ASER : Automatique, Systèmes Embarqués, Robotique

Étudier et développer des méthodes de commande, de supervision et d’observation de systèmes dynamiques complexes en interaction avec un opérateur humain.

Thèmes

Modélisation, commande et observation de systèmes dynamiques

• Commande non linéaire, commande de systèmes convertibles
• Coopération de véhicules aériens
• Reconstructeurs d’état

Perception robotique et fusion multicapteur

• Localisation robotique et sur carte navigable
• Perception pour la navigation
• Gestion des incertitudes pour la perception en environnement dynamique

Conception et analyse des systèmes embarqués

• Sureté de fonctionnement et prise en compte des incertitudes
• Logiciels embarqués temps réel
• Conception d’architectures embarquées avec des propriétés de diagnosticabilité