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Thèses soutenues

Thèses soutenues en 2024

Vin­cent Brebion

Le 11 jan­vi­er 2024 à 14h, à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne, amphi L103 du cen­tre Pierre Guil­lau­mat 1.

Mem­bres du jury :

  • M. Guiller­mo GALLEGO, asso­ciate pro­fes­sor, mem­bre rap­por­teur, Fac­ul­ty Elec­tri­cal Engi­neer­ing and Com­put­er Sci­ence, Tech­nis­che Uni­ver­sität Berlin, Berlin, Allemagne
  • M. Vin­cent LEPETIT, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur, École des Ponts Paris­Tech, Marne-la-Vallée
  • M. Rémi BOUTTEAU, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Lab­o­ra­toire d’Informatique, du Traite­ment de l’Information et des Sys­tèmes – LITIS, Uni­ver­sité de Rouen Nor­mandie, Saint-Etienne-du-Rouvray
  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Jean MARTINET, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Lab­o­ra­toire d’Informatique, Sig­naux et Sys­tèmes de Sophia-Antipo­lis – I3S, Uni­ver­sité Côte d’Azur, Sophia Antipolis
  • M. Franck DAVOINE, directeur de recherche CNRS, directeur de thèse, Lab­o­ra­toire d’informatique en image et sys­tèmes d’information – LIRIS, INSA Lyon, Villeurbanne
  • M. Julien MOREAU, maître de con­férences, directeur de thèse, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne

Résumé :

Grâce à leurs pro­priétés uniques en ter­mes d’asynchronisme et d’indépendance aux con­di­tions de lumi­nosités, les caméras à évène­ments ouvrent aujourd’hui de nou­velles portes dans le monde de la per­cep­tion. Elles ren­dent pos­si­ble l’analyse de scènes haute­ment dynamiques et avec un éclairage com­plexe, des sit­u­a­tions pour lesquelles les caméras tra­di­tion­nelles reposant sur des images mon­trent leurs lim­ites. Dans le cadre de cette thèse, deux tâch­es de per­cep­tion bas niveau ont été con­sid­érées en par­ti­c­uli­er, car con­sti­tu­ant la fon­da­tion de nom­breuses tâch­es de plus haut niveau req­ui­s­es pour l’analyse de scènes : (1) le flot optique et (2) l’estimation de pro­fondeur. En ce qui con­cerne le flot optique, une approche basée opti­mi­sa­tion a été dévelop­pée, per­me­t­tant l’estimation de flot optique en temps réel avec une unique caméra à évène­ments haute déf­i­ni­tion. Pour cela, de cour­tes fenêtres tem­porelles d’évènements sont con­ver­ties vers une représen­ta­tion dense basée image, après appli­ca­tion d’une étape de débruitage, et d’une den­si­fi­ca­tion inverse­ment expo­nen­tielle pro­posée dans le cadre de ce tra­vail. Une méth­ode de flot optique de l’état de l’art basée images est ensuite appliquée afin de cal­culer le flot optique final avec une latence basse. Cette approche heuris­tique per­met de fournir des résul­tats justes, et est à ce jour la seule méth­ode de flot optique basée évène­ments capa­bles d’opérer en temps réel avec des caméras à évène­ments haute déf­i­ni­tion. Pour ce qui est de l’estimation de pro­fondeur, une méth­ode basée appren­tis­sage pour de la fusion de don­nées a été pro­posée, per­me­t­tant de com­bin­er les infor­ma­tions provenant d’un LiDAR et d’une caméra à évène­ments afin d’estimer des cartes de pro­fondeur dens­es. Dans le cadre de ce tra­vail, un réseau de neu­rones à con­vo­lu­tion, appelé ALED, a été pro­posé. Il est com­posé de deux branch­es d’encodage asyn­chrones pour les nuages de points LiDAR et les évène­ments, de mémoires cen­trales où la fusion asyn­chrone des deux types de don­nées est réal­isée, et d’une branche de décodage. En par­ti­c­uli­er, une nou­velle notion de “deux pro­fondeurs par évène­ment” a égale­ment été pro­posée, accom­pa­g­née d’une analyse théorique sur l’importance fon­da­men­tale de cette notion à cause du fait que les évène­ments soient indi­cat­ifs d’un change­ment. Enfin, un jeu de don­nées enreg­istré en sim­u­la­tion a égale­ment été pro­posé, con­tenant des don­nées LiDAR et évène­ments haute déf­i­ni­tion, ain­si que des cartes de pro­fondeur ser­vant de vérité ter­rain. En com­para­i­son avec l’état de l’art, une réduc­tion jusqu’à 61% de l’erreur moyenne a pu être atteinte, démon­trant la qual­ité de notre réseau et des béné­fices apportés par l’utilisation de notre nou­veau jeu de don­nées. Une exten­sion de ce tra­vail sur l’estimation de pro­fondeur a égale­ment été pro­posée, util­isant cette fois-ci un réseau de neu­rones basé atten­tion pour une meilleure mod­éli­sa­tion des rela­tions spa­tiales et tem­porelles entre les don­nées LiDAR et évène­ments. Des expéri­men­ta­tions ont été menées dans un pre­mier temps dans l’objectif de pro­pos­er un réseau entière­ment épars, capa­ble d’associer directe­ment à chaque évène­ment ses deux pro­fondeurs, sans avoir besoin de pass­er par des représen­ta­tions dens­es. À cause de lim­i­ta­tions à la fois théoriques et tech­niques, une refonte de cette méth­ode a été pro­posée, cette fois-ci sur des entrées et sor­ties dens­es, afin de pou­voir s’affranchir de ces lim­i­ta­tions. Le réseau final pro­posé dans le cadre de ce tra­vail, DELTA, com­bine à la fois un aspect récur­rent et une approche basée atten­tion. Il est com­posé de deux branch­es d’encodage pour les nuages de points LiDAR et les évène­ments, d’un mécan­isme de prop­a­ga­tion afin d’être capa­ble d’inférer les don­nées LiDAR a une plus haute fréquence que celle d’entrée, d’une unique mémoire cen­trale pour la fusion des modal­ités, et d’une branche de décodage. En com­para­i­son avec ALED, DELTA améliore les résul­tats pour l’ensemble des métriques con­sid­érées. Cette amélio­ra­tion est par­ti­c­ulière­ment pronon­cée pour les dis­tances cour­tes (qui con­stituent les dis­tances les plus cri­tiques pour des appli­ca­tions robo­t­iques), avec une erreur moyenne jusqu’à qua­tre fois moins importante.

Lyes Sai­di

Le 10 jan­vi­er 2024 à 9h30, à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne, amphi du cen­tre d’innovation.

Mem­bres du jury :

  • M. Michel BASSET, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur, Uni­ver­sité de Haute-Alsace, Insti­tut de recherche en infor­ma­tique, Math­é­ma­tiques, Automa­tique et Sig­nal – IRIMAS, Mulhouse
  • M. Philippe MARTINET, directeur de recherche mem­bre rap­por­teur, INRIA Sophia-Antipo­lis Méditer­ranée, Sophia-Antipolis
  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Maan EL BADAOUI EL NAJJAR, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité de Lille, Cen­tre de recherche en infor­ma­tique, sig­nal et automa­tique de Lille – Cristal, Vil­leneuve d’Ascq
  • M. Olivi­er SIMONIN, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, INSA Lyon-Uni­ver­sité de Lyon, lab­o­ra­toire Coop­er­a­tive and human-aware robot nav­i­ga­tion in dynam­ic envi­ron­ments – CHROMA, Villeurbanne
  • M. Lou­nis ADOUANE, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • Mme Reine TALJ, chargée de recherche CNRS, direc­trice de thèse, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Résumé :

L’engouement impor­tant pour les sys­tèmes de trans­port intel­li­gent est jus­ti­fié prin­ci­pale­ment par l’impératif de réduire, voire anni­hiler, les erreurs humaines induisant les acci­dents. Cepen­dant, s’attaquer unique­ment aux Véhicules Autonomes (VAs) “indi­vidu­els” demeure insuff­isant, étant don­né que plusieurs sit­u­a­tions néces­si­tent la “coor­di­na­tion” des mou­ve­ments relat­ifs des VAs. Dans le par­a­digme du Sys­tème Mul­ti-Véhicules (SMV), les VAs béné­fi­cient de l’information issue de leur con­nec­tiv­ité. Par con­séquent, ils peu­vent détecter plus pré­cisé­ment, traiter davan­tage d’informations et être con­trôlés de manière plus pré­cise. L’évaluation col­lab­o­ra­tive de la sécu­rité au sein du SMV per­met l’établissement de straté­gies avancées en matière d’évitement de col­li­sion, en par­ti­c­uli­er dans des scé­nar­ios com­plex­es tels que les croise­ments au sein d’intersections et les inser­tions sur les entrées d’autoroute. De plus, la tech­nolo­gie SMV facilite la réduc­tion des espaces entre les véhicules, amélio­rant ain­si la capac­ité et la flu­id­ité du traf­ic routi­er. Le temps de réponse plus court du SMV per­met un meilleur con­trôle de la dynamique des VAs, ouvrant la voie à des straté­gies énergé­tiques promet­teuses. L’objectif prin­ci­pal des travaux de recherche con­sti­tu­ant ce man­u­scrit de doc­tor­at est de pro­pos­er une archi­tec­ture de décision/contrôle sûre et peu éner­gi­vore pour le SMV nav­iguant dans des envi­ron­nements dynamiques et com­plex­es. Inspirée des archi­tec­tures mul­ti-con­trôleurs, une Archi­tec­ture Mul­ti-Con­trôleurs Coopéra­tive est pro­posée. La pre­mière par­tie de l’architecture pro­posée con­cerne le niveau de prise de déci­sion. Ce niveau, impli­quant une stratégie de prise de déci­sion à plusieurs com­porte­ments, est respon­s­able de l’activation du com­porte­ment appro­prié du SMV en fonc­tion de la métrique de sécu­rité. Deux com­porte­ments dis­tincts sont pro­posés : (a) Le com­porte­ment nom­i­nal, conçu pour réalis­er le scé­nario d’insertion tout en respec­tant les objec­tifs indi­vidu­els des véhicules for­mant le SMV, est activé lorsqu’aucun risque de col­li­sion est détec­té, (b) Le com­porte­ment coopératif est activé par le niveau de prise de déci­sion lorsque l’exigence de sécu­rité n’est pas sat­is­faite par le com­porte­ment nom­i­nal. Son objec­tif est de résoudre le con­flit lors de l’insertion en générant un ordre de pas­sage sûr et économe énergé­tique­ment pour les véhicules com­posant le SMV dans la zone d’insertion. La deux­ième par­tie de l’architecture pro­posée se con­cen­tre sur le niveau de plan­i­fi­ca­tion de tra­jec­toire locale. Chaque com­porte­ment se voit attribuer un con­trôleur dédié, conçu pour répon­dre à ses besoins spé­ci­fiques. Par exem­ple, le con­trôleur du com­porte­ment coopératif est chargé de traduire l’ordre de pas­sage des véhicules en dynamiques réal­is­ables (tra­jec­toire, vitesse, etc.). Cette tâche d’obtention de dynamiques réal­is­ables est facil­itée par la stratégie de recon­fig­u­ra­tion dynamique de la for­ma­tion pro­posée. En sub­stance, l’approche tire par­ti des capac­ités de nav­i­ga­tion en for­ma­tion du SMV pour con­cep­tu­alis­er des manœu­vres coopéra­tives ayant trait d’insertion en milieu autorouti­er, comme un prob­lème de recon­fig­u­ra­tion de for­ma­tion. Une for­mal­i­sa­tion du prob­lème de recon­fig­u­ra­tion de la for­ma­tion est présen­tée, util­isant une approche formelle, flex­i­ble et générique. La stratégie pro­posée utilise des cibles dynamiques virtuelles pour garan­tir une recon­fig­u­ra­tion sécurisée de la for­ma­tion, ceci, de sa forme ini­tiale vers la con­fig­u­ra­tion souhaitée par rap­port à l’ordre de pas­sage sélec­tion­né. La per­for­mance de l’architecture glob­ale a été éval­uée par co-sim­u­la­tion en util­isant Matlab/Simulink et SCANeR studio.

Mots-clés : Nav­i­ga­tion coopéra­tive en milieu autorouti­er, Sys­tème mul­ti-véhicules, Archi­tec­ture mul­ti-con­trôleurs, Stratégie mul­ti-com­porte­men­tales de prise de déci­sion, Stratégie de recon­fig­u­ra­tion dynamique d’une formation.

Math­ieu Randon

Le 9 jan­vi­er 2024 à 14h, à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne, amphi du Cen­tre d’innovation.

Mem­bres du jury :

  • M.Luc Jaulin, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur, ENSTA Bre­tagne, Lab­o­ra­toire STICC, Brest
  • Mme Clau­dia Ale­jan­dra Sagas­tizábal, chercheur, mem­bre rap­por­teur, Uni­ver­sité d’Etat de Camp­inas, Camp­inas, Brésil
  • M.Vincent Lan­franchi, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Rober­val, Compiègne
  • M.Rodolphe Le Riche, directeur de recherche CNRS, mem­bre exam­i­na­teur, Ecole des Mines de Saint-Eti­enne, Lab­o­ra­toire LIMOS, Aubière
  • M.Nassim Boudaoud, maître de con­férences HDR, directeur de thèse, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Rober­val, Compiègne
  • M.Benjamin Quost, maître de con­férences HDR, directeur de thèse, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • Invité : M. Dirk von Wis­sel, expert méth­odes, coen­cad­rant de thèse, Renault, Guyancourt

Résumé :  

Les travaux de cette thèse con­tribuent à la con­cep­tion d’un algo­rithme de plan­i­fi­ca­tion d’une tra­jec­toire de con­som­ma­tion d’énergie pour un véhicule hybride recharge­able (PHEV). Cette plan­i­fi­ca­tion min­imis­era la con­som­ma­tion totale en car­bu­rant du PHEV sur l’ensem­ble d’un tra­jet, sous con­trainte de rester robuste aux risques d’er­reurs sur les prévi­sions du besoin du con­duc­teur en énergie. Ces risques sont quan­tifiés sous la forme d’incertitudes prob­a­bilistes avec un mod­èle de régres­sion par proces­sus gaussien. Ce mod­èle est entraîné avec les don­nées d’ap­pren­tis­sage qui con­ti­en­nent les con­som­ma­tions et les con­di­tions de roulage mesurées par le PHEV. Or, ces don­nées d’apprentissage sont sou­vent incom­plètes et bruitées. Pour garan­tir la fia­bil­ité du mod­èle, une grande par­tie de nos travaux a été dédiée à la réduc­tion des incer­ti­tudes dues aux don­nées rares ou de mau­vaise qual­ité à l’aide de con­nais­sances physiques. Nous pro­posons trois méth­odes qui peu­vent être com­binées. La pre­mière est une esti­ma­tion en ligne de la masse du véhicule qui aug­mente les vari­ables descrip­tives disponibles pour prédire la demande énergé­tique du con­duc­teur. La sec­onde aug­mente l’ap­pren­tis­sage du mod­èle de con­som­ma­tion avec des don­nées sup­plé­men­taires inter­val­listes virtuelles issues de la physique. Le troisième améliore le mod­èle de con­som­ma­tion en pro­posant un mod­èle mixte cou­plant un mod­èle d’in­cer­ti­tude et un mod­èle physique linéaire puis cor­rèle l’es­ti­ma­tion des con­som­ma­tions élec­triques et en car­bu­rant grâce à une rela­tion physique con­nue entre les sor­ties. Cette dernière archi­tec­ture de mod­èle per­met d’op­ti­miser le plan des con­som­ma­tions avec un pro­gramme qua­dra­tique très rapi­de et qui peut être embar­qué dans le PHEV. Nos travaux ont aus­si con­tribué à con­stru­ire une méth­ode de plan­i­fi­ca­tion qui anticipe une autonomie élec­trique robuste pour que le PHEV puisse cir­culer comme un véhicule élec­trique dans une « zone à zéro-émis­sion » régle­men­taire (sans utilis­er le moteur à com­bus­tion interne). Même si la méth­ode exposée a été con­stru­ite autour d’une appli­ca­tion dans le domaine de véhicule hybride, ces con­tri­bu­tions ont été conçues dans la per­spec­tive de servir à une prob­lé­ma­tique plus glob­ale, qui est d’op­ti­miser le fonc­tion­nement d’un pro­duit indus­triel en maîtrisant les risques de non-conformité. 

Mots clefs : plan­i­fi­ca­tion énergé­tique, prob­a­bil­ité, incer­ti­tudes, appren­tis­sage sta­tis­tique, proces­sus gaussiens, opti­mi­sa­tion robuste, véhicule hybride recharge­able, zones à zéro-émission.

Thèses soutenues en 2023

Kévin Bellingard

Le 19 décem­bre 2023 à 14h, à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne, amphi du Cen­tre d’innovation.

Mem­bres du jury :

  • M. Lou­nis Adouane, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Philippe Bon­ni­fait, pro­fesseur des uni­ver­sités, exam­i­na­teur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Arnaud de la Fortelle, chercheur asso­cié, rap­por­teur, uni­ver­sité Paris Sci­ences & Let­tres, Paris
  • M. Youcef Mezouar, pro­fesseur des uni­ver­sités, exam­i­na­teur, uni­ver­sité Cler­mont-Auvergne, Insti­tut Pas­cal, Aubière
  • Mme Lydie Nou­velière, maître de con­férences, rap­por­teur, uni­ver­sité d’Evry-Val d’Essonne, lab­o­ra­toire IBISC, Evry-Courcouronnes
  • M. Jean-Christophe Popieul, pro­fesseur des uni­ver­sités, exam­i­na­teur, uni­ver­sité poly­tech­nique Hauts-de-France, lab­o­ra­toire LAMIH, Valenciennes

Résumé :

Les véhicules autonomes (VAs) ouvrent de nou­velles per­spec­tives pas­sion­nantes en matière de mobil­ité urbaine et de sécu­rité routière. La nav­i­ga­tion autonome en milieu urbain est con­fron­tée à un ensem­ble de défis com­plex­es. Le pre­mier de ces défis cor­re­spond au con­trôle des VAs dans des infra­struc­tures routières divers­es, notam­ment, parce qu’elles sont com­posées de mul­ti­ples types d’intersections, telles que les ronds-points et/ou les croise­ments en T. Un con­trôle effi­cace de ces noeuds routiers est indis­pens­able si l’on souhaite ren­dre le traf­ic routi­er plus flu­ide et sûr (réduc­tion du nom­bre d’accidents). Ces poten­tiels goulots d’étranglement du traf­ic routi­er peu­vent être soit, sig­nal­isées et indi­quer claire­ment le droit de pas­sage au VA, soit, non sig­nal­isées, lais­sant ain­si le soin au VA de décider du com­porte­ment le plus souhaitable à adopter. Par­mi ces inter­sec­tions, le rond-point non sig­nal­isé est réputé pour être par­mi les noeuds les plus com­plex­es, parce que son fran­chisse­ment impose la maîtrise de la plu­part des manoeu­vres qu’un VA doit effectuer lors d’une nav­i­ga­tion en milieu urbain (e.g., inser­tion, main­tien sur la voie, change­ment de voie), tout en ayant un déplace­ment courbe (non rec­tiligne) durant la suc­ces­sion des manoeu­vres. Le sec­ond défi con­cerne quant à lui le volet dynamique de ces envi­ron­nements. En effet, ils peu­vent être dens­es et hétérogènes (e.g., présence de véhicules et/ou de cyclistes), exigeant que le VA anticipe les inten­tions de ses usagers et réagisse aux sit­u­a­tions imprévues. Cette thèse, réal­isée dans le cadre d’un con­trat CIFRE, doit répon­dre à un cer­tain nom­bre de « cas d’usage », mis en exer­gue par Sher­pa Engi­neer­ing, dans le cadre d’une nav­i­ga­tion sûre et flex­i­ble dans un milieu urbain dynamique et con­traint. L’objectif prin­ci­pal est de pro­pos­er une archi­tec­ture de contrôle/commande pou­vant gér­er des situations/environnements com­plex­es, comme ceux car­ac­térisant le fran­chisse­ment d’un rond-point avec un traf­ic routi­er dense (qui cor­re­spond au cas d’usage prin­ci­pal inves­tigué durant cette thèse). Cette thèse vise plus par­ti­c­ulière­ment à étudi­er la sûreté des déci­sions pris­es par les VAs lorsqu’ils nav­iguent de manière com­plète­ment autonome dans ces envi­ron­nements com­plex­es. Elle pro­pose une stratégie spé­ci­fique pour le fran­chisse­ment de ce type d’infrastructures non sig­nal­isées, reposant sur une archi­tec­ture de contrôle/commande nom­mée MRAM-CS (Mul­ti-Risk Assess­ment and Man­age­ment Con­trol Strat­e­gy), qui per­met au VA d’appliquer une tra­jec­toire adap­ta­tive cal­culée en temps réel. Cette stratégie s’appuie prin­ci­pale­ment sur des mod­ules de généra­tion de tra­jec­toires flex­i­ble et sûre (opti­misée avec une fonc­tion mul­ti-critères) ain­si que sur de nou­velles métriques d’évaluation et de ges­tion des sit­u­a­tions mul­ti-risques ren­con­trées par le VA. Ces métriques garan­tis­sent une sur­veil­lance con­tin­ue de l’environnement dynamique entourant le VA, lui per­me­t­tant de cir­culer tout en main­tenant con­stam­ment une dis­tance de sûreté avec les élé­ments dynamiques autour. De plus, une archi­tec­ture logi­cielle a égale­ment été mise en place afin de tester la stratégie pro­posée via des sim­u­la­tions et des tests sur véhicule réel.

Luca Pelis­sero-Witoslaws­ki

Le 22 décem­bre 2023 à 14h à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne, amphi du cen­tre d’innovation.

Mem­bres du jury :

  • M. Pierre DE LOOR, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur, Lab­o­ra­toire des sci­ences et tech­niques de l’information de la com­mu­ni­ca­tion et de la con­nais­sance – Lab-STICC, Ecole nationale d’ingénieurs de Brest, Brest
  • M. Nico­las SZILAS, maître d’enseignement et de recherche, mem­bre rap­por­teur, Unité Tech­nolo­gies de For­ma­tion et Appren­tis­sage – TECFA, Uni­ver­sité de Genève, Carouge, Suisse
  • M. Serge BOUCHARDON, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Lab­o­ra­toire Costech, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Stéphane CARDON, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur, Cen­tre de recherche de Saint-Cyr Coëtquidan, Académie mil­i­taire Saint-Cyr Coëtquidan, Guer
  • Mme Iza MARFISI, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur, Lab­o­ra­toire d’informatique – LIUM, Le Mans Uni­ver­sité, Le Mans
  • M. Simon RICHIR, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur, Insti­tut Arts et Métiers de Laval, Changé
  • M. Dominique LENNE, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • Mme Domi­tile LOURDEAUX, pro­fesseur des uni­ver­sités, direc­trice de thèse, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne

Résumé :

Les sit­u­a­tions de crise sont des sit­u­a­tions socio-tech­niques com­plex­es ayant con­nu des change­ments bru­taux dans leur fonc­tion­nement. Elles peu­vent sur­venir dans de nom­breuses cir­con­stances et dans des domaines très var­iés. Nous nous intéres­sons aux sit­u­a­tions de crise human­i­taires et aux actions civi­lo-mil­i­taires, comme les sit­u­a­tions de pro­tec­tion de la pop­u­la­tion lors de cat­a­stro­phes naturelles ou de crises san­i­taires, ou encore les con­flits armés. Ces sit­u­a­tions représen­tent d’im­por­tants enjeux socié­taux en rai­son de leur mul­ti­pli­ca­tion ces dernières années. Elles néces­si­tent que les opéra­teurs qui oeu­vrent à les résoudre soient bien for­més. Nous nous intéres­sons notam­ment aux com­pé­tences des opéra­teurs à gér­er leur stress, une com­pé­tence fon­da­men­tale dans ce genre d’opéra­tion. Une mau­vaise ges­tion du stress des opéra­teurs est l’une des prin­ci­pales caus­es des échecs des opéra­tions en sit­u­a­tion de crise. Cepen­dant, les entraîne­ments clas­siques aux sit­u­a­tions de crise soulèvent d’im­por­tantes con­traintes économiques. C’est pourquoi nous nous intéres­sons par­ti­c­ulière­ment à la trans­po­si­tion de ces entraîne­ments dans des envi­ron­nements virtuels, dont l’un des prin­ci­paux avan­tages est de pou­voir pro­pos­er une solu­tion mobile et peu coû­teuse pour effectuer des entraîne­ments per­son­nal­isés et un suivi dynamique de l’évo­lu­tion des com­pé­tences de l’opéra­teur. Dans ce con­texte, nous pro­posons une approche en deux mod­ules. Un pre­mier mod­ule est en charge de l’ensem­ble de la créa­tion et de la ges­tion du pro­fil de l’opéra­teur représen­tant ses capac­ités à gér­er son stress dans un ensem­ble non défi­ni de sit­u­a­tions d’en­traîne­ment s’ap­puyant sur les mass­es de croy­ances trans­férables afin de gér­er l’ensem­ble des incer­ti­tudes liées à la détec­tion du stress. Un sec­ond mod­ule est en charge de créer dynamique­ment l’ensem­ble des scé­nar­ios de for­ma­tion en s’ap­puyant sur plusieurs théories nar­ra­tives et sur le pro­fil de l’opéra­teur afin de pro­pos­er une expéri­ence d’en­traîne­ment en adéqua­tion avec ses capacités.

Maxime Escour­rou

Le 20 décem­bre 2023 à 10h à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne, amphi du cen­tre d’innovation.

Mem­bres du jury :

  • M. Roland CHAPUIS, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur, Robo­t­ique, Insti­tut Pas­cal, Uni­ver­sité Cler­mont-Auvergne, Aubière
  • M. Simon LACROIX, directeur de recherche CNRS, mem­bre rap­por­teur, Robo­t­ique mobile, Lab­o­ra­toire d’analyse et d’architecture des sys­tèmes, Uni­ver­sité de Toulouse, Toulouse
  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Robo­t­ique, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Maan EL BADAOUI EL NAJJAR, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Robo­t­ique, Cen­tre de recherche en infor­ma­tique, sig­nal et automa­tique de Lille – Cristal, Uni­ver­sité de Lille, Vil­leneuve d’Ascq
  • M. Javier IBANEZ GUZMAN, ingénieur de recherche, mem­bre exam­i­na­teur, Robo­t­ique, Tech­no­cen­tre Renault, Guyancourt
  • Mme Joelle AL HAGE, maître de con­férences, direc­trice de thèse, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Philippe BONNIFAIT, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne

Résumé :

La capac­ité pour un robot de se localis­er est un élé­ment cen­tral en robo­t­ique mobile. Dans des envi­ron­nements dans lesquels un sys­tème de posi­tion­nement satel­li­taire de type GNSS est indisponible ou avec des per­for­mances dégradées, les robots peu­vent s’appuyer sur des car­ac­téris­tiques car­tographiques sta­bles et géoréférencées détec­tées par des cap­teurs embar­qués. Les car­ac­téris­tiques con­sid­érées dans cette thèse sont obtenues à par­tir des façades des bâti­ments et sont observées à l’aide de cap­teurs lidar 3D. Pour cela, une méth­ode d’extraction d’observation des nuages de points lidar est pro­posée. Cette méth­ode per­met d’obtenir les pos­es cor­re­spon­dant aux milieux des façades, pour servir d’observation. Des cartes très pré­cis­es et détail­lées n’étant pas tou­jours acces­si­bles, nous nous intéres­sons ici à l’utilisation de cartes crowd­sourced de type open data pour la local­i­sa­tion des robots. Dans ce con­texte, nous nous atta­chons à pro­pos­er une méth­ode pour amélior­er la local­i­sa­tion et la mise à jour des cartes en prof­i­tant de l’échange entre des robots com­mu­ni­cants selon une archi­tec­ture de col­lab­o­ra­tion et de fusion décen­tral­isée qui per­met aux robots de con­serv­er un cer­tain niveau d’autonomie. Nous traitons en par­ti­c­uli­er le cas de la col­lab­o­ra­tion indi­recte, où les robots ne s’observent pas directe­ment, mais col­la­borent via l’observation d’amers en com­mun. Ceci assure une aug­men­ta­tion de la portée de col­lab­o­ra­tion. La méth­ode se base sur l’utilisation du fil­tre de Schmidt-Kalman qui est bien adap­té pour la ges­tion des cor­réla­tions entre les robots tout en lim­i­tant les com­mu­ni­ca­tions. La fusion des états estimés par les robots lors des phas­es de col­lab­o­ra­tion est réal­isée avec une moyenne de Kull­back-Leibler pour main­tenir une bonne con­sis­tance. Afin d’assurer l’intégrité de l’estimation d’état, l’approche met en oeu­vre une étape de détec­tion et d’isolation des défauts. Grâce à la col­lab­o­ra­tion, les défauts de la carte peu­vent être détec­tés, ce qui n’est pas pos­si­ble lorsqu’ils sont observés séparé­ment en nav­i­ga­tion isolée. La méth­ode est testée en sim­u­la­tion et sur des don­nées réelles util­isant trois véhicules expéri­men­taux. Les résul­tats mon­trent l’intérêt de la col­lab­o­ra­tion pour amélior­er la local­i­sa­tion des véhicules, l’estimation de la carte et la détec­tion des défauts tout en main­tenant un niveau élevé de consistance.

Mots-clés : Local­i­sa­tion col­lab­o­ra­tive, Mise à jour de carte, Fil­tre de Schmidt-Kalman, Tolérance aux défauts, Sys­tème mul­ti-robots, Généra­tion d’observation, Lidar, Obser­va­tion d’amer i

Qing Tang

Le 18 décem­bre 2023 à 10h à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne, salle GI42 (bâti­ment Génie Informatique)

Mem­bres du jury :

  • Mme Nada MATTA, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur, Sys­tème d’information, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes, Troyes
  • M. Philippe ROOSE, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur, Infor­ma­tique verte, IUT de Bay­onne, Uni­ver­sité de Pau et des Pays de l’Adour, Pau
  • Mme Armelle BRUN, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Intel­li­gence arti­fi­cielle, Lab­o­ra­toire lor­rain de recherche en infor­ma­tique et ses appli­ca­tions – LORIA, Uni­ver­sité de Lor­raine, Vandoeuvre-lès-Nancy
  • M. Dja­mal BENSLIMANE, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Web séman­tique, Lab­o­ra­toire d’informatique en image et sys­tèmes d’information – LIRIS, uni­ver­sité Claude Bernard Lyon 1, Villeurbanne
  • M. Dominique LENNE, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Ingénierie des con­nais­sances, Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • Mme Elsa NEGRE, maître de con­férences HDR, direc­trice de thèse, Sys­tèmes de recom­man­da­tion, Lab­o­ra­toire d’analyse et de mod­éli­sa­tion des sys­tèmes d’aide à la déci­sion – LAMSADE, uni­ver­sité Paris Dauphine – PSL, Paris
  • Mme Marie-Hélène ABEL, pro­fesseur des uni­ver­sités, direc­trice de thèse, Ingénierie des con­nais­sances, Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne

Quentin PEÑA

Le 11 décem­bre 2023 à 13h30, GI042, à l’UTC.

Mem­bres du jury :

  • M. Hamid ALLAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité d’Artois, lab­o­ra­toire de génie infor­ma­tique et d’automatique de l’Artois, Béthune
  • Mme Car­o­line PRODHON, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes, informatique
  • M. Taha ARBAOUI, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Insti­tut nation­al des sci­ences appliquées, lab­o­ra­toire déci­sion et infor­ma­tion pour les sys­tèmes de pro­duc­tion, Villeurbanne
  • M. Dri­tan NACE, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire heuris­tique et diag­nos­tic des sys­tèmes complexes
  • M. Aziz MOUKRIM, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire heuris­tique et diag­nos­tic des sys­tèmes complexes
  • M. Med­hi SERAIRI, maître de con­férences, directeur de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire heuris­tique et diag­nos­tic des sys­tèmes complexes

Résumé :

Lors de la dernière décen­nie, env­i­ron 82 mil­lions d’hectares de végé­ta­tion ont été détru­ites dans des feux de forêt. Ces incendies met­tent en dan­ger la nature mais aus­si, dans les zones urbaines, des vies humaines et les infra­struc­tures. Le dan­ger crois­sant des incendies, exac­er­bé par le change­ment cli­ma­tique, incite au développe­ment d’outils stratégiques pour y répon­dre effi­cace­ment, notam­ment par le biais du pro­jet GEO-SAFE. Par­mi les nom­breuses prob­lé­ma­tiques liées, les travaux de cette thèse se con­cen­trent sur le prob­lème de pro­tec­tion des biens (APP), et sa ver­sion per­tur­bée, D‑APP. Ces prob­lèmes visent à déploy­er des flottes de pom­piers pour assur­er des opéra­tions préven­tives de pro­tec­tion. Les méth­odes de réso­lu­tion exactes exis­tantes, en par­ti­c­uli­er de pro­gram­ma­tion linéaire en nom­bres entiers (PLNE) pour APP, ne sont pas effi­caces. Nous avons étudié la struc­ture du prob­lème afin d’obtenir de franch­es amélio­ra­tions, notam­ment via l’in­tro­duc­tion de trois ensem­bles d’iné­gal­ités valides. Ces amélio­ra­tions ont non seule­ment grande­ment réduits les temps de réso­lu­tion, ils ont per­mis d’avoir une méth­ode de réso­lu­tion sta­ble pour les petites instances. En par­al­lèle, une nou­velle for­mu­la­tion PLNE de D‑APP, plus effi­cace, a été pro­posée, basée sur une rela­tion de dom­i­nance entre les solu­tions. Toute­fois, les méth­odes de réso­lu­tion exactes sont mal adap­tées à des scé­nar­ios en temps réel : cette thèse intro­duit égale­ment deux méth­odes de réso­lu­tion heuris­tique adap­tées à notre prob­lème. La pre­mière, reposant sur la refor­mu­la­tion, utilise une approche relax-and-fix. La sec­onde implé­mente un algo­rithme géné­tique. Ces méth­odes ont généré des solu­tions approchées de bonne qual­ité en temps lim­ité, per­me­t­tant de déploy­er des répons­es rapi­de­ment et effi­cace­ment. A tra­vers ces con­tri­bu­tions, ces travaux s’in­scrivent dans la lutte con­tre les incendies, en ren­forçant la syn­ergie entre tech­niques d’op­ti­mi­sa­tion et ges­tion de crises.

Haifei ZHANG

Le 30 novem­bre 2023 à 10 h 30, GI042, à l’UTC.

Mem­bres du jury :

  • M. Cas­sio DE CAMPOS, asso­ciate pro­fes­sor, mem­bre rap­por­teur, Eind­hoven Uni­ver­si­ty of Tech­nol­o­gy, Math­e­mat­ics and com­put­er sci­ence Depart­ment, Eindhoven
  • Mme Marie-Jeanne LESOT, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur, Sor­bonne Uni­ver­sité, lab­o­ra­toire d’informatique LIP6, Paris
  • M. Yves GRANDVALET, directeur de recherche CNRS, mem­bre exam­i­na­teur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. David MERCIER, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité d’Artois, lab­o­ra­toire de génie infor­ma­tique et d’automatique de l’Artois – LGI2A, Arras
  • Mme Marie-Hélène MASSON, maître de con­férences HDR, direc­trice de thèse, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Ben­jamin QUOST, maître de con­férences HDR, directeur de thèse, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Résumé :

Machine learn­ing clas­si­fiers have achieved impres­sive suc­cess in a wide range of do- mains such as nat­ur­al lan­guage pro­cess­ing, image recog­ni­tion, med­ical diag­no­sis, and finan­cial risk assess­ment. Despite their remark­able accom­plish­ments, their appli­ca­tion to real-world prob­lems still entails challenges

Tra­di­tion­al clas­si­fiers make pre­cise deci­sions based on esti­mat­ed pos­te­ri­or prob­a­bili- ties; this becomes prob­lem­at­ic when deal­ing with lim­it­ed data and in com­plex, uncer­tain sce­nar­ios where mak­ing erro­neous deci­sions is cost­ly. As alter­na­tives, cau­tious clas­si­fiers, also known as impre­cise clas­si­fiers, pro­vide sub­sets of class­es as pre­dic­tions. We pro­pose in this the­sis a cau­tious clas­si­fi­er called cau­tious ran­dom for­est, with­in the frame­work of belief func­tions. It com­bines impre­cise deci­sion trees con­struct­ed by the impre­cise Dirich­let mod­el and aims at achiev­ing a bet­ter com­pro­mise between the accu­ra­cy and the cau­tious­ness of pre­dic­tions. Cau­tious ran­dom forests can be regard­ed as gen­er­al­iza­tions of clas­si­cal ran­dom forests, where the usu­al aggre­ga­tion strate­gies (aver­ag­ing and vot­ing) are replaced with a cau­tious counterpart.

How­ev­er, mak­ing impre­cise pre­dic­tions has a cost, since inde­ter­mi­na­cy must be re- solved via fur­ther analy­sis. There­fore, it seems cru­cial to under­stand what led to an inde­ter­mi­nate pre­dic­tion, and what could be done to turn it into a deter­mi­nate one. To address this prob­lem, we pro­pose in this the­sis a frame­work for pro­vid­ing expla­na­tions so as to dis­cov­er which fea­tures con­tribute the most to improv­ing the deter­mi­na­cy of the cau­tious clas­si­fi­er and how we can mod­i­fy the fea­ture val­ues so as to achieve a deter­mi­nate pre­dic­tion (coun­ter­fac­tu­al explanations).

Key­words: cau­tious clas­si­fi­ca­tion, impre­cise Dirich­let mod­el, belief func­tions, en- sem­ble learn­ing, explain­able AI, coun­ter­fac­tu­al explanation

Guil­laume JOUBERT

Le 20 novem­bre à 13h30 au cen­tre d’in­no­va­tion de l’université de tech­nolo­gie de Compiègne.

Mem­bres du jury :

  • Feng Chu, Pro­fesseure des uni­ver­sités, Uni­ver­sité d’Evry, Rapportrice
  • François Clau­ti­aux, Pro­fesseur des uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Bor­deaux, Rapporteur
  • Tifenn Rault, Maîtresse de con­férences, Uni­ver­sité de Tours, Examinatrice
  • Aziz Moukrim, Pro­fesseur des uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Examinateur
  • Dri­tan Nace, Pro­fesseur des uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Directeur de thèse
  • Antoine Jouglet, Pro­fesseur des uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Directeur de thèse
  • Mar­i­on Postec, Mem­bre invitée, Ingénieure Cheffe de pro­jets, SNCF Réseau, Co-encad­rante de thèse

Michaël MAHAMAT

Le 14 novem­bre 2023, GI042, à l’UTC.

Mem­bres du jury :

M.Romain LABORDE, maître de con­férences HDR, mem­bre rap­por­teur Infor­ma­tique, Insti­tut IRIT, Uni­ver­sité Toulouse III, Toulouse
M.Pascal LORENZ, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Infor­ma­tique, Insti­tut IRIMAS, Uni­ver­sité de Haute Alsace, Mul­house
Mme Vale­ria LOSCRI, chercheur HDR, mem­bre exam­i­na­teur Infor­ma­tique, INRIA Lille-Nord Europe, Vil­leneuve d’Ascq
M.Aziz MOUKRIM, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Infor­ma­tique, Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Com­piègne
M.Abdelmadjid BOUABDALLAH, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Infor­ma­tique, Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Com­piègne
Mme Gha­da JABER, maître de con­férences, direc­trice de thèse Infor­ma­tique, Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Com­piègne
Invitée :
Mme Sara BERRI, maître de con­férences Infor­ma­tique, Lab­o­ra­toire ETIS, CY Cer­gy Paris Uni­ver­sité, Cergy-Pontoise

Résumé :

Nos travaux de recherche s’inscrivent dans l’étude d’un équili­bre entre le respect des exi­gences de sécu­rité et la durée de vie des réseaux de l’Internet des Objets (IdO). En effet, sécuris­er un réseau IdO n’est pas sans con­traintes à cause des cal­culs sup­plé­men­taires qui induisent une sur­con­som­ma­tion énergé­tique. Une ques­tion se pose donc : peut-on sécuris­er un réseau IdO effi­cace­ment tout en ayant une durée de vie du réseau accept­able ?
Ain­si, dans un pre­mier temps, nous avons mené un état de l’art des solu­tions de sécu­rité effi­caces énergé­tique­ment pour l’IdO. Nous avons pro­posé une nou­velle clas­si­fi­ca­tion des dif­férentes solu­tions de sécu­rité pou­vant répon­dre à cet objec­tif. Suite à cela, nous avons iden­ti­fié que la recharge sans-fil mobile n’avait pas été con­sid­éré dans les travaux relat­ifs à la sécu­rité effi­cace énergé­tique­ment. Nous avons donc exploré cette piste pour deux sit­u­a­tions : la recharge sen­si­ble au con­texte et la recharge sen­si­ble aux men­aces.
Dans un sec­ond temps, nous avons étudié la recharge sans-fil sen­si­ble au con­texte afin d’améliorer exclu­sive­ment la durée de vie d’un réseau IdO. Par rap­port à l’existant, nous sommes les pre­miers à con­sid­ér­er l’utilisation du con­texte pour plan­i­fi­er une tra­jec­toire de recharge. Nous avons mod­élisé le con­texte selon un degré d’importance des objets IdO déployés dans l’environnement. L’approche pro­posée ne se bas­ant pas sur des tech­nolo­gies ou domaines d’application don­nés, il est tout à fait pos­si­ble d’appliquer cette approche à un grand nom­bre d’applications IdO où les objets sont ali­men­tés par une bat­terie.
Dans un troisième temps, nous nous sommes intéressés à la recharge sans-fil sen­si­ble aux men­aces pour charg­er les objets IdO ayant besoin d’énergie pour exé­cuter des solu­tions de sécu­rité coû­teuses suite à la détec­tion ou l’estimation d’une men­ace don­née. Le prob­lème est mod­élisé via un proces­sus de déci­sion markovien et est résolu en util­isant le Deep Q‑Learning. Les résul­tats obtenus mon­trent qu’en com­para­i­son avec des approches non-apprenantes ain­si qu’un agent intel­li­gent n’ayant pas con­nais­sance du niveau de men­ace dans le réseau, notre approche sen­si­ble aux men­aces est capa­ble d’améliorer la durée de vie du réseau.
Mots-clefs : Inter­net des Objets (IdO), sécu­rité, con­som­ma­tion d’énergie, chargeurs mobiles, recharge sans-fil, sen­si­bil­ité aux menaces.

Khaled ABID

Le 13 novem­bre 2023 à 9h, GI042, à l’UTC.

Mem­bres du jury :

  • M. Lyes KHOUKHI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Infor­ma­tique, groupe de recherche en infor­ma­tique, image, et instru­men­ta­tion de Caen – GREYC, Uni­ver­sité de Caen Nor­mandie, Caen
  • Mme Vale­ria LOSCRI, chargée de recherche, mem­bre rap­por­teur Infor­ma­tique, INRIA Lille-Nord Europe, Villeneuve‑d’Ascq
  • Mme Sara BERRI, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Infor­ma­tique, lab­o­ra­toire Equipes Traite­ment de l’Information et Sys­tèmes – ETIS, CY Cer­gy Paris Uni­ver­sité, Cergy-Pontoise
  • M. Aziz MOUKRIM, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Infor­ma­tique, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Abdel­mad­jid BOUABDALLAH, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Infor­ma­tique, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Hicham LAKHLEF, maître de con­férences, directeur de thèse Infor­ma­tique, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne

Résumé :

This the­sis focus­es on resource allo­ca­tion in wire­less com­mu­ni­ca­tion at the Medi­um Access Con­trol (MAC) lay­er. Resource allo­ca­tion has been exten­sive­ly stud­ied to max­i­mize sys­tem-wide through­put or min­i­mize the aver­age delay per user. One of the main chal­lenges in wire­less net­works is mit­i­gat­ing com­mu­ni­ca­tion col­li­sions caused by simul­ta­ne­ous trans­mis­sions from mul­ti­ple nodes locat­ed close to one anoth­er over a com­mon chan­nel. As the num­ber of devices increas­es, the usabil­i­ty of the spec­trum decreas­es due to inter­fer­ence. Addi­tion­al­ly, high mobil­i­ty, vari­able topol­o­gy, and high den­si­ty pose sig­nif­i­cant chal­lenges for MAC pro­to­cols to han­dle com­mu­ni­ca­tion col­li­sions, lead­ing to net­work dis­rup­tions, high delays, pack­et loss, and ener­gy wastage. In the first part of this the­sis, we review the exist­ing research works on con­tention-free MAC pro­to­cols for wire­less net­works. First, we dis­cuss the chal­lenges and require­ments that MAC pro­to­cols face in wire­less net­works. Then, we cat­e­go­rize the recent­ly pro­posed MAC pro­to­cols into three cat­e­gories based on the node’s mobil­i­ty degree (Sta­t­ic, Low / Medi­um, and High mobil­i­ty). Final­ly, we dis­cuss the applic­a­bil­i­ty of each pro­to­col to net­works with dif­fer­ent mobil­i­ty degrees than those for which they were pro­posed. In the sec­ond part of this the­sis, we pro­pose an Machine Learn­ing (ML)-based solu­tion for pre­dict­ing and avoid­ing col­li­sions in wire­less mobile net­works. This solu­tion can be imple­ment­ed on almost any IoT device since it uses only con­trol data exchanged between neigh­bor­ing nodes to pre­dict col­li­sions. Fur­ther­more, it does not rely on GPS local­iza­tion sys­tems. The obtained sim­u­la­tion results demon­strate the promis­ing poten­tial of using intel­li­gent mod­els as a nov­el approach to avoid com­mu­ni­ca­tion col­li­sions. In the third part of this the­sis, we pro­pose a Pre­ven­tive Time-slot Allo­ca­tion Frame­work in a hybrid Road Side Unit (RSU)-assisted vehic­u­lar net­work called ”PTA-MAC”. This solu­tion allows pre­dict­ing the sojourn-time of incom­ing vehi­cles with­in a road seg­ment using a ML mod­el. Based on this pre­dic­tion, a time-slot assign­ment pro­to­col assigns the best time-slot to vehi­cles, reduc­ing the prob­a­bil­i­ty of future col­li­sions and resolv­ing them when they occur. Key­words— Medi­um Access Con­trol (MAC), Time Divi­sion Mul­ti­ple Access (TDMA), Wire­less Sen­sor Net­works (WSNs), Mobile net­works
Résumé Cette thèse a pour objet l’allocation des ressources de com­mu­ni­ca­tion sans fil au niveau de la couche MAC. L’allocation des ressources a été large­ment étudiée pour max­imiser le débit glob­al du sys­tème ou min­imiser le délai moyen d’accès au canal par util­isa­teur. L’un des prin­ci­paux défis dans les réseaux sans fil con­siste à réduire les col­li­sions de com­mu­ni­ca­tion causées par des trans­mis­sions simul­tanées de plusieurs noeuds qui sont situés à prox­im­ité les uns des autres sur un canal com­mun. Avec l’augmentation du nom­bre de dis­posi­tifs, l’utilisabilité du spec­tre dimin­ue en rai­son des inter­férences. De plus, la mobil­ité des noeuds, la topolo­gie vari­able et la den­sité élevée du réseau posent des défis impor­tants pour les pro­to­coles MAC afin de gér­er les col­li­sions de com­mu­ni­ca­tion, qui entraî­nent des per­tur­ba­tions du réseau, des délais de com­mu­ni­ca­tion élevés, des pertes de paque­ts et un gaspillage d’énergie. Dans la pre­mière par­tie de cette thèse, nous avons mené une étude des travaux exis­tants sur les pro­to­coles MAC sans con­tention pour les réseaux sans fil. Tout d’abord, nous dis­cu­tons des défis et des exi­gences aux­quels les pro­to­coles MAC sont con­fron­tés dans les réseaux sans fil. Ensuite, nous clas­sons les pro­to­coles MAC récents en trois caté­gories en fonc­tion du degré de mobil­ité des noeuds du réseau (Sta­tique, Faible/Moyen, et Haute mobil­ité). Enfin, nous dis­cu­tons de l’applicabilité de chaque pro­to­cole sur des réseaux avec des degrés de mobil­ité dif­férents de ceux pour lesquels ils ont été pro­posés. Dans la deux­ième par­tie de cette thèse, nous pro­posons une solu­tion d’évitement de col­li­sion basée sur l’apprentissage automa­tique pour les réseaux mobiles sans fil. Cette solu­tion peut être mise en oeu­vre sur presque tous les appareils IoT car elle utilise unique­ment les don­nées de con­trôle échangées avec des noeuds voisins pour prédire les col­li­sions. De plus, elle ne néces­site pas l’utilisation de sys­tèmes de local­i­sa­tion GPS. Les résul­tats de sim­u­la­tion que nous avons obtenu mon­trent le poten­tiel promet­teur de l’utilisation de mod­èles intel­li­gents comme nou­velle approche pour éviter les col­li­sions de com­mu­ni­ca­tion. Dans la troisième par­tie de cette thèse, nous pro­posons une solu­tion d’allocation préven­tive de cré­naux horaires (time slots) pour un réseau hybride véhic­u­laire assisté par RSU nom­mé ”PTA-MAC”. Cette solu­tion per­met de prédire le temps de séjour des véhicules entrant dans un seg­ment de route à l’aide d’un mod­èle d’apprentissage automa­tique. Sur la base de cette pré­dic­tion, un pro­to­cole d’attribution de créneaux horaires attribue le meilleur créneau horaire aux véhicules, réduisant ain­si la prob­a­bil­ité de futures col­li­sions et les résolvant lorsqu’elles se pro­duisent. Mots-clés:— Medi­um Access Con­trol (MAC), Time Divi­sion Mul­ti­ple Access (TDMA), Réseaux de Cap­teurs sans fils, Réseaux mobiles

Nad­er ABDELMALEK

Le 10 novem­bre 2023 à 14 h, en GI042, à l’UTC.

Mem­bres du jury :

  • Mme Hajer BAAZAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Infor­ma­tique, CY Cer­gy Paris Université
  • M. Sébastien IKSAL, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Infor­ma­tique, Uni­ver­sité du Mans, Laval
  • Mme Anne BOYER, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Infor­ma­tique, Uni­ver­sité de Lor­raine, LORIA, Van­doeu­vre les Nancy
  • M. Syl­vain LAGRUE, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Infor­ma­tique, Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Karim SEHABA, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Infor­ma­tique, Lab­o­ra­toire LIRIS, Uni­ver­sité Lumière Lyon 2, Bron
  • Mme Marie-Hélène ABEL, pro­fesseur des uni­ver­sités, direc­trice de thèse Infor­ma­tique, Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • Mme Chris­tine LAHOUD, maître de con­férences, direc­trice de thèse Infor­ma­tique, Uni­ver­sité Française d’Egypte, Al Shorouk, Le Caire

Loïc ADAM

Le 23 octo­bre 2023 à 9 h 30, GI042, à l’UTC.

Mem­bres du jury :

  • Mme Nad­jet Bour­dache, maître de con­férences, exam­i­na­trice, uni­ver­sité de Caen Nor­mandie, groupe de recherche en infor­ma­tique, image, et instru­men­ta­tion de Caen – GREYC, Caen
  • M. Sébastien Dester­cke, directeur de recherche, directeur de thèse, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • Mme Hélène Fargi­er, direc­trice de recherche, rap­por­teur, insti­tut de recherche en infor­ma­tique de Toulouse, Toulouse
  • M. Frédéric Koriche, pro­fesseur des uni­ver­sités, exam­i­na­teur, uni­ver­sité d’Artois, cen­tre de recherche en infor­ma­tique de Lens
  • M. Syl­vain Lagrue, pro­fesseur des uni­ver­sités, exam­i­na­teur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • Mme Was­si­la Ouedane, maître de con­férences, rap­por­teur, Cen­trale­Supélec, lab­o­ra­toire math­é­ma­tiques et infor­ma­tique pour la com­plex­ité et les sys­tèmes, Gif-Sur-Yvette
  • M. Olivi­er Span­jaard, maître de con­férences, exam­i­na­teur, Sor­bonne Uni­ver­sité, lab­o­ra­toire d’informatique, LIP6, Paris

Résumé :

Nos travaux s’inscrivent dans l’aide à la déci­sion mul­ti­critère, et plus par­ti­c­ulière­ment dans la prob­lé­ma­tique du choix, où un ana­lyste aide à un décideur à pren­dre la meilleure déci­sion entre plusieurs alter­na­tives mul­ti­critères explicites et en nom­bre fini. L’élic­i­ta­tion de préférences, c’est-à-dire la for­mal­i­sa­tion des préférences du décideur par l’an­a­lyste, per­met de déter­min­er quelle alter­na­tive cor­re­spond le mieux aux préférences du décideur. Nous nous intéres­sons à l’élic­i­ta­tion incré­men­tale basée sur l’op­ti­mi­sa­tion d’un critère de déci­sion, qui per­met de garan­tir une recom­man­da­tion finale de qual­ité, tout en min­imisant la charge cog­ni­tive pour le décideur. Néan­moins, dans ce type d’élic­i­ta­tion, les approches robustes basées sur des ensem­bles sont très sen­si­bles aux dif­férentes sources d’in­cer­ti­tude, et les approches prob­a­bilistes n’of­frent que des garanties en espérance sur la recom­man­da­tion finale.
Notre objec­tif ici est de pro­pos­er une nou­velle approche qui per­met de gér­er toutes les sources d’in­cer­ti­tude, con­ser­vant la plu­part des avan­tages des approches ensem­b­listes. Pour cela, nous mod­élisons des préférences incer­taines et nous éten­dons l’ap­proche ensem­b­liste avec la théorie des pos­si­bil­ités, un cadre des prob­a­bil­ités impré­cis­es qui per­met de mod­élis­er de l’in­cer­ti­tude. Nous mon­trons dans cette thèse que notre approche per­met de détecter de l’in­co­hérence, quelle qu’en soit la source, tout en offrant des recom­man­da­tions de meilleure qual­ité que les approches ensem­b­listes en cas d’in­co­hérence. De plus, nous avons étudié plusieurs moyens d’in­fér­er mal­gré l’in­co­hérence, par exem­ple sans mod­i­fi­er les infor­ma­tions préféren­tielles du décideur et sans restau­r­er la cohérence, ou en restau­rant la cohérence via la fusion d’in­for­ma­tion. Nous étayons nos propo­si­tions par des expéri­ences syn­thé­tiques qui con­fir­ment leur intérêt. »

Mohamed-Amine OUBERKOUK

Le 27 juin 2023 à 14h au cen­tre d’in­no­va­tion, à l’UTC.

Mem­bres du jury :

  • M. Slim HAMMADI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur  UMR 9189 – Cen­tre de Recherche en Infor­ma­tique, Sig­nal et Automa­tique  de Lille (CRIStAL), Ecole cen­trale de Lille, Vil­leneuve d’Ascq
  • M. Ammar OULAMARA, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur  Uni­ver­sité de Lor­raine LORIA Nan­cy, Van­doeu­vre les Nancy
  • Mme Rym GUIBADJ, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur  Lab­o­ra­toire d’Informatique Sig­nal et Image de la Côte d’Opale, Uni­ver­sité du Lit­toral Côte d’Opale, Calais
  • M. Antoine JOUGLET, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur  Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Jean-Paul BOUFFLET maître de con­férences, co-encad­rant de thèse  Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Aziz MOUKRIM, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse  Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne

Résumé :

Les prob­lèmes de plan­i­fi­ca­tion font référence à des sit­u­a­tions où il faut pren­dre des déci­sions sur l’af­fec­ta­tion de ressources lim­itées pour réalis­er cer­taines tâch­es ou attein­dre des objec­tifs don­nés, tout en respec­tant un ensem­ble de con­traintes.
Nous avons étudié dans cette thèse deux prob­lèmes de plan­i­fi­ca­tion : le prob­lème de plan­i­fi­ca­tion de cours de l’UTC (Uni­ver­si­ty Course TimeTabling Prob­lem of UTC uni­ver­si­ty, UTC-UCTTP) et le prob­lème de plan­i­fi­ca­tion d’équipes de pom­piers de l’in­sti­tu­tion INFOCA (Fire­Fight­ers Timetabling Prob­lem, FFTP). Les deux prob­lèmes sont issus de sit­u­a­tions réelles. Pour les deux prob­lèmes étudiés, nous avons défi­ni l’ensem­ble des don­nées et des con­traintes suite aux échanges avec le SME de l’UTC et les pom­piers de l’in­sti­tu­tion INFOCA. Un généra­teur d’in­stances a été dévelop­pé pour chaque prob­lème afin de pou­voir génér­er un bench­mark pour tester les méth­odes pro­posées pour résoudre cha­cun des deux prob­lèmes.
Les insti­tu­tions de for­ma­tion font face à des prob­lèmes com­plex­es de plan­i­fi­ca­tion. La con­cep­tion des plan­nings devient un enjeu majeur dans un cadre budgé­taire con­traint. Nous avons étudié dans le pre­mier prob­lème traité, le prob­lème de plan­i­fi­ca­tion de cours de l’UTC (UTC-UCTTP). Le prob­lème con­siste à pro­gram­mer des activ­ités d’en­seigne­ment dans des salles et des times­lots, et les affecter à des enseignants. L’en­jeu est d’obtenir des emplois du temps de bonne qual­ité en respec­tant les dif­férentes con­traintes du prob­lème. Nous avons pro­posé un mod­èle ILP, une heuris­tique AIDCH et une méta­heuris­tique ALNS. Les approches pro­posées ont été testées à l’aide d’un bench­mark de vingt instances que nous avons générées à par­tir de don­nées réelles. Les résul­tats obtenus par la méth­ode ALNS sont sat­is­faisants dans des temps de traite­ment raisonnables.
Le deux­ième prob­lème que nous avons étudié est le prob­lème de plan­i­fi­ca­tion d’équipes de pom­piers FFTP de l’in­sti­tu­tion INFOCA pour lequel les équipes de pom­piers doivent être affec­tées à des quarts de tra­vail au cours de la péri­ode à haut risque de feux de forêt. L’en­jeu est d’obtenir une capac­ité opéra­tionnelle max­i­male en con­sid­érant les con­traintes qui per­me­t­tent d’at­tein­dre cette capac­ité opéra­tionnelle, en plus des con­traintes liées à la régle­men­ta­tion du tra­vail.
Nous avons présen­té un mod­èle ILP, une matheuris­tique ILPH et une méta­heuris­tique ALNS. Les approches pro­posées ont été testées à l’aide de qua­tre datasets de taille crois­sante que nous avons générés à par­tir de don­nées réelles. L’ALNS a obtenu tous les résul­tats opti­maux atteints en util­isant le mod­èle ILP sur les plus petites instances. Pour les plus grandes instances, les résul­tats sont de meilleure qual­ité par rap­port à ceux obtenus par la matheuris­tique ILPH, et les temps de traite­ment sont sig­ni­fica­tive­ment réduits.
Mots clés :
plan­i­fi­ca­tion de cours d’u­ni­ver­sités, plan­i­fi­ca­tion de per­son­nel, plan­i­fi­ca­tion d’équipes de pom­piers, heuris­tique adap­ta­tive, métaheuristique

Lahcène MEZOUARI

Le 11 mai 2023 à 9h, GI042, à l’UTC.

Mem­bres du jury :

  • Mme Laeti­tia JOURDAN, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur CRIStAL, Uni­ver­sité de Lille, Vil­leneuve d’Ascq
  • M. Niko­lay TCHERNEV, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur LIMOS, Uni­ver­sité Cler­mont Auvergne, Aubière
  • M. Hamid ALLAOUI, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur Fac­ulté de sci­ences appliquées, Uni­ver­sité d’Artois, Béthune
  • M. Jean-Marie RENARD, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Fac­ulté de médecine, cen­tre d’études et de recherche en infor­ma­tique, Lille
  • Mme Joan­na DAABOUL, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Rober­val, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Aziz MOUKRIM, pro­fesseur, directeur de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Jean-Paul BOUFFLET, maître de con­férences, co-encad­rant de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne

Résumé :

Les hôpi­taux doivent pren­dre en compte la logis­tique pour amélior­er les liens entre les sys­tèmes de san­té (entre les étab­lisse­ments et entre les divi­sions au sein d’un hôpi­tal) afin de pro­mou­voir la cohérence et l’ef­fi­cac­ité. La logis­tique hos­pi­tal­ière implique une bonne coor­di­na­tion des ser­vices de prise en charge des patients. Les patients en sit­u­a­tion d’ur­gence se ren­dent générale­ment en pre­mier lieu au ser­vice des urgences. Une vis­ite aux urgences peut révéler qu’un patient a besoin d’une inter­ven­tion chirur­gi­cale à pro­gram­mer plus tard. Cela crée des patients en chirurgie élec­tive. Dans le cadre de l’ANR OIILH, nous avons pro­posé des solu­tions pour le prob­lème d’or­don­nance­ment des tâch­es de par­cours de soins de patients. Nous avons égale­ment étudié le prob­lème de plan­i­fi­ca­tion d’in­ter­ven­tions chirur­gi­cales. Pour le prob­lème des urgences, nous avons con­sid­éré en pre­mier lieu le cas sta­tique. Nous avons réal­isé un généra­teur d’instances basé sur les don­nées réelles du ser­vice d’urgence du CHU Jeanne de Flan­dres de Lille. Nous avons implé­men­té une approche heuris­tique con­struc­tive per­me­t­tant de gér­er les ressources en suiv­ant deux règles méti­er util­isées par les prati­ciens. Nous avons pro­posé une mod­éli­sa­tion math­é­ma­tique du prob­lème. Le mod­èle a été implé­men­té et util­isé pour obtenir des solu­tions de références pour les instances générées. Nous avons élaboré une approche heuris­tique itéra­tive basée sur la destruc­tion et la con­struc­tion d’une solu­tion. Les résul­tats mon­trent que des solu­tions de meilleure qual­ité par rap­port à l’heuris­tique con­struc­tive peu­vent être obtenues en des temps raisonnables. Des solu­tions opti­males peu­vent être trou­vées pour les petites instances. Ensuite, nous avons élaboré une méta-heuris­tique Adap­tive Large Neigh­bor­hood Search (ALNS) plus effi­cace. Les résul­tats expéri­men­taux mon­trent l’ef­fi­cac­ité de cette approche avec des temps de cal­cul faibles qui sont adéquats par rap­port à la réac­tiv­ité req­uise dans le cas dynamique du prob­lème. Nous avons pro­posé une approche de plan­i­fi­ca­tion pré­dic­tive et réac­tive pour la cas dynamique. Nous con­stru­isons, mod­i­fions et améliorons le plan­ning en util­isant les méth­odes de réso­lu­tion du cas sta­tique. Pour le ser­vice de chirurgie, des inter­ven­tions chirur­gi­cales non urgentes et non immé­di­ates doivent être pro­gram­mées à l’a­vance. Nous avons dévelop­pé deux approches de réso­lu­tion pour ce prob­lème en aval du ser­vice des urgences. Nous avons pro­posé une heuris­tique en deux phas­es et une approche ALNS qui don­nent des résul­tats stricte­ment meilleurs que ceux de la lit­téra­ture.
Mots-clés : logis­tique hos­pi­tal­ière, ser­vice des urgences, plan­i­fi­ca­tion des inter­ven­tions chirur­gi­cales, plan­i­fi­ca­tion dynamique, ordon­nance­ment, heuris­tique adap­ta­tive, métaheuristique.

Antoine LIMA

Le mer­cre­di 3 mai 2023 à 9h au cen­tre d’in­no­va­tion de l’université de tech­nolo­gie de Compiègne.

Mem­bres du jury :

  • M. Rémi BOUTTEAU, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Lab­o­ra­toire LITIS, Uni­ver­sité Rouen Nor­mandie, St Eti­enne du Rouvray
  • M. Romuald AUFRERE, maître de con­férences, mem­bre rap­por­teur Insti­tut Pas­cal, Uni­ver­sité Cler­mont Auvergne, Aubière
  • M. Fawzi NASHASHIBI, directeur de recherche, mem­bre exam­i­na­teur INRIA Paris Rocquencourt
  • M. Clé­ment ZINOUNE, ingénieur de recherche, mem­bre exam­i­na­teur Renault, Le Val d’Hazey
  • M. Franck DAVOINE, directeur de recherche, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, direc­trice de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Philippe BONNIFAIT, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • Mme Joëlle AL HAGE, maître de con­férences Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne

Résumé :

Autonomous vehi­cle nav­i­ga­tion is an emerg­ing tech­nol­o­gy expect­ed to bring safer and more effi­cient trans­porta­tion in the upcom­ing years. In order to nav­i­gate in com­plex and dynam­ic envi­ron­ments such as roads, Autonomous Vehi­cles (AVs) first need to per­ceive their sur­round­ings. The safe­ty and com­fort of nav­i­ga­tion is thus direct­ly depen­dent on the qual­i­ty of per­cep­tion. To enhance and aug­ment their per­cep­tion, AVs can share what they see with each oth­er in a process called coop­er­a­tive per­cep­tion. Using wire­less tech­nolo­gies, AVs can indeed com­mu­ni­cate com­plex infor­ma­tion over large dis­tances, vir­tu­al­ly see­ing through obsta­cles and fur­ther than would phys­i­cal­ly be pos­si­ble alone.
How­ev­er, open­ing to such an out­side influ­ence is not with­out risk. A missed, inac­cu­rate or false detec­tion might result in dan­ger­ous dri­ving sit­u­a­tions for the vehi­cles. In this PhD, we study prob­lems that degrade the integri­ty of per­cep­tion infor­ma­tion espe­cial­ly when it is coop­er­a­tive. We study what leads to these prob­lems and how to pre­vent them by using adapt­ed meth­ods and tools. In par­tic­u­lar, we focus on three fun­da­men­tal fea­tures of coop­er­a­tive per­cep­tion sys­tems: Data fusion of tracked objects, rep­re­sen­ta­tion of the areas observed by each peer’s per­cep­tion sys­tem and esti­ma­tion of the trust­wor­thi­ness of the peers with respect to each oth­er.
In a coop­er­a­tive sys­tem, infor­ma­tion exchange loops can lead to poor­ly esti­mat­ed object pos­es with under­es­ti­mat­ed uncer­tain­ty bounds. To pre­vent this issue, we com­pare sev­er­al fil­ter­ing meth­ods such as the Kalman fil­ter, the Covari­ance Inter­sec­tion Fil­ter (CIF) and the Split Covari­ance Inter­sec­tion Fil­ter (SCIF) on sim­u­lat­ed and real data. Our results show that the SCIF gives the best per­for­mance and can effi­cient­ly han­dle unknown cor­re­la­tions of the esti­ma­tion errors, even com­pared to a com­bi­na­tion of KF for stand­alone data and CIF for coop­er­a­tive data.
In a mul­ti-sen­sor per­cep­tion sys­tem, rep­re­sent­ing the area cov­ered by each sen­sor can be used by the data fusion algo­rithm to rep­re­sent where each sen­sor can detect objects. High integri­ty per­cep­tion sys­tems also have to man­age the absence of objects with what is called free space, which is par­tic­u­lar­ly use­ful to autonomous nav­i­ga­tion sys­tems. We com­bine the cov­er­age and free space ideas and extend them to coop­er­a­tive per­cep­tion with detectabil­i­ty grids. They dense­ly rep­re­sent the space where each peer can detect objects but also where it can detect their absence. It is based on belief func­tions and com­bines sen­sor fields of view, a sta­t­ic descrip­tion of the envi­ron­ment and free space mea­sure­ments from the sen­sors. It is shown how mul­ti­ple detectabil­i­ty grids can be com­bined between sen­sors and vehi­cles to obtain a wider knowl­edge of the sur­round­ings. It is then stud­ied how these grids can be used in object track­ing and in trust esti­ma­tion.
Final­ly, to include remote­ly per­ceived objects and free space to its own per­cep­tion, each vehi­cle has to man­age the trust it has in oth­ers. A trust­wor­thy peer is one whose infor­ma­tion match­es with that of oth­ers, and as such its infor­ma­tion can be inte­grat­ed and fused with­out fur­ther con­sid­er­a­tion. On the oth­er hand, if a peer infor­ma­tion seems inco­her­ent or does not match with oth­ers, then it might be mali­cious or mal­func­tion­ing and its infor­ma­tion should be tak­en with care. We present a for­mu­la­tion of this prob­lem based on belief func­tions. We pro­pose an evi­den­tial net­work which is here a sim­ple tree to com­bines evi­dence from error detec­tion and pos­i­tive rein­force­ment. The effec­tive­ness of this method is eval­u­at­ed on three real coop­er­a­tive nav­i­ga­tion sit­u­a­tions.
Exper­i­ments have been con­duct­ed and all above meth­ods have been eval­u­at­ed on real-life data. A car and a road-sign detec­tor based on a mul­ti-lay­er LiDAR have been devel­oped and mul­ti­ple coop­er­a­tive datasets com­posed of at least three vehi­cles have been recorded.

Guil­laume BEDUNEAU

Le ven­dre­di 31 mars 2023 à 14h à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (Amphi L103).

Mem­bres du jury :

  • M. Hervé RIVANO, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur INSA Lyon, Villeurbanne
  • M. Sidi-Mohamed SENOUCI, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur ISAT, Uni­ver­sité de Bour­gogne, Nevers
  • Mme Reine TALJ, chargé de recherche, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • Mme Véronique VEQUE, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur Cen­trale­Supélec, Gif-sur-Yvette
  • M. Bertrand DUCOURTHIAL, pro­fesseur, directeur de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne

Résumé :

L’arrivée de tech­nolo­gies de plus en plus avancées dans les véhicules du quo­ti­di­en per­met, depuis plusieurs décen­nies, d’améliorer le con­fort des usagers de la route et leur sécu­rité. Ces tech­nolo­gies per­me­t­tent égale­ment d’échanger des infor­ma­tions entre véhicules (com­mu­ni­ca­tions Véhicule à Véhicule V2V) ou avec l’infrastructure routière (com­mu­ni­ca­tions Véhicule à Infra­struc­ture V2I). Des appli­ca­tions coopéra­tives des­tinées à amélior­er la sécu­rité routière ou à opti­miser l’utilisation du réseau routi­er peu­vent alors se baser sur de tels échanges.
Pour la sécu­rité de leurs util­isa­teurs, on attend de ces appli­ca­tions qu’elles
soient réac­tives et aient un com­porte­ment pré­dictible. En effet, les con­séquences d’un com­porte­ment erra­tique d’une appli­ca­tion coopéra­tive de sécu­rité peu­vent être désas­treuses, tan­dis que son util­ité est lim­itée si sa trop faible réac­tiv­ité ne per­met pas d’anticiper suff­isam­ment les risques.
Dans ce con­texte, cette thèse cherche com­ment assur­er la val­i­da­tion des appli­ca­tions de coopéra­tion entre véhicules au sein d’un réseau routi­er déjà com­plexe.
En effet, la val­i­da­tion des appli­ca­tions véhic­u­laires coopéra­tives pose dif­férents prob­lèmes. Elle peut être théorique, par exem­ple à tra­vers une preuve de l’algorithme, mais cette approche s’avère par­fois man­quer de réal­isme. Cela la rend alors peu représen­ta­tive du com­porte­ment de l’application au cours d’un déploiement réel. La val­i­da­tion empirique d’une appli­ca­tion est pos­si­ble mais ces expéri­ences sont sou­vent dif­fi­ciles à extrapol­er à un déploiement réel. Leur coût et les dif­fi­cultés logis­tiques qu’elles imposent sont égale­ment par­fois dis­suasifs.
Les dif­fi­cultés de val­i­da­tion d’applications véhic­u­laires coopéra­tives nous
con­duisent ensuite à pro­pos­er une méth­ode de pré­dic­tion de per­for­mance conçue pour sim­pli­fi­er une telle val­i­da­tion. Cette méth­ode est basée sur une obser­va­tion réelle de réseau véhic­u­laire et sur une analyse théorique du fonc­tion­nement de l’algorithme de coopéra­tion. Une éval­u­a­tion empirique de la méth­ode de pré­dic­tion pro­posée est égale­ment menée, afin d’en véri­fi­er l’efficacité. Elle est finale­ment appliquée dans un cas con­cret, démon­trant son fonc­tion­nement face à un réel prob­lème de sécu­rité routière iden­ti­fié par la com­mu­nauté sci­en­tifique qui con­cerne l’amélioration de la sécu­rité des pié­tons sur la route.

Tris­tan DE BLAUWE

Le mer­cre­di 29 mars 2023 à 14h00 à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (salle GI042).

Mem­bres du jury :

  • M. Sébastien PICAULT, chargé de recherche, mem­bre rap­por­teur Oniris, équipe DYNAMO, Nantes
  • M. Lau­rent VERCOUTER, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur INSA Rouen, LITIS, Saint Eti­enne du Rouvray
  • Mme Julie DUGDALE, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur Lab­o­ra­toire d’informatique de Greno­ble, IMAG, St Mar­tin d’Hères
  • Mme Valérie GOURANTON, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur INSA Rennes, IRISA et INRIA, Rennes
  • M. Syl­vain LAGRUE, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • Mme Domi­tile LOURDEAUX, pro­fesseur, direc­trice de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Nico­las SABOURET, pro­fesseur, directeur de thèse LISN, Uni­ver­sité Paris-Saclay, Gif sur Yvette

Résumé :

Les recherch­es effec­tuées lors de cette thèse trait­ent de la généra­tion de com­porte­ments
d’agents virtuels. C’est-à-dire de la con­struc­tion de mod­èles infor­ma­tiques pour déter­min­er les actions qu’un agent doit effectuer au sein d’un envi­ron­nement virtuel, de manière à repro­duire les actions et les réac­tions d’un humain dans la sit­u­a­tion simulée. Nous appliquons notam­ment ces travaux dans le con­texte de la for­ma­tion pro­fes­sion­nelle [Barot, 2014, Huguet et al., 2016, Sil­ver­man et al., 2012] pour entraîn­er des opéra­teurs lors de sit­u­a­tions de crise.
La lit­téra­ture en infor­ma­tique pro­pose de nom­breux mod­èles d’agent qui intè­grent des dimen­sions humaines dans le fonc­tion­nement de l’agent, comme les émo­tions, en com­bi­nant cer­tains mod­èles cog­ni­tifs issus de la lit­téra­ture des Sci­ences Humaines et Sociales (SHS).
Notre objec­tif est de faciliter la con­cep­tion de tels mod­èles infor­ma­tiques. Nous souhaitons une approche générique facil­i­tant l’intégration mod­u­laire de mod­èles cog­ni­tifs dans des mod­èles d’agents quel­con­ques et ceux pour génér­er des com­porte­ments représen­tat­ifs, sen­si­bles et intel­li­gi­bles.
Nous pro­posons un méta-mod­èle qui abstrait un mod­èle d’agent sous forme de cinq con­cepts : Oper­a­tion, Per­cep­tion, Action, Car­ac­téris­tiques et Knowl­edge (con­nais­sances). Les mod­èles cog­ni­tifs peu­vent affecter mod­u­laire­ment ces cinq con­cepts, grâce à leur com­pos­abil­ité. Nous posons aus­si le moins d’hypothèses pos­si­bles sur le mod­èle d’agent et les mod­èles cog­ni­tifs.
Ensuite, pour com­pléter le méta-mod­èle et nos objec­tifs de généra­tion de com­porte­ments sen­si­bles et intel­li­gi­bles, nous pro­posons une sec­onde con­tri­bu­tion : un mécan­isme de sélec­tion d’action par graphes d’influences et de préférences. Ce moyen a l’avantage d’être intel­li­gi­ble par sa nature visuelle et de faciliter la prise en compte de manière mod­u­laire de nou­veaux com­porte­ments sur la sélec­tion.
Enfin, nous pro­posons une implé­men­ta­tion de notre méta-mod­èle, au tra­vers d’une bib­lio­thèque pour la sim­u­la­tion d’agents virtuels mul­ti-par­a­digmes [Picault and Sicard, 2020]. Nous n’imposons pas le par­a­digme asso­cié aux agents, qui peut aus­si chang­er dynamique­ment lors de la sim­u­la­tion. Nous employons une approche de design ori­en­tée-don­nées (DOD), avec l’utilisation d’une méth­ode appelée ECS, plutôt qu’une approche ori­en­tée-objet (POO), dans le but d’améliorer les per­for­mances.
Nous avons mon­tré lors d’une éval­u­a­tion de la sen­si­bil­ité que les mod­èles cog­ni­tifs affectent le com­porte­ment de l’agent de manière cohérente par rap­port aux pro­priétés des mod­èles cog­ni­tifs intro­duits. Nous mon­trons ensuite, lors d’une éval­u­a­tion de l’intelligibilité et de la représen­ta­tiv­ité, que les util­isa­teurs ont perçus la dif­férence de com­porte­ments et que les expli­ca­tions con­stru­ites à par­tir des mod­èles cog­ni­tifs ont été perçues comme per­ti­nentes. Nous avons aus­si appliqué nos travaux dans un con­texte de for­ma­tion pro­fes­sion­nelle dans le cadre du pro­jet ORCHESTRAA. Enfin, les résul­tats de notre éval­u­a­tion de per­for­mances de notre bib­lio­thèque vis-à-vis d’autres plate-formes de la com­mu­nauté des sys­tèmes mul­ti-agents, mon­trent que notre implé­men­ta­tion est con­stam­ment plus rapi­de, sou­vent de plusieurs ordres de grandeur dans cer­tains cas.

Sana BENHAMAID

Le mar­di 14 mars 2023 à 9h30 à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (salle GI042).

Mem­bres du jury :

  • M. Lyes KHOUKHI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur ENSICAEN, GREYC Lab/SAFE Team, Uni­ver­sité de Nor­mandie, Caen
  • Mme Vale­ria LOSCRI, chargée de recherche, mem­bre rap­por­teur INRIA Lille Europe, Vil­leneuve d’Ascq
  • M. Marce­lo DIAS DE AMORIM, directeur de recherche, mem­bre exam­i­na­teur Sor­bonne Uni­ver­sité Paris
  • M. Aziz MOUKRIM, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Abdel­mad­jid BOUABDALLAH, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Hicham LAKHLEF, maître de con­férences, directeur de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne

Résumé :

The Inter­net of Things (IoT) is a rapid­ly grow­ing field that has the poten­tial to rev­o­lu­tion­ize the way we live and work. How­ev­er, each evo­lu­tion is accom­pa­nied by its share of chal­lenges. One of the pri­ma­ry chal­lenges fac­ing the IoT is the crit­i­cal ener­gy con­sump­tion of IoT net­works. There­fore, it is of para­mount impor­tance to min­i­mize the ener­gy con­sump­tion with­in IoT net­works in order to extend the life­time and reduce their envi­ron­men­tal impact.
Green IoT involves the devel­op­ment and deploy­ment of soft­ware and hard­ware solu­tions that are designed to min­i­mize the envi­ron­men­tal impact and pro­mote the sus­tain­abil­i­ty of IoT. This area has received increas­ing atten­tion in recent years from both the indus­try and acad­e­mia. In the first part of this the­sis, we present our first con­tri­bu­tion to the Green IoT. We pro­vide a deep study and analy­sis of the most recent approach­es in this field as well as dis­cus­sions and rec­om­men­da­tions on the com­bi­na­tion of these approach­es with the major IoT appli­ca­tions. In the sec­ond part of this the­sis, we present our con­tri­bu­tions to Green IoT through mobil­i­ty-based data col­lec­tion. Mobil­i­ty-based data col­lec­tion refers to employ­ing mov­ing plat­forms, such as cars, bus­es, and drones, to col­lect data from IoT devices. While most of the relat­ed works usu­al­ly rely on sta­t­ic tra­jec­to­ry plan­ning approach­es and assume that the mobile plat­form has com­plete knowl­edge of the envi­ron­ment. In this the­sis, we focused on achiev­ing an intel­li­gent, ener­gy-effi­cient, and adap­tive tra­jec­to­ry plan­ning for a the mobile plat­form in a dynam­ic envi­ron­ment where lit­tle pri­or infor­ma­tion is avail­able (no pre­vi­ous data set). The envi­ron­ment is also sub­ject to changes (clus­ter mobil­i­ty, etc). To achieve this goal, we pro­pose nov­el tra­jec­to­ry plan­ning approach­es based on deep rein­force­ment learn­ing where the mobile plat­form learns from expe­ri­ence with­out the need for a pre­vi­ous data set and adapts its tra­jec­to­ry to the changes in the envi­ron­ment in order to max­i­mize the amount of col­lect­ed data and min­i­mize its ener­gy consumption.

Augustin VIOT

Le lun­di 13 mars 2023 à 13h30 à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (salle GI042).

Mem­bres du jury :

  • M. Ben­jamin LUSSIER, enseignant chercheur, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • Mme Ele­na BOTOEVA, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­si­ty of Kent, Royaume-Uni
  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Luca PULINA, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sità di Sas­sari, Dipar­ti­men­to di scien­ze uman­is­tiche e sociali, Sas­sari, Italie
  • M. Jérémie GUIOCHET, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur LAAS-CNRS, Toulouse
  • M. Wal­ter SCHÖN, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Arman­do TACCHELLA, pro­fesseur, directeur de thèse Uni­ver­si­ta’ degli Stu­di di Gen­o­va, Dipar­ti­men­to di Infor­mat­i­ca, Genova
  • Invité : M. Stéphane GERONIMI, encad­rant de la thèse CIFRE Stel­lan­tis, Vélizy-Villacoublay

Résumé :

Les recherch­es effec­tuées lors de cette thèse trait­ent de la généra­tion de com­porte­ments d’agents virtuels. C’est-à-dire de la con­struc­tion de mod­èles infor­ma­tiques pour déter­min­er les actions qu’un agent doit effectuer au sein d’un envi­ron­nement virtuel, de manière à repro­duire les actions et les réac­tions d’un humain dans la sit­u­a­tion simulée. Nous appliquons notam­ment ces travaux dans le con­texte de la for­ma­tion pro­fes­sion­nelle [Barot, 2014, Huguet et al., 2016, Sil­ver­man et al., 2012] pour entraîn­er des opéra­teurs lors de sit­u­a­tions de crise.
La lit­téra­ture en infor­ma­tique pro­pose de nom­breux mod­èles d’agent qui intè­grent des dimen­sions humaines dans le fonc­tion­nement de l’agent, comme les émo­tions, en com­bi­nant cer­tains mod­èles cog­ni­tifs issus de la lit­téra­ture des Sci­ences Humaines et Sociales (SHS).
Notre objec­tif est de faciliter la con­cep­tion de tels mod­èles infor­ma­tiques. Nous souhaitons une approche générique facil­i­tant l’intégration mod­u­laire de mod­èles cog­ni­tifs dans des mod­èles d’agents quel­con­ques et ceux pour génér­er des com­porte­ments représen­tat­ifs, sen­si­bles et intel­li­gi­bles.
Nous pro­posons un méta-mod­èle qui abstrait un mod­èle d’agent sous forme de cinq con­cepts : Oper­a­tion, Per­cep­tion, Action, Car­ac­téris­tiques et Knowl­edge (con­nais­sances). Les mod­èles cog­ni­tifs peu­vent affecter mod­u­laire­ment ces cinq con­cepts, grâce à leur com­pos­abil­ité. Nous posons aus­si le moins d’hypothèses pos­si­bles sur le mod­èle d’agent et les mod­èles cog­ni­tifs.
Ensuite, pour com­pléter le méta-mod­èle et nos objec­tifs de généra­tion de com­porte­ments sen­si­bles et intel­li­gi­bles, nous pro­posons une sec­onde con­tri­bu­tion : un mécan­isme de sélec­tion d’action par graphes d’influences et de préférences. Ce moyen a l’avantage d’être intel­li­gi­ble par sa nature visuelle et de faciliter la prise en compte de manière mod­u­laire de nou­veaux com­porte­ments sur la sélec­tion.
Enfin, nous pro­posons une implé­men­ta­tion de notre méta-mod­èle, au tra­vers d’une bib­lio­thèque pour la sim­u­la­tion d’agents virtuels mul­ti-par­a­digmes [Picault and Sicard, 2020]. Nous n’imposons pas le par­a­digme asso­cié aux agents, qui peut aus­si chang­er dynamique­ment lors de la sim­u­la­tion. Nous employons une approche de design ori­en­tée-don­nées (DOD), avec l’utilisation d’une méth­ode appelée ECS, plutôt qu’une approche ori­en­tée-objet (POO), dans le but d’améliorer les per­for­mances.
Nous avons mon­tré lors d’une éval­u­a­tion de la sen­si­bil­ité que les mod­èles cog­ni­tifs affectent le com­porte­ment de l’agent de manière cohérente par rap­port aux pro­priétés des mod­èles cog­ni­tifs intro­duits. Nous mon­trons ensuite, lors d’une éval­u­a­tion de l’intelligibilité et de la représen­ta­tiv­ité, que les util­isa­teurs ont perçus la dif­férence de com­porte­ments et que les expli­ca­tions con­stru­ites à par­tir des mod­èles cog­ni­tifs ont été perçues comme per­ti­nentes. Nous avons aus­si appliqué nos travaux dans un con­texte de for­ma­tion pro­fes­sion­nelle dans le cadre du pro­jet ORCHESTRAA. Enfin, les résul­tats de notre éval­u­a­tion de per­for­mances de notre bib­lio­thèque vis-à-vis d’autres plate-formes de la com­mu­nauté des sys­tèmes mul­ti-agents, mon­trent que notre implé­men­ta­tion est con­stam­ment plus rapi­de, sou­vent de plusieurs ordres de grandeur dans cer­tains cas.

Ling HUANG

Le lun­di 27 févri­er 2023 à 10h à l’u­ni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne (GI-042).

Thèses soutenues en 2023

Kévin Bellingard

Le 19 décem­bre 2023 à 14h, à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne, amphi du Cen­tre d’innovation.

Mem­bres du jury :

  • M. Lou­nis Adouane, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Philippe Bon­ni­fait, pro­fesseur des uni­ver­sités, exam­i­na­teur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Arnaud de la Fortelle, chercheur asso­cié, rap­por­teur, uni­ver­sité Paris Sci­ences & Let­tres, Paris
  • M. Youcef Mezouar, pro­fesseur des uni­ver­sités, exam­i­na­teur, uni­ver­sité Cler­mont-Auvergne, Insti­tut Pas­cal, Aubière
  • Mme Lydie Nou­velière, maître de con­férences, rap­por­teur, uni­ver­sité d’Evry-Val d’Essonne, lab­o­ra­toire IBISC, Evry-Courcouronnes
  • M. Jean-Christophe Popieul, pro­fesseur des uni­ver­sités, exam­i­na­teur, uni­ver­sité poly­tech­nique Hauts-de-France, lab­o­ra­toire LAMIH, Valenciennes

Résumé :

Les véhicules autonomes (VAs) ouvrent de nou­velles per­spec­tives pas­sion­nantes en matière de mobil­ité urbaine et de sécu­rité routière. La nav­i­ga­tion autonome en milieu urbain est con­fron­tée à un ensem­ble de défis com­plex­es. Le pre­mier de ces défis cor­re­spond au con­trôle des VAs dans des infra­struc­tures routières divers­es, notam­ment, parce qu’elles sont com­posées de mul­ti­ples types d’intersections, telles que les ronds-points et/ou les croise­ments en T. Un con­trôle effi­cace de ces noeuds routiers est indis­pens­able si l’on souhaite ren­dre le traf­ic routi­er plus flu­ide et sûr (réduc­tion du nom­bre d’accidents). Ces poten­tiels goulots d’étranglement du traf­ic routi­er peu­vent être soit, sig­nal­isées et indi­quer claire­ment le droit de pas­sage au VA, soit, non sig­nal­isées, lais­sant ain­si le soin au VA de décider du com­porte­ment le plus souhaitable à adopter. Par­mi ces inter­sec­tions, le rond-point non sig­nal­isé est réputé pour être par­mi les noeuds les plus com­plex­es, parce que son fran­chisse­ment impose la maîtrise de la plu­part des manoeu­vres qu’un VA doit effectuer lors d’une nav­i­ga­tion en milieu urbain (e.g., inser­tion, main­tien sur la voie, change­ment de voie), tout en ayant un déplace­ment courbe (non rec­tiligne) durant la suc­ces­sion des manoeu­vres. Le sec­ond défi con­cerne quant à lui le volet dynamique de ces envi­ron­nements. En effet, ils peu­vent être dens­es et hétérogènes (e.g., présence de véhicules et/ou de cyclistes), exigeant que le VA anticipe les inten­tions de ses usagers et réagisse aux sit­u­a­tions imprévues. Cette thèse, réal­isée dans le cadre d’un con­trat CIFRE, doit répon­dre à un cer­tain nom­bre de « cas d’usage », mis en exer­gue par Sher­pa Engi­neer­ing, dans le cadre d’une nav­i­ga­tion sûre et flex­i­ble dans un milieu urbain dynamique et con­traint. L’objectif prin­ci­pal est de pro­pos­er une archi­tec­ture de contrôle/commande pou­vant gér­er des situations/environnements com­plex­es, comme ceux car­ac­térisant le fran­chisse­ment d’un rond-point avec un traf­ic routi­er dense (qui cor­re­spond au cas d’usage prin­ci­pal inves­tigué durant cette thèse). Cette thèse vise plus par­ti­c­ulière­ment à étudi­er la sûreté des déci­sions pris­es par les VAs lorsqu’ils nav­iguent de manière com­plète­ment autonome dans ces envi­ron­nements com­plex­es. Elle pro­pose une stratégie spé­ci­fique pour le fran­chisse­ment de ce type d’infrastructures non sig­nal­isées, reposant sur une archi­tec­ture de contrôle/commande nom­mée MRAM-CS (Mul­ti-Risk Assess­ment and Man­age­ment Con­trol Strat­e­gy), qui per­met au VA d’appliquer une tra­jec­toire adap­ta­tive cal­culée en temps réel. Cette stratégie s’appuie prin­ci­pale­ment sur des mod­ules de généra­tion de tra­jec­toires flex­i­ble et sûre (opti­misée avec une fonc­tion mul­ti-critères) ain­si que sur de nou­velles métriques d’évaluation et de ges­tion des sit­u­a­tions mul­ti-risques ren­con­trées par le VA. Ces métriques garan­tis­sent une sur­veil­lance con­tin­ue de l’environnement dynamique entourant le VA, lui per­me­t­tant de cir­culer tout en main­tenant con­stam­ment une dis­tance de sûreté avec les élé­ments dynamiques autour. De plus, une archi­tec­ture logi­cielle a égale­ment été mise en place afin de tester la stratégie pro­posée via des sim­u­la­tions et des tests sur véhicule réel.

Luca Pelis­sero-Witoslaws­ki

Le 22 décem­bre 2023 à 14h à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne, amphi du cen­tre d’innovation.

Mem­bres du jury :

  • M. Pierre DE LOOR, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur, Lab­o­ra­toire des sci­ences et tech­niques de l’information de la com­mu­ni­ca­tion et de la con­nais­sance – Lab-STICC, Ecole nationale d’ingénieurs de Brest, Brest
  • M. Nico­las SZILAS, maître d’enseignement et de recherche, mem­bre rap­por­teur, Unité Tech­nolo­gies de For­ma­tion et Appren­tis­sage – TECFA, Uni­ver­sité de Genève, Carouge, Suisse
  • M. Serge BOUCHARDON, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Lab­o­ra­toire Costech, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Stéphane CARDON, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur, Cen­tre de recherche de Saint-Cyr Coëtquidan, Académie mil­i­taire Saint-Cyr Coëtquidan, Guer
  • Mme Iza MARFISI, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur, Lab­o­ra­toire d’informatique – LIUM, Le Mans Uni­ver­sité, Le Mans
  • M. Simon RICHIR, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur, Insti­tut Arts et Métiers de Laval, Changé
  • M. Dominique LENNE, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • Mme Domi­tile LOURDEAUX, pro­fesseur des uni­ver­sités, direc­trice de thèse, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne

Résumé :

Les sit­u­a­tions de crise sont des sit­u­a­tions socio-tech­niques com­plex­es ayant con­nu des change­ments bru­taux dans leur fonc­tion­nement. Elles peu­vent sur­venir dans de nom­breuses cir­con­stances et dans des domaines très var­iés. Nous nous intéres­sons aux sit­u­a­tions de crise human­i­taires et aux actions civi­lo-mil­i­taires, comme les sit­u­a­tions de pro­tec­tion de la pop­u­la­tion lors de cat­a­stro­phes naturelles ou de crises san­i­taires, ou encore les con­flits armés. Ces sit­u­a­tions représen­tent d’im­por­tants enjeux socié­taux en rai­son de leur mul­ti­pli­ca­tion ces dernières années. Elles néces­si­tent que les opéra­teurs qui oeu­vrent à les résoudre soient bien for­més. Nous nous intéres­sons notam­ment aux com­pé­tences des opéra­teurs à gér­er leur stress, une com­pé­tence fon­da­men­tale dans ce genre d’opéra­tion. Une mau­vaise ges­tion du stress des opéra­teurs est l’une des prin­ci­pales caus­es des échecs des opéra­tions en sit­u­a­tion de crise. Cepen­dant, les entraîne­ments clas­siques aux sit­u­a­tions de crise soulèvent d’im­por­tantes con­traintes économiques. C’est pourquoi nous nous intéres­sons par­ti­c­ulière­ment à la trans­po­si­tion de ces entraîne­ments dans des envi­ron­nements virtuels, dont l’un des prin­ci­paux avan­tages est de pou­voir pro­pos­er une solu­tion mobile et peu coû­teuse pour effectuer des entraîne­ments per­son­nal­isés et un suivi dynamique de l’évo­lu­tion des com­pé­tences de l’opéra­teur. Dans ce con­texte, nous pro­posons une approche en deux mod­ules. Un pre­mier mod­ule est en charge de l’ensem­ble de la créa­tion et de la ges­tion du pro­fil de l’opéra­teur représen­tant ses capac­ités à gér­er son stress dans un ensem­ble non défi­ni de sit­u­a­tions d’en­traîne­ment s’ap­puyant sur les mass­es de croy­ances trans­férables afin de gér­er l’ensem­ble des incer­ti­tudes liées à la détec­tion du stress. Un sec­ond mod­ule est en charge de créer dynamique­ment l’ensem­ble des scé­nar­ios de for­ma­tion en s’ap­puyant sur plusieurs théories nar­ra­tives et sur le pro­fil de l’opéra­teur afin de pro­pos­er une expéri­ence d’en­traîne­ment en adéqua­tion avec ses capacités.

Maxime Escour­rou

Le 20 décem­bre 2023 à 10h à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne, amphi du cen­tre d’innovation.

Mem­bres du jury :

  • M. Roland CHAPUIS, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur, Robo­t­ique, Insti­tut Pas­cal, Uni­ver­sité Cler­mont-Auvergne, Aubière
  • M. Simon LACROIX, directeur de recherche CNRS, mem­bre rap­por­teur, Robo­t­ique mobile, Lab­o­ra­toire d’analyse et d’architecture des sys­tèmes, Uni­ver­sité de Toulouse, Toulouse
  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Robo­t­ique, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Maan EL BADAOUI EL NAJJAR, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Robo­t­ique, Cen­tre de recherche en infor­ma­tique, sig­nal et automa­tique de Lille – Cristal, Uni­ver­sité de Lille, Vil­leneuve d’Ascq
  • M. Javier IBANEZ GUZMAN, ingénieur de recherche, mem­bre exam­i­na­teur, Robo­t­ique, Tech­no­cen­tre Renault, Guyancourt
  • Mme Joelle AL HAGE, maître de con­férences, direc­trice de thèse, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Philippe BONNIFAIT, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne

Résumé :

La capac­ité pour un robot de se localis­er est un élé­ment cen­tral en robo­t­ique mobile. Dans des envi­ron­nements dans lesquels un sys­tème de posi­tion­nement satel­li­taire de type GNSS est indisponible ou avec des per­for­mances dégradées, les robots peu­vent s’appuyer sur des car­ac­téris­tiques car­tographiques sta­bles et géoréférencées détec­tées par des cap­teurs embar­qués. Les car­ac­téris­tiques con­sid­érées dans cette thèse sont obtenues à par­tir des façades des bâti­ments et sont observées à l’aide de cap­teurs lidar 3D. Pour cela, une méth­ode d’extraction d’observation des nuages de points lidar est pro­posée. Cette méth­ode per­met d’obtenir les pos­es cor­re­spon­dant aux milieux des façades, pour servir d’observation. Des cartes très pré­cis­es et détail­lées n’étant pas tou­jours acces­si­bles, nous nous intéres­sons ici à l’utilisation de cartes crowd­sourced de type open data pour la local­i­sa­tion des robots. Dans ce con­texte, nous nous atta­chons à pro­pos­er une méth­ode pour amélior­er la local­i­sa­tion et la mise à jour des cartes en prof­i­tant de l’échange entre des robots com­mu­ni­cants selon une archi­tec­ture de col­lab­o­ra­tion et de fusion décen­tral­isée qui per­met aux robots de con­serv­er un cer­tain niveau d’autonomie. Nous traitons en par­ti­c­uli­er le cas de la col­lab­o­ra­tion indi­recte, où les robots ne s’observent pas directe­ment, mais col­la­borent via l’observation d’amers en com­mun. Ceci assure une aug­men­ta­tion de la portée de col­lab­o­ra­tion. La méth­ode se base sur l’utilisation du fil­tre de Schmidt-Kalman qui est bien adap­té pour la ges­tion des cor­réla­tions entre les robots tout en lim­i­tant les com­mu­ni­ca­tions. La fusion des états estimés par les robots lors des phas­es de col­lab­o­ra­tion est réal­isée avec une moyenne de Kull­back-Leibler pour main­tenir une bonne con­sis­tance. Afin d’assurer l’intégrité de l’estimation d’état, l’approche met en oeu­vre une étape de détec­tion et d’isolation des défauts. Grâce à la col­lab­o­ra­tion, les défauts de la carte peu­vent être détec­tés, ce qui n’est pas pos­si­ble lorsqu’ils sont observés séparé­ment en nav­i­ga­tion isolée. La méth­ode est testée en sim­u­la­tion et sur des don­nées réelles util­isant trois véhicules expéri­men­taux. Les résul­tats mon­trent l’intérêt de la col­lab­o­ra­tion pour amélior­er la local­i­sa­tion des véhicules, l’estimation de la carte et la détec­tion des défauts tout en main­tenant un niveau élevé de consistance.

Mots-clés : Local­i­sa­tion col­lab­o­ra­tive, Mise à jour de carte, Fil­tre de Schmidt-Kalman, Tolérance aux défauts, Sys­tème mul­ti-robots, Généra­tion d’observation, Lidar, Obser­va­tion d’amer i

Qing Tang

Le 18 décem­bre 2023 à 10h à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne, salle GI42 (bâti­ment Génie Informatique)

Mem­bres du jury :

  • Mme Nada MATTA, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur, Sys­tème d’information, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes, Troyes
  • M. Philippe ROOSE, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur, Infor­ma­tique verte, IUT de Bay­onne, Uni­ver­sité de Pau et des Pays de l’Adour, Pau
  • Mme Armelle BRUN, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Intel­li­gence arti­fi­cielle, Lab­o­ra­toire lor­rain de recherche en infor­ma­tique et ses appli­ca­tions – LORIA, Uni­ver­sité de Lor­raine, Vandoeuvre-lès-Nancy
  • M. Dja­mal BENSLIMANE, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Web séman­tique, Lab­o­ra­toire d’informatique en image et sys­tèmes d’information – LIRIS, uni­ver­sité Claude Bernard Lyon 1, Villeurbanne
  • M. Dominique LENNE, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Ingénierie des con­nais­sances, Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • Mme Elsa NEGRE, maître de con­férences HDR, direc­trice de thèse, Sys­tèmes de recom­man­da­tion, Lab­o­ra­toire d’analyse et de mod­éli­sa­tion des sys­tèmes d’aide à la déci­sion – LAMSADE, uni­ver­sité Paris Dauphine – PSL, Paris
  • Mme Marie-Hélène ABEL, pro­fesseur des uni­ver­sités, direc­trice de thèse, Ingénierie des con­nais­sances, Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne

Quentin PEÑA

Le 11 décem­bre 2023 à 13h30, GI042, à l’UTC.

Mem­bres du jury :

  • M. Hamid ALLAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité d’Artois, lab­o­ra­toire de génie infor­ma­tique et d’automatique de l’Artois, Béthune
  • Mme Car­o­line PRODHON, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes, informatique
  • M. Taha ARBAOUI, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Insti­tut nation­al des sci­ences appliquées, lab­o­ra­toire déci­sion et infor­ma­tion pour les sys­tèmes de pro­duc­tion, Villeurbanne
  • M. Dri­tan NACE, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire heuris­tique et diag­nos­tic des sys­tèmes complexes
  • M. Aziz MOUKRIM, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire heuris­tique et diag­nos­tic des sys­tèmes complexes
  • M. Med­hi SERAIRI, maître de con­férences, directeur de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire heuris­tique et diag­nos­tic des sys­tèmes complexes

Résumé :

Lors de la dernière décen­nie, env­i­ron 82 mil­lions d’hectares de végé­ta­tion ont été détru­ites dans des feux de forêt. Ces incendies met­tent en dan­ger la nature mais aus­si, dans les zones urbaines, des vies humaines et les infra­struc­tures. Le dan­ger crois­sant des incendies, exac­er­bé par le change­ment cli­ma­tique, incite au développe­ment d’outils stratégiques pour y répon­dre effi­cace­ment, notam­ment par le biais du pro­jet GEO-SAFE. Par­mi les nom­breuses prob­lé­ma­tiques liées, les travaux de cette thèse se con­cen­trent sur le prob­lème de pro­tec­tion des biens (APP), et sa ver­sion per­tur­bée, D‑APP. Ces prob­lèmes visent à déploy­er des flottes de pom­piers pour assur­er des opéra­tions préven­tives de pro­tec­tion. Les méth­odes de réso­lu­tion exactes exis­tantes, en par­ti­c­uli­er de pro­gram­ma­tion linéaire en nom­bres entiers (PLNE) pour APP, ne sont pas effi­caces. Nous avons étudié la struc­ture du prob­lème afin d’obtenir de franch­es amélio­ra­tions, notam­ment via l’in­tro­duc­tion de trois ensem­bles d’iné­gal­ités valides. Ces amélio­ra­tions ont non seule­ment grande­ment réduits les temps de réso­lu­tion, ils ont per­mis d’avoir une méth­ode de réso­lu­tion sta­ble pour les petites instances. En par­al­lèle, une nou­velle for­mu­la­tion PLNE de D‑APP, plus effi­cace, a été pro­posée, basée sur une rela­tion de dom­i­nance entre les solu­tions. Toute­fois, les méth­odes de réso­lu­tion exactes sont mal adap­tées à des scé­nar­ios en temps réel : cette thèse intro­duit égale­ment deux méth­odes de réso­lu­tion heuris­tique adap­tées à notre prob­lème. La pre­mière, reposant sur la refor­mu­la­tion, utilise une approche relax-and-fix. La sec­onde implé­mente un algo­rithme géné­tique. Ces méth­odes ont généré des solu­tions approchées de bonne qual­ité en temps lim­ité, per­me­t­tant de déploy­er des répons­es rapi­de­ment et effi­cace­ment. A tra­vers ces con­tri­bu­tions, ces travaux s’in­scrivent dans la lutte con­tre les incendies, en ren­forçant la syn­ergie entre tech­niques d’op­ti­mi­sa­tion et ges­tion de crises.

Haifei ZHANG

Le 30 novem­bre 2023 à 10 h 30, GI042, à l’UTC.

Mem­bres du jury :

  • M. Cas­sio DE CAMPOS, asso­ciate pro­fes­sor, mem­bre rap­por­teur, Eind­hoven Uni­ver­si­ty of Tech­nol­o­gy, Math­e­mat­ics and com­put­er sci­ence Depart­ment, Eindhoven
  • Mme Marie-Jeanne LESOT, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur, Sor­bonne Uni­ver­sité, lab­o­ra­toire d’informatique LIP6, Paris
  • M. Yves GRANDVALET, directeur de recherche CNRS, mem­bre exam­i­na­teur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. David MERCIER, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité d’Artois, lab­o­ra­toire de génie infor­ma­tique et d’automatique de l’Artois – LGI2A, Arras
  • Mme Marie-Hélène MASSON, maître de con­férences HDR, direc­trice de thèse, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Ben­jamin QUOST, maître de con­férences HDR, directeur de thèse, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Résumé :

Machine learn­ing clas­si­fiers have achieved impres­sive suc­cess in a wide range of do- mains such as nat­ur­al lan­guage pro­cess­ing, image recog­ni­tion, med­ical diag­no­sis, and finan­cial risk assess­ment. Despite their remark­able accom­plish­ments, their appli­ca­tion to real-world prob­lems still entails challenges

Tra­di­tion­al clas­si­fiers make pre­cise deci­sions based on esti­mat­ed pos­te­ri­or prob­a­bili- ties; this becomes prob­lem­at­ic when deal­ing with lim­it­ed data and in com­plex, uncer­tain sce­nar­ios where mak­ing erro­neous deci­sions is cost­ly. As alter­na­tives, cau­tious clas­si­fiers, also known as impre­cise clas­si­fiers, pro­vide sub­sets of class­es as pre­dic­tions. We pro­pose in this the­sis a cau­tious clas­si­fi­er called cau­tious ran­dom for­est, with­in the frame­work of belief func­tions. It com­bines impre­cise deci­sion trees con­struct­ed by the impre­cise Dirich­let mod­el and aims at achiev­ing a bet­ter com­pro­mise between the accu­ra­cy and the cau­tious­ness of pre­dic­tions. Cau­tious ran­dom forests can be regard­ed as gen­er­al­iza­tions of clas­si­cal ran­dom forests, where the usu­al aggre­ga­tion strate­gies (aver­ag­ing and vot­ing) are replaced with a cau­tious counterpart.

How­ev­er, mak­ing impre­cise pre­dic­tions has a cost, since inde­ter­mi­na­cy must be re- solved via fur­ther analy­sis. There­fore, it seems cru­cial to under­stand what led to an inde­ter­mi­nate pre­dic­tion, and what could be done to turn it into a deter­mi­nate one. To address this prob­lem, we pro­pose in this the­sis a frame­work for pro­vid­ing expla­na­tions so as to dis­cov­er which fea­tures con­tribute the most to improv­ing the deter­mi­na­cy of the cau­tious clas­si­fi­er and how we can mod­i­fy the fea­ture val­ues so as to achieve a deter­mi­nate pre­dic­tion (coun­ter­fac­tu­al explanations).

Key­words: cau­tious clas­si­fi­ca­tion, impre­cise Dirich­let mod­el, belief func­tions, en- sem­ble learn­ing, explain­able AI, coun­ter­fac­tu­al explanation

Guil­laume JOUBERT

Le 20 novem­bre à 13h30 au cen­tre d’in­no­va­tion de l’université de tech­nolo­gie de Compiègne.

Mem­bres du jury :

  • Feng Chu, Pro­fesseure des uni­ver­sités, Uni­ver­sité d’Evry, Rapportrice
  • François Clau­ti­aux, Pro­fesseur des uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Bor­deaux, Rapporteur
  • Tifenn Rault, Maîtresse de con­férences, Uni­ver­sité de Tours, Examinatrice
  • Aziz Moukrim, Pro­fesseur des uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Examinateur
  • Dri­tan Nace, Pro­fesseur des uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Directeur de thèse
  • Antoine Jouglet, Pro­fesseur des uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Directeur de thèse
  • Mar­i­on Postec, Mem­bre invitée, Ingénieure Cheffe de pro­jets, SNCF Réseau, Co-encad­rante de thèse

Michaël MAHAMAT

Le 14 novem­bre 2023, GI042, à l’UTC.

Mem­bres du jury :

M.Romain LABORDE, maître de con­férences HDR, mem­bre rap­por­teur Infor­ma­tique, Insti­tut IRIT, Uni­ver­sité Toulouse III, Toulouse
M.Pascal LORENZ, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Infor­ma­tique, Insti­tut IRIMAS, Uni­ver­sité de Haute Alsace, Mul­house
Mme Vale­ria LOSCRI, chercheur HDR, mem­bre exam­i­na­teur Infor­ma­tique, INRIA Lille-Nord Europe, Vil­leneuve d’Ascq
M.Aziz MOUKRIM, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Infor­ma­tique, Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Com­piègne
M.Abdelmadjid BOUABDALLAH, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Infor­ma­tique, Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Com­piègne
Mme Gha­da JABER, maître de con­férences, direc­trice de thèse Infor­ma­tique, Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Com­piègne
Invitée :
Mme Sara BERRI, maître de con­férences Infor­ma­tique, Lab­o­ra­toire ETIS, CY Cer­gy Paris Uni­ver­sité, Cergy-Pontoise

Résumé :

Nos travaux de recherche s’inscrivent dans l’étude d’un équili­bre entre le respect des exi­gences de sécu­rité et la durée de vie des réseaux de l’Internet des Objets (IdO). En effet, sécuris­er un réseau IdO n’est pas sans con­traintes à cause des cal­culs sup­plé­men­taires qui induisent une sur­con­som­ma­tion énergé­tique. Une ques­tion se pose donc : peut-on sécuris­er un réseau IdO effi­cace­ment tout en ayant une durée de vie du réseau accept­able ?
Ain­si, dans un pre­mier temps, nous avons mené un état de l’art des solu­tions de sécu­rité effi­caces énergé­tique­ment pour l’IdO. Nous avons pro­posé une nou­velle clas­si­fi­ca­tion des dif­férentes solu­tions de sécu­rité pou­vant répon­dre à cet objec­tif. Suite à cela, nous avons iden­ti­fié que la recharge sans-fil mobile n’avait pas été con­sid­éré dans les travaux relat­ifs à la sécu­rité effi­cace énergé­tique­ment. Nous avons donc exploré cette piste pour deux sit­u­a­tions : la recharge sen­si­ble au con­texte et la recharge sen­si­ble aux men­aces.
Dans un sec­ond temps, nous avons étudié la recharge sans-fil sen­si­ble au con­texte afin d’améliorer exclu­sive­ment la durée de vie d’un réseau IdO. Par rap­port à l’existant, nous sommes les pre­miers à con­sid­ér­er l’utilisation du con­texte pour plan­i­fi­er une tra­jec­toire de recharge. Nous avons mod­élisé le con­texte selon un degré d’importance des objets IdO déployés dans l’environnement. L’approche pro­posée ne se bas­ant pas sur des tech­nolo­gies ou domaines d’application don­nés, il est tout à fait pos­si­ble d’appliquer cette approche à un grand nom­bre d’applications IdO où les objets sont ali­men­tés par une bat­terie.
Dans un troisième temps, nous nous sommes intéressés à la recharge sans-fil sen­si­ble aux men­aces pour charg­er les objets IdO ayant besoin d’énergie pour exé­cuter des solu­tions de sécu­rité coû­teuses suite à la détec­tion ou l’estimation d’une men­ace don­née. Le prob­lème est mod­élisé via un proces­sus de déci­sion markovien et est résolu en util­isant le Deep Q‑Learning. Les résul­tats obtenus mon­trent qu’en com­para­i­son avec des approches non-apprenantes ain­si qu’un agent intel­li­gent n’ayant pas con­nais­sance du niveau de men­ace dans le réseau, notre approche sen­si­ble aux men­aces est capa­ble d’améliorer la durée de vie du réseau.
Mots-clefs : Inter­net des Objets (IdO), sécu­rité, con­som­ma­tion d’énergie, chargeurs mobiles, recharge sans-fil, sen­si­bil­ité aux menaces.

Khaled ABID

Le 13 novem­bre 2023 à 9h, GI042, à l’UTC.

Mem­bres du jury :

  • M. Lyes KHOUKHI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Infor­ma­tique, groupe de recherche en infor­ma­tique, image, et instru­men­ta­tion de Caen – GREYC, Uni­ver­sité de Caen Nor­mandie, Caen
  • Mme Vale­ria LOSCRI, chargée de recherche, mem­bre rap­por­teur Infor­ma­tique, INRIA Lille-Nord Europe, Villeneuve‑d’Ascq
  • Mme Sara BERRI, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Infor­ma­tique, lab­o­ra­toire Equipes Traite­ment de l’Information et Sys­tèmes – ETIS, CY Cer­gy Paris Uni­ver­sité, Cergy-Pontoise
  • M. Aziz MOUKRIM, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Infor­ma­tique, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Abdel­mad­jid BOUABDALLAH, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Infor­ma­tique, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Hicham LAKHLEF, maître de con­férences, directeur de thèse Infor­ma­tique, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne

Résumé :

This the­sis focus­es on resource allo­ca­tion in wire­less com­mu­ni­ca­tion at the Medi­um Access Con­trol (MAC) lay­er. Resource allo­ca­tion has been exten­sive­ly stud­ied to max­i­mize sys­tem-wide through­put or min­i­mize the aver­age delay per user. One of the main chal­lenges in wire­less net­works is mit­i­gat­ing com­mu­ni­ca­tion col­li­sions caused by simul­ta­ne­ous trans­mis­sions from mul­ti­ple nodes locat­ed close to one anoth­er over a com­mon chan­nel. As the num­ber of devices increas­es, the usabil­i­ty of the spec­trum decreas­es due to inter­fer­ence. Addi­tion­al­ly, high mobil­i­ty, vari­able topol­o­gy, and high den­si­ty pose sig­nif­i­cant chal­lenges for MAC pro­to­cols to han­dle com­mu­ni­ca­tion col­li­sions, lead­ing to net­work dis­rup­tions, high delays, pack­et loss, and ener­gy wastage. In the first part of this the­sis, we review the exist­ing research works on con­tention-free MAC pro­to­cols for wire­less net­works. First, we dis­cuss the chal­lenges and require­ments that MAC pro­to­cols face in wire­less net­works. Then, we cat­e­go­rize the recent­ly pro­posed MAC pro­to­cols into three cat­e­gories based on the node’s mobil­i­ty degree (Sta­t­ic, Low / Medi­um, and High mobil­i­ty). Final­ly, we dis­cuss the applic­a­bil­i­ty of each pro­to­col to net­works with dif­fer­ent mobil­i­ty degrees than those for which they were pro­posed. In the sec­ond part of this the­sis, we pro­pose an Machine Learn­ing (ML)-based solu­tion for pre­dict­ing and avoid­ing col­li­sions in wire­less mobile net­works. This solu­tion can be imple­ment­ed on almost any IoT device since it uses only con­trol data exchanged between neigh­bor­ing nodes to pre­dict col­li­sions. Fur­ther­more, it does not rely on GPS local­iza­tion sys­tems. The obtained sim­u­la­tion results demon­strate the promis­ing poten­tial of using intel­li­gent mod­els as a nov­el approach to avoid com­mu­ni­ca­tion col­li­sions. In the third part of this the­sis, we pro­pose a Pre­ven­tive Time-slot Allo­ca­tion Frame­work in a hybrid Road Side Unit (RSU)-assisted vehic­u­lar net­work called ”PTA-MAC”. This solu­tion allows pre­dict­ing the sojourn-time of incom­ing vehi­cles with­in a road seg­ment using a ML mod­el. Based on this pre­dic­tion, a time-slot assign­ment pro­to­col assigns the best time-slot to vehi­cles, reduc­ing the prob­a­bil­i­ty of future col­li­sions and resolv­ing them when they occur. Key­words— Medi­um Access Con­trol (MAC), Time Divi­sion Mul­ti­ple Access (TDMA), Wire­less Sen­sor Net­works (WSNs), Mobile net­works
Résumé Cette thèse a pour objet l’allocation des ressources de com­mu­ni­ca­tion sans fil au niveau de la couche MAC. L’allocation des ressources a été large­ment étudiée pour max­imiser le débit glob­al du sys­tème ou min­imiser le délai moyen d’accès au canal par util­isa­teur. L’un des prin­ci­paux défis dans les réseaux sans fil con­siste à réduire les col­li­sions de com­mu­ni­ca­tion causées par des trans­mis­sions simul­tanées de plusieurs noeuds qui sont situés à prox­im­ité les uns des autres sur un canal com­mun. Avec l’augmentation du nom­bre de dis­posi­tifs, l’utilisabilité du spec­tre dimin­ue en rai­son des inter­férences. De plus, la mobil­ité des noeuds, la topolo­gie vari­able et la den­sité élevée du réseau posent des défis impor­tants pour les pro­to­coles MAC afin de gér­er les col­li­sions de com­mu­ni­ca­tion, qui entraî­nent des per­tur­ba­tions du réseau, des délais de com­mu­ni­ca­tion élevés, des pertes de paque­ts et un gaspillage d’énergie. Dans la pre­mière par­tie de cette thèse, nous avons mené une étude des travaux exis­tants sur les pro­to­coles MAC sans con­tention pour les réseaux sans fil. Tout d’abord, nous dis­cu­tons des défis et des exi­gences aux­quels les pro­to­coles MAC sont con­fron­tés dans les réseaux sans fil. Ensuite, nous clas­sons les pro­to­coles MAC récents en trois caté­gories en fonc­tion du degré de mobil­ité des noeuds du réseau (Sta­tique, Faible/Moyen, et Haute mobil­ité). Enfin, nous dis­cu­tons de l’applicabilité de chaque pro­to­cole sur des réseaux avec des degrés de mobil­ité dif­férents de ceux pour lesquels ils ont été pro­posés. Dans la deux­ième par­tie de cette thèse, nous pro­posons une solu­tion d’évitement de col­li­sion basée sur l’apprentissage automa­tique pour les réseaux mobiles sans fil. Cette solu­tion peut être mise en oeu­vre sur presque tous les appareils IoT car elle utilise unique­ment les don­nées de con­trôle échangées avec des noeuds voisins pour prédire les col­li­sions. De plus, elle ne néces­site pas l’utilisation de sys­tèmes de local­i­sa­tion GPS. Les résul­tats de sim­u­la­tion que nous avons obtenu mon­trent le poten­tiel promet­teur de l’utilisation de mod­èles intel­li­gents comme nou­velle approche pour éviter les col­li­sions de com­mu­ni­ca­tion. Dans la troisième par­tie de cette thèse, nous pro­posons une solu­tion d’allocation préven­tive de cré­naux horaires (time slots) pour un réseau hybride véhic­u­laire assisté par RSU nom­mé ”PTA-MAC”. Cette solu­tion per­met de prédire le temps de séjour des véhicules entrant dans un seg­ment de route à l’aide d’un mod­èle d’apprentissage automa­tique. Sur la base de cette pré­dic­tion, un pro­to­cole d’attribution de créneaux horaires attribue le meilleur créneau horaire aux véhicules, réduisant ain­si la prob­a­bil­ité de futures col­li­sions et les résolvant lorsqu’elles se pro­duisent. Mots-clés:— Medi­um Access Con­trol (MAC), Time Divi­sion Mul­ti­ple Access (TDMA), Réseaux de Cap­teurs sans fils, Réseaux mobiles

Nad­er ABDELMALEK

Le 10 novem­bre 2023 à 14 h, en GI042, à l’UTC.

Mem­bres du jury :

  • Mme Hajer BAAZAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Infor­ma­tique, CY Cer­gy Paris Université
  • M. Sébastien IKSAL, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Infor­ma­tique, Uni­ver­sité du Mans, Laval
  • Mme Anne BOYER, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Infor­ma­tique, Uni­ver­sité de Lor­raine, LORIA, Van­doeu­vre les Nancy
  • M. Syl­vain LAGRUE, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Infor­ma­tique, Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Karim SEHABA, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Infor­ma­tique, Lab­o­ra­toire LIRIS, Uni­ver­sité Lumière Lyon 2, Bron
  • Mme Marie-Hélène ABEL, pro­fesseur des uni­ver­sités, direc­trice de thèse Infor­ma­tique, Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • Mme Chris­tine LAHOUD, maître de con­férences, direc­trice de thèse Infor­ma­tique, Uni­ver­sité Française d’Egypte, Al Shorouk, Le Caire

Loïc ADAM

Le 23 octo­bre 2023 à 9 h 30, GI042, à l’UTC.

Mem­bres du jury :

  • Mme Nad­jet Bour­dache, maître de con­férences, exam­i­na­trice, uni­ver­sité de Caen Nor­mandie, groupe de recherche en infor­ma­tique, image, et instru­men­ta­tion de Caen – GREYC, Caen
  • M. Sébastien Dester­cke, directeur de recherche, directeur de thèse, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • Mme Hélène Fargi­er, direc­trice de recherche, rap­por­teur, insti­tut de recherche en infor­ma­tique de Toulouse, Toulouse
  • M. Frédéric Koriche, pro­fesseur des uni­ver­sités, exam­i­na­teur, uni­ver­sité d’Artois, cen­tre de recherche en infor­ma­tique de Lens
  • M. Syl­vain Lagrue, pro­fesseur des uni­ver­sités, exam­i­na­teur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • Mme Was­si­la Ouedane, maître de con­férences, rap­por­teur, Cen­trale­Supélec, lab­o­ra­toire math­é­ma­tiques et infor­ma­tique pour la com­plex­ité et les sys­tèmes, Gif-Sur-Yvette
  • M. Olivi­er Span­jaard, maître de con­férences, exam­i­na­teur, Sor­bonne Uni­ver­sité, lab­o­ra­toire d’informatique, LIP6, Paris

Résumé :

Nos travaux s’inscrivent dans l’aide à la déci­sion mul­ti­critère, et plus par­ti­c­ulière­ment dans la prob­lé­ma­tique du choix, où un ana­lyste aide à un décideur à pren­dre la meilleure déci­sion entre plusieurs alter­na­tives mul­ti­critères explicites et en nom­bre fini. L’élic­i­ta­tion de préférences, c’est-à-dire la for­mal­i­sa­tion des préférences du décideur par l’an­a­lyste, per­met de déter­min­er quelle alter­na­tive cor­re­spond le mieux aux préférences du décideur. Nous nous intéres­sons à l’élic­i­ta­tion incré­men­tale basée sur l’op­ti­mi­sa­tion d’un critère de déci­sion, qui per­met de garan­tir une recom­man­da­tion finale de qual­ité, tout en min­imisant la charge cog­ni­tive pour le décideur. Néan­moins, dans ce type d’élic­i­ta­tion, les approches robustes basées sur des ensem­bles sont très sen­si­bles aux dif­férentes sources d’in­cer­ti­tude, et les approches prob­a­bilistes n’of­frent que des garanties en espérance sur la recom­man­da­tion finale.
Notre objec­tif ici est de pro­pos­er une nou­velle approche qui per­met de gér­er toutes les sources d’in­cer­ti­tude, con­ser­vant la plu­part des avan­tages des approches ensem­b­listes. Pour cela, nous mod­élisons des préférences incer­taines et nous éten­dons l’ap­proche ensem­b­liste avec la théorie des pos­si­bil­ités, un cadre des prob­a­bil­ités impré­cis­es qui per­met de mod­élis­er de l’in­cer­ti­tude. Nous mon­trons dans cette thèse que notre approche per­met de détecter de l’in­co­hérence, quelle qu’en soit la source, tout en offrant des recom­man­da­tions de meilleure qual­ité que les approches ensem­b­listes en cas d’in­co­hérence. De plus, nous avons étudié plusieurs moyens d’in­fér­er mal­gré l’in­co­hérence, par exem­ple sans mod­i­fi­er les infor­ma­tions préféren­tielles du décideur et sans restau­r­er la cohérence, ou en restau­rant la cohérence via la fusion d’in­for­ma­tion. Nous étayons nos propo­si­tions par des expéri­ences syn­thé­tiques qui con­fir­ment leur intérêt. »

Antoine LIMA

Le mer­cre­di 3 mai 2023 à 9h au cen­tre d’in­no­va­tion de l’université de tech­nolo­gie de Compiègne.

Mem­bres du jury :

  • M. Rémi BOUTTEAU, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Lab­o­ra­toire LITIS, Uni­ver­sité Rouen Nor­mandie, St Eti­enne du Rouvray
  • M. Romuald AUFRERE, maître de con­férences, mem­bre rap­por­teur Insti­tut Pas­cal, Uni­ver­sité Cler­mont Auvergne, Aubière
  • M. Fawzi NASHASHIBI, directeur de recherche, mem­bre exam­i­na­teur INRIA Paris Rocquencourt
  • M. Clé­ment ZINOUNE, ingénieur de recherche, mem­bre exam­i­na­teur Renault, Le Val d’Hazey
  • M. Franck DAVOINE, directeur de recherche, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, direc­trice de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Philippe BONNIFAIT, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • Mme Joëlle AL HAGE, maître de con­férences Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne

Résumé :

Autonomous vehi­cle nav­i­ga­tion is an emerg­ing tech­nol­o­gy expect­ed to bring safer and more effi­cient trans­porta­tion in the upcom­ing years. In order to nav­i­gate in com­plex and dynam­ic envi­ron­ments such as roads, Autonomous Vehi­cles (AVs) first need to per­ceive their sur­round­ings. The safe­ty and com­fort of nav­i­ga­tion is thus direct­ly depen­dent on the qual­i­ty of per­cep­tion. To enhance and aug­ment their per­cep­tion, AVs can share what they see with each oth­er in a process called coop­er­a­tive per­cep­tion. Using wire­less tech­nolo­gies, AVs can indeed com­mu­ni­cate com­plex infor­ma­tion over large dis­tances, vir­tu­al­ly see­ing through obsta­cles and fur­ther than would phys­i­cal­ly be pos­si­ble alone.
How­ev­er, open­ing to such an out­side influ­ence is not with­out risk. A missed, inac­cu­rate or false detec­tion might result in dan­ger­ous dri­ving sit­u­a­tions for the vehi­cles. In this PhD, we study prob­lems that degrade the integri­ty of per­cep­tion infor­ma­tion espe­cial­ly when it is coop­er­a­tive. We study what leads to these prob­lems and how to pre­vent them by using adapt­ed meth­ods and tools. In par­tic­u­lar, we focus on three fun­da­men­tal fea­tures of coop­er­a­tive per­cep­tion sys­tems: Data fusion of tracked objects, rep­re­sen­ta­tion of the areas observed by each peer’s per­cep­tion sys­tem and esti­ma­tion of the trust­wor­thi­ness of the peers with respect to each oth­er.
In a coop­er­a­tive sys­tem, infor­ma­tion exchange loops can lead to poor­ly esti­mat­ed object pos­es with under­es­ti­mat­ed uncer­tain­ty bounds. To pre­vent this issue, we com­pare sev­er­al fil­ter­ing meth­ods such as the Kalman fil­ter, the Covari­ance Inter­sec­tion Fil­ter (CIF) and the Split Covari­ance Inter­sec­tion Fil­ter (SCIF) on sim­u­lat­ed and real data. Our results show that the SCIF gives the best per­for­mance and can effi­cient­ly han­dle unknown cor­re­la­tions of the esti­ma­tion errors, even com­pared to a com­bi­na­tion of KF for stand­alone data and CIF for coop­er­a­tive data.
In a mul­ti-sen­sor per­cep­tion sys­tem, rep­re­sent­ing the area cov­ered by each sen­sor can be used by the data fusion algo­rithm to rep­re­sent where each sen­sor can detect objects. High integri­ty per­cep­tion sys­tems also have to man­age the absence of objects with what is called free space, which is par­tic­u­lar­ly use­ful to autonomous nav­i­ga­tion sys­tems. We com­bine the cov­er­age and free space ideas and extend them to coop­er­a­tive per­cep­tion with detectabil­i­ty grids. They dense­ly rep­re­sent the space where each peer can detect objects but also where it can detect their absence. It is based on belief func­tions and com­bines sen­sor fields of view, a sta­t­ic descrip­tion of the envi­ron­ment and free space mea­sure­ments from the sen­sors. It is shown how mul­ti­ple detectabil­i­ty grids can be com­bined between sen­sors and vehi­cles to obtain a wider knowl­edge of the sur­round­ings. It is then stud­ied how these grids can be used in object track­ing and in trust esti­ma­tion.
Final­ly, to include remote­ly per­ceived objects and free space to its own per­cep­tion, each vehi­cle has to man­age the trust it has in oth­ers. A trust­wor­thy peer is one whose infor­ma­tion match­es with that of oth­ers, and as such its infor­ma­tion can be inte­grat­ed and fused with­out fur­ther con­sid­er­a­tion. On the oth­er hand, if a peer infor­ma­tion seems inco­her­ent or does not match with oth­ers, then it might be mali­cious or mal­func­tion­ing and its infor­ma­tion should be tak­en with care. We present a for­mu­la­tion of this prob­lem based on belief func­tions. We pro­pose an evi­den­tial net­work which is here a sim­ple tree to com­bines evi­dence from error detec­tion and pos­i­tive rein­force­ment. The effec­tive­ness of this method is eval­u­at­ed on three real coop­er­a­tive nav­i­ga­tion sit­u­a­tions.
Exper­i­ments have been con­duct­ed and all above meth­ods have been eval­u­at­ed on real-life data. A car and a road-sign detec­tor based on a mul­ti-lay­er LiDAR have been devel­oped and mul­ti­ple coop­er­a­tive datasets com­posed of at least three vehi­cles have been recorded.

Guil­laume BEDUNEAU

Le ven­dre­di 31 mars 2023 à 14h à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (Amphi L103).

Mem­bres du jury :

  • M. Hervé RIVANO, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur INSA Lyon, Villeurbanne
  • M. Sidi-Mohamed SENOUCI, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur ISAT, Uni­ver­sité de Bour­gogne, Nevers
  • Mme Reine TALJ, chargé de recherche, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • Mme Véronique VEQUE, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur Cen­trale­Supélec, Gif-sur-Yvette
  • M. Bertrand DUCOURTHIAL, pro­fesseur, directeur de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne

Résumé :

L’arrivée de tech­nolo­gies de plus en plus avancées dans les véhicules du quo­ti­di­en per­met, depuis plusieurs décen­nies, d’améliorer le con­fort des usagers de la route et leur sécu­rité. Ces tech­nolo­gies per­me­t­tent égale­ment d’échanger des infor­ma­tions entre véhicules (com­mu­ni­ca­tions Véhicule à Véhicule V2V) ou avec l’infrastructure routière (com­mu­ni­ca­tions Véhicule à Infra­struc­ture V2I). Des appli­ca­tions coopéra­tives des­tinées à amélior­er la sécu­rité routière ou à opti­miser l’utilisation du réseau routi­er peu­vent alors se baser sur de tels échanges.
Pour la sécu­rité de leurs util­isa­teurs, on attend de ces appli­ca­tions qu’elles
soient réac­tives et aient un com­porte­ment pré­dictible. En effet, les con­séquences d’un com­porte­ment erra­tique d’une appli­ca­tion coopéra­tive de sécu­rité peu­vent être désas­treuses, tan­dis que son util­ité est lim­itée si sa trop faible réac­tiv­ité ne per­met pas d’anticiper suff­isam­ment les risques.
Dans ce con­texte, cette thèse cherche com­ment assur­er la val­i­da­tion des appli­ca­tions de coopéra­tion entre véhicules au sein d’un réseau routi­er déjà com­plexe.
En effet, la val­i­da­tion des appli­ca­tions véhic­u­laires coopéra­tives pose dif­férents prob­lèmes. Elle peut être théorique, par exem­ple à tra­vers une preuve de l’algorithme, mais cette approche s’avère par­fois man­quer de réal­isme. Cela la rend alors peu représen­ta­tive du com­porte­ment de l’application au cours d’un déploiement réel. La val­i­da­tion empirique d’une appli­ca­tion est pos­si­ble mais ces expéri­ences sont sou­vent dif­fi­ciles à extrapol­er à un déploiement réel. Leur coût et les dif­fi­cultés logis­tiques qu’elles imposent sont égale­ment par­fois dis­suasifs.
Les dif­fi­cultés de val­i­da­tion d’applications véhic­u­laires coopéra­tives nous
con­duisent ensuite à pro­pos­er une méth­ode de pré­dic­tion de per­for­mance conçue pour sim­pli­fi­er une telle val­i­da­tion. Cette méth­ode est basée sur une obser­va­tion réelle de réseau véhic­u­laire et sur une analyse théorique du fonc­tion­nement de l’algorithme de coopéra­tion. Une éval­u­a­tion empirique de la méth­ode de pré­dic­tion pro­posée est égale­ment menée, afin d’en véri­fi­er l’efficacité. Elle est finale­ment appliquée dans un cas con­cret, démon­trant son fonc­tion­nement face à un réel prob­lème de sécu­rité routière iden­ti­fié par la com­mu­nauté sci­en­tifique qui con­cerne l’amélioration de la sécu­rité des pié­tons sur la route.

Tris­tan DE BLAUWE

Le mer­cre­di 29 mars 2023 à 14h00 à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (salle GI042).

Mem­bres du jury :

  • M. Sébastien PICAULT, chargé de recherche, mem­bre rap­por­teur Oniris, équipe DYNAMO, Nantes
  • M. Lau­rent VERCOUTER, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur INSA Rouen, LITIS, Saint Eti­enne du Rouvray
  • Mme Julie DUGDALE, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur Lab­o­ra­toire d’informatique de Greno­ble, IMAG, St Mar­tin d’Hères
  • Mme Valérie GOURANTON, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur INSA Rennes, IRISA et INRIA, Rennes
  • M. Syl­vain LAGRUE, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • Mme Domi­tile LOURDEAUX, pro­fesseur, direc­trice de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Nico­las SABOURET, pro­fesseur, directeur de thèse LISN, Uni­ver­sité Paris-Saclay, Gif sur Yvette

Résumé :

Les recherch­es effec­tuées lors de cette thèse trait­ent de la généra­tion de com­porte­ments
d’agents virtuels. C’est-à-dire de la con­struc­tion de mod­èles infor­ma­tiques pour déter­min­er les actions qu’un agent doit effectuer au sein d’un envi­ron­nement virtuel, de manière à repro­duire les actions et les réac­tions d’un humain dans la sit­u­a­tion simulée. Nous appliquons notam­ment ces travaux dans le con­texte de la for­ma­tion pro­fes­sion­nelle [Barot, 2014, Huguet et al., 2016, Sil­ver­man et al., 2012] pour entraîn­er des opéra­teurs lors de sit­u­a­tions de crise.
La lit­téra­ture en infor­ma­tique pro­pose de nom­breux mod­èles d’agent qui intè­grent des dimen­sions humaines dans le fonc­tion­nement de l’agent, comme les émo­tions, en com­bi­nant cer­tains mod­èles cog­ni­tifs issus de la lit­téra­ture des Sci­ences Humaines et Sociales (SHS).
Notre objec­tif est de faciliter la con­cep­tion de tels mod­èles infor­ma­tiques. Nous souhaitons une approche générique facil­i­tant l’intégration mod­u­laire de mod­èles cog­ni­tifs dans des mod­èles d’agents quel­con­ques et ceux pour génér­er des com­porte­ments représen­tat­ifs, sen­si­bles et intel­li­gi­bles.
Nous pro­posons un méta-mod­èle qui abstrait un mod­èle d’agent sous forme de cinq con­cepts : Oper­a­tion, Per­cep­tion, Action, Car­ac­téris­tiques et Knowl­edge (con­nais­sances). Les mod­èles cog­ni­tifs peu­vent affecter mod­u­laire­ment ces cinq con­cepts, grâce à leur com­pos­abil­ité. Nous posons aus­si le moins d’hypothèses pos­si­bles sur le mod­èle d’agent et les mod­èles cog­ni­tifs.
Ensuite, pour com­pléter le méta-mod­èle et nos objec­tifs de généra­tion de com­porte­ments sen­si­bles et intel­li­gi­bles, nous pro­posons une sec­onde con­tri­bu­tion : un mécan­isme de sélec­tion d’action par graphes d’influences et de préférences. Ce moyen a l’avantage d’être intel­li­gi­ble par sa nature visuelle et de faciliter la prise en compte de manière mod­u­laire de nou­veaux com­porte­ments sur la sélec­tion.
Enfin, nous pro­posons une implé­men­ta­tion de notre méta-mod­èle, au tra­vers d’une bib­lio­thèque pour la sim­u­la­tion d’agents virtuels mul­ti-par­a­digmes [Picault and Sicard, 2020]. Nous n’imposons pas le par­a­digme asso­cié aux agents, qui peut aus­si chang­er dynamique­ment lors de la sim­u­la­tion. Nous employons une approche de design ori­en­tée-don­nées (DOD), avec l’utilisation d’une méth­ode appelée ECS, plutôt qu’une approche ori­en­tée-objet (POO), dans le but d’améliorer les per­for­mances.
Nous avons mon­tré lors d’une éval­u­a­tion de la sen­si­bil­ité que les mod­èles cog­ni­tifs affectent le com­porte­ment de l’agent de manière cohérente par rap­port aux pro­priétés des mod­èles cog­ni­tifs intro­duits. Nous mon­trons ensuite, lors d’une éval­u­a­tion de l’intelligibilité et de la représen­ta­tiv­ité, que les util­isa­teurs ont perçus la dif­férence de com­porte­ments et que les expli­ca­tions con­stru­ites à par­tir des mod­èles cog­ni­tifs ont été perçues comme per­ti­nentes. Nous avons aus­si appliqué nos travaux dans un con­texte de for­ma­tion pro­fes­sion­nelle dans le cadre du pro­jet ORCHESTRAA. Enfin, les résul­tats de notre éval­u­a­tion de per­for­mances de notre bib­lio­thèque vis-à-vis d’autres plate-formes de la com­mu­nauté des sys­tèmes mul­ti-agents, mon­trent que notre implé­men­ta­tion est con­stam­ment plus rapi­de, sou­vent de plusieurs ordres de grandeur dans cer­tains cas.

Sana BENHAMAID

Le mar­di 14 mars 2023 à 9h30 à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (salle GI042).

Mem­bres du jury :

  • M. Lyes KHOUKHI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur ENSICAEN, GREYC Lab/SAFE Team, Uni­ver­sité de Nor­mandie, Caen
  • Mme Vale­ria LOSCRI, chargée de recherche, mem­bre rap­por­teur INRIA Lille Europe, Vil­leneuve d’Ascq
  • M. Marce­lo DIAS DE AMORIM, directeur de recherche, mem­bre exam­i­na­teur Sor­bonne Uni­ver­sité Paris
  • M. Aziz MOUKRIM, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Abdel­mad­jid BOUABDALLAH, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Hicham LAKHLEF, maître de con­férences, directeur de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne

Résumé :

The Inter­net of Things (IoT) is a rapid­ly grow­ing field that has the poten­tial to rev­o­lu­tion­ize the way we live and work. How­ev­er, each evo­lu­tion is accom­pa­nied by its share of chal­lenges. One of the pri­ma­ry chal­lenges fac­ing the IoT is the crit­i­cal ener­gy con­sump­tion of IoT net­works. There­fore, it is of para­mount impor­tance to min­i­mize the ener­gy con­sump­tion with­in IoT net­works in order to extend the life­time and reduce their envi­ron­men­tal impact.
Green IoT involves the devel­op­ment and deploy­ment of soft­ware and hard­ware solu­tions that are designed to min­i­mize the envi­ron­men­tal impact and pro­mote the sus­tain­abil­i­ty of IoT. This area has received increas­ing atten­tion in recent years from both the indus­try and acad­e­mia. In the first part of this the­sis, we present our first con­tri­bu­tion to the Green IoT. We pro­vide a deep study and analy­sis of the most recent approach­es in this field as well as dis­cus­sions and rec­om­men­da­tions on the com­bi­na­tion of these approach­es with the major IoT appli­ca­tions. In the sec­ond part of this the­sis, we present our con­tri­bu­tions to Green IoT through mobil­i­ty-based data col­lec­tion. Mobil­i­ty-based data col­lec­tion refers to employ­ing mov­ing plat­forms, such as cars, bus­es, and drones, to col­lect data from IoT devices. While most of the relat­ed works usu­al­ly rely on sta­t­ic tra­jec­to­ry plan­ning approach­es and assume that the mobile plat­form has com­plete knowl­edge of the envi­ron­ment. In this the­sis, we focused on achiev­ing an intel­li­gent, ener­gy-effi­cient, and adap­tive tra­jec­to­ry plan­ning for a the mobile plat­form in a dynam­ic envi­ron­ment where lit­tle pri­or infor­ma­tion is avail­able (no pre­vi­ous data set). The envi­ron­ment is also sub­ject to changes (clus­ter mobil­i­ty, etc). To achieve this goal, we pro­pose nov­el tra­jec­to­ry plan­ning approach­es based on deep rein­force­ment learn­ing where the mobile plat­form learns from expe­ri­ence with­out the need for a pre­vi­ous data set and adapts its tra­jec­to­ry to the changes in the envi­ron­ment in order to max­i­mize the amount of col­lect­ed data and min­i­mize its ener­gy consumption.

Augustin VIOT

Le lun­di 13 mars 2023 à 13h30 à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (salle GI042).

Mem­bres du jury :

  • M. Ben­jamin LUSSIER, enseignant chercheur, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • Mme Ele­na BOTOEVA, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­si­ty of Kent, Royaume-Uni
  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Luca PULINA, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sità di Sas­sari, Dipar­ti­men­to di scien­ze uman­is­tiche e sociali, Sas­sari, Italie
  • M. Jérémie GUIOCHET, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur LAAS-CNRS, Toulouse
  • M. Wal­ter SCHÖN, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Arman­do TACCHELLA, pro­fesseur, directeur de thèse Uni­ver­si­ta’ degli Stu­di di Gen­o­va, Dipar­ti­men­to di Infor­mat­i­ca, Genova
  • Invité : M. Stéphane GERONIMI, encad­rant de la thèse CIFRE Stel­lan­tis, Vélizy-Villacoublay

Résumé :

Les recherch­es effec­tuées lors de cette thèse trait­ent de la généra­tion de com­porte­ments d’agents virtuels. C’est-à-dire de la con­struc­tion de mod­èles infor­ma­tiques pour déter­min­er les actions qu’un agent doit effectuer au sein d’un envi­ron­nement virtuel, de manière à repro­duire les actions et les réac­tions d’un humain dans la sit­u­a­tion simulée. Nous appliquons notam­ment ces travaux dans le con­texte de la for­ma­tion pro­fes­sion­nelle [Barot, 2014, Huguet et al., 2016, Sil­ver­man et al., 2012] pour entraîn­er des opéra­teurs lors de sit­u­a­tions de crise.
La lit­téra­ture en infor­ma­tique pro­pose de nom­breux mod­èles d’agent qui intè­grent des dimen­sions humaines dans le fonc­tion­nement de l’agent, comme les émo­tions, en com­bi­nant cer­tains mod­èles cog­ni­tifs issus de la lit­téra­ture des Sci­ences Humaines et Sociales (SHS).
Notre objec­tif est de faciliter la con­cep­tion de tels mod­èles infor­ma­tiques. Nous souhaitons une approche générique facil­i­tant l’intégration mod­u­laire de mod­èles cog­ni­tifs dans des mod­èles d’agents quel­con­ques et ceux pour génér­er des com­porte­ments représen­tat­ifs, sen­si­bles et intel­li­gi­bles.
Nous pro­posons un méta-mod­èle qui abstrait un mod­èle d’agent sous forme de cinq con­cepts : Oper­a­tion, Per­cep­tion, Action, Car­ac­téris­tiques et Knowl­edge (con­nais­sances). Les mod­èles cog­ni­tifs peu­vent affecter mod­u­laire­ment ces cinq con­cepts, grâce à leur com­pos­abil­ité. Nous posons aus­si le moins d’hypothèses pos­si­bles sur le mod­èle d’agent et les mod­èles cog­ni­tifs.
Ensuite, pour com­pléter le méta-mod­èle et nos objec­tifs de généra­tion de com­porte­ments sen­si­bles et intel­li­gi­bles, nous pro­posons une sec­onde con­tri­bu­tion : un mécan­isme de sélec­tion d’action par graphes d’influences et de préférences. Ce moyen a l’avantage d’être intel­li­gi­ble par sa nature visuelle et de faciliter la prise en compte de manière mod­u­laire de nou­veaux com­porte­ments sur la sélec­tion.
Enfin, nous pro­posons une implé­men­ta­tion de notre méta-mod­èle, au tra­vers d’une bib­lio­thèque pour la sim­u­la­tion d’agents virtuels mul­ti-par­a­digmes [Picault and Sicard, 2020]. Nous n’imposons pas le par­a­digme asso­cié aux agents, qui peut aus­si chang­er dynamique­ment lors de la sim­u­la­tion. Nous employons une approche de design ori­en­tée-don­nées (DOD), avec l’utilisation d’une méth­ode appelée ECS, plutôt qu’une approche ori­en­tée-objet (POO), dans le but d’améliorer les per­for­mances.
Nous avons mon­tré lors d’une éval­u­a­tion de la sen­si­bil­ité que les mod­èles cog­ni­tifs affectent le com­porte­ment de l’agent de manière cohérente par rap­port aux pro­priétés des mod­èles cog­ni­tifs intro­duits. Nous mon­trons ensuite, lors d’une éval­u­a­tion de l’intelligibilité et de la représen­ta­tiv­ité, que les util­isa­teurs ont perçus la dif­férence de com­porte­ments et que les expli­ca­tions con­stru­ites à par­tir des mod­èles cog­ni­tifs ont été perçues comme per­ti­nentes. Nous avons aus­si appliqué nos travaux dans un con­texte de for­ma­tion pro­fes­sion­nelle dans le cadre du pro­jet ORCHESTRAA. Enfin, les résul­tats de notre éval­u­a­tion de per­for­mances de notre bib­lio­thèque vis-à-vis d’autres plate-formes de la com­mu­nauté des sys­tèmes mul­ti-agents, mon­trent que notre implé­men­ta­tion est con­stam­ment plus rapi­de, sou­vent de plusieurs ordres de grandeur dans cer­tains cas.

Ling HUANG

Le lun­di 27 févri­er 2023 à 10h à l’u­ni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne (GI-042).

Thèses soutenues en 2022

Alex HAMDAN

Le mer­cre­di 14 décem­bre 2022 à 10h à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (cen­tre d’innovation).

Mem­bres du jury :

  • M. Jean-Christophe POPIEUL, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité Poly­tech­nique Hauts-de-France, Valenciennes
  • M. Olivi­er SENAME, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité Greno­ble Alpes, Saint Mar­tin d’Hères
  • M. Michel BASSET, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­sité Haute-Alsace, Mulhouse
  • M. Chou­ki SENTOUH, maître de con­férences HDR, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­sité Poly­tech­nique Hauts-de-France, Valenciennes
  • M. Alessan­dro CORREA VICTORINO, maître de con­férences HDR, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • Mme Reine TALJ, chargée de recherche CNRS, direc­trice de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne,
  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, direc­trice de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne

Soundouss MESSOUDI

Le ven­dre­di 9 décem­bre à 9h à l’UTC (GI-042)


Mem­bres du jury :

  • M. Hen­rik BOSTRÖM, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur Sys­tème de data sci­ence, KTH Roy­al Insti­tute of Tech­nol­o­gy, Kista­gan­gen, Suède
  • Mme Ines COUSO, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur Raison­nement prob­a­biliste, Uni­ver­si­ty of Oviedo, Fac­ul­ty of Sci­ences, Espagne
  • M. Yves GRANDVALET, directeur de recherch­es CNRS, mem­bre exam­i­na­teur Appren­tis­sage automa­tique, Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • Mme Marie-Jeanne LESOT, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Soft com­put­ing, Sor­bonne Uni­ver­sité, Paris
  • M. Mohamed HEBIRI, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Appren­tis­sage sta­tis­tique, Uni­ver­sité Gus­tave Eif­fel, Marne la Vallée
  • M. Sébastien DESTERCKE, directeur de recherch­es, directeur de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Syl­vain ROUSSEAU, chargé de recherch­es, directeur de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne

Hanane BIALLACH

Le mar­di 11 octo­bre 2022 à 14h à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (GI-042)


Mem­bres du jury :

  • M. Renaud SIRDEY, directeur de recherch­es, mem­bre exam­i­na­teur CEA, Saclay
  • Mme Gha­da JABER, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Hacene FOUCHAL, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité de Reims Cham­pagne-Ardenne, Reims
  • M. Soufi­an BENAMOUR, maître de con­férences HDR, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité de Ver­sailles Saint-Quentin-en-Yve­lines, Versailles
  • M. Mustapha BOUHTOU, encad­rant de thèse (CIFRE) Respon­s­able sci­en­tifique, Orange Inno­va­tion, TGI/OLR, Châtillon
  • M. Dri­tan NACE, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne

Thibaud DUHAUTBOUT

Le mer­cre­di 22 juin 2022 à 10h à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (Cen­tre d’innovation).


Mem­bres du jury :

  • Mme Lydie NOUVELIERE, Maître de con­férences HDR, mem­bre rap­por­teur, Équipe SIAM, Lab­o­ra­toire IBISC, Uni­ver­sité Evry-Val‑d’Essonne, 34 Rue du Pelvoux, 91080 Évry-Courcouronnes
  • M. Xavier MOREAU, Pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Lab­o­ra­toire IMS, Uni­ver­sité de Bor­deaux, 351 Cours de la libéra­tion, 33405 Talence
  • M. Jean-Philippe LAUFFENBURGER, Pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Lab­o­ra­toire IRIMAS, Uni­ver­sité de Haute-Alsace, 12 rue des Frères Lumière, 68 093 MULHOUSE
  • M. Julien MARZAT, Chercheur HDR, mem­bre exam­i­na­teur ONERA Palaiseau, départe­ment DTIS, Uni­ver­sité Paris-Saclay, 6 Chemin de la Vauve aux Granges, 91120 Palaiseau
  • M. Philippe BONNIFAIT, Pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, 57 avenue de Land­shut, 60200 Compiègne
  • M. François AIOUN, Ingénieur doc­teur, co-encad­rant de thèse Groupe Stel­lan­tis, DRIA, RTE de GIZY à Velizy-Villacoublay
  • Mme Véronique CHERFAOUI, Pro­fesseur des uni­ver­sités, co-direc­trice de thèse Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, 57 avenue de Land­shut, 60200 Compiègne
  • Mme Reine TALJ, Chargée de recherch­es CNRS HDR, co-direc­trice de thèse Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, 57 avenue de Land­shut, 60200 Com­piègne

    Invité : M. Franck GUILLEMARD, Ingénieur doc­teur, co-encad­rant de thèse Groupe Stel­lan­tis, DRIA, RTE de GIZY à Velizy-Villacoublay

Augustin VIOT

Le lun­di 13 mars 2023 à 13h30 à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (salle GI042).

Mem­bres du jury :

  • M. Ben­jamin LUSSIER, enseignant chercheur, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • Mme Ele­na BOTOEVA, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­si­ty of Kent, Royaume-Uni
  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Luca PULINA, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sità di Sas­sari, Dipar­ti­men­to di scien­ze uman­is­tiche e sociali, Sas­sari, Italie
  • M. Jérémie GUIOCHET, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur LAAS-CNRS, Toulouse
  • M. Wal­ter SCHÖN, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Compiègne
  • M. Arman­do TACCHELLA, pro­fesseur, directeur de thèse Uni­ver­si­ta’ degli Stu­di di Gen­o­va, Dipar­ti­men­to di Infor­mat­i­ca, Genova
  • Invité : M. Stéphane GERONIMI, encad­rant de la thèse CIFRE Stel­lan­tis, Vélizy-Villacoublay

Résumé :

Les recherch­es effec­tuées lors de cette thèse trait­ent de la généra­tion de com­porte­ments d’agents virtuels. C’est-à-dire de la con­struc­tion de mod­èles infor­ma­tiques pour déter­min­er les actions qu’un agent doit effectuer au sein d’un envi­ron­nement virtuel, de manière à repro­duire les actions et les réac­tions d’un humain dans la sit­u­a­tion simulée. Nous appliquons notam­ment ces travaux dans le con­texte de la for­ma­tion pro­fes­sion­nelle [Barot, 2014, Huguet et al., 2016, Sil­ver­man et al., 2012] pour entraîn­er des opéra­teurs lors de sit­u­a­tions de crise.
La lit­téra­ture en infor­ma­tique pro­pose de nom­breux mod­èles d’agent qui intè­grent des dimen­sions humaines dans le fonc­tion­nement de l’agent, comme les émo­tions, en com­bi­nant cer­tains mod­èles cog­ni­tifs issus de la lit­téra­ture des Sci­ences Humaines et Sociales (SHS).
Notre objec­tif est de faciliter la con­cep­tion de tels mod­èles infor­ma­tiques. Nous souhaitons une approche générique facil­i­tant l’intégration mod­u­laire de mod­èles cog­ni­tifs dans des mod­èles d’agents quel­con­ques et ceux pour génér­er des com­porte­ments représen­tat­ifs, sen­si­bles et intel­li­gi­bles.
Nous pro­posons un méta-mod­èle qui abstrait un mod­èle d’agent sous forme de cinq con­cepts : Oper­a­tion, Per­cep­tion, Action, Car­ac­téris­tiques et Knowl­edge (con­nais­sances). Les mod­èles cog­ni­tifs peu­vent affecter mod­u­laire­ment ces cinq con­cepts, grâce à leur com­pos­abil­ité. Nous posons aus­si le moins d’hypothèses pos­si­bles sur le mod­èle d’agent et les mod­èles cog­ni­tifs.
Ensuite, pour com­pléter le méta-mod­èle et nos objec­tifs de généra­tion de com­porte­ments sen­si­bles et intel­li­gi­bles, nous pro­posons une sec­onde con­tri­bu­tion : un mécan­isme de sélec­tion d’action par graphes d’influences et de préférences. Ce moyen a l’avantage d’être intel­li­gi­ble par sa nature visuelle et de faciliter la prise en compte de manière mod­u­laire de nou­veaux com­porte­ments sur la sélec­tion.
Enfin, nous pro­posons une implé­men­ta­tion de notre méta-mod­èle, au tra­vers d’une bib­lio­thèque pour la sim­u­la­tion d’agents virtuels mul­ti-par­a­digmes [Picault and Sicard, 2020]. Nous n’imposons pas le par­a­digme asso­cié aux agents, qui peut aus­si chang­er dynamique­ment lors de la sim­u­la­tion. Nous employons une approche de design ori­en­tée-don­nées (DOD), avec l’utilisation d’une méth­ode appelée ECS, plutôt qu’une approche ori­en­tée-objet (POO), dans le but d’améliorer les per­for­mances.
Nous avons mon­tré lors d’une éval­u­a­tion de la sen­si­bil­ité que les mod­èles cog­ni­tifs affectent le com­porte­ment de l’agent de manière cohérente par rap­port aux pro­priétés des mod­èles cog­ni­tifs intro­duits. Nous mon­trons ensuite, lors d’une éval­u­a­tion de l’intelligibilité et de la représen­ta­tiv­ité, que les util­isa­teurs ont perçus la dif­férence de com­porte­ments et que les expli­ca­tions con­stru­ites à par­tir des mod­èles cog­ni­tifs ont été perçues comme per­ti­nentes. Nous avons aus­si appliqué nos travaux dans un con­texte de for­ma­tion pro­fes­sion­nelle dans le cadre du pro­jet ORCHESTRAA. Enfin, les résul­tats de notre éval­u­a­tion de per­for­mances de notre bib­lio­thèque vis-à-vis d’autres plate-formes de la com­mu­nauté des sys­tèmes mul­ti-agents, mon­trent que notre implé­men­ta­tion est con­stam­ment plus rapi­de, sou­vent de plusieurs ordres de grandeur dans cer­tains cas.

Corentin SANCHEZ

Le mar­di 3 mai 2022 à 14h à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (GI-042)
Mem­bres du jury :

  • Mme Samia AINOUZ, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Vision par ordi­na­teur et véhicules intel­li­gents, INSA Rouen, St Eti­enne de Rouvray
  • M. Jorge VILLAGRA, directeur de recherche CSIC, mem­bre rap­por­teur Non­lin­ear con­trol and intel­li­gent trans­porta­tion sys­tems, Cen­tre for Automa­tion and Robot­ics, Madrid, Espagne
  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur Fusion d’informations, Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Romuald AUFRERE, maître de con­férences HDR, mem­bre exam­i­na­teur Robo­t­ique, Uni­ver­sité Cler­mont Auvergne
  • M. Philippe XU, maître de con­férences, directeur de thèse, Fusion d’informations, Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Philippe BONNIFAIT, pro­fesseur, directeur de thèse, Nav­i­ga­tion de véhicule autonome, Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne

    Invité :
  • M. Alexan­dre ARMAND, ingénieur de recherche, Véhicules autonomes, Renault Tech­no­cen­tre Guyancourt

Zheng TONG

Le lun­di 14 mars 2022 à 10h à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (GI-042).

Mem­bres du jury :

  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Philippe XU, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Emmanuel RAMASSO, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Départe­ment Mécanique Appliquée, ENSMM, Bensançon
  • Mme Sylvie LE HEGARAT, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Lab­o­ra­toire SATIE, Poly­tech Paris-Saclay, Orsay
  • M. Frédéric PICHON, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Lab­o­ra­toire Génie Infor­ma­tique et Automa­tique, Uni­ver­sité d’Artois, Béthune
  • M. Thier­ry DENOEUX, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne

Fed­eri­co CAMARDA

Le ven­dre­di 14 jan­vi­er 2022 à 10h, salle 02–06, cen­tre d’in­no­va­tion de l’université de tech­nolo­gie de Compiègne.

Mem­bres du jury :

  • M. Philippe BONNIFAIT, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Ser­gio RODRIGUEZ, maître de con­férence, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­sité Paris-Saclay, Cachan
  • M. Jean-Charles NOYER, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité du Lit­toral Côte d’Opale, Calais
  • M. Rober­to SACILE, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité de Gênes, Gênes, Italie
  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, direc­trice de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Franck DAVOINE, chargé de recherch­es CNRS, directeur de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Invité : M. Bruno DURAND, référent AD/ADAS, Renault S.A.S., Guyancourt

Thèses soutenues en 2021

Fabi­en Boucaud

Le ven­dre­di 3 décem­bre 2021 à 14h à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne, cen­tre Pierre Guil­lau­mat, amphi L103

Mem­bres du jury :

  • M. Ana­tole LECUYER, directeur de recherch­es INRIA, mem­bre exam­i­na­teur IRISA Cam­pus uni­ver­si­taire de Beaulieu, Rennes
  • Mme Françoise DETIENNE, direc­trice de recherch­es CNRS, mem­bre exam­i­na­trice Tele­com Paris, 19 rue Mar­guerite Perey, Palaiseau
  • M. Charles LENAY, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Costech, Compiègne
  • M. Daniel MESTRE, directeur de recherch­es CNRS, mem­bre rap­por­teur Insti­tut des sci­ences du mou­ve­ment, Marseille
  • M. Pierre DELOOR, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Ecole nationale d’ingénieur, techno­pole Brest-Iroise, Brest
  • Mme Indi­ra THOUVENIN, enseignant chercheur, direc­trice de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • Mme Cather­ine PELACHAUD, direc­trice de recherch­es CNRS, direc­trice de thèse Insti­tut des sys­tèmes intel­li­gents et de robo­t­ique, Paris

Rim Louhichi

Le ven­dre­di 22 octo­bre 2021 à 15h30 à l’université de tech­nolo­gie de Com­piègne (bâti­ment Blaise Pas­cal, salle GI-042)

Mem­bres du jury :

  • M. Wal­ter SCHÖN, pro­fesseur des uni­ver­sités, prési­dent du jury Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • Mme Hind EL HAOUZI, pro­fesseur des uni­ver­sités, exam­i­na­teur Uni­ver­sité de Lor­raine, ENSTIB, Epinal
  • M. Antoine GRALL, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes, LIST3N, Troyes
  • M. Mustapha NOUR EL FATH, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur, Uni­ver­sité Laval, départe­ment de génie mécanique, Québec
  • M. Mohamed SALLAK, maître de con­férences, directeur de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Invités :

  • Mme Reine TALJ, maître de con­férences, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Jean-François BARBET, PDG et fon­da­teur du groupe Sec­tor, Villebon-sur-Yvette
  • M. Jérome FENWICH, indus­triel, cofon­da­teur Syn­ox, Montpellier
  • M. Lau­rent BARBAGLI, écon­o­miste et directeur général, exam­i­na­teur AXA MATRIX RISK CONSULTANTS SA, Paris

Gabriel Frisch

Le lun­di 18 octo­bre 2021 à 14h à l’université tech­nologique de Com­piègne (Bâti­ment Blaise Pas­cal – Salle GI042)

Mem­bres du jury :

  • M. Julien CHIQUET, directeur de recherch­es, mem­bre exam­i­na­teur Insti­tut nation­al de la recherche agronomique, math­é­ma­tiques et infor­ma­tique appliquées, Paris
  • M. Gérard GOVAERT, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • Mme Julie JOSSE, direc­trice de recherch­es, mem­bre exam­i­na­teur Insti­tut nation­al de recherche en infor­ma­tique et en automa­tique, UMR UA11 INSERM, Montpellier
  • M. Cédric FEVOTTE, directeur de recherch­es, mem­bre rap­por­teur Insti­tut de Recherche en Infor­ma­tique de Toulouse, ENSEEIHT, Toulouse
  • Mme Chris­tine KERIBIN, maître de con­férences HDR, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité Paris Saclay, insti­tut de math­é­ma­tiques, Paris
  • M. Yves GRANDVALET, directeur de recherche, directeur de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Jean-Benoist LEGER, maître de con­férences, directeur de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Maxime CHAVEROCHE

Le 29 sep­tem­bre 2021 en GI042, bâti­ment Blaise Pas­cal, à l’UTC.

Mem­bres du jury :

  • M. Stéphane CANU, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur, INSA de Rouen
  • M. Thier­ry DENOEUX, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Jérémie MARY, maître de con­férences, mem­bre rap­por­teur, CRITEO Al Lab, Paris
  • M. Frédéric PICHON, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur, Uni­ver­sité d’Artois, LGI2A, Béthune
  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Franck DAVOINE, chargé de recherche CNRS, directeur de thèse, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Guiller­mo Julio Cesar BETANCOURT VERA

Le 28 juin 2021 à 9h en amphi L103 à l’u­ni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne (Pierre Guillaumat).

Mem­bres du jury :

  • M. Didi­er THEILLIOL, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­sité de Lor­raine, CRAN, Vandoeuvre-Lès-Nancy
  • M. Franck RUFFIER, directeur de recherche CNRS, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité Aix Mar­seille, équipe Bio robo­t­ique, Marseille
  • Mme Reine TALJ, chargée de recherche CNRS, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Lou­nis ADOUANE, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • Mme Sihem TEBBANI, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur, Cen­trale Supélec, L2S, Gif-sur-Yvette
  • M. Nico­las MARCHAND, directeur de recherche, mem­bre rap­por­teur, GIP­SA-Lab, con­trol sys­tems depart­ment, Grenoble
  • M. Roge­lio LOZANO, directeur de recherche CNRS, directeur de thèse CINVESTAV IPN, Mexico
  • M. Pedro CASTILLO, chargé de recherche CNRS, directeur de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Abdel­hak LOUKKAL

Le 5 mai 2021 à 14 h 15 en visio

Mem­bres du jury :

  • Mme Viviane CADENAT, maître de con­férences HDR, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité de Toulouse Paul Sabati­er, LAAS-CNRS, Toulouse
  • M. Franck DAVOINE, chargé de recherch­es HDR, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Chris­t­ian WOLF, maître de con­férences HDR, mem­bre exam­i­na­teur INSA, INRIA LIRIS, Lyon
  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur des uni­ver­sités, prési­dente du jury, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. David FILLIAT, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur ENSTA, U2IS, Paris
  • M. Cédric DEMONCEAU, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité de Bour­gogne, ImViA EA 7535, Le Creusot
  • M. Yves GRANDVALET, directeur de recherche, directeur de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Invité : M. You LI, ref­er­ent per­cep­tion AD/ADS, Groupe Renault

Ste­fano MASI

Le 5 mai 2021 à 9 h, salle GI042 (bâti­ment Blaise Pas­cal), uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, et en visio (cliquez ICI)

Mem­bres du jury :

  • Mme Hui­jing ZHAO, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur Peking Uni­ver­si­ty, Key Lab of Machine Per­cep­tion, Chine
  • M. Eduar­do NEBOT, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­si­ty of Syd­ney, Field Robot­ics, Australie
  • M. Rober­to SACILE, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sità degli Stu­di di Gen­o­va, DIBRIS, Italie
  • M. Sio-Song LENG, chercheur, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­sité Gus­tave Eif­fel, Marne la Vallée
  • M. Javier IBANEZ-GUZMAN, ingénieur de recherche, mem­bre exam­i­na­teur Groupe Renault, Tech­no­cen­tre, Guyancourt
  • Mme Véronique CHERFAOUI, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Philippe XU, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Philippe BONNIFAIT, pro­fesseur, directeur de thèse, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Cristi­no De Souza Junior

Le lun­di 19 avril 2021 à 15 h en visio­con­férence.

Mem­bres du jury :

  • M. Eliseo FERRANTE, pro­fesseur assis­tant, mem­bre exam­i­na­teur, Vri­je Uni­ver­siteit Ams­ter­dam & Tech­nol­o­gy Inno­va­tion Insti­tute, Amsterdam
  • Mme Amal ELFALLAH, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur Sor­bonne uni­ver­sité, LIP6, Paris
  • Mme Chris­tine MANIU, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur, Cen­trale Sup­elec, Gif-Sur-Yvette
  • M. Philippe BONNIFAIT, pro­fesseur, prési­dent du jury, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Nico­las BREDECHE, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur Sor­bonne uni­ver­sité, Paris
  • M. Olivi­er SIMONIN, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur INSA de Lyon
  • M. Pedro CASTILLO, chargé de recherche, directeur de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Boris VIDOLOV, maître de con­férences, directeur de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Li Siy­ing

Le mer­cre­di 7 avril 2021 à 14 h en visio­con­férence

Mem­bres du jury

  • M. Dominique LENNE, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • Mme Inès SAAD, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­sité de Picardie Jules Verne, Groupe Sup de CO, Amiens
  • M. Olivi­er CAILLOUX, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité Paris-Dauphine PSL, lab­o­ra­toire LAMSADE, Paris
  • Mme Sylvie DESPRÈS, pro­fesseur des uni­ver­sités, prési­dente du jury Uni­ver­sité Paris XIII, lab­o­ra­toire LIMICS, Bobigny
  • Mme Nada MATTA, enseignant chercheur HDR, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Troyes, lab­o­ra­toire ICD, Troyes
    M. Vin­cent HILAIRE, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Belfort, lab­o­ra­toire CIAD, Sevenans
  • Mme Marie-Hélène ABEL, pro­fesseur des uni­ver­sités, directeur de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • Mme Elsa NEGRE, maître de con­férences HDR, directeur de thèse Uni­ver­sité Paris-Dauphine PSL, lab­o­ra­toire LAMSADE, Paris

Alex­is Offermann

Le mar­di 30 mars 2021 en L103 (uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, bâti­ment Pierre Guil­lau­mat) et en visio.

Mem­bres du jury

  • Mme Isabelle Fan­toni, direc­trice de recherche, mem­bre exam­i­na­teur, École cen­trale de Nantes, LS2N, Nantes
  • M. Pas­cal Morin, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur UPMC, insti­tut des sys­tèmes intel­li­gents et robo­t­ique (ISIR), Paris
  • Mme Reine Talj, chargée de recherche CNRS, mem­bre exam­i­na­teur Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Roge­lio Lozano, directeur de recherche CNRS, prési­dent du jury, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Sébastien Briot, chercheur CNRS, mem­bre rap­por­teur École cen­trale de Nantes, LS2N, Nantes
  • M. Stéphane Vio­l­let, directeur de recherche CNRS, mem­bre rap­por­teur Uni­ver­sité Aix Mar­seille, Insti­tut des sci­ences du mou­ve­ment, Marseille
  • M. Pedro Castil­lo Gar­cia, chargé de recherche CNRS, directeur de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Jérôme De Miras, maître de con­férences, directeur de thèse Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Invité : M. Stephan Kesteloot, maître de con­férences, Gin­ger CEBTP, Béthune

Ayy­oub Imakhlaf

Le jeu­di 11 mars 2021 à 8 h 30 en visio.

Lien de la visio :https://utc-fr.zoom.us/my/mohamed.sallak

Mem­bres du jury

  • M. Georges Oppen­heim, pro­fesseur émérite, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité Gus­tave Eif­fel, Champs Sur Marne
  • Mme Julie Beu­g­in, chargée de recherche, mem­bre exam­i­na­teur IFSTTAR de Lille
  • M. Wal­ter Schön, pro­fesseur des uni­ver­sités, prési­dent de jury, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253,
  • M. Éric Chatelet, pro­fesseur des uni­ver­sités, mem­bre rap­por­teur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes, UMR CNRS 6279
  • M. Jérémie Guio­chet, maître de con­férences, mem­bre rap­por­teur, Uni­ver­sité de Toulouse III, IUTA-GEII, LAAS-CNRS
  • M. Mohamed Sal­lak, maître de con­férences, directeur de thèse, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • M. Sébastien Dester­cke, chargé de recherche, mem­bre invité Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253

Thèses soutenues en 2020

Antho­ny Welte

Le ven­dre­di 11 décem­bre 2020 à 9 h, salle GI042 (Bâti­ment Blaise Pas­cal, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne).

Mem­bres du jury

  • M. Sil­vère Bonnabel, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur, Uni­ver­sité de la Nou­velle Calé­donie, spé­cial­ité robo­t­ique, Nouméa, Nou­velle Calédonie
  • Mme Hélène Piet Lahanier, adjoint sci­en­tifique, mem­bre rap­por­teur, ONERA, traite­ment de l’information & sys­tèmes, Palaiseau
  • Mme Véronique Berge-Cher­faoui, pro­fesseure, mem­bre, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Luc Jaulin, pro­fesseur, mem­bre, ENS­TA-Bre­tagne, lab-STICC, Brest
  • Mme Lyud­mi­la Mihaylo­va, pro­fesseur, mem­bre, Uni­ver­si­ty of Sheffield, Sig­nal pro­cess­ing and con­trol, Sheffield, U.K.
  • M. Clé­ment Zinoune, chef de pro­jet expéri­men­ta­tion véhicule Autonome, mem­bre, Renault, cen­tre tech­nique, Le Val-d’Hazey
  • M. Philippe Xu, maître de con­férences, directeur de thèse, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Philippe Bon­ni­fait, pro­fesseur, directeur de thèse, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Mous­sa Aboubakar

Le ven­dre­di 11 décem­bre 2020 à 10 h, amphi N104 (cen­tre Pierre Guilau­mat 2, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne).

Mem­bres du jury

  • M. Wal­ter Schön, pro­fesseur, prési­dent du jury, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • Mme Brigitte Kervel­la, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur, Sor­bonne uni­ver­sité, LIP6, CNRS, Paris
  • M. Mounir Kellil, ges­tion­naire de pro­jet, mem­bre exam­i­na­teur„ Uni­ver­sité Paris-Saclay, CEA, Palaiseau
  • M. Pas­cal Lorenz, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur, IUT de Col­mar, uni­ver­sité de haute Alsace, Colmar
  • M. Ahmed Mehaoua, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur, Uni­ver­sité de Paris Descartes, Paris
  • M. Abdel­mad­jid Bouab­dal­lah, pro­fesseur, directeur de thèse, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Invité :
M. Pierre Roux, ges­tion­naire de pro­jet, Uni­ver­sité de Paris Saclay, CEA, List, Palaiseau

Yonatan Car­los Car­ran­za Alarcón

Le mar­di 8 décem­bre 2020 à 9 h en amphi L101 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat – uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne.

Mem­bres du jury

  • M. Frédéric Pichon, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité d’Artois, Lab­o­ra­toire de génie infor­ma­tique et d’automatique de l’Artois, Béthune
  • M. Thier­ry Denoeux, pro­fesseur, prési­dent du jury, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Ben­jamin Quost, maître de con­férences, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Nico­las Verze­len, chargé de recherche, mem­bre exam­i­na­teur, INRA, Lab­o­ra­toire de recherche MISTEA, Montpellier
  • Mme Ines Couso, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur, Uni­ver­sité d’Oviedo, départe­ment sta­tis­tiques et recherche opéra­tionnelle, Oviedo, Espagne
  • M. Willem Waege­man, pro­fesseur asso­cié, mem­bre rap­por­teur, Uni­ver­sité de Ghent, depart­ment of Data Analy­sis and Math­e­mat­i­cal Mod­el­ling, Ghent, Belgique
  • M. Jesse Read, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur, Ecole poly­tech­nique LIX, Mach­ing Learn­ing, Palaiseau
  • M. Sébastien Dester­cke, chercheur, directeur de thèse, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Belem Isabel Rojas-Ramirez

Le ven­dre­di 4 décem­bre 2020 à 16 h en GI042 à l’u­ni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne.

Mem­bres du jury

  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseure, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • Mme Reine Talj Kfoury, chargée de recherche, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Claude Pegard, pro­fesseur, mem­bre exam­i­na­teur, Uni­ver­sité de Picardie Jules Verne, Robo­t­ique, Amiens
  • M. Juan Anto­nio Escareño Cas­tro, mem­bre exam­i­na­teur, Insti­tut de recherche XLIM, méca­tron­ique, Limoges
  • M. Pedro José Gar­cia Gil, pro­fesseur, mem­bre rap­por­teur, Uni­ver­si­dad Politéc­ni­ca, automa­tique, Valen­cia, Espagne
  • M. Ser­gio Rosario Salazar Cruz, chercheur, mem­bre rap­por­teur, CINVESTAV, automa­tique, Mex­i­co, Mexique
  • M. Roge­lio Lozano-Leal, chercheur, directeur de thèse, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • M. Pedro Castil­lo-Gar­cia, chargé de recherche, directeur de thèse, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Angel-Gabriel ALATORRE-VASQUEZ

Le lun­di 13 juil­let 2020 à 10h en visio-con­férence webconf.utc.fr/b/ale-7zu-t3j

Mem­bres du jury

M. Mohammed Chadli, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité Paris-Saclay, lab­o­ra­toire IBISC, mem­bre rap­por­teur
Mme Reine Talj, chargée de recherche, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, mem­bre
M. Michel Bas­set, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Haute-Alsace, ENSISA, mem­bre
M. Valentin Ivanov, pro­fesseur, Tech­nis­che Uni­ver­sität Ilme­nau, Alle­magne, mem­bre
M. Alessan­dro Cor­rea-Vic­tori­no, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, directeur de thèse
M. Ali Charara, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, directeur de thèse

Hus­sein HAMADI

Le mer­cre­di 15 juil­let 2020 à 14h en visio-con­férence webconf.utc.fr/b/hus-gq2-wwp

Mem­bres du jury

M. Didi­er Theil­li­ol, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Lor­raine, CRAN, mem­bre rap­por­teurM. Jean-Marc Thiri­et, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Greno­ble Alpes, GIP­SA-lab, mem­bre rap­por­teurM. Maan El Badaoui, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Lille, CRIStAl, mem­breMme Reine Talj, chargée de recherche, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, mem­breM. Abdel­hamid Chri­ette, maître de con­férences, école cen­trale de Nantes, LS2N, mem­breMme Isabelle Fan­toni, direc­trice de recherche CNRS, école cen­trale de Nantes, LS2N, direc­trice de thèseM. Clo­vis Fran­cis, pro­fesseur, uni­ver­sité libanaise, directeur de thèseM. Ben­jamin Lussier, enseignant chercheur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, mem­breIn­vité :M. Has­san Shraim, pro­fesseur, uni­ver­sité libanaise, CRSI, mem­bre invité

Joan­na AKROUCHE

Le lun­di 2 mars 2020 à 14h30 en L103 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat – UTC)

Mem­bres du jury

  • Mme Farah Chehade maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes, départe­ment ROSAS
  • M. Mustapha Nour El Fath, pro­fesseur, uni­ver­sité Laval, Québec, départe­ment génie mécanique
  • M. Eric Châtelet, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes
  • M. Jacques Pel­letan, maître de con­férences, uni­ver­sité Paris 8, lab­o­ra­toire d’économie Dionysien
  • M. Amadou Gning, maître de con­férences, uni­ver­sité de Hull, Roy­aume Uni
  • M. Wal­ter Schön, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Mohamed Sal­lak, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Fahed Abdal­lah, pro­fesseur, uni­ver­sité libanaise, génie informatique

Invitée : Mme Hiba Haj CHHADE, enseignant chercheur, uni­ver­sité libanaise, génie informatique

Marinela SHEHAJ

Le lun­di 3 févri­er 2020 à 10 h en GI042 (bâti­ment Blaise Pascal)

Mem­bres du jury

  • Mme Gha­da Jaber maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Jacek Rak, asso­ciate pro­fes­sor, Gdan­sk Uni­ver­si­ty of Tech­nol­o­gy, Pologne
  • M. Walid Ben-Ameur, pro­fesseur, Tele­com Sud­Paris, UMR CNRS 5157
  • Mme Corinne Lucet-Vasseur, maître de con­férences, uni­ver­sité Picardie Jules Verne, MIS
  • M. Dri­tan Nace, pro­fesseur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Michal Pioro, pro­fes­sor, War­saw Uni­ver­si­ty of Tech­nol­o­gy, Pologne
  • Invité :
  • M. Michael Poss, chargé de recherche, uni­ver­sité de Mont­pel­li­er, UMR CNRS 5506, LIRMM

Edouard CAPELLIER

Le mar­di 14 jan­vi­er 2020 à 14h en GI042 (Bâti­ment Blaise Pas­cal – UTC)

Mem­bres du jury

  • M. Frédéric Pichon, maître de con­férences HDR, uni­ver­sité d’Artois, Béthune, rapporteur
  • M. François Goulette, pro­fesseur, Mines Paris Tech, Paris, rapporteur
  • Mme Samia Ain­ouz, maître de con­férences HDR, INSA, Rouen, membre
  • M. Thier­ry Denoeux, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, président
  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, directeur de thèse
  • M. Franck Davoine, chargé de recherch­es CNRS HDR, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, directeur de thèse

Mem­bre invité : M. You Li, ingénieur de recherche, Renault SAS, Guyancourt

Thèses soutenues en 2019

Romain GUYARD

Le jeu­di 19 décem­bre 2019 à 10h dans l’am­phi du cen­tre d’in­no­va­tion (UTC)

Mem­bres du jury

  • M. Dominique Gruy­er, directeur de recherch­es, IFSTTAR, LIVIC, Ver­sailles, rapporteur
  • M. David Merci­er, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité d’Artois, LGI2A, Béthune, rapporteur
  • M. Lau­rent Dela­hoche, maître de con­férences HDR, uni­ver­sité de Picardie Jules Vernes, LTI, Amiens, membre
  • M. Franck Davoine, chargé de recherch­es CNRS HDR, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, membre
  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, directeur de thèse
  • M. Thier­ry Denoeux, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc, directeur de thèse

Djamel Eddine KOUICEM

Le jeu­di 21 novem­bre 2019 à 9h30 en L103 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat – UTC)

Mem­bres du jury

  • Mme Dominique Gaiti, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes
  • M. Pas­cal Urien, pro­fesseur des uni­ver­sités, télécom-Paristech
  • M. Hos­sam Afi­fi, pro­fesseur, Télécom-SudParis
  • M. Ken Chen, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité Paris 13
  • M. Hicham Lakhlef, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Aziz Moukrim, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Abdel­mad­jid Bouab­dal­lah, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc

Youcef IMINE

Le lun­di 18 novem­bre 2019 à 9h30 en L103 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat – UTC)

Mem­bres du jury

  • Mme Francine Krief, pro­fesseur, Bor­deaux INP, LABRI
  • M. Ahmed Serhrouch­ni, pro­fesseur, Télé­com-Paris­tech, Paris
  • M. Bijan Jab­bari, pro­fesseur, George Mason Uni­ver­si­ty, Fair­fax, États-Unis,
  • Mme Isabelle Christ­ment, pro­fesseur, LORIA, Vandoeuvre-lès-Nancy
  • M. Romain Labor­de, maître de con­férences, uni­ver­sité de Toulouse, IRIT3
  • M. Wal­ter Schön, pro­fesseur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Abdel­mad­jid Bouab­dal­lah, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc

Elwan HERY

Le mar­di 12 novem­bre 2019 à 10h en GI042 (Bâti­ment Blaise Pas­cal – UTC)

Mem­bres du jury

  • M. Roland Cha­puis, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité Blaise Pas­cal, Clermont-Ferrand
  • M. Maan El Badaoui El Naj­jar, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Lille
  • M. Miguel Angel Sote­lo Vazquez, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité d’Alcalá de Henares, Espagne
  • M. Dominique Meizel, pro­fesseur émérite, uni­ver­sité de Limoges
  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Philippe Bon­ni­fait, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Philippe Xu, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc

Abbas CHOKOR

Le ven­dre­di 8 novem­bre 2019 à 14 h en amphi L103 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat – UTC)

Mem­bres du jury

  • M. Olivi­er Sename, pro­fesseur, GIP­SA-lab, Grenoble
  • M. Xavier More­au, pro­fesseur des uni­ver­sités, IMS, Bordeaux
  • Mme Brigitte D’Andréa Nov­el, pro­fesseur, CAOR – Cen­tre de robo­t­ique, Paris
  • M. Ahmed El Haj­ja­ji, pro­fesseur, UPJV lab­o­ra­toire MIS, Amiens
  • Mme Reine Talj, chargée de recherche, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Moustapha Doumiati, enseignant-chercheur, ESEO, Angers
  • M. Ali Charara, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Jérôme De Miras, enseignant-chercheur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc

Nico­las CAMBIER

Le mer­cre­di 23 octo­bre 2019 à 14 h en amphi L103 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat – UTC)

Mem­bres du jury

  • M. Gusz Eiben, pro­fesseur, uni­ver­sité d’Amsterdam, Pays-Bas
  • M. Olivi­er Simonin, pro­fesseur des uni­ver­sités, INSA-CITI-INRIA, Lyon
  • Mme Aman­da Pro­rok, pro­fesseur assis­tant, uni­ver­sité de Cam­bridge, Grande-Bretagne
  • M. Nico­las Bre­deche, pro­fesseur des uni­ver­sités, Sor­bonne Uni­ver­sité, UPMC, Paris
  • M. Sébastien Dester­cke, chargé de recherch­es CNRS, Heudi­asyc, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Eliseo Fer­rante, maître de con­férences, uni­ver­sité de Birm­ing­ham, Grande Bretagne
  • M. Vin­cent Fré­mont, pro­fesseur des uni­ver­sités, école cen­trale de Nantes

Invité : M. Vito Tri­an­ni, chercheur, insti­tut des sci­ences et des tech­niques cog­ni­tives, Rome, Italie

Shri­ram JUGADE

Le ven­dre­di 20 sep­tem­bre 2019 à 10 h en GI042 (bâti­ment Blaise Pas­cal, UTC)

Mem­bres du jury

  • M. Jean-Christophe Popieul, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité poly­tech­nique Hauts-de-France
  • M. Aldo Sorniot­ti, pro­fes­sor, uni­ver­si­ty of Sur­rey, Grande Bretagne
  • M. Barys Shy­rokau, pro­fes­sor, Delft uni­ver­si­ty of tech­nol­o­gy, Pays-Bas
  • Mme Reine Talj-Kfoury, chargée de recherche, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • M. Alessan­dro Cor­rea Vic­tori­no, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253

Xuhong LI

Le mar­di 10 sep­tem­bre 2019 en GI042 (Bâti­ment Blaise Pas­cal, UTC)

Mem­bres du jury

  • M. Gilles Gas­so, pro­fesseur des uni­ver­sités, INSA de Rouen
  • M. Nico­las Thome, pro­fesseur des uni­ver­sités, CNAM, Paris
  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseure des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne
  • Mme Élisa Fromont, pro­fesseure des uni­ver­sités, IRISA / Inria, uni­ver­sité de Rennes 1
  • M. Alain Rako­toma­mon­jy, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Rouen
  • M. Franck Davoine, chargé de recherche CNRS, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne
  • M. Yves Grand­valet, directeur de recherche CNRS, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne

Ari­ane SPAENLEHAUER

Le ven­dre­di 12 juil­let 2019 à 9h en amphi L103 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat, UTC)

Mem­bres du jury

  • M. Tom Drum­mond, pro­fesseur, Monash Uni­ver­si­ty, Australie
  • Mme Samia Bouchafa-Bruneau, pro­fesseur des uni­ver­sités, Uni­ver­sité d’Evry
  • M. Simon Lacroix, directeur de recherche CNRS, LAAS UPR 8001, Toulouse
  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseure des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne,
  • Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • Mme Isabelle Fan­toni, direc­trice de recherche CNRS, école cen­trale de Nantes
  • M. Vin­cent Fré­mont, pro­fesseur des uni­ver­sités, école cen­trale de Nantes

Invité :
M. Ahmet Sek­er­cioglu, mem­bre de fac­ulté adjoint, Monash Uni­ver­si­ty, Australie

Rémi LACAZE-LABADIE

Le mar­di 30 avril 2019 dans l’am­phi du cen­tre d’in­no­va­tion de l’UTC

Mem­bres du jury

  • M. Bruno Arnal­di, pro­fesseur des uni­ver­sités, IRISA, Rennes
  • M. Jean-Pierre Jes­sel, pro­fesseur des uni­ver­sités, IRIT, Toulouse
  • M. Frédéric Van­der­hae­gen, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité poly­tech­nique Hauts-de-France, LAMIH UMR CNRS 8201, Valenciennes
  • M. Sébastien Dester­cke, chercheur CNRS, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • Mme Anne-Gwenn Boss­er, maître de con­férence, ENIB, Brest
  • M. Marc Cavaz­za, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Green­wich, Londres
  • Mme Domi­tile Lour­deaux, maître de con­férence, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • M. Mohamed Sal­lak, maître de con­férence, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253

Her­nan ABAUNZA GONZALEZ

Le ven­dre­di 26 avril 2019 à 14 h en GI042 (Bâti­ment Blaise Pas­cal – UTC)

Mem­bres du jury :

  • M. Frédéric Mazenc, directeur de recherche, INRIA, Cen­trale­Su­p­elec, Gif sur Yvette
  • M. Nico­las Marc­hand, directeur de recherche CNRS, GIP­SA-lab, Saint Mar­tin d’Hères
  • M. Sergey Drakunov, full pro­fes­sor, ERAU, Day­tona Beach, USA
  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc UMR CNRS 7253
  • M. Pedro Castil­lo, chargé de recherche CNRS, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc UMR CNRS 7253
  • M. Alessan­dro Vic­tori­no, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc UMR CNRS 7253

Asma BEN SAID JELIJLI

Le mar­di 9 avril 2019 à 14 h, amphi du CI (Cen­tre d’In­no­va­tion de l’UTC)

Mem­bres du jury :

  • M. Hamid Allaoui, pro­fesseur des uni­ver­sités, Uni­ver­sité d’Artois, Béthune
  • Mme Naci­ma Labadie, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes
  • M. Jacques Car­li­er, pro­fesseur émérite, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • M. Haox­un Chen, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes
  • Mme Racha El-Hajj, pro­fesseur adjoint, uni­ver­sité libanaise, Bey­routh, Liban
  • M. Aziz Moukrim, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253

Adrien DELMAS

Le lun­di 8 avril 2019 à 14 h en GI042 (Bâti­ment Blaise Pas­cal – GI UTC)

Mem­bres du jury :

  • M M. Abdessamad Kobi, pro­fesseur des uni­ver­sités, ISTIA, Angers
  • M. Frédéric Kratz, pro­fesseur des uni­ver­sités, INSA Cen­tre Val de Loire, Bourges
  • M. Mohamed Sal­lak, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • M. Wal­ter Schön, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • M. Jacques Pel­letan, maître de con­férences, insti­tut Louis Bache­li­er, Paris
  • Mme Lin­da Zhao, direc­trice de SECTOR, Courtaboeuf

Mohamed Ali ASSAAD

Le lun­di 21 jan­vi­er 2019 à 14 h en GI042 (Bâti­ment Blaise Pas­cal – GI UTC)

Mem­bres du jury :

  • M. Dominique Luzeaux, directeur adjoint, min­istère des armées, Le Kremlin-Bicêtre
  • M. Éric Bon­jour, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Lorraine
  • Mme Isabelle Fan­toni, direc­trice de recherche, école cen­trale de Nantes, UMR CNRS 6004
  • M. Robert Plana, pro­fesseur des uni­ver­sités, société Assys­tem, Issy-les-Moulineaux
  • M. Bernard Dubuis­son, pro­fesseur des uni­ver­sités émérite, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • M. Ali Charara, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • Mme Reine  Talj-Kfoury,  chargée  de  recherche,  uni­ver­sité de  tech­nolo­gie  de  Com­piègne,  Heudi­asyc, UMR CNRS 7253

Thèses soutenues en 2018

Franck LI

Le mar­di 18 décem­bre 2018 à 14 h en Gi042 (Bâti­ment Blaise Pas­cal – GI UTC)

Mem­bres du jury :

  • M.Tankut Acar­man, pro­fesseur, uni­ver­sité de Galatasaray, Turquie
  • M. David Bétaille, directeur de recherche, IFSTTAR de Nantes
  • M. Javier Ibanez-Guz­man, ingénieur de recherche, Renault Guyancourt
  • Mme Juli­ette Marais, chargée de recherche, IFSTTAR de Lille
  • M. Philippe Bon­ni­fait, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253

Invité : M. Clé­ment Zinoune, ingénieur de recherche, Renault Guyancourt

Lingx­ue Yang

Le mer­cre­di 12 décem­bre 2018 à 10 h en salle GI042 (Bâti­ment Blaise Pas­cal – GI UTC)

Mem­bres du jury :

  • Mme Stéphanie Bui­sine, pro­fesseure des uni­ver­sités, CESI de Nanterre
  • Mme Patrizia Lau­dati, pro­fesseure des uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Valen­ci­ennes et du Hain­aut Cambrésis
  • M. Dominique Lenne, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • M. Daniel Schmitt, maître de con­férences, uni­ver­sité poly­tech­nique Hauts-de-France
  • Mme Anne Gué­nand, enseignant-chercheur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, COSTECH
  • M. Pierre Morizet-Mahoudeaux, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253

Invitée : Mme Assia Mouloudi,user expe­ri­ence man­ag­er, SAP Levallois-Perret

Ala-Eddine YAHIAOUI

Le mar­di 11 décem­bre 2018 à 14 h 30 en GI042 (Bâti­ment Blaise Pas­cal – GI UTC)

Mem­bres du jury :

  • M. Haox­un Chen, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes
  • M. Gilles Goncalves, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité d’Artois
  • M. Jacques Car­li­er, pro­fesseur émérite, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • M. Slim Ham­ma­di, pro­fesseur des uni­ver­sités, école cen­trale de Lille
  • Mme Wahi­ba Ram­dane Cherif, maître de con­férences, école des mines de Nancy
  • M. Aziz Moukrim, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • M. Meh­di Serairi, enseignant-chercheur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253

Nes­rine Mahdoui

Le ven­dre­di 7 décem­bre 2018 à 10 h en amphi L103 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat 1)

Mem­bres du jury :

  • M. Olivi­er Simonin, pro­fesseur des uni­ver­sités, INSA de Lyon, CITI-Inria laboratory
  • Mme Ouid­dad Lab­bani-Igbi­da, pro­fesseure des uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Limo­ges, XLIM
  • Mme Isabelle Fan­toni, direc­trice de recherche, école cen­trale de Nantes, LS2N, UMR CNRS 6004
  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseure des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • M. Enri­co Natal­izio, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Lor­raine, LORIA, UMR CNRS 7503
  • M. Vin­cent Fré­mont, pro­fesseur des uni­ver­sités, école cen­trale de Nantes, LS2N, UMR CNRS 6004

Manel BRINI

Le ven­dre­di 23 novem­bre 2018 à 9 h 30 en salle GI042 (bâti­ment Blaise Pas­cal – GI)

Mem­bres du jury :

  • M. Simon Col­lart-Dutilleul, directeur de recherche, IFSTTAR/ESTAS, Vil­leneuve d’Ascq
  • M. Jérémie Guio­chet, maître de con­férences, uni­ver­sité de Toulouse III
  • Mme Julie Beu­g­in, chargée de recherche, IFSTTAR/ESTAS, Vil­leneuve d’Ascq
  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc (UMR CNRS 7253)
  • M. Ben­jamin Lussier, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Heudi­asyc, UMR CNRS 7253
  • M. Wal­ter Schön, pro­fesseur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudi­asyc (UMR CNRS 7253)

Mateus HABERMANN

Le jeu­di 27 sep­tem­bre 2018 à 13h30 en amphi L103 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat, à l’UTC)

Mem­bres du jury :

  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de
    Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Anto­nio de Pad­ua Bra­ga, pro­fesseur, école d’ingénieur de l’université fédérale de Minas
    Gerais, Belo Hor­i­zonte, Brésil
  • M. Vin­cent Fré­mont, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne,
    lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Yves Grand­valet, directeur de recherche, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne,
    lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Elcio Hideiti Shigue­mori, enseignant chercheur, insti­tut d’études avancées, départe­ment
    de sci­ences et tech­nolo­gie aérospa­tiales, Sao José dos Campos
  • M. Sébastien Lefèvre, pro­fesseur des uni­ver­sités, lab­o­ra­toire IRISA, Vannes

Azze­dine BENABBOU

Le jeu­di 13 sep­tem­bre 2018 à 14h en amphi L103 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat, à l’UTC)

Mem­bres du jury :

  • M. Gre­go­ry Bon­net, maître d’enseignement et de recherche, uni­ver­sité de Caen
  • M. Ronan Quer­rec, pro­fesseur des uni­ver­sités, école nationale d’ingénieurs de Brest, cen­tre européen de réal­ité virtuelle, Plouzané
  • M. Dominique Lenne, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme Domi­tile Lour­deaux, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme Van­da Luen­go, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité Pierre et Marie Curie, LIP6, Paris
  • M. Nico­las Szi­las, maître d’enseignement et de recherche, uni­ver­sité de Genève
  • Mme Indi­ra Thou­venin, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Frédéric Van­der­hae­gen, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Valen­ci­ennes et du Hain­aut­Cam­bré­sis, LAMIH

Gre­go­ry MORO PUPPI WANDERLEY

Le mer­cre­di 27 juin 2018 à 14h en amphi L103 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat, à l’UTC)

Mem­bres du jury :

  • Mme Marie-Hélène Abel, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Jean-Paul Barthès, pro­fesseur émérite, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Philippe Bon­ni­fait, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme Elsa Nègre, maître de con­férences, uni­ver­sité Paris Dauphine, LAMSADE
  • M. Emer­son C. Paraiso, pro­fesseur, uni­ver­sité pon­tif­i­cale catholique du Paraná, Curitiba
  • Mme Emmanuelle Gris­lin-Le Stru­geon, maître de con­férences, uni­ver­sité de Valen­ci­ennes et du Hain­aut-Cam­bré­sis, LAMIH
  • M. Jean-Paul Jamont maître de con­férences, uni­ver­sité Greno­ble Alpes, LCIS
  • M. Mil­ton P. Ramos, pro­fesseur, insti­tut de tech­nolo­gie de Paraná, Curiti­ba

    Invité : M. Claude Moulin, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc

Her­mes PIMENTA DE MORAES JUNIOR

Le ven­dre­di 4 mai 2018 à 13h30 en amphi L103 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat, à l’UTC)

Mem­bres du jury :

  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne,
    lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Fabio d’Andréagiovanni, chargé de recherche, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne,
    lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Marce­lo Dias De Amor­im, directeur de recherche, LIP6, Paris
    M. Bertrand Ducourthial, enseignant chercheur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne,
    lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme Nathalie Mit­ton, direc­trice de recherche, INRIA Lille-Nord Europe, Vil­leneuve d’Ascq
  • M. Hervé Rivano, pro­fesseur des uni­ver­sités, INSA de Lyon, lab­o­ra­toire CITI, Villeurbanne

Romain GROSSE

Le lun­di 9 avril 2018 à 14 h dans l’am­phi du cen­tre d’in­no­va­tion (à l’u­ni­ver­sité de tech­nolo­gie Compiègne)

Mem­bres du Jury :

  • M. Stéphane Aubry, con­sul­tant, UTEAM, Compiègne
  • Mme Gaëlle Cal­vary, pro­fesseur des uni­ver­sités, lab­o­ra­toire d’informatique de Greno­ble, Saint-Mar­tin d’Hères
  • M. Olivi­er Gapenne, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire BMBI
  • M. Christophe Kol­s­ki, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Valen­ci­ennes et du Hain­ault-Cam­bré­sis, Vil­leneuve d’Ascq
  • M. Patrick Le Cal­let, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Nantes, Polytech’Nantes, lab­o­ra­toire des sci­ences du numérique de Nantes
  • M. Dominique Lenne, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme Indi­ra Thou­venin, enseignante chercheure uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc

Invité : M. Pas­cal Gaden, expert en ergonomie, Safran Elec­tron­ics & Defense

Mélody LAURENT

Le mer­cre­di 4 avril 2018 à 14 h dans l’am­phi du cen­tre d’in­no­va­tion (à l’u­ni­ver­sité de tech­nolo­gie Compiègne)

Mem­bres du Jury :

  • M. Philippe Bon­fils, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Toulon, sci­ences de l’information et de la communication
  • M. Serge Bouchardon, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Costech
  • Mme Domi­tile Lour­deaux, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme Nada Mat­ta, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes, TechCICO
  • M. Daniel Schnei­der, pro­fesseur, uni­ver­sité de Genève, TECFA – FPSE
  • M. Nico­las Szi­las, maître d’enseignement et de recherche, uni­ver­sité de Genève, TECFA – FPSE

Majd SALEH

Le ven­dre­di 23 mars 2018 à 14 h en Amphi L103 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat, à l’u­ni­ver­sité de tech­nolo­gie Compiègne)

Mem­bres du Jury :

  • Mme Marie-Hélène Abel, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Richard Chbeir, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Pau, IUT de Bay­onne, Anglet
  • Mme Sylvie Després, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité Paris XIII, lab­o­ra­toire d’informatique médi­cale et d’ingénierie des con­nais­sances en e‑santé
  • Mme Sylvie Ran­wez, pro­fesseur, école des Mines d’Alès, LGI2P
  • Mme Inès Saad, enseignante chercheure, uni­ver­sité de Picardie Jules Verne, ESC
  • M. Philippe Trig­ano, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc

Thèses soutenues en 2017

Lant­i­ng YU

Le jeu­di 23 novem­bre 2017 à 14 h en Amphi L103 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat, à l’u­ni­ver­sité de tech­nolo­gie Compiègne)

Mem­bres du Jury :

  • M. Eric Châtelet, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes, Insti­tut Delaunay
  • M. Sébastien Dester­cke, chargé de recherche, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Mohamed Sal­lak, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Wal­ter Schön, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Teodor Tipli­ca, maître de con­férences, uni­ver­sité d’Angers, insti­tut des sci­ences et tech­niques de l’ingénieur, Angers
  • M. Frédéric Van­der­hae­gen, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Valen­ci­ennes et du Hain­aut-Cam­bré­sis, Valenciennes

Flo­ri­an JEANNE 

Le mer­cre­di 13 décem­bre 2017, à 14 h en amphi Gauss (Cen­tre de Recherche de l’UTC), à l’u­ni­ver­sité de tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. Benoit Bardy, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Mont­pel­li­er, Euromov
  • M. Frédéric Bevilac­qua, directeur de recherche, IRCAM, Paris
  • M. Dominique Lenne, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Daniel Mestre, directeur de recherche, uni­ver­sité de la Méditer­ranée, fac­ulté des sci­ences du sport, Marseille
  • Mme Cather­ine Pelachaud, direc­trice de recherche, uni­ver­sité Pierre et Marie Curie, ISIR, Paris
  • Mme Indi­ra Thou­venin, enseignante chercheuse, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Invité : M. Sébastien Dester­cke, chargé de recherche, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc

Résumé : Au cours de nos travaux, nous nous sommes intéressés à l’ap­pren­tis­sage de gestes tech­niques en envi­ron­nement virtuel. Ces envi­ron­nements per­me­t­tent en effet de se for­mer à un geste réal­is­able dans un envi­ron­nement réel, en ayant des aides qui ne seraient quant à elle pas disponibles, comme la trace en trois dimen­sions du geste par exem­ple, ou la pos­si­bil­ité de voir son geste d’un point de vue dif­férent. Toute­fois dans le cadre du guidage de geste, il s’avère que la plu­part des métaphores visuelles usuelles ne tien­nent pas ou peu compte du prob­lème de dépen­dance qu’elles génèrent. L’hy­pothèse de guidage issue des théories sur l’ap­pren­tis­sage moteur, stip­ule en effet que l’u­til­i­sa­tion con­tin­ue d’aides pen­dant l’ap­pren­tis­sage génère une dépen­dance de l’ap­prenant vis-à-vis de ces aides. Ce dernier n’est alors plus capa­ble de repro­duire cor­recte­ment le geste ou la tâche demandée sans l’aide de ces aides. Néan­moins, en réal­ité virtuelle l’u­til­i­sa­tion d’aides d’ap­pren­tis­sage reste néces­saire pour la for­ma­tion. Pour répon­dre à cette prob­lé­ma­tique nous pro­posons une nou­velle métaphore dynamique d’in­ter­ac­tion 3D en envi­ron­nement virtuel, basée sur la modal­ité visuelle. Notre approche con­siste à axer l’ap­pren­tis­sage sur le ressen­ti de l’u­til­isa­teur, en nous bas­ant sur une péd­a­gogie essai-erreur dans le cadre théorique du par­a­digme de l’é­n­ac­tion. Notre métaphore indique à l’ap­prenant ses erreurs de tra­jec­toire en temps réel, l’inci­tant implicite­ment à se cor­riger. Notre hypothèse est que lorsque l’aide n’est plus affichée, l’ap­prenant est capa­ble de repro­duire le geste con­ven­able­ment en se bas­ant sur ses sen­sa­tions passées. Nous avons con­duit une pre­mière expéri­men­ta­tion afin de véri­fi­er que notre métaphore per­met bien de repro­duire un geste présen­té au préal­able tout en cor­rigeant les erreurs de tra­jec­toire. Puis, dans un sec­ond temps une deux­ième expéri­men­ta­tion a démon­tré que la métaphore per­me­t­tait d’obtenir de meilleures per­for­mances et qu’elle rédui­sait davan­tage la dépen­dance que des métaphores usuelles de guidage. Mots clés : inter­ac­tion gestuelle, guidage de geste, réal­ité virtuelle.

Alia CHEBLY

Le mar­di 5 décem­bre 2017 à 14h en salle GI042 (Bâti­ment Blaise Pas­cal – UTC)

Mem­bres du Jury :

  • M. Ali Charara, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Ahmed El Haj­ja­ji, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Picardie Jules Verne, lab­o­ra­toire de mod­éli­sa­tion infor­ma­tion et sys­tèmes, Amiens
  • M. Dominique Meizel, pro­fesseur émérite, uni­ver­sité de Limo­ges, Lab­o­ra­toire XLim
  • Mme Mar­i­ana Net­to, chargée de recherche, IFSTTAR, LIVIC, Ver­sailles Satory
  • Mme Reine Talj, chargée de recherche, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc

Résumé : Ces travaux de thèse por­tent sur la nav­i­ga­tion des véhicules autonomes, notam­ment la plan­i­fi­ca­tion de tra­jec­toires et le con­trôle du véhicule. En pre­mier lieu, un mod­èle véhicule plan est dévelop­pé en util­isant une tech­nique de mod­éli­sa­tion qui assim­i­le le véhicule à un robot con­sti­tué de plusieurs corps artic­ulés. La descrip­tion géométrique du véhicule est basée sur la con­ven­tion de Denav­it-Harten­berg mod­i­fiée. Le mod­èle dynamique du véhicule est ensuite cal­culé en util­isant la méth­ode récur­sive de New­ton-Euler, qui est sou­vent util­isée dans le domaine de robo­t­ique. La val­i­da­tion du mod­èle a été con­duite sur le sim­u­la­teur Scaner-Stu­dio dévelop­pé par Oktal pour les appli­ca­tions auto­mo­biles. Le mod­èle du véhicule dévelop­pé est ensuite util­isé pour la syn­thèse de lois de com­mande cou­plées pour les dynamiques lon­gi­tu­di­nale et latérale du véhicule. Deux con­trôleurs sont pro­posés dans ce tra­vail : le pre­mier est basé sur les tech­niques de com­mande par Lya­punov, le sec­ond utilise une approche « Immer­sion et Invari­ance ». Ces deux con­trôleurs ont pour objec­tifs de suiv­re une tra­jec­toire de référence don­née avec un pro­fil de vitesse désirée, tout en ten­ant compte du cou­plage exis­tant entre les dynamiques lon­gi­tu­di­nale et latérale du véhicule. En effet, le con­trôle cou­plé est néces­saire pour garan­tir la sécu­rité du véhicule autonome surtout lors de l’exé­cu­tion des manoeu­vres cou­plées comme les manoeu­vres de change­ment de voie, les manoeu­vres d’évite­ment d’ob­sta­cles et les manoeu­vres exé­cutées dans les sit­u­a­tions de con­duite cri­tiques. Les con­trôleurs dévelop­pés ont été validés en sim­u­la­tion sous Matlab/Simulink en util­isant des don­nées expéri­men­tales. Par la suite, ces con­trôleurs ont été validé expéri­men­tale­ment en util­isant le véhicule démon­stra­teur robo­t­isé (Renault-Zoé) du lab­o­ra­toire Heudi­asyc financé par l’E­quipex Robo­t­ex. En ce qui con­cerne la plan­i­fi­ca­tion de tra­jec­toires, une méth­ode de plan­i­fi­ca­tion basée sur la méth­ode des ten­tac­ules sous forme de clothoides a été dévelop­pée. En out­re, une méth­ode de plan­i­fi­ca­tion de manoeu­vres qui s’in­téresse essen­tielle­ment à la manoeu­vre de dépasse­ment a été mise en place, afin d’amélior­er et de com­pléter la méth­ode locale des ten­tac­ules. Le plan­i­fi­ca­teur local et le plan­i­fi­ca­teur de manoeu­vres ont été ensuite com­binés pour établir une stratégie de nav­i­ga­tion com­plète. Cette stratégie a été validée par la suite sous Matlab/Simulink en util­isant le mod­èle de véhicule dévelop­pé et le con­trôleur basé sur Lyapunov.

Mohamed Amine MKADEM

Le jeu­di 7 décem­bre 2017 à 14 h en amphi Gauss (Cen­tre de recherche de l’UTC), à l’u­ni­ver­sité de tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. Jacques Car­li­er, pro­fesseur émérite, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Aziz Moukrim, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Ammar Oula­ma­ra, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Lor­raine, LORIA, Vandoeuvre-Les-Nancy
  • M. Éric Sanlav­ille, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité du Havre, LITIS
  • M. Meh­di Serairi, enseignant chercheur, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Niko­lay Tch­ernev, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité Cler­mont Auvergne, ISIMA, Aubière
  • Mme Alice Yalaoui, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes, LOSI

Résumé : Dans le cadre de cette thèse, nous traitons le prob­lème de flow-shop à deux machines avec temps de trans­port où l’ob­jec­tif con­siste à min­imiser le temps de com­plé­tion max­i­mal. Dans un pre­mier temps, nous nous sommes intéressés à la mod­éli­sa­tion de ce prob­lème. Nous avons pro­posé plusieurs pro­grammes linéaires en nom­bres entiers. En par­ti­c­uli­er, nous avons intro­duit une for­mu­la­tion linéaire basée sur une général­i­sa­tion non triv­iale du mod­èle d’af­fec­ta­tion pour le cas où les durées des opéra­tions sur une même machine sont iden­tiques. Dans un deux­ième temps, nous avons élar­gi la portée de ces for­mu­la­tions math­é­ma­tiques pour dévelop­per plusieurs bornes inférieures et un algo­rithme exact basé sur la méth­ode de coupe et branche­ment (Branch-and- Cut). En effet, un ensem­ble d’iné­gal­ités valides a été con­sid­éré afin d’amélior­er la relax­ation linéaire de ces pro­grammes et d’ac­célér­er leur con­ver­gence. Ces iné­gal­ités sont basées sur la propo­si­tion de nou­velles règles de dom­i­nance et l’i­den­ti­fi­ca­tion de sous-instances faciles à résoudre. L’i­den­ti­fi­ca­tion de ces sous-instances revient à déter­min­er les cliques max­i­males dans un graphe d’in­ter­valles. En plus des iné­gal­ités valides, la méth­ode exacte pro­posée inclut la con­sid­éra­tion d’une méth­ode heuris­tique et d’une procé­dure visant à éla­guer les noeuds Enfin, nous avons pro­posé un algo­rithme par sépa­ra­tion et éval­u­a­tion (Branch-and-Bound ) pour lequel, nous avons intro­duit des règles de dom­i­nance et une méth­ode heuris­tique basée sur la recherche locale. Nos expéri­men­ta­tions mon­trent l’ef­fi­cac­ité de nos approches qui domi­nent celles de la lit­téra­ture. Ces expéri­men­ta­tions ont été con­duites sur plusieurs class­es d’in­stances qui inclu­ent celles de la lit­téra­ture, ain­si que des nou­velles class­es d’in­stances où les algo­rithmes de la lit­téra­ture se sont mon­trés peu efficaces.

Mots Clés : recherche opéra­tionnelle, flow-shop, temps de trans­port, pro­gram­ma­tion linéaire en nom­bres entiers, bornes inférieures, règles de dom­i­nance, heuris­tiques, iné­gal­ités valides, branch-and-cut, branch-andbound.

Hafi­da MOUHAGIR

Le jeu­di 7 décem­bre 2017 à 14 h en salle GI042 (Bâti­ment Blaise Pas­cal, GI), à l’u­ni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. François Aioun, ingénieur de recherche, R&D PSA Group
  • M. Philippe Bon­ni­fait, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Jean-Philippe Lauf­fen­burg­er, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Haute Alsace, ENSISA, Mulhouse
  • M. Said Mam­mar, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité Évry Val d’Es­sonne, IBISC
  • M. Xavier More­au, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sités de Bordeaux
  • Mme Reine Talj, chargée de recherche, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Invité : M. Franck Guille­mard, ingénieur de recherche, R&D PSA Group

Résumé : Ces travaux de recherche por­tent sur la plan­i­fi­ca­tion de tra­jec­toires sur la base d’une per­cep­tion évi­den­tielle pour véhicule autonome. Ils se situent dans le cadre d’une col­lab­o­ra­tion entre le lab­o­ra­toire Heudi­asyc et PSA Groupe sur la con­duite autonome. Pour pro­pos­er des solu­tions à cette prob­lé­ma­tique, après avoir réal­isé une large recherche bib­li­ographique sur la plan­i­fi­ca­tion de tra­jec­toires des véhicules autonomes, plusieurs con­tri­bu­tions ont été présen­tées. En ce qui con­cerne la plan­i­fi­ca­tion de tra­jec­toires, nous avons choisi l’ap­proche réac­tive par généra­tion de ten­tac­ules sous forme de clothoïde. Cette approche se base sur la généra­tion d’un ensem­ble de ten­tac­ules dans le référen­tiel égo­cen­tré lié au véhicule. Ces ten­tac­ules représen­tent des tra­jec­toires qui tien­nent compte des critères de con­fort, de sécu­rité et des lim­ites de sta­bil­ité du véhicule et de son car­ac­tère non-holo­nome. Afin d’é­val­uer chaque ten­tac­ule et de choisir un ten­tac­ule à exé­cuter qui évite les obsta­cles sta­tiques et dynamiques et qui per­met un suivi d’une tra­jec­toire de référence, nous avons exploité le poten­tiel des Proces­sus Déci­sion­nel de Markov pour for­muler cette prob­lé­ma­tique de plan­i­fi­ca­tion en éval­u­ant chaque ten­tac­ule suiv­ant plusieurs critères. Nous avons par la suite inté­gré le respect des dis­tances de sécu­rité lors d’un suivi ou d’un dépasse­ment en util­isant les grilles d’oc­cu­pa­tion qui sont une représen­ta­tion métrique de l’en­vi­ron­nement qui entoure le véhicule. Con­cer­nant la prise en compte de l’in­cer­ti­tude lors de la plan­i­fi­ca­tion et de la déci­sion, nous avons util­isé les grilles évi­den­tielles qui représen­tent des incer­ti­tudes de per­cep­tion de l’en­vi­ron­nement à tra­vers les fonc­tions de croy­ance. Chaque cel­lule de la grille représente une sur­face réelle et peut être libre, occupée, ou incer­taine. Une nou­velle éval­u­a­tion des ten­tac­ules a été dévelop­pée qui tient en compte des infor­ma­tions sur l’in­cer­ti­tude fournies par les grilles évi­den­tielles. Les algo­rithmes de plan­i­fi­ca­tion de tra­jec­toires dévelop­pés ont été validés sur le sim­u­la­teur de con­duite SCANeR™studio et en sim­u­la­tion hors-ligne avec des don­nées réelles.

Mots clés : Plan­i­fi­ca­tion de tra­jec­toires, grilles d’oc­cu­pa­tion évi­den­tielles, nav­i­ga­tion autonome, véhicules intelligents.

Abdel-Djalil OURABAH

Le mer­cre­di 15 novem­bre 2017 à 14h30 en Amphi Gauss (Cen­tre de recherche de Roy­al­lieu), à l’u­ni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • Mme Véronique Cher­faoui, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Thier­ry Denoeux, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Atef Gayed, chef de pro­jet, tech­no­cen­tre Renault, Guyancourt
  • M. David Merci­er, maître de con­férences, lab­o­ra­toire de génie infor­ma­tique et d’au­toma­tique de l’Ar­tois, fac­ulté de sci­ences appliquées, Béthune
  • Mme Lat­i­fa Oukhel­lou, direc­trice de recherche, IFSTTAR, Champs-sur-Marne
  • M. Ben­jamin Quost, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Invité : M. Ahmed Ket­fi-Chérif, ingénieur de recherche, tech­no­cen­tre Renault, Guyancourt

Résumé : Les véhicules hybrides élec­triques recharge­ables représen­tent le type d’hy­bri­da­tion qui per­met de réduire le plus la con­som­ma­tion de car­bu­rant et les émis­sions de dioxyde de car­bone et de par­tic­ules nocives. L’ar­chi­tec­ture du groupe moto-propulseur de ce type de véhicule inclut un moteur à com­bus­tion interne et une ou plusieurs machines élec­triques. Pour pou­voir fonc­tion­ner cor­recte­ment, un sys­tème embar­qué de ges­tion des flux de puis­sance est néces­saire. Celui-ci se charge de déter­min­er à chaque instant les points de fonc­tion­nement des organes de trac­tion. Lorsque la longueur du tra­jet excède l’au­tonomie élec­trique du véhicule, le moteur ther­mique doit impéra­tive­ment être sol­lic­ité pour com­penser le manque d’én­ergie élec­trique. Seule la con­nais­sance pré­cise du tra­jet dans son inté­gral­ité per­met d’op­ti­miser la con­som­ma­tion de car­bu­rant. Une telle pré­ci­sion est impos­si­ble à obtenir en con­di­tions réelles. La démoc­ra­ti­sa­tion des sys­tèmes de nav­i­ga­tion embar­qués dans les véhicules per­met cepen­dant d’avoir une descrip­tion moyenne des con­di­tions de roulage sur le tra­jet à effectuer. Dans cette thèse, un sys­tème de ges­tion des éner­gies du véhicule hybride recharge­able a été dévelop­pé pour pilot­er le sys­tème de ges­tion des flux de puis­sance. Il exploite les don­nées de la route fournies par le sys­tème de nav­i­ga­tion ain­si que les don­nées du véhicule pour cal­culer une ges­tion effi­cace de l’én­ergie de la bat­terie sur l’in­té­gral­ité du tra­jet, per­me­t­tant de réduire la con­som­ma­tion glob­ale de car­bu­rant. Pour ce faire, un prob­lème d’op­ti­mi­sa­tion a été for­mulé sur la base d’une mod­éli­sa­tion sim­pli­fiée de la con­som­ma­tion énergé­tique pour chaque tronçon de la route. Celui-ci est résolu, en temps réel, à l’aide d’un algo­rithme d’op­ti­mi­sa­tion A* spé­ci­fique. Ces travaux mon­trent qu’il est pos­si­ble d’ap­procher la con­som­ma­tion de car­bu­rant min­i­male théorique à l’aide des don­nées disponibles dans le véhicule.

Mot-clés : Ges­tion d’én­ergie, véhicule hybride, opti­mi­sa­tion, pro­gram­ma­tion dynamique, A*, ECMS, Principe du min­i­mum de Pon­trya­gin, exploita­tion de don­nées, sys­tèmes de nav­i­ga­tion, antic­i­pa­tion de la route.

Arbia SFAR RIAHI

Le jeu­di 16 novem­bre 2017 à 13h30 en Amphi Gauss – Cen­tre de recherche UTC

Mem­bres du Jury :

  • Mme Sihem Gue­mara El Fat­mi, Pro­fesseur, école supérieure de com­mu­ni­ca­tion de Tunis Sup’Com
  • Mme Francine Krief, pro­fesseur des uni­ver­sités, LABRI Bordeaux
  • M. Yacine Chal­lal, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Enri­co Natal­izio, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Abde­laz­iz Samet, pro­fesseur, école poly­tech­nique de Tunisie
  • M. Abdel­mad­jid Bouab­dal­lah, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme Mary­line Lau­rent, pro­fesseur des uni­ver­sités, Télé­com SudParis
  • Mme Nathalie Mit­ton, pro­fesseur des uni­ver­sités, Inria Lille-Nord
  • Invité : M. Zied Chtourou, pro­fesseur, école poly­tech­nique de Tunisie

Résumé : La ques­tion de sécu­rité a tou­jours con­sti­tué un défi pour les chercheurs dans le domaine des réseaux de com­mu­ni­ca­tion. L’ap­pari­tion de nou­veaux par­a­digmes, appli­ca­tions et tech­nolo­gies d’un côté ; l’u­biq­ui­té et l’hétérogénéité des entités com­mu­ni­cantes d’un autre côté, ont induit des prob­lèmes de sécu­rité très com­plex­es. Les préju­dices engen­drés sur la vie privée des util­isa­teurs peu­vent être irré­para­bles. D’abord, nous avons pro­posé une approche sys­témique et cog­ni­tive per­me­t­tant d’in­clure les aspects de sécu­rité d’I­dO dans un cadre cohérent. Com­paré à l’ap­proche ana­ly­tique, elle peut man­quer de rigueur théorique, mais reste flex­i­ble et util­is­able dans la prise de déci­sions dans l’en­vi­ron­nement ubiq­ui­taire d’I­dO. Ensuite, nous avons défi­ni des ques­tions liées aux men­aces acci­den­telles ou inten­tion­nelles, pou­vant arriv­er en cas de com­pro­mis­sion de don­nées privées échangées. La car­ac­téri­sa­tion du prob­lème a eu lieu en étu­di­ant les con­cepts fon­da­men­taux dans IdO et les travaux de recherche effec­tués dans le con­texte de la sécu­rité. En exam­i­nant les autres travaux de recherche, nous avons con­staté que plusieurs solu­tions clas­siques restent applic­a­bles de point de vue sécu­rité mais sont lim­itées par des con­traintes d’én­ergie, de mémoire et de capac­ités de cal­cul. Pour y remédi­er, nous avons visé à con­stru­ire une réponse prag­ma­tique en util­isant la théorie des jeux. L’a­van­tage de cette approche réside dans ses bases math­é­ma­tiques et formelles per­me­t­tant d’at­tein­dre les meilleurs équili­bres. Après, nous avons jus­ti­fié ana­ly­tique­ment nos choix por­tant sur des élé­ments essen­tiels de notre sys­tème, leurs inter­ac­tions et leurs objec­tifs. Nous avons util­isé un cal­cul prob­a­biliste basé sur un proces­sus Markovien. Dans notre approche, nous avons défi­ni trois scé­nar­ios dif­férents (e‑health, com­merce et trans­port intel­li­gent), deux acteurs prin­ci­paux (DH : Data Hold­er, et DR : Data Requester), ayant des com­porte­ments de types dif­férents (trust­ed-reg­u­lar, trust­ed-curi­ous, untrust­ed-curi­ous et untrust­ed-mali­cious), et un ensem­ble de strate­gies dépen­dant de qua­tre paramètres (moyens de com­mu­ni­ca­tion, détec­tion d’at­taque, moti­va­tion finan­cière, et con­ces­sion sur les don­nées privées).

Subeer RANGRA

Le mar­di 3 octo­bre 2017 à 14 h en Amphi L103 – Cen­tre Pierre Guil­lau­mat, à l’u­ni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • Mme Véronique Berge-Cher­faoui, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme Julie Beu­g­in, chargée de recherche, IFSTARR, Vil­leneuve d’Ascq
  • M. Simon Col­lart-Dutilleul, directeur de recherche, IFSTARR, Vil­leneuve d’Ascq
  • M. Jérémie Guio­chet, maître de con­férences, LAAS, Toulouse
  • M. Mohamed Sal­lak, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Wal­ter Schön, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Frédéric Van­der­hae­gen, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Valen­ci­ennes, LAMIH
  • M. Philippe Weber, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Lor­raine, CRAN, Vandoeuvre-Les-Nancy

Fred­dy KAMDEM SIMO

Le mar­di 26 sep­tem­bre 2017 à 14h en Amphi du Cen­tre d’in­no­va­tion A l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. Eric Bon­jour, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Lor­raine, ERPI, Nancy
  • Mme Isabelle Borne, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Bre­tagne Sud, IRISA, Vannes
  • M. Dominique Ernadote, MBSE, Air­bus Defence & Space, Élancourt
  • M. Dominique Lenne, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Dominique Luzeaux, ingénieur général de l’arme­ment, DGA, Bagneux
  • M. Mohamed Sal­lak, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc

Résumé : The engi­neer­ing of com­plex sys­tems and sys­tems of sys­tems often leads to com­plex mod­el­ling activ­i­ties (MA). Some chal­lenges exhib­it­ed by MA are : under­stand­ing the con­text where they are car­ried out and their impacts on the life­cy­cles of mod­els they pro­duce, and ulti­mate­ly pro­vid­ing a sup­port for mas­ter­ing them. Few (if any) approach­es have for­mal­ly addressed these chal­lenges at the lev­el of mod­el­ling activ­i­ties archi­tec­ture. Nonethe­less, to a large extent, this prob­lem may fall in the frame­work of the co-engi­neer­ing of prod­uct (sys­tem to make) and the project (sys­tem for make) sys­tems. Con­ven­tion ANR-11-IDEX-0004–02 www.labexms2t.fr In this the­sis, we pro­pose a method­ol­o­gy named MODEF that aims to mas­ter the oper­a­tion of MA by address­ing these chal­lenges. MODEF is com­pared and posi­tioned against works that address the cou­pling of the prod­uct and the project sys­tems engi­neer­ing. MODEF con­sists in : pri­mo, char­ac­ter­iz­ing MA as a sys­tem (and more glob­al­ly as a fed­er­a­tion of sys­tems) in its own right. Secun­do, iter­a­tive­ly archi­tect­ing this sys­tem through : the mod­el­ling of the con­cep­tu­al con­tent and the life­cy­cles of the mod­els pro­duced by MA, the tasks car­ried out with­in MA and their effects on these life cycles. Ter­tio, spec­i­fy­ing the expec­ta­tions over these life cycles and quar­to analysing mod­els (of MA) against expec­ta­tions (and pos­si­bly tasks con­straints such as cost) to check how far expec­ta­tions are achiev­able via the syn­the­sis of the accept­able behav­iours. On a prac­ti­cal per­spec­tive, the exploita­tion of the results of the analy­sis allows fig­ur­ing out what could hap­pen with the mod­el­ling tasks and their impacts on the whole state of mod­els they han­dle. We show on two case stud­ies how this exploita­tion pro­vides insight­ful data on how the sys­tem is end-to-end oper­at­ed and how it can behave. Based on this infor­ma­tion, it is pos­si­ble to take some pre­ven­tive or cor­rec­tive actions on how the MA are car­ried out. On the foun­da­tion­al per­spec­tive, the for­mal seman­tics of three kinds of involved mod­els and the expec­ta­tions for­mal­ism are first dis­cussed. Then the analy­sis and exploita­tion algo­rithms ground­ed on the state-of-the-art search and graph algo­rithms are dis­cussed and rough­ly com­pared with mod­el check­ing and sys­tems syn­the­sis approach­es. Last but not least, two enablers whose first objec­tives are to ease the imple­men­ta­tion of MODEF are pre­sent­ed. The first one is a mod­u­lar imple­men­ta­tion of MOD­E­F’s build­ings blocks. The sec­ond one is a fed­er­at­ed archi­tec­ture (FA) of mod­els which aims to ease work­ing with for­mal mod­els in prac­tice. Despite the fact that FA is for­malised with­in the frame­work of cat­e­go­ry the­o­ry, an attempt to bridge the gap between the­o­ry and prac­tice (in mod­el engi­neer­ing) is sketched via some basic data struc­tures and base algorithms.

Wen­dell FIORAVANTE DA SILVA DINIZ

Le jeu­di 23 mars 2017

Juli­ette LEMAITRE

Le mar­di 21 mars 2017 à 14h en Amphi L103 – Cen­tre Pierre Guil­lau­mat A l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. Jean-Paul Barthès, pro­fesseur émérite, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Vin­cent Cor­ru­ble, maître de con­férences, uni­ver­sité Pierre et Marie Curie, LIP6, Paris
  • M. Pas­cal Estrail­li­er, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de la Rochelle, lab­o­ra­toire L3i
  • Mme Domi­tile Lour­deaux, maître de con­férences, uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. René Man­di­au, pro­fesseur des uni­ver­sités, uni­ver­sité de Valen­ci­ennes et du Hain­aut-Cam­bré­sis, LAMIH, Valenciennes
  • M. Stéphane Natkin, pro­fesseur des uni­ver­sités, CNAM, Paris
  • M. Flo­ri­an Richoux, maître de con­férences, uni­ver­sité de Nantes, LS2N, Nantes
  • M. Nico­las Sabouret, Pro­fesseur des uni­ver­sités, LIMSI, Orsay
  • Invitée : Mme Car­o­line Chopin­aud, Ingénieur de recherche, MASA group, Paris

Résumé : Cette thèse abor­de la prob­lé­ma­tique de la créa­tion d’in­tel­li­gences arti­fi­cielles (IA) con­trôlant la prise de déci­sion haut-niveau dans les jeux de stratégie. Ce type de jeux pro­pose des envi­ron­nements com­plex­es néces­si­tant de manip­uler de nom­breuses ressources en faisant des choix d’ac­tions dépen­dant d’ob­jec­tifs à long terme. La con­cep­tion de ces IA n’est pas sim­ple car il s’ag­it de fournir une expéri­ence pour le joueur qui soit diver­tis­sante et intéres­sante à jouer. Ain­si, le but n’est pas d’obtenir des com­porte­ments d’IA com­plète­ment imbat­ta­bles, mais plutôt de refléter dif­férents traits de per­son­nal­ités per­me­t­tant au joueur d’être con­fron­té à des adver­saires diver­si­fiés. Leur con­cep­tion fait inter­venir des game/IA design­ers qui vont définir les dif­férentes straté­gies en fonc­tion de l’ex­péri­ence qu’ils souhait­ent créer pour le joueur, et des développeurs qui pro­gram­ment et intè­grent ces straté­gies au jeu. La col­lab­o­ra­tion entre eux néces­site de nom­breux échanges et itéra­tions de développe­ment pour obtenir un résul­tat qui cor­re­spond aux attentes des design­ers. L’ob­jec­tif de cette thèse est de pro­pos­er une solu­tion de mod­éli­sa­tion de straté­gies acces­si­ble aux game design­ers en vue d’amélior­er et de sim­pli­fi­er la créa­tion de com­porte­ments stratégiques. Notre propo­si­tion prend la forme d’un mod­ule stratégique choi­sis­sant des objec­tifs à long terme et vient se plac­er au-dessus d’un mod­ule IA qui gère l’ap­pli­ca­tion con­crète de ces objec­tifs. La solu­tion pro­posée n’im­posent pas de méth­ode pour résoudre ces objec­tifs et laisse libre le choix du mod­ule IA. Le mod­ule stratégique se com­pose d’un mod­èle de stratégie per­me­t­tant à l’u­til­isa­teur d’ex­primer des règles de prise de déci­sion stratégique et d’un moteur de stratégie qui exé­cute ces règles afin de don­ner des direc­tives des­tinées au mod­ule IA. Pour amélior­er l’in­tel­li­gi­bil­ité nous util­isons un mod­èle graphique inspiré des machine à états finis et des behav­ior trees. Il per­met d’ex­primer le choix d’ob­jec­tifs en fonc­tion du con­texte, mais égale­ment d’en choisir plusieurs en par­al­lèle et de leur don­ner des impor­tances rel­a­tives afin d’in­flu­encer la répar­ti­tion des ressources. Les straté­gies créées à l’aide de notre mod­èle sont ensuite exé­cutées par le moteur de stratégie pour pro­duire les direc­tives don­nées au mod­ule IA. Ces direc­tives se présen­tent sous la forme d’ob­jec­tifs stratégiques et de ressources qui leur sont allouées en fonc­tion de leurs besoins et de l’im­por­tance rel­a­tive qui leur a été don­née. Le mod­ule stratégique per­met donc de ren­dre acces­si­ble la con­cep­tion du niveau stratégique d’une IA con­trôlant un adver­saire dans un jeu de stratégie.

Lot­fi ZAOUCHE

Le mer­cre­di 8 févri­er 2017 à 9h en salle GI042 – Bâti­ment Blaise Pas­cal A l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. BOUABDALLAH Abdel­mad­jid, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. BOUNCEUR Ahcène, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité de Brest, Lab-STICC
  • M. CARLIER Jacques, Pro­fesseur émérite, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. MANZONI Pietro, Pro­fesseur, Uni­ver­sité poly­tech­nique de Valence, Ecole Supérieure d’Ingénierie Infor­ma­tique, Valence
  • M. NAIMI Mohamed, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Cer­gy-Pon­toise, Départe­ment d’Informatique
  • M. NATALIZIO Enri­co, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc

Résumé : L’émer­gence de véhicules aériens sans pilote, générale­ment appelés drones, petits et bon marché favorise leur util­i­sa­tion dans le domaine des appli­ca­tions civiles. Ces drones sont équipés de dif­férents cap­teurs et ont la capac­ité de com­mu­ni­quer via des liaisons sans fil et ont la par­tic­u­lar­ité de se déplac­er libre­ment dans l’e­space, révo­lu­tion­nant la ges­tion des appli­ca­tions de sur­veil­lance. Un réseau ad hoc de drones, Fly­ing Ad hoc Net­works (FANET) en anglais, est com­posé d’une flotte de drones autonomes et est util­isé lors de mis­sions dans des envi­ron­nements hos­tiles pour la sur­veil­lance ou l’in­spec­tion de sites dan­gereux ou incon­nues. Les FANETs peu­vent être égale­ment util­isés pour suiv­re et filmer des événe­ments spé­ci­aux comme une course de vélos ou un match de foot­ball, dans ce cas les liaisons doivent garan­tir un min­i­mum de qual­ité. Les FANETs néces­si­tent une atten­tion par­ti­c­ulière en ce qui con­cerne l’é­conomie d’én­ergie des UAV dont les ressources en énergie sont lim­itées, mais aus­si d’être immu­nisés con­tre des attaques malveil­lantes. Au cours de cette thèse, nous nous sommes con­cen­trés sur le prob­lème de suivi d’une cible mobile util­isant une flotte de drones pour la filmer. Étant don­né que la cible se déplace, les drones doivent la suiv­re en con­tinu, et une liai­son vers la sta­tion ter­restre doit être disponible. Dans ce con­texte, nous pro­posons une solu­tion qui per­met la coor­di­na­tion d’un ensem­ble de drones afin de main­tenir un chemin opti­mal entre la cible et la sta­tion ter­restre. Notre solu­tion se révèle effi­cace en matière de gain en temps et en énergie. Nous avons égale­ment pro­posé une solu­tion basée sur des pro­to­coles hiérar­chiques pour économiser plus d’én­ergie dans le proces­sus de com­mu­ni­ca­tion avec la sta­tion ter­restre. Nous avons égale­ment dévelop­pé une autre solu­tion qui per­met d’é­conomiser plus d’én­ergie en forçant les noeuds égoïstes à par­ticiper dans le réseau et d’as­sur­er le relais de paque­ts lorsqu’ils sont sol­lic­ités. En effet, si un noeud égoïste refuse de router des paque­ts d’autres noeuds, cela induit une charge sup­plé­men­taire pour le reste des noeuds du réseau. Nous avons validé l’ap­port de l’ensem­ble de nos solu­tions par éval­u­a­tion de per­for­mances à l’aide de simulations.

Chun­feng LIAN

Le ven­dre­di 27 jan­vi­er 2017 à 14h00 en Salle GI042 – Bâti­ment Blaise Pas­cal (GI) A l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. BARILLOT Chris­t­ian, Directeur de Recherche, IRISA, Cam­pus de Beaulieu, Rennes
  • M. COLOT Olivi­er, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Lille 1, Lab­o­ra­toire CRIStAL, Vil­leneuve d’Ascq
  • M. DENOEUX Thier­ry, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. DERICHE Rachid, Directeur de Recherche, INRIA Sophia Antipolis
  • M. GRANDVALET Yves, Directeur de Recherche, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. PIECZYNSKI Woj­ciech, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, TELECOM Sud­Paris, Départe­ment CITI, Evry
  • Mme RUAN Su, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Rouen, LITIS, Rouen

Idir BENOUARET

Le mer­cre­di 25 jan­vi­er 2017 à 13h30 en Amphi Gauss – Cen­tre de Recherche A l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. CHEVALIER Max, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité Paul Sabati­er, IRIT, Toulouse
  • M. DESTERCKE Sébastien, Enseignant Chercheur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. GARLATTI Serge, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Tele­com Bre­tagne, Départe­ment Infor­ma­tique, Technopôle Brest-Iroise, Brest
  • M. LENNE Dominique, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme NEGRE Elsa, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité Paris-Dauphine, LAMSADE, Paris
  • M. TRIGANO Philippe, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc

Thèses soutenues en 2016

Shameem Ahamed PUTHIYA PARAMBATH

Le ven­dre­di 16 décem­bre 2016 à 14h00 Amphi N104 – Cen­tre Pierre Guil­lau­mat à l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. AMINI Mas­sih-Reza, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité Greno­ble Alpes, LIG, Saint Mar­tin d’Hères
  • M. DENOEUX Thier­ry, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. GALLINARI Patrick, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité Pierre et Marie Curie, LIP6
  • M. GRANDVALET Yves, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme SZAFRANSKI Marie, Assis­tant Pro­fes­sor, ENSIIE, IBGBI, Evry
  • M. USUNIER Nico­las, Research Sci­en­tist, Face­book, Paris

Huu Phuc NGUYEN

Le ven­dre­di 16 décem­bre 2016 à 16h00 Bâti­ment Blaise Pas­cal – GI042 à l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. CHARARA Ali, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. DE MIRAS Jérôme, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. DUGARD Luc, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, GIP­SA-Lab, ENSE3, Saint Mar­tin d’Hères
  • Mme FANTONI Isabelle, Direc­trice de Recherche, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. MEIZEL Dominique, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, XLIM, Limoges
  • M. MORIN Pas­cal, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité Pierre et Marie Curie, ISIR, Paris

Ami­ra BARKI

Le ven­dre­di 16 décem­bre 2016 à 9h00 l’I­MI – 62 Boule­vard de Sébastopol – Paris III

Mem­bres du Jury :

  • M. AVOINE Gildas, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, INSA de Rennes, Sécu­rité & Cryptographie
  • M. BOUABDALLAH Abdel­mad­jid, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. CHABANNE Hervé, Ingénieur de Recherche, Mor­pho 11, Issy-Les-Moulineaux
  • M. GHAROUT Saïd, Ingénieur de Recherche, Orange Labs, Châtillon
  • M. GOUBIN Louis, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Ver­sailles, Lab­o­ra­toire PRiSM
  • Mme LAURENT Mary­line, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, TélécomSudParis,SAMOVAR, Evry
  • M. MOUKRIM Aziz, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. TRAORE Jacques, Ingénieur de Recherche, Orange Labs, Caen

Mohamed SABT

Le mar­di 13 décem­bre 2016 à 14h00 en Amphi L200 – Cen­tre Pierre Guil­lau­mat A l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. ACHEMLAL Mohammed, Maître de Con­férences, ENSICAEN, Caen
  • M. BOUABDALLAH Abdel­mad­jid, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. CHRISMENT Isabelle, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, LORIA, Vandoeuvre-Lès-Nancy
  • M. DRITAN Nace, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. FRANCILLON Aurélien, Maître de Con­férences, Cam­pus Sophi­aT­e­ch, Eure­com, Biot
  • M. GILBERT Hen­ri, Respon­s­able du Lab­o­ra­toire de Cryp­togra­phie, Agence nationale de la sécu­rité des sys­tèmes d’in­for­ma­tion, Paris
  • M. TRAORE Jacques, Ingénieur de Recherche, Orange Labs, Caen
  • M. URIEN Pas­cal, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Tele­com Paris­Tech, Départe­ment de réseaux & Infor­ma­tique, Paris

Mar­cio COSTA SANTOS

Le jeu­di 25 novem­bre 2016 à 10h15 en Amphi Gauss – Cen­tre de Recherche A l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. AGRA Agostin­ho, Pro­fesseur, Uni­ver­si­dade de Aveiro, Cam­pus de San­ti­a­go, Portugal
  • M. CARLIER Jacques, Pro­fesseur émérite, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme COSTA Marie-Chris­tine, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, ENSTA Paris­Tech, Palaiseau
  • M. NACE Dri­tan, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. PESSOA Artur Alves, Pro­fesseur, Uni­ver­si­dade Fed­er­al Flu­mi­nense, Cen­tro Tec­no­logi­co, Sao Domin­gos, Brésil
  • M. POSS Michael, Directeur de Recherche, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc

Lyes TOUATI

Le lun­di 21 novem­bre 2016 à 9h30 en Amphi L103 – Cen­tre Pierre Guil­lau­mat A l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. BOUABDALLAH Abdel­mad­jid, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. CHALLAL Yacine, Pro­fesseur asso­cié, Ecole Nationale Supérieure d’In­for­ma­tique, Lab­o­ra­toire de Méth­odes de Con­cep­tion des sys­tèmes, Algérie
  • M. CHEN Lin, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité de Paris-Sud, Lab­o­ra­toire de Recherche en Infor­ma­tique, Orsay
  • Mme LAURENT Mary­line, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Tele­com Sud Paris, Départe­ment RST, SAMOVAR, Evry
  • M. SERHROUCHNI Ahmed, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Tele­com Paris­Tech, Lab­o­ra­toire LTCI, Paris

Ning WANG

Le jeu­di 20 octo­bre 2016 à 14h en Amphi L103 – Cen­tre Pierre Guil­lau­mat A l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • Mme ABEL Marie-Hélène, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. BARTHES Jean-Paul, Pro­fesseur émérite, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. CHEVALIER Max, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité Paul Sabati­er, IRIT, Toulouse
  • Mme DESPRES Sylvie, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité Paris 13, Infor­ma­tique Bio­médi­cale, Bobigny
  • M. LENNE Dominique, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. MAYAG Brice, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité Paris Dauphine, LAMSADE, Paris
  • Mme NEGRE Elsa, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité Paris Dauphine, LAMSADE, Paris
  • Mme SAAD Inès, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité de Picardie Jules Verne, Groupe Sup de CO, Amiens

Abder­rahim SAHLI

Le jeu­di 20 octo­bre 2016 à 10h30 en Amphi L103 – Cen­tre Pierre Guil­lau­mat A l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. CARLIER Jacques, Pro­fesseur émérite, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. JOUGLET Antoine, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. LABORIE Philippe, Ingénieur de Recherche, IBM, France Lab, Gentilly
  • M. MOUKRIM Aziz, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. NERON Emmanuel, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité François Rabelais de Tours, OCERL, Tours
  • M. PINSON Eric, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité Catholique de l’Ouest, Insti­tut de Math­é­ma­tiques Appliquées, Angers
  • M. QUILLIOT Alain, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité Blaise Pas­cal, Cler­mont-Fer­rand II, LIMOS, Aubière

Lucile CALLEBERT

Le mar­di 18 octo­bre 2016 à 10h en Amphi L103 – Cen­tre Pierre Guil­lau­mat A l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. BARTHES Jean-Paul, Pro­fesseur émérite, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. BAZALGETTE Didi­er, Respon­s­able du domaine Homme & Sys­tèmes, DGA, MRIS, Paris
  • Mme LOURDEAUX Domi­tile, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. MORIZET-MAHOUDEAUX Pierre, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme OCHS Mag­a­lie, Maître de Con­férences, Aix-Mar­seille Uni­ver­sité, Poly­tech Marseille
  • Mme PELACHAUD Cather­ine, Direc­trice de Recherche, Tele­com Paris­Tech, LTCI
  • M. SABOURET Nico­las, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Cam­pus Uni­ver­si­taire d’Or­say, LIMSI

Rémy FRENOY

Le mar­di 4 octo­bre 2016 à 10h en Amphi L103 – Cen­tre Pierre Guil­lau­mat A l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. BEVILACQUA Frédéric, Directeur de Recherche HDR, IRCAM, Paris
  • M. DE LOOR Pierre, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Cen­tre Européen de Réal­ité Virtuelle, ENIB, Plouzané
  • M. GAPENNE Olivi­er, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire BMBI
  • M. GRANDVALET Yves, Directeur de Recherche, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme LUENGO Van­da, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité Pierre et Marie Curie, LIP6, Paris
  • M. OUDEYER Pierre-Yves, Directeur de Recherche, INRIA Bor­deaux Sud-Ouest, Talence
  • Mme THOUVENIN Indi­ra, Enseignant Chercheur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc

Chun­lei YU

Le jeu­di 15 sep­tem­bre 2016 à 14h en Amphi L103 – Cen­tre Pierre Guil­lau­mat A l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. AYCARD Olivi­er, Maître de Con­férences HDR, Lab­o­ra­toire LIG, IM2AG, Grenoble
  • M. BONNIFAIT Philippe, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme CHERFAOUI Véronique, Maître de Con­férences HDR, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. FILLIAT David, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, ENSTA, Paris­Tech, Palaiseau
  • M. LACROIX Simon, Directeur de Recherche, LAAS, Robot­ics & Inter­ac­tionS Group, Toulouse
  • M. XU Philippe, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc

Yue KANG

Le 13 sep­tem­bre 2016 à 10 h en Amphi L103 – Cen­tre Pierre Guil­lau­mat A l’U­ni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. BASSET Michel, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Haute-Alsace, ENSISA, Mulhouse
  • Mme CHERFAOUI Véronique, Maître de Con­férences HDR, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. CORREA-VICTORINO Alessan­dro, Enseignant Chercheur HDR, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. GLASER Sébastien, Chargé de Recherche HDR, IFSTTAR, LIVIC, Versailles
  • M. IVANOV Valentin, Pro­fesseur, Tech­nis­che Uni­ver­sität Ilme­nau, Auto­mo­tive Engi­neer­ing Group
  • M. RIVES Patrick, Directeur de Recherche, INRIA, Sophia Antipolis

Jiang KUN

Le 8 sep­tem­bre 2016 à 10 h en Amphi Gauss – Cen­tre de recherche A l’U­ni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. CHAFOUK Hocine, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, ESIGELEC, IRSEEM, Saint-Eti­enne du Rouvray
  • M. CHARARA Ali, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. CORREA VICTORINO Alessan­dro, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. EL HAJJAJI Ahmed, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Picardie Jules Verne, Lab­o­ra­toire de Mod­éli­sa­tion, Infor­ma­tion et Sys­tèmes, Amiens
  • M. MEIZEL Dominique, Pro­fesseur Emérite, Uni­ver­sité de Limo­ges, ENSIL, XLIM, Limoges
  • Mme TALJ Reine, Chargée de Recherche, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc

Majd SAIED

Le ven­dre­di 8 juil­let 2016 à 8 h en Amphi N104 – Cen­tre Pierre Guil­lau­mat A l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. CHARARA Ali, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. CLOVIS Fran­cis, Pro­fesseur, Uni­ver­sité Libanaise, Fac­ulté de Génie, Hadath
  • Mme FANTONI Isabelle, Direc­trice de Recherche, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. GUIOCHET Jérémie, Maître de Con­férences HDR, Uni­ver­sité de Toulouse, LAAS
  • M. LUSSIER Ben­jamin, Enseignant Chercheur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. MARTINEZ-MOLINA John Jairo, Maître de Con­férences HDR, GIP­SA-Lab, Saint-Mar­tin d’Hères
  • M. THEILLIOL Didi­er, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Lor­raine, CRAN, Van­doeu­vre les Nancy
  • Invité : M. SHRAIM Has­san, Enseignant Chercheur, Uni­ver­sité Libanaise, Fac­ulté de Génie, Hadath

Minh Tien PHAN

Le lun­di 27 juin 2016 à 14h en Amphi L.103 – Cen­tre Pierre Guil­lau­mat 1 A l’U­ni­ver­sité de Tech­nolo­gie Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • Mme CHERFAOUI Véronique, Maître des Con­férences HDR, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. FREMONT Vin­cent, Maître de Con­férences HDR, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mr. MESTRE Daniel, Directeur de Recherche, Uni­ver­sité Aix Mar­seille, Insti­tut des Sci­ences du Mou­ve­ment, Marseille
  • M. MOREAU Guil­laume, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, ENSA de Nantes, Cen­tre de Recherche Nan­tais Archi­tec­tures Urbanités
  • Mme THOUVENIN Indi­ra, Enseignant Chercheur HDR, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. VANDERHAEGEN Frédéric, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Valen­ci­ennes et du Hain­aut Cam­bré­sis, LAMIH
  • Invité : M. SALLAK Mohamed, Maître de Con­férences HDR, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc

Mar­cio FUCKNER

Le ven­dre­di 22 avril 2016 à 14 h en Amphi Bessel – Cen­tre de recherche A l’U­ni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. BARTHES Jean-Paul, Pro­fesseur Emerite, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme DARENE Nathalie, Enseignant Chercheur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Costech
  • M. MANDIAU René, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Valen­ci­ennes, LAMIH
  • M. PARAISO Emer­son, Pro­fesseur, PUCPR, Sys­tèmes Mul­ti-Agents, Curiti­ba, Brésil
  • M. SCALABRIN Edson, Pro­fesseur, PUCPR, Sys­tèmes Mul­ti-Agents, Curiti­ba, Brésil
  • M. RAMOS Mil­ton, Pro­fesseur, Insti­tu­to de Tech­nolo­gia do Parana, TECPAR, Brésil

Alber­to GARCÍA-DURÁN

Le mer­cre­di 6 avril 2016 à 14 h au Cen­tre de Recherche – Amphi Gauss A l’U­ni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. BORDES Antoine, Research Sci­en­tist, Face­book, New York
  • M. BOUCHARD Guil­laume, Senior Researcher, Uni­ver­si­ty Col­lege Lon­don, Depart­ment of Com­put­er Science
  • M. DENOYER Ludovic, Full Pro­fes­sor, Uni­ver­sité Pierre et Marie Curie, LIP6, Paris
  • M. GRANDVALET Yves, Directeur de Recherche, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. LENNE Dominique, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. USUNIER Nico­las, Research Sci­en­tist, Face­book, Paris
  • M. VAROQUAUX Gaël, Chargé de Recherche, INRIA, CEA Saclay, Gif-Sur-Yvette

Yun­hui HOU

Le jeu­di 31 mars 2016 à 14 h en Amphi L103 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat) A l’U­ni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. BERENGUER Christophe, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, GIP­SA-Lab, Greno­ble INP, Saint-Mar­tin d’Hères
  • M. CHÂTELET Eric, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes, Lab­o­ra­toire de Mod­éli­sa­tion et Sûreté des Sys­tèmes, Troyes
  • M. DUBOIS Didi­er, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité Paul Sabati­er, IRIT, Toulouse
  • M. LANNOY André, Vice Prési­dent, Insti­tut pour la Maîtrise des Risques, Gentilly
  • M. LIMNIOS Niko­laos, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire de Math­é­ma­tiques Appliquées de Compiègne
  • M. SALLAK Mohamed, Enseignant Chercheur HDR, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. SCHÖN Wal­ter, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc

Osamah SAIF

Le mer­cre­di 23 mars 2016 à 14 h, Amphi du Cen­tre d’In­no­va­tion A l’U­ni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. BONNIFAIT Philippe, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. BOUTAYEB Mohamed, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Lor­raine, CRAN, Cosnes et Romain
  • M. MARCHAND Nico­las, Directeur de Recherche, GIB­SA-Lab, Greno­ble INP, Saint-Mar­tin d’Hères
  • Mme FANTONI Isabelle, Direc­trice de Recherche, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. LUZEAUX Dominique, Ingénieur Général de l’Arme­ment HDR, DIRISI, Le Krem­lin Bicêtre
  • M. ROBUFFO GIORDANO Pao­lo, Chargé de Recherche, IRISA Bre­tagne Atlan­tique, Rennes
  • M. SIMONIN Olivi­er, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, INSA de Lyon, Villeurbanne

Gen YANG

Le mar­di 22 mars 2016 à 10 h en GI042 (Bâti­ment Blaise Pas­cal) A l’U­ni­ver­sité de tech­nolo­gie de Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. ANTONUCCI Alessan­dro, Senior Researcher, Lab­o­ra­toire Dalle Molle Insti­tute for Arti­fi­cial Intel­li­gence, Lugano, Suisse
  • M. COQUIN Didi­er, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Savoie, IUT d’An­necy, Lab­o­ra­toire LISTIC, Annecy-Le-Vieux
  • M. DESTERCKE Sébastien, Chargé de Recherche, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. GRANDVALET Yves, Directeur de Recherche, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme MASSON Marie-Hélène, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. SERRURIER Math­ieu, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité Paul Sabati­er, Lab­o­ra­toire IRIT, Toulouse

Jean-Michel BECU

Le jeu­di 10 mars 2016 à 14h en GI042 (Bâti­ment Blaise Pas­cal) Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. AMBROISE Christophe, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité Evry Val d’Es­sonne, Lab­o­ra­toire de Math­é­ma­tiques et de Mod­éli­sa­tion d’Evry
  • M. CORNUEJOLS Antoine, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, AgroParis­Tech, Départe­ment MMIP, Paris
  • M. GOVAERT Gérard, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. GRANDVALET Yves, Directeur de Recherche, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. LECLERC Eric, Directeur de Recherche, Uni­ver­si­ty of Tokyo, Insti­tute of Indus­tri­al Science
  • M. RAKOTOMAMONJY Alain, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, INSA de Rouen, LITIS, Saint-Eti­enne du Rouvray
  • M. ROBIN Stéphane, Directeur de Recherche, AgroParis­Tech, INRA, Paris
  • M. ROQUAIN Eti­enne, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité Pierre et Marie Curie, LPMA

Zui TAO

Le lun­di 29 févri­er 2016 à 10 h 15 en Amphi L103 (Cen­tre Pierre Guil­lau­mat) Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Compiègne

Mem­bres du Jury :

  • M. BETAILLE David, Enseignant Chercheur HDR, IFSTTAR, Bouguenais
  • M. BONNIFAIT Philippe, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. CHAPUIS Roland, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Cler­mont-Fer­rand, Insti­tut Pas­cal, Aubière
  • M. FREMONT Vin­cent, Maître de Con­férences HDR, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. IBANEZ-GUZMAN Javier, Ingénieur de Recherche, Renault SAS, Guyancourt
  • M. RIVES Patrick, Directeur de Recherche, INRIA Sophia Antipolis

Zhicheng HOU

Le mer­cre­di 10 févri­er 2016 à 14 h – Amphi L103 (Cen­tre Pierre Guillaumat)

Mem­bres du Jury :

  • M. BENALLEGUE Abde­laz­iz, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Saint-Quentin en Yve­lines, Lab­o­ra­toire d’Ingénierie des Sys­tèmes de Ver­sailles, Vélizy
  • Mme FANTONI Isabelle, Direc­trice de Recherche, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. MORIN Pas­cal, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité Pierre et Marie Curie, ISIR
  • M. SIMONIN Olivi­er, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, INSA de Lyon, Villeurbanne
  • Mme TALJ Reine, Chargée de Recherche, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc

Léonard DUMAS

Le lun­di 25 jan­vi­er 2016 à 14 h en Amphi N104 – PG2

Mem­bres du Jury :

  • M. BACHIMONT Bruno, Enseignant Chercheur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. BOUCHARDON Serge, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Costech
  • Mme CALABRETTO Sylvie, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, INSA de Lyon, LIRIS, Villeurbanne
  • M. CHARLET Jean, Chargé de mis­sion recherche, Uni­ver­sité Pierre et Marie Curie, INSERM, Paris
  • M. CROZAT Stéphane, Enseignant Chercheur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, ICS/Costech
  • M. VION-DURY Jean-Yves, Senior Sci­en­tist, Xeros Research Cen­tre Europe, Meylan
  • M. ZREIK Khal­doun, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité Paris 8, Départe­ment Hyper­me­dia, Saint-Denis
  • Invité : M. SPINELLI Syl­vain, Directeur tech­nique, Kelis, Thourotte

Thèses soutenues en 2015

Diego Alber­to MERCADO-RAVELL

Le ven­dre­di 4 décem­bre 2015 à 14h en Amphi L103 – Cen­tre Pierre Guillaumat

Mem­bres du Jury :

  • M. CASTILLO GARCIA Pedro, Enseignant Chercheur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. CASTRO LINARES Rafael, Pro­fesseur, CINVESTAV, Départe­ment d’Ingénierie Elec­trique Mexique
  • M. ESCARENO Juan, Enseignant Chercheur, IPSA, Ivry-Sur-Seine
  • M. FREMONT Vin­cent, Maître de Con­férences HDR, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. LOZANO LEAL Roge­lio, Directeur de Recherche, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. MARCHAND Nico­las, Directeur de Recherche, GIP­SA-Lab, ENSE3, Saint-Mar­tin d’Hères
  • M. SANCHEZ Anand, Pro­fesseur, CINVESTAV, Mexique
  • M. VASSEUR Pas­cal, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Rouen, LITIS, Saint Eti­enne du Rouvray

Shut­ing ZHOU

Le mer­cre­di 2 décem­bre 2015 à 13 h 30 en Amphi L103 (PG)

Mem­bres du Jury :

  • M. CASTILLO Pedro, Chargé de Recherche, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. GUERRERO MATA Alfre­do, Maître de Con­férences, Insti­tut Nation­al des Sci­ences Appliquées de Rouen, Saint-Eti­enne du Rouvray
  • M. LOZANO-LEAL Roge­lio, Directeur de Recherche, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. PEGARD Claude, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Picardie Jules Verne, Lab­o­ra­toire MIS
  • M. RASVAN Vladimir, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Cra­covie, Depart­ment of Automa­tion, Elec­tron­ics and Mechatronics
  • M. ROMERO TREJO Hugo, Pro­fesseur, CINVESTAV, Mexico
  • M. SANCHEZ-ORTA Anand, Pro­fesseur, CINVESTAV, Mexico

Ala Aldin ATRASH

Le ven­dre­di 20 novem­bre 2015 à 14h EN Amphi L103 – Cen­tre Pierre Guillaumat

Mem­bres du Jury :

  • Mme ABEL Marie-Hélène, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. BARTHES Jean-Paul, Pro­fesseur Emérite, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Mme DESPRES Sylvie, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité Paris 13, UFR San­té, médecine et biolo­gie humaine, Bobigny
  • Mme GRANDBASTIEN Monique, Pro­fesseur Emérite, Uni­ver­sité de Lor­raine, LORIA, Vandoeuvre-Les-Nancy
  • Mme MATTA Nada, Enseignant Chercheur, Uni­ver­sité de tech­nolo­gie de Troyes, HETIC

Ronan BOCQUILLON

Le lun­di 16 novem­bre 2015 à 14 h 30 en salle GI 042

Mem­bres du Jury :

  • M. CARLIER Jacques, Pro­fesseur Émérite, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. CHU Cheng­bin, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Ecole Cen­trale de Paris, Lab­o­ra­toire Génie Indus­triel, Châtenay-Malabry
  • Mme COSTA Marie-Chris­tine, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Paris­Tech, UMA-ENSTA, Palaiseau
  • M. JOST Vin­cent, Chargé de Recherche, G‑SCOP, Grenoble
  • M. JOUGLET Antoine, Maître de Con­férences HDR, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. ROGERIE Jérôme, IBM-Ilog, Gentilly

Yoann FOUQUET

Le mar­di 10 novem­bre 2015 à 10 h en Amphi L200 – Cen­tre Pierre Guillaumat

Mem­bres du Jury :

  • M. CARLIER Jacques, Pro­fesseur Emérite, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. FORTZ Bernard, Pro­fesseur, Uni­ver­sité Libre de Brux­elles, Départe­ment Informatique
  • M. GOURDIN Eric, Orange Labs research, Issy-Lès-Moulineaux
  • M. NACE Dri­tan, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. OUOROU Adam, R&D Engi­neer – Research Pro­gram Man­ag­er HDR, Orange Labs, Issy-Lès-Moulineaux
  • M. POSS Michael, Enseignant Chercheur, Uni­ver­sité de Mont­pel­li­er 2, LIRMM

Lian­meng JIAO

En République Pop­u­laire de Chine North­west­ern Poly­tech­ni­cal Uni­ver­si­ty – Ecole d’Au­toma­ti­sa­tion
Le lun­di 26 octo­bre 2015 à 10 h

Mem­bres du Jury :

  • M. DAVOINE Franck, Chargé de Recherche, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. DENOEUX Thier­ry, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. JI Hong­bing, Pro­fesseur, Xid­i­an Uni­ver­si­ty, Xi’An, PRC
  • M. MARTIN Arnaud, Pro­fesseur des Uni­ver­sités, Uni­ver­sité de Rennes, IUT de Lannion
  • M. PAN Quan, Pro­fesseur, North­west­ern Poly­tech­ni­cal Uni­ver­si­ty, Ingénierie de Con­trôle, Xi’An, PRC

Tifenn RAULT

Le ven­dre­di 2 octo­bre 2015 à 9 h 15 en amphi L103 – Cen­tre Pierre Guillaumat

Mem­bres du Jury :

  • A. Bouab­dal­lah, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC Y. Chal­lal, Maître de Con­férences HDR, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • K. Chen, Pro­fesseur, Uni­ver­sité Paris 13, Lab­o­ra­toire L2TI, Insti­tut Galilée
  • M. Dias de Amor­im, Directeur de Recherche, Uni­ver­sité Pierre et Marie Curie, Lab­o­ra­toire LIP6
  • F. Krief, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Bor­de­lais de Recherche en Informatique
  • F. Marin, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire BMBI, UTC

Bihao WANG

Le mer­cre­di 8 juil­let 2015

Mem­bres du Jury :

  • S. Bouchafa-Bruneau, Pro­fesseur, Evry
  • M. Devy, Directeur de Recherch­es, Lab­o­ra­toire LAAS
  • P. Vasseur, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Rouen
  • D. Gruy­er, Directeur de Recherch­es IFSTTAR
  • R. Flo­rez, Maître de Con­férences, Aris-Sud
  • V. Fré­mont, Maître de Con­férences HDR, Heudi­asyc, UTC
  • V. Cher­faoui, Maître de Con­férences HDR, Heudi­asyc, UTC

Dani­lo ALVES DE LIMA

Le mer­cre­di 17 juin 2015

Mem­bres du Jury :

  • P. Mar­tinet, Pro­fesseur, École Cen­trale de Nantes
  • P. Rives, Directeur de Recherch­es, INRIA
  • P. Bon­ni­fait, Pro­fesseur, Heudi­asyc, UTC
  • A. Cor­rea-Vic­tori­no, Maître de Con­férences, Heudi­asyc, UTC
  • S. Mam­mar, Pro­fesseur, Évry
  • M. Mouadd­ib, Pro­fesseur, Uni­ver­sité Picardie Jules Verne

Racha El HAJJ

Le ven­dre­di 12 juin 2015

Mem­bres du Jury :

  • J. Car­li­er, Pro­fesseur, Heudi­asyc, UTC
  • B. Char­baro, Pro­fesseur, Uni­ver­sité Libanaise
  • A. El Hilali Alaoui, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Fès
  • M. Kobeis­si, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité Libanaise
  • M.A Manier, Maître de Con­férences, UTBM
  • A. Moukrim, Pro­fesseur, Heudi­asyc, UTC

Hiba HAJ CHHADE

Le lun­di 1er juin 2015

Mem­bres du Jury :

  • F. Abdal­lah, Maître de Con­férences HDR, Heudi­asyc, UTC
  • I. Moughar­bel, Pro­fesseur, UL
  • A. Gning, Chargé de Recherch­es, Uni­ver­sité de Londres
  • M. Haj­jar, Pro­fesseur, IUT Liban
  • L. Mihaylo­va, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité de Sheffield
  • S. Juli­er, Directeur de Recherch­es, Uni­ver­sité de Londres
  • A. El Hajj, Pro­fesseur, Uni­ver­sité améri­caine du Liban
  • H. El Snous­si, Pro­fesseur, UTT
  • E. Natal­izio, Maître de Con­férences, Heudi­asyc, UTC

Xuan Truong VU

Le mer­cre­di 1er avril 2015

Mem­bres du Jury :

  • M‑H. Abel, Pro­fesseur, Heudi­asyc, UTC
  • J‑P. Barthes, Pro­fesseur émérite, Heudi­asyc, UTC
  • C. Zuck­er Faron, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité de Nice
  • P. Mol­li, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Nantes
  • P. Morizet, Pro­fesseur, Heudi­asyc, UTC
  • Kathia Oliveira, Maître de Con­férences HDR, Lab­o­ra­toire LAMIH, Valenciennes

Maxime MAILLOT

Le mar­di 31 mars 2015

Mem­bres du Jury :

  • M. Aupetit, Maître de Con­férences, Quatar Com­put­ing Research Institute
  • C. Bier­nac­ki, Pro­fesseur Lille 1
  • Gérard Gov­aert, Pro­fesseur, Heudi­asyc, UTC
  • Yves Grand­valet, Directeur de Recherch­es, Heudi­asyc, UTC
  • M. Nadif, Pro­fesseur, Lipade
  • D. Zighed, Pro­fesseur, Lyon 2

Marek KURDEJ

Le jeu­di 5 févri­er 2015

Mem­bres du Jury :

  • O. Aycard, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité de Grenoble
  • P. Bon­ni­fait, Pro­fesseur, Heudi­asyc, UTC
  • V. Cher­faoui, Maître de Con­férences, Heudi­asyc, UTC
  • S. le Hégarat Mas­cia , Pro­fesseur, Paris-sud Orsay
  • E. Lefevre, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire LGI2A à Béthunes
  • B. Soheil­lian, Chargé de Recherch­es, INGF

Kevin CARPENTIER

Le lun­di 19 jan­vi­er 2015

Mem­bres du Jury :

  • M.H. Abel, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • J.M Burkhardt, IFSTTAR De Loor, Lab­o­ra­toire STICC
  • M. Grand­bastien, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire LORIA
  • D. Lour­deaux, Maître de Con­férences HDR, Heudi­asyc, UTC
  • V. Luen­go, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité Joseph Fourier
  • J.C. Mar­ty, Maître de Con­férences, LIRIS
  • N. Szi­las, MER, Uni­ver­sité de Genève

Thèses soutenues en 2014

Taha ARBAOUI

Mer­cre­di 10 décem­bre 2014

Xun WANG

Mar­di 9 décem­bre 2014

Ding­fu ZHOU

Ven­dre­di 5 décem­bre 2014

Siqi QIU

Ven­dre­di 5 décem­bre 2014

Kaci BADER

Ven­dre­di 5 décem­bre 2014

Tuan BUI Manh

Jeu­di 27 novem­bre 2014

Philippe XU

Ven­dre­di 28 novem­bre 2014

Tuan BUI Manh

Thurs­day, Novem­ber 27, 2014

Thanh Son PHAM

Mer­cre­di 26 novem­bre 2014

Thibaut ARRIBE

Lun­di 24 novem­bre 2014

Gilles TAGNE

Mar­di 18 novem­bre 2014

Ger­ar­do Ramon FLORES COLUNGA

Ven­dre­di 31 octo­bre 2014

Corentin CHAUFFAUT

Mar­di 7 octo­bre 2014

Gio­vani BERNARDES VITOR

Ven­dre­di 26 sep­tem­bre 2014

Xiao LIU

Jeu­di 25 sep­tem­bre 2014

Sohaib LAFIFI

Jeu­di 25 sep­tem­bre 2014

Clé­ment ZINOUNE

Jeu­di 11 sep­tem­bre 2014

Ahmed LOUNIS

Mem­bres du Jury :

Le jeu­di 3 juil­let à 14h00 en amphi Bessel

  • A. Bouab­dal­lah, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • Y. Chal­lal, Maître de Con­férences HDR, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • R. Labor­de, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité de Toulouse, Lab­o­ra­toire IRIT
  • A. Moukrim, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • J‑F. Myoupo, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Picardie Jules Verne, Lab­o­ra­toire MIS
  • M. Nai­mi, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Cer­gy-Pon­toise, UFR Sci­ences et Technique
  • A. Serhrouch­ni, Pro­fesseur, Télé­com ParisTech

Hoda DANDACH

Le mar­di 1er juil­let à 14h30 en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • P. Bon­ni­fait, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • A. Charara, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • J. De Miras, Maître de Con­férences, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • A. El Haj­ja­ji, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Picardie Jules Verne, Lab­o­ra­toire MIS, Amiens
  • L. Jaulin, Pro­fesseur, ENSTA Bre­tagne, Lab- STICC, Brest
  • D. Meizel, Pro­fesseur, ENSIL, XLIM, Limoges

Nourhene MAALEL

Le lun­di 30 juin à 14h00 en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • H. Afi­fi, Pro­fesseur, Télé­com Sud­Paris, Evry
  • M. Amor­im, Pro­fesseur, Uni­ver­sité Pierre et Marie Curie, LIP6, Paris
  • A. Bouab­dal­lah, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • J. Car­li­er, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • D. Gaiti, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Troyes, Envi­ron­nement de Réseaux Autonomes
  • M. Kellil, Ingénieur de Recherche, CEA, Nano Innov, Palaiseau
  • E. Natal­izio, Maître de Con­férences, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC

Nico­las SUTTON-CHARANI

Le lun­di 24 févri­er à 13h30 en amphi L200

Mem­bres du Jury :

  • T. Denoeux, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • S. Dester­cke, Chargé de Recherche, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • D. Dubois, Directeur de Recherche, Uni­ver­sité Paul Sabati­er, IRIT, Toulouse
  • Y. Grand­valet, Directeur de Recherche, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • A. Mar­tin, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Rennes 1, Lab­o­ra­toire IRISA, Lannion
  • J. Sainte Beuve, Chargé de Recherche, INRA Supa­gro, UMR IATE, Montpellier
  • M. Ser­ruri­er, Maître de Con­férence, Uni­ver­sité Paul Sabati­er, IRIT, Toulouse

Nadia BEN ABDALLAH

Mer­cre­di 12 mars 2014

Camille BAROT

Le lun­di 24 févri­er à 14h30 en amphi N104

Mem­bres du Jury :

  • R. Cham­pag­nat, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité de la Rochelle, Lab­o­ra­toire L3I
  • S. Donikian, Directeur de Recherche, INRIA de Rennes, Golaem
  • D. Lenne, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • D. Lour­deaux, Maître de Con­férences, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • S. Marsel­la, Pro­fesseur, North­East­ern Uni­ver­si­ty, Boston
  • N. Szi­las, Maître d’en­seigne­ment et de recherche, Uni­ver­sité de Genève, TECFA-FPSE
  • I. Thou­venin, Enseignante-chercheur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC

Résumé : Nos travaux trait­ent de la scé­nar­i­sa­tion d’en­vi­ron­nements virtuels, définie comme la spé­ci­fi­ca­tion des déroule­ments pos­si­bles ou souhaita­bles d’une sim­u­la­tion, et la mise en place de mécan­ismes per­me­t­tant de con­trôler son déroule­ment effec­tif de manière dynamique. Nous visons pour cette scé­nar­i­sa­tion un ensem­ble d’ob­jec­tifs, sou­vent con­sid­érés comme con­tra­dic­toires : la lib­erté et la capac­ité d’ac­tion de l’u­til­isa­teur, l’am­pleur, le car­ac­tère dynamique et l’ef­fi­cac­ité du con­trôle exer­cé sur le scé­nario, la cohérence des com­porte­ments présen­tés et l’adapt­abil­ité du sys­tème, néces­saire pour la vari­abil­ité des scé­nar­ios. Nous pro­posons SELDON, un mod­èle basé sur le con­trôle cen­tral­isé et indi­rect d’une sim­u­la­tion émer­gente à par­tir de mod­èles du con­tenu scé­nar­is­tique. L’en­vi­ron­nement est peu­plé de per­son­nages virtuels autonomes et l’u­til­isa­teur y est libre de ses actions. La scé­nar­i­sa­tion est réal­isée en deux étapes : des objec­tifs dynamiques sont déter­minés à par­tir de l’ac­tiv­ité de l’u­til­isa­teur, puis un scé­nario est généré en fonc­tion de ces objec­tifs et exé­cuté au tra­vers d’a­juste­ments sur la sim­u­la­tion. Le moteur DIRECTOR per­met de génér­er et de réalis­er ce scé­nario. DIRECTOR utilise les mod­èles qui sous-ten­dent la sim­u­la­tion pour prédire son évo­lu­tion, et guide cette évo­lu­tion au tra­vers d’un ensem­ble d’a­juste­ments indi­rects, qui influ­en­cent les réac­tions des sys­tèmes tech­niques et les pris­es de déci­sion des per­son­nages. Il utilise un moteur de plan­i­fi­ca­tion pour génér­er des scé­nar­ios com­posés d’é­tapes de pré­dic­tion, dont il suit la réal­i­sa­tion dans la sim­u­la­tion, et d’a­juste­ments, qu’il déclenche. Les objec­tifs scé­nar­is­tiques pris en compte sont à la fois dynamiques, au tra­vers de sit­u­a­tions pre­scrites et pro­scrites et de con­traintes sur les pro­priétés glob­ales du scé­nario, et sta­tiques, sous la forme d’e­spaces de scé­nario. Le con­tenu scé­nar­is­tique et les objec­tifs scé­nar­is­tiques sta­tiques sont représen­tés à l’aide de l’ensem­ble de lan­gages que nous avons pro­posé : DOMAIN-DL, ACTIVITY-DL et CAUSALITY-DL. Ces con­tri­bu­tions per­me­t­tent d’al­li­er la réac­tiv­ité et la vari­abil­ité per­mis­es par des sim­u­la­tions émer­gentes et la per­ti­nence des scé­nar­ios offerte par les sys­tèmes basés sur de la plan­i­fi­ca­tion. Elles ont fait l’ob­jet d’une éval­u­a­tion infor­ma­tique et ont été mis­es en jeu sur un ensem­ble d’ap­pli­ca­tions trai­tant de for­ma­tion professionnelle.

Nicole EL ZOGHBY

Le mer­cre­di 19 févri­er à 10h30 en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • V. Cher­faoui, Maître de Con­férences, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • T. Denoeux, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • B. Ducourthial, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • E. Lefèvre, Pro­fesseur, Uni­ver­sité d’Ar­tois, Fac­ulté des Sci­ences Appliquées, Technoparc Futura
  • F. Nashashibi, Directeur de Recherche, INRIA, IMARA, Le Chesnay
  • M. Rom­bault, Pro­fesseur, Uni­ver­sité Joseph Fouri­er, Gip­sa Lab, Saint Mar­tin d’Hères

Résumé : Cette thèse s’in­téresse à l’é­tude des tech­niques de fusion d’in­for­ma­tions por­tant sur des don­nées répar­ties et incer­taines au sein d’un réseau de véhicules. L’ob­jec­tif de cette étude est d’i­den­ti­fi­er les infor­ma­tions échangées dans le réseau en fonc­tion des appli­ca­tions envis­agées et de définir un opéra­teur de com­bi­nai­son répar­ti et robuste basé sur les fonc­tions de croyance.

Thèses soutenues en 2013

Eti­enne DEPARIS

Le jeu­di 19 décem­bre à 10h en amphi L200

Mem­bres du Jury :

  • M‑H. Abel, Maître de Con­férences, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • D. Bazal­gette, Respon­s­able du Domaine Sci­en­tifique  » Hommes et Sys­tèmes « , DGA, Paris
  • C. Both­orel, Maître de Con­férences, Télé­com Bre­tagne, Brest
  • S. Gar­lat­ti, Pro­fesseur, Télé­com Bre­tagne, Brest
  • J. Mat­ti­oli, Direc­trice de Lab­o­ra­toire, Thales Research & Tech­nolo­gies, Palaiseau
  • P. Morizet-Mahoudeaux, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • P. Zaraté, Pro­fesseur, Uni­ver­sité Paul Sabati­er, IRIT, Toulouse

Résumé : L’aide à la déci­sion se fonde sur l’ob­ser­va­tion d’un envi­ron­nement évo­lu­tif dont on scrute les évène­ments. Ces évène­ments peu­vent être de dif­férentes natures, dont les con­nex­ions qui peu­vent se créer au sein d’un réseau d’ac­teurs. L’ob­ser­va­tion des bases doc­u­men­taires ne sem­ble plus suff­isante pour nour­rir l’aide à la déci­sion. En effet, les nou­veaux out­ils de com­mu­ni­ca­tion et de col­lab­o­ra­tion, dont l’usage se répand rapi­de­ment au sein des organ­i­sa­tions, sont sources de nou­velles formes d’in­for­ma­tions peu ou mal util­isées par les sys­tèmes actuels d’aide à la déci­sion des organ­i­sa­tions. L’ob­jec­tif de la thèse est de con­cevoir une plate-forme (mod­éli­sa­tion et développe­ment) pour les organ­i­sa­tions per­me­t­tant à leurs mem­bres de béné­fici­er des médias soci­aux et à leurs décideurs de béné­fici­er d’outils d’aide à la déci­sion prenant en compte tous les types de ressources cir­cu­lant sur cette plate-forme.

Mots-clés : Ges­tion de con­nais­sances, Médias soci­aux, Réseaux soci­aux, Web séman­tique, Appli­ca­tions Web, Sys­tèmes d’aide à la déci­sion, Analyse des réseaux sociaux

Omar CHARIF

Le mar­di 17 décem­bre à 10h en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • C. Bertelle, Pro­fesseur, Uni­ver­sité du Havre, Mod­éli­sa­tion et Sim­u­la­tion des Sys­tèmes Com­plex­es, Le Havre
  • I. Kacem, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Lor­raine, Opti­mi­sa­tion et Mod­éli­sa­tion des Sys­tèmes, Metz
  • C. Kol­s­ki, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Lille Nord, LAMIH, Valenciennes
  • P. Morizet-Mahoudeaux, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • H. Omrani, Chercheur, Insti­tut de Recherche CEPS – INSTEAD, Esch-sur-Alzette, Luxembourg
  • P. Trig­ano, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • F. Wit­lox, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Gent, Economie Géo­graphique, Belgique

Résumé : Dans le dernier siè­cle, le trans­port et en par­ti­c­uli­er l’u­til­i­sa­tion des voitures privées a émergé comme une des sources prin­ci­pales d’émis­sion de CO2 (deux­ième der­rière la pro­duc­tion d’én­ergie). Plusieurs villes dans le monde ont mis en place des straté­gies pour faire face à ce phénomène afin de lim­iter les impacts envi­ron­nemen­taux néfastes. Cer­taines straté­gies n’ont pas pu attein­dre leur objec­tive voire ils ont eu des réac­tions néga­tives auprès des indi­vidus. Le but de cette thèse de doc­tor­at con­siste à pro­pos­er une méthodolo­gie et une plate­forme pour la mod­éli­sa­tion et la sim­u­la­tion du sys­tème de mobil­ité. Cette plate­forme sera ensuite util­isée pour implé­menter des sce­nar­ios d’oc­cu­pa­tion de sol et de trans­port dans un monde virtuel pour étudi­er leur impact sur le com­porte­ment humain en terme de mobil­ité. Pour la mod­éli­sa­tion de la dynamique des déplace­ments évo­qués par la mobil­ité locale, nous pro­posons une méth­ode hybride (auto­mates cel­lu­laires et sys­tèmes mul­ti-agents) per­me­t­tant de traiter des don­nées com­plex­es tout en les inté­grant au sein de dif­férentes échelles spatio-temporelles.

Mots-clés : auto­mates cel­lu­laires, sys­tème mul­ti-agents, appren­tis­sage automa­tique (machine learn­ing) , sys­tème de mobil­ité des indi­vidus, out­il de sim­u­la­tion inter­ac­t­if, IHM.

Antoine VINCENT

Le jeu­di 12 décem­bre à 14h en amphi N104

Mem­bres du Jury :

  • Y. Prié, Pro­fesseur, LINA, Uni­ver­sité de Nantes
  • S. Marc­hand, Pro­fesseur, Lab-STICC, Uni­ver­sité de Bre­tagne Occidentale
  • M. Desainte-Cather­ine, Pro­fesseur, LaBRI, Uni­ver­sité de Bordeaux
  • D. Lenne, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • B. Bachi­mont, Enseignant-Chercheur HDR, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • A. Bonar­di, Maître de con­férence HDR, CICM, Uni­ver­sité Paris 8

Résumé : Tout arte­fact con­stru­it, toute œuvre créée, ren­voient à une dou­ble com­plex­ité de ges­tion sur une longue durée : ils sont frap­pés d’ob­so­les­cence, leurs principes tech­niques et leurs com­posants matériels sor­tent rapi­de­ment des con­nais­sances et des savoir-faire du moment ; et ne pos­sè­dent aucune con­trepar­tie con­ceptuelle ou théorique. De telles con­nais­sances sont pour­tant néces­saires, afin de les main­tenir en ordre de marche, c’est-à-dire con­serv­er la capac­ité de les recon­stru­ire et les recréer. L’en­jeu de notre recherche est de per­me­t­tre la cap­i­tal­i­sa­tion des con­nais­sances asso­ciées à la pro­duc­tion de ces dif­férents types d’ob­jets, dans une forme per­me­t­tant à une com­mu­nauté en par­ti­c­uli­er de se les réap­pro­prier. Nous utilis­erons la préser­va­tion d’œu­vre sonore créée avec tech­nolo­gie comme cadre d’ap­pli­ca­tion pra­tique : afin d’as­sur­er la rejoua­bil­ité des œuvres à tra­vers le temps, les experts du domaine réalisent des migra­tions et des adap­ta­tions qui néces­si­tent des con­nais­sances sou­vent man­quantes. L’ob­jec­tif est alors de capter ces con­nais­sances quand elles sont disponibles, c’est-à-dire durant la pro­duc­tion, et de les garder sous une forme qui restera intel­li­gi­ble pour les experts, sans avoir accès au con­texte de créa­tion orig­i­nale. Afin de gér­er ces con­nais­sances, nous avons créé un lan­gage, con­sti­tué d’une ontolo­gie (Dig­i­tal Music Pro­duc­tion Ontol­ogy) per­me­t­tant de mod­élis­er les proces­sus de pro­duc­tion sonore ; et d’un ensem­ble de patrons de créa­tion qui offi­cient en tant que guide des bonnes pra­tiques. Ain­si, la mobil­i­sa­tion du patron adap­té à la sit­u­a­tion de pro­duc­tion offre la pos­si­bil­ité de pré­conis­er une mod­éli­sa­tion à par­tir des traces issues du proces­sus créatif, per­me­t­tant de les fil­tr­er et de les abstraire pour obtenir une représen­ta­tion se lim­i­tant aux infor­ma­tions utiles, et d’as­sur­er la con­ser­va­tion de l’in­tel­li­gi­bil­ité du mod­èle en offrant une com­plète indépen­dance vis-à-vis du con­texte de pro­duc­tion. Ce lan­gage a été élaboré à par­tir de l’é­tude de dif­férentes pra­tiques de pro­duc­tion, per­me­t­tant de con­stituer un cor­pus d’œu­vres sonores à la base de nos travaux de recherche ; et a ensuite été util­isé au sein des out­ils dévelop­pés dans le cadre du pro­jet ANR Game­lan, pour génér­er des mod­éli­sa­tions automa­tiques de proces­sus de pro­duc­tion et éla­bor­er des requêtes d’ex­trac­tion de connaissances.

Bin WANG

Le mer­cre­di 11 décem­bre à 14h30 en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • M. Bas­set, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Haute Alsace, ENSISA, Lab­o­ra­toire MIPS, Mulhouse
  • P. Bon­ni­fait, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • A. Charara, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • A. Cor­rea-Vic­tori­no, Maître de Con­férences HDR, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • D. Meizel, Pro­fesseur, ENSIL, Lab­o­ra­toire XLIM, Limoges
  • X. More­au, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Bor­deaux, Lab­o­ra­toire IMS, Talence

Résumé : Le con­trôle de sta­bil­ité est un sujet essen­tiel dans les sys­tèmes avancés d’aide à la con­duite dévelop­pés par les con­struc­teurs et équipemen­tiers auto­mo­biles. Les sys­tèmes de sécu­rité act­ifs sont devenus un stan­dard dans les véhicules par­ti­c­uliers, tels que : le con­trôle élec­tron­ique de la sta­bil­ité (ESC) et le sys­tème de con­trôle de trac­tion (TCS). La descrip­tion du com­porte­ment dynamique du véhicule pen­dant le mou­ve­ment, est fon­da­men­tal dans le fonc­tion­nement des nou­veaux sys­tèmes de sécu­rité active. Cer­tains sys­tèmes act­ifs sont déjà implé­men­tés dans des véhicules stan­dards comme des options sup­plé­men­taires, pour amélior­er la sécu­rité sur la route ou pour le con­fort du con­duc­teur et des pas­sagers. Cepen­dant, ces sys­tèmes ont besoin d’in­for­ma­tions sur la dynamique de véhicule, qui représente les car­ac­téris­tiques de mou­ve­ment du véhicule sur la route. L’ac­cès à ces infor­ma­tions est sou­vent dif­fi­cile, pour des raisons tech­nologiques ou économiques. De ce fait, nous dévelop­pons des algo­rithmes, basés sur la tech­nique d’ob­ser­va­tion d’é­tat, pour estimer une par­tie de ces vari­ables notam­ment, les efforts dynamiques du con­tact pneumatique/chaussée et l’an­gle de dérive dans son envi­ron­nement. En revanche, ces sys­tèmes sont conçus pour faire face à l’é­tat actuel du véhicule où la sit­u­a­tion de dan­ger a tou­jours eu lieu, la capac­ité de ces sys­tèmes est lim­itée à min­imiser les effets de dan­ger. L’ob­jec­tif ultime est de prévoir et d’éviter effi­cace­ment un acci­dent avant qu’il se pro­duise. Par con­séquent, ce tra­vail est dédié aus­si à dévelop­per une méth­ode de pré­dic­tion des risques pour rap­pel­er au con­duc­teur la vitesse de sécu­rité pour négoci­er les virages à venir. Dans un pre­mier temps, nous dévelop­pons dans ce mémoire une nou­velle approche pour estimer la répar­ti­tion de la charge ver­ti­cale sur chaque roue dans un envi­ron­nement réel. L’in­flu­ence de l’an­gle de pente est con­sid­érée dans la phase de recon­struc­tion du mod­èle du véhicule. Les forces ver­ti­cales sont estimées en util­isant un fil­tre de Kalman. Afin d’es­timer la force latérale du pneu, un fil­tre de Kalman enten­du et un fil­tre par­tic­u­laire sont appliqués pour tenir compte des non-linéar­ités du mod­èle de véhicule. Deux tech­niques dif­férentes d’ob­ser­va­teurs sont pro­posées et com­parées avec des don­nées expéri­men­tales. Dans un deux­ième temps, nous éten­dons, à l’in­stant futur, la prise en compte de l’é­val­u­a­tion de risque d’ac­ci­dents. La pré­dic­tion des paramètres de la dynamique du véhicule, l’é­val­u­a­tion du risque poten­tiel ain­si que la déter­mi­na­tion d’une vitesse d’alerte à l’ap­proche des virages, sont intro­duites pour réduire le risque poten­tiel d’ac­ci­dent dans les virages. Enfin, la dernière par­tie du mémoire est con­sacrée à l’ap­pli­ca­tion en temps réel, sur un véhicule démon­stra­teur, du proces­sus d’ob­ser­va­tion d’é­tat dévelop­pé précédem­ment. Les résul­tats expéri­men­taux sont réal­isés pour démon­tr­er la per­for­mance des esti­ma­teurs inté­grés en temps réel.

Mots-clés : Dynamique du véhicule ; Adhérence du con­tact pneumatique/chaussée ; Obser­va­teur d’é­tat ; Antic­i­pa­tion de risque en virage ; Val­i­da­tion expérimentale.

Adam HOUENOU

Le lun­di 9 décem­bre à 14h en amphi L200

Mem­bres du Jury :

  • P. Bon­ni­fait, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • V. Cher­faoui, Maître de Con­férences HDR, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • B. Dubuis­son, Pro­fesseur Emérite, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • T. Fraichard, Chargé de recherche HDR, INRIA Rhône-Alpes, Saint-Ismier
  • S. Géron­i­mi, Ingénieur de Recherche PhD, PSA Peu­geot Cit­roën, Vél­izy Villacoublay
  • F. Nashashibi, Directeur HDR, INRA, Equipe IMARA, Le Chesnay
  • L. Trassoudaine, Pro­fesseur, Uni­ver­sité Blaise Pas­cal, Insti­tut Pas­cal, Aubière

Louise BRAC DE LA PERRIÈRE

Le ven­dre­di 6 décem­bre à 14h30 en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • J. Car­li­er, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • F. Clau­ti­aux, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Bor­deaux, Insti­tut de Math­é­ma­tiques de Bor­deaux, Talence
  • A. Jouglet, Maître de Con­férences HDR, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • L. Gross, Chef de Pro­jet, Ondeo Sys­tems, Le Pecq
  • D. Nace, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • D. Rivreau, Maître de Con­férences HDR, Uni­ver­sité Catholique de l’Ouest, Insti­tut de Math­é­ma­tiques Appliquées, Angers

Résumé : Cette thèse traite de l’op­ti­mi­sa­tion de la ges­tion d’un réseau d’eau potable par la pro­gram­ma­tion linéaire en nom­bres entiers, pour une util­i­sa­tion en temps réel (moins de cinq min­utes de cal­cul). Le but est d’op­ti­miser le plan­ning de fonc­tion­nement des pom­pes dans un réseau (et donc le rem­plis­sage des réser­voirs) afin de sat­is­faire toutes les con­traintes opéra­tionnelles du réseau (sat­is­fac­tion de la demande de con­som­ma­tion, qual­ité d’eau,…) tout en réduisant les coûts élec­triques asso­ciés au min­i­mum. Ce tra­vail s’ap­puie sur un logi­ciel préex­is­tant à la thèse qui opti­mi­sait le prob­lème par un mod­èle de pro­gram­ma­tion linéaire. Nous présen­tons tout d’abord la for­mal­i­sa­tion du mod­èle préex­is­tant ain­si qu’une étude du con­texte indus­triel et bib­li­ographique. Nous détail­lons ensuite les équa­tions des nou­velles con­traintes que nous avons ajoutées, notam­ment la prise en compte du fonc­tion­nement dis­cret des équipements, et nous démon­trons que ce prob­lème est NP-com­plet au sens fort. Trois hypothès­es ont égale­ment été testées dans le but de réduire les temps de cal­cul. Enfin, une étude de linéari­sa­tion d’équa­tions hydrauliques a été réal­isée, afin de pou­voir inclure ces équa­tions dans notre mod­èle de pro­gram­ma­tion linéaire en nom­bres entiers.

Mots-clés : plan­ning de fonc­tion­nement des pom­pes, PLNE, eau potable, linéari­sa­tion équa­tions hydrauliques

Alis­tair JONES

Le jeu­di 5 décem­bre à 14h30 en amphi L200

Mem­bres du Jury :

  • J‑P. Barthès, Pro­fesseur Emérite, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • J. Eagan, Maître de Con­férences, Tele­com Paris­Tech, Départe­ment INFRES, Paris
  • T. Gidel, Enseignant-Chercheur, Lab­o­ra­toire Costech, UTC
  • G. Kas­sel, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Picardie Jules Verne, Lab­o­ra­toire MIS, Amiens
  • C. Kol­s­ki, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Valen­ci­ennes et du Hain­aut-Cam­bré­sis, LAMIH, Valenciennes
  • D. Lenne, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • C. Moulin, Maître de Con­férences, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • M. Occel­lo, Pro­fesseur, Uni­ver­sité Pierre Mendès France, ESISAR, Valence

Katiane MONTEIRO BEZERRA

Le mer­cre­di 27 novem­bre à 14h en amphi Bessel

Mem­bres du Jury :

  • J. Char­li­er, Directeur Metro­vi­sion, Départe­ment Recherche et Devel­oppe­ment, Perenchies
  • S. Defoort, Doc­teur, Chef du Ser­vice d’Oph­tal­molo­gie, CHRU Lille
  • J‑L. Dil­lenseger, Maître de Con­férences HDR, Uni­ver­sité de Rennes 1, Lab­o­ra­toire LTSI
  • V. Fré­mont, Maître de Con­férences HDR, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • I. Got­t­lob, Pro­fesseur, Uni­ver­si­ty of Leices­ter, Oph­tal­mol­o­gy Group
  • J‑F. Ler­al­lut, Enseignant-Chercheur, UTC
  • C. Mar­que, Enseignant-Chercheur, Lab­o­ra­toire BMBI, UTC

Oana STAN

Le ven­dre­di 15 novem­bre à 14h au CEA (91120 Palaiseau) – Amphi P34

Mem­bres du Jury :

  • W. Ben-Ameur, Pro­fesseur, Insti­tut TELECOM, Evry
  • J. Car­li­er, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • A. Moukrim, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • A. Munier Kor­don, Pro­fesseur , Uni­ver­sité Paris 6, Lip6
  • D. Nace, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • R. Sird­ey, senior researcher, CEA Saclay, Insti­tut Carnot, Gif-Sur-Yvette

Alexan­dru BREZOESCU

Le lun­di 28 octo­bre à 10h en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • H. Abou-Kandil, Pro­fesseur, ENS Cachan ; Chargé de Recherche HDR, DGA, Bagneux
  • Y. Bestaoui, Maître de Con­férences HDR, Uni­ver­sité d’Evry Val d’Es­sonne, Lab­o­ra­toire IBISC, Evry
  • P. Castil­lo-Gar­cia, Chargé de Recherche HDR, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC, Détache­ment LAFMIA Mexique
  • B. Dubuis­son, Pro­fesseur émérite, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • I. Fan­toni, Direc­trice de Recherche, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • R. Lozano, Directeur de Recherche, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • F. Ruffi­er, Chargé de Recherche HDR, Uni­ver­sité Aix-Mar­seille, Insti­tut des Sci­ences du Mou­ve­ment, Marseille
  • V. Ser­faty, Respon­s­able du Domaine Sci­en­tifique, Ingénierie de l’In­for­ma­tion et de la Robo­t­ique, DGA, Bagneux

Mar­i­on SOUIL

Le mer­cre­di 9 octo­bre à 14h30 en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • P. Lorenz, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Haute Alsace, IUT de Colmar
  • M. Dias De Amor­im, Directeur de Recherche, Uni­ver­sité Pierre et Marie Curie – LIP6, Paris
  • B. Ducourthial, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • K. Chen, Pro­fesseur, Insti­tut Galilée, Lab­o­ra­toire L2TI, Uni­ver­sité Paris 13
  • Y. Chal­lal, Maître de Con­férences HDR, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • A. Bouab­dal­lah, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC

Jiqiong QIU

Lun­di 30 sep­tem­bre 2013

Qiang LI

Le mar­di 9 juil­let à 14h en amphi O231

Mem­bres du Jury :

  • G. Kas­sel, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Picardie Jules Verne, Lab­o­ra­toire MIS, Amiens
  • N. Mat­ta, Enseignant-Chercheur HDR, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Troyes
  • E. Negre, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité Paris Dauphine, LAMSADE
  • N. Usunier, Maître de Con­férences, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • M‑H. Abel, Maître de Con­férences HDR, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • J‑P. Barthès, Pro­fesseur émérite, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC

Emmanuel BERNIER

Le lun­di 17 juin à 14h en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • S. Otmane, Uni­ver­sité d’Evry Val d’Essone
  • P. Richard, Uni­ver­sité d’Angers O. Gapenne, UTC
  • I. Thou­venin, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • R.Chellali, Ital­ian Insti­tute of Tech­nol­o­gy, Genova

Luis Fran­cis­co SANCHEZ MERCHANTE

Le ven­dre­di 7 juin à 14h en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • C. Ambroise, Pro­fesseur, Insti­tut de Biolo­gie Géné­tique et Bio-Infor­ma­tique, Evry
  • G. Blan­chard, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Pots­dam, Lehrstuhl für math­e­ma­tis­che Statistik
  • A. Bor­des, Chargé de Recherche, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • G. Gov­aert, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • Y. Grand­valet, Directeur de Recherche, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • E. Par­ra­do-Her­nan­dez, Pro­fesseur, Uni­ver­sité Car­los III de Madrid, Sig­nal Pro­cess­ing and Com­mu­ni­ca­tions, Leganes
  • A. Rako­toma­mon­jy, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Rouen, LITIS, Saint-Eti­enne du Rouvray

Pierre-Yves GICQUEL

Le ven­dre­di 17 mai à 14h en amphi Gauss

Mem­bres du Jury :

  • S. GARLATTI, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire 3S, Télé­com Bretagne
  • M. GRANDBASTIEN, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire LORIA, Uni­ver­sité de Lorraine
  • S. GEORGE, Maître de Con­férence, Lab­o­ra­toire LIRIS, INSA de Lyon
  • D. LENNE, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • C. MOULIN, Maître de Con­férence, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • L. TARDY, Enseignante, École du Louvre
  • P. TRIGANO, Pro­fesseur, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC

Sawsan KANJ

Le lun­di 6 mai à 14h en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • F. ABDALLAH, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • O. DEBEIR Olivi­er, Pro­fesseur, Uni­ver­sité Libre de Brux­elles, Fac­ulté des Sci­ences Appliquées, Bruxelles
  • T. DENOEUX, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • L. FILLATRE, Pro­fesseur, Sophia Antipo­lis, Équipe Images, Nice
  • M. KHALIL, Pro­fesseur, Uni­ver­sité Libanaise, Cen­tre AZM, Tripoli
  • W. SCHÖN, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Com­piègne, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • K. TOUT, Pro­fesseur, Uni­ver­sité Libanaise, Cen­tre AZM, Tripoli

Rym Nes­rine GUIBADJ

Le mar­di 16 avril à 10h en amphi N104

Mem­bres du Jury :

  • G. Goncalves, Uni­ver­sité ARTOIS
  • N. Labadie, Uni­ver­sité de Tech­nolo­gie de Troyes
  • J. Car­li­er, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC
  • P. Botte, Ex directeur de MERCUR
  • A. Moukrim, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, UTC

Qing YANG

Le ven­dre­di 15 mars à 10h30 en amphi Gauss

Mem­bres du Jury :

  • O. Bas­set, Pro­fesseur, Cre­atis – Insa Lyon, Villeurbanne
  • J‑M. Bouch­er, Pro­fesseur, Télé­com Bre­tagne, Brest
  • A‑O. Boudraa, Maître de con­férences, Ecole Navale des Arts et Métiers Paris­Tech, Brest
  • D. Bouk­er­roui, Maître de con­férences, UTC, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • J‑P. Coc­querez, Pro­fesseur, UTC, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • V. Fré­mont, Maître de con­férences, UTC, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne

Fouzia NACIHI

Mar­di 5 mars 2013

Ahmed DAGHSEN

Le lun­di 11 févri­er à 13h30 à Pierre Guil­lau­mat II en amphi N104

Mem­bres du Jury :

  • K. Chaa­ban, Enseignant Chercheur, ESTACA, Lab­o­ra­toire des Sys­tèmes Embarqués
  • C. Forgez, Enseignant Chercheur, UTC, LEC, Compiègne
  • L. Georges, Maître de Con­férences, INRIA, Le Chesnay
  • N. Navet, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité du Lux­em­bourg, Fac­ulté des Sci­ences de la Tech­nolo­gie et de la Com­mu­ni­ca­tion, Luxembourg
  • M. Roux, Chef de Pro­jet, PSA Peu­geot Cit­roen, Garennes Colombes
  • M. Shawky, Pro­fesseur, UTC, Lab­o­ra­toire Heudi­asyc, Compiègne
  • Y. Trin­quet, Pro­fesseur, Uni­ver­sité de Nantes, IRC­Cyn, Nantes

Julien MORAS

Le jeu­di 17 jan­vi­er à 10h00 à Pierre Guil­lau­mat en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • P. Bon­ni­fait, Pro­fesseur, UTC, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • P. Checchin, Maître de Con­férences, Uni­ver­sité Blaise Pas­cal, LASMEA, Aubière
  • V. Cher­faoui, Maître de Con­férences, UTC, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • T. Denoeux, Pro­fesseur, UTC, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Devy, Directeur de Recherche, LAAS, Toulouse
  • C. Laugi­er, Directeur de Recherche, INRIA Greno­ble Rhône-Alpes
  • N. Papar­o­di­tis, Directeur de Recherche, IGN-MATIS, Saint-Mandé

Thèses soutenues en 2012

Ben­jamin DIEMERT

Le mer­cre­di 19 décem­bre à 14h00 à Pierre Guil­lau­mat en amphi O231

Mem­bres du Jury :

  • F. Sèdes, IRIT Toulouse J. Charlet, Jussieu
  • N. Her­nan­dez, IRIT Toulouse
  • S. Cal­abret­to, Insa Lyon
  • C. Moulin, Heudi­asyc UTC
  • R. Roberts, RTBF Belgique
  • M‑H. Abel, Heudi­asyc UTC
  • B. Bachi­mont, Heudi­asyc UTC

Abdelkrim HADJIDJ

Le jeu­di 6 décem­bre à 10h30 à Pierre Guil­lau­mat en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • Z. Tari, RMIT Uni­ver­si­ty, Australie
  • P. Urien, Télé­com Paris-tech
  • J. Car­li­er, Heudi­asyc UTC
  • K. Chen, Uni­ver­sité Paris 13
  • J‑F. Myoupo, UPJV
  • A. Bouab­dal­lah, Heudi­asyc UTC
  • Y. Chal­lal, Heudi­asyc UTC

Ous­sama TAHAN

Le jeu­di 6 décem­bre à 14h30 à Pierre Guil­lau­mat en amphi L200

Mem­bres du Jury :

  • B. Mon­suez
  • J‑F. Nezan
  • A. Moraw­iec
  • M. Sal­lak
  • M. Shawky

Farah EL ALI

Le mar­di 4 décem­bre à 10h00 à Pierre Guil­lau­mat en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • M. Dias de Amorim
  • V. Vil­lain
  • M. Bouab­dal­lah
  • V. Conan
  • J. Ibanez-Guz­man
  • E. Cruck
  • B. Ducourthial

Aurore LOMET

Le ven­dre­di 30 novem­bre à 14h00 au Cen­tre de Recherche en amphi Bessel

Mem­bres du Jury :

  • G. Gov­aert
  • Y. Grand­valet
  • C. Bier­nac­ki
  • S. Canu
  • C. Kérib­in
  • M. Nadif
  • B. Quost

Felipe AGUIRRE

Le ven­dre­di 30 novem­bre à 14h00 à Pierre Guil­lau­mat en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • D. Dubois
  • T. Aven
  • A. Bar­ros
  • T. Denoeux
  • C. Simon
  • F. Van­der­hae­gen
  • M. Sal­lak
  • W. Schön

Lau­ra MUNOZ

Le lun­di 26 novem­bre à 10h30 à Pierre Guil­lau­mat en amphi L200)

Mem­bres du Jury :

  • P. Alber­tos
  • Y. Bestaoui
  • P. Bon­ni­fait
  • P. Castil­lo
  • I. Fan­toni
  • P. Gar­cia
  • P. Morin

Walid BECHKIT

Le mar­di 27 novem­bre à 14h00 au Cen­tre de Recherche en amphi Bessel

Mem­bres du Jury :

  • H. Afi­fi, Tele­com & Man­age­ment Sud­Paris, Evry
  • G. Man­i­maran, Iowa State Uni­ver­si­ty, USA
  • F. Krief, Lab­o­ra­toire Bor­de­lais de Recherche en Infor­ma­tique, ENSEIRB
  • M. Lau­rent, Sud­Paris Telecom
  • J. Car­li­er, UTC, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • M. Koudil, Ecole nationale Supérieure d’In­for­ma­tique, Alger
  • A. Bouab­dal­lah, UTC, Lab­o­ra­toire Heudiasyc
  • Y. Chal­lal, UTC, Lab­o­ra­toire Heudiasyc

Mar­gaux LHOMMET

Le ven­dre­di 9 novem­bre à 14h00 au Cen­tre de Recherche de en amphi Gauss)

Mem­bres du Jury :

  • J‑P. Barthès – Pro­fesseur Émérite – Heudi­asyc, UTC – Compiègne
  • D. Balza­gette – Direc­tion de la Stratégie, Direc­tion Générale pour l’Arme­ment – Bagneux
  • D. Lour­deaux – Maître de Con­férences HDR – Heudi­asyc, UTC – Compiègne
  • P. Morizet-Mahoudeaux – Pro­fesseur- Heudi­asyc, UTC – Compiègne
  • C. Pelachaud – Direc­trice de recherche, LTCI Télé­com Paris­Tech – Paris
  • S. Pesty – Pro­fesseur- IMAG, Lab­o­ra­toire LIG – Grenoble
  • N. Sabouret – Pro­fesseur – LIMSI-CNRS – Orsay

Résumé : Les humains virtuels sont de plus en plus présents dans les envi­ron­nements virtuels. Les travaux en infor­ma­tique affec­tive visent à dot­er ces per­son­nages autonomes de capac­ités émo­tion­nelles. Nous souhaitons mod­élis­er des humains virtuels dont le com­porte­ment est cohérent, adapt­able et explic­a­ble. Nous définis­sons la cohérence d’un humain virtuel comme l’adéqua­tion entre sa sit­u­a­tion, son état men­tal et son com­porte­ment. L’hu­main virtuel doit pou­voir s’adapter à de nou­velles con­nais­sances et les inté­gr­er dans son raison­nement. Enfin, pour que l’ap­prenant com­prenne l’im­pact de ses actions, le com­porte­ment de l’hu­main virtuel doit être explic­a­ble. Nous util­isons des mod­èles issus de la psy­cholo­gie qui explici­tent les dimen­sions humaines et leur dynamique. Notre humain virtuel dis­pose ain­si d’une per­son­nal­ité, d’é­mo­tions et sont liés par des rela­tions sociales. Afin de garan­tir l’adapt­abil­ité de l’hu­main virtuel, nous définis­sons un ensem­ble de proces­sus indépen­dants du domaine per­me­t­tant de gér­er la dynamique de ces dimen­sions humaines et leur impact sur le com­porte­ment au sein d’une archi­tec­ture cog­ni­tive. Un lan­gage de descrip­tion des entités, des actions et des activ­ités per­met de représen­ter les con­nais­sances spé­ci­fiques du domaine d’ap­pli­ca­tion. Ce for­mal­isme est suff­isam­ment sim­ple pour être ren­seigné par des indi­vidus sans con­nais­sances en pro­gram­ma­tion et suff­isam­ment expres­sif et robuste pour être inter­prété directe­ment par les humains virtuels. La prise en compte des inter­ac­tions affec­tives entre les humains virtuels pose un prob­lème de pas­sage à l’échelle. Nous pro­posons un mod­èle d’empathie affec­tive qui prend en compte les dimen­sions humaines et per­met de résoudre ce prob­lème. Pour pro­duire de tels humains virtuels, nous pro­posons REPLICANTS, un moteur d’in­tel­li­gence arti­fi­cielle déci­sion­nelle basé sur des mod­èles de con­nais­sances. Des cas d’usage mon­trent com­ment l’hu­main virtuel com­bine ses proces­sus cog­ni­tifs de haut niveau à des con­nais­sances du domaine afin de se com­porter de manière cohérente et explicable.

Ada GOGU

Le jeu­di 11 octo­bre à 10h00 à Pierre Guil­lau­mat en amphi L200

Mem­bres du Jury :

  • A. Bui – Pro­fesseur – Uni­ver­sité de Versailles
  • F. Xhafa – Pro­fesseur – Uni­ver­sité Poly­tech­nique de Cat­a­logne – Espagne
  • J. Car­li­er – Pro­fesseur – Heudi­asyc / UTC – Compiègne
  • Y. Chal­lal – Maître de Con­férence HDR – Heudi­asyc / UTC – Compiègne
  • A. Dilo – PhD – Uni­ver­sité de Twente – Pays-Bas
  • R. Miho – Pro­fesseur – Uni­ver­sité Poly­tech­nique de Tirana – Albanie
  • D. Nace – Pro­fesseur – Heudi­asyc / UTC – Compiègne

Loïc FRICOTEAUX

Le ven­dre­di 28 sep­tem­bre à 14h00 à Pierre Guil­lau­mat en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • C. Gar­bay – Directeur de Recherche – LIG – Grenoble
  • B. Arnal­di – Pro­fesseur – IRISA / INSA – Rennes
  • D. Lour­deaux – Maître de Con­férence HDR – Heudi­asyc / UTC – Compiègne
  • T. Denoeux – Pro­fesseur – Heudi­asyc / UTC – Compiègne
  • F. Meri­enne – Pro­fesseur – Le2i / Insti­tut Image de l’EN­SAM – Paris
  • I. Thou­venin – Enseignant-chercheur HDR – Heudi­asyc / UTC – Compiègne

Résumé : Cette thèse porte sur l’in­ter­ac­tion entre un humain et un envi­ron­nement virtuel infor­mé (EVI). L’ob­jec­tif est de ren­forcer le cou­plage entre l’hu­main et l’E­VI en per­me­t­tant à celui-ci de réa­gir per­tinem­ment au com­porte­ment de l’u­til­isa­teur. Pour ce faire, nous ajou­tons à l’E­VI un mod­ule de déci­sion capa­ble de choisir en temps réel des retours mul­ti­modaux suiv­ant l’ac­tiv­ité de l’u­til­isa­teur observée par le sys­tème au moyen de dif­férents cap­teurs. Nous util­isons la théorie des fonc­tions de croy­ance pour la prise de déci­sion afin de gér­er l’in­cer­ti­tude et l’in­com­plé­tude des don­nées récoltées décrivant le com­porte­ment de l’u­til­isa­teur. Notre sys­tème apporte une inter­ac­tion infor­mée : la réac­tion du sys­tème aux actions de l’u­til­isa­teur se base sur des con­nais­sances a pri­ori com­binées avec d’autres con­nais­sances acquis­es en temps réel. Nous appor­tons alors une inter­ac­tion per­son­nal­isée, adap­tée à chaque util­isa­teur, pour aug­menter son effi­cac­ité. Ces travaux ont été appliqués à un sim­u­la­teur de nav­i­ga­tion flu­viale afin de lui apporter un mod­ule de for­ma­tion per­me­t­tant un guidage per­son­nal­isé des apprenants.

Diana PENCIUC

Le mer­cre­di 5 sep­tem­bre à 14h00 à Pierre Guil­lau­mat en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • N. Mat­ta – Maître de con­férences, HDR – UTT – Troyes
  • S. Despres – Pro­fesseur – Uni­ver­sité Paris 13 – Paris
  • G. Kas­sel – Pro­fesseur – UPJV – Amiens
  • B. Eynard – Enseignant-chercheur – UTC – Compiègne

Ana PINZARI

Le ven­dre­di 13 juil­let à 11h30 à Pierre Guil­lau­mat en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • G. Gog­ni­at – Pro­fesseur – Lab­o­ra­toire Sticc – Uni­ver­sité de Bre­tagne Sud – Lorient
  • D. Houzet – Pro­fesseur – INP – GIPSA LAB – St Mar­tin d’Hères
  • V. Fré­mont – Maître de con­férences – UTC – Compiègne
  • S. Soli­tude – PDG Société Per­fect Mem­o­ry – Compiègne
  • M. Shawky – Pro­fesseur – UTC – Compiègne

Jean-Bap­tiste MASSON

Le mer­cre­di 30 mai à 14h30 à Pierre Guil­lau­mat en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • G. Gov­aert – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • Y. Grand­valet – Directeur de recherche – UTC – Compiègne
  • Y. Lecheval­li­er – Directeur de recherche INRIA – Le Chesnay
  • M. Nadif – Lipade – Uni­ver­sité Paris Descartes – Paris
  • A. Cicolel­la – Con­seil Sci­en­tifique – INERIS – Verneueil en Halatte

Thèses soutenues en 2011

Duc-Cuong DANG

Le lun­di 19 décem­bre à 10h30 en L200

Mem­bres du Jury :

  • P. Lacomme – Maître de con­férences – IMSA – Cler­mond Ferrand
  • C. Li – Pro­fesseur – UPJV – Amiens
  • J. Car­li­er – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • C. Prins – Pro­fesseur – UTT – Troyes
  • A. Moukrim – Pro­fesseur – UTC – Compiègne

Luis RULLAN LARA

Le lun­di 12 décem­bre à 14h00 en L103

Mem­bres du Jury :

  • Y. Bestaoui – Maître de con­férences – Uni­ver­sité Evry Val d’Es­sone – Couronnes
  • C. Pegard – Pro­fesseur – UPJV – Amiens
  • R. Lozano – Directeur de recherche – UTC – Compiègne
  • S. Salazar Cruz – Pro­fesseur – Lafmia – Mexique
  • P. Castil­lo – Chargé de recherche – UTC – Compiègne

Duc Anh TA

Le jeu­di 8 décem­bre à 10h00 en L103

Mem­bres du Jury :

  • S. Salazar-Cruz – Pro­fesseur – CINVESTAV – Mexique
  • P. Vasseur – Pro­fesseur – IUT – Rouen
  • E. Cruck – Ingénieur – DGA – Bagneux
  • P. Castil­lo Gar­cia – Chargé de recherche – UTC – Compiègne
  • R. Lozano – Directeur de recherche – UTC – Compiègne
  • I. Fan­toni – Chargée de recherche – UTC – Compiègne

Vin­cent DREVELLE

Le jeu­di 1er décem­bre à 14h00 en L103

Mem­bres du Jury :

  • L. Jaulin – Pro­fesseur – ENSTA – Brest
  • D. Meizel – Pro­fesseur – Ensil – Limoges
  • F. Peyret – Directeur de recherche – IFSTTAR – Bouguenay
  • M. Kief­fer – Maître de con­férence – HDR – Gift sur Yvette
  • V. Cher­faoui – Maître de con­férence – UTC – Compiègne
  • P. Bon­ni­fait – Pro­fesseur – UTC – Compiègne

Vio­laine ANTOINE

Le mar­di 29 novem­bre à 10h30 en amphi Bessel

Mem­bres du Jury :

  • M‑H. Mas­son – Maître de con­férences HDR – UTC – Compiègne
  • B. Quost – Maître de con­férences – UTC – Compiègne
  • T. Denoeux – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • O. Colot – Pro­fesseur – Univ Lille 1 – Vil­leneuve d’Ascq
  • I. Bloch – Pro­fesseur – Téle­com Paris­Techn – Paris

Ahror BELAID

Le lun­di 28 novem­bre à 14h30 en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • O. Bas­set – Pro­fesseur – CREATIS – INSA de Lyon – Villeurbanne
  • J‑L. Coa­trieux – Directeur de recherche Emérite – INSERM – Rennes
  • Y. Main­gourd – Directeur de recherche en Médecine – CHU Amiens Nord – Amiens
  • J‑P. Coc­querez – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • D. Bouk­er­roui – Maître de con­férences – UTC – Compiègne
  • J‑F. Ler­al­lu J – Pro­fesseur – UTC – Compiègne

Jose Ernesto GOMEZ BALDERAS

Le lun­di 28 novem­bre à 10H en amphi L200

Mem­bres du Jury :

  • Y. Bestaoui – Pro­fesseur – Uni­ver­sité d’Evry
  • P. Claude – Pro­fesseur – UPJV – Amiens
  • R. Lozano – Directeur de recherche – UTC – Compiègne
  • P. Castil­lo – Chargée de recherche – UTC – Compiègne
  • I. Fan­toni – Chargée de recherche, HDR – UTC – Compiègne
  • P. Vasseur – Maître de con­férences, HDR – UPJV – Amiens

Ray­mond GHANDOUR

Le Lun­di 7 Novem­bre à 14H en L103

Mem­bres du jury :

  • S. Mam­mar – Pro­fesseur – Uni­ver­sité d’Evry Val d’Essonne
  • D. Meizeil- Pro­fesseur – ENSIL – Limoges
  • H. El haj­ja­ji – Pro­fesseur – UPJV – Amiens
  • P. Bon­ni­fait – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • A. Charara – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • A. Cor­rea-Vic­tori­no – Maître de con­férences – UTC – Compiègne

Svestoslav GENCHEV

Le ven­dre­di 28 octo­bre à 14h à l’U­ni­ver­sité Tech­nique de Sofia

Mem­bres du Jury :

  • A. Bekears­ki – Pro­fesseur – Sofia
  • G. Glouhchev – Directeur de recherche – Académie des sci­ences Bul­gare – Sofia
  • I. Mom­chev – Fac­ulté fran­coph­o­ne – Uni­ver­sité tech­nique de Sofia – Bulgarie
  • K. Velev – Pro­fesseur – Uni­ver­sité tech­nologique de chimie et de métal­lurgie – Sofia
  • D. Karas­toiavov – Pro­fesseur – Insti­tut des tech­nolo­gies de l’in­for­ma­tion et de la com­mu­ni­ca­tion – Sofia
  • P. Venkov – Pro­fesseur – Uni­ver­sité tech­nique de Sofia – Bulgarie
  • B. Vidolov – Maître de con­férences – UTC – Compiègne

Julien CAUDEVILLE

Le ven­dre­di 21 octo­bre en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • G. Gov­aert – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • M. Nadif- Pro­fesseur – Uni­ver­sité Paris Descartes – Paris
  • I. Rous­sel – Pro­fesseur émérite – Uni­ver­sité Lille 1
  • Y. Grand­valet – Directeur de recherche – UTC – Compiègne
  • P. Hubert – Ingénieur – Iner­is – Verneuil en Halatte
  • I. Momas – Pro­fesseur – Fac­ulté des Sci­ences Phar­ma­ceu­tiques – Paris
  • P. Goovaerts – Pro­fesseur – Géo­sta­tis­tique San­té Envi­ron­nement – US

Zohra CHERFI

Le lun­di 10 octo­bre à 14h30 à PG

Mem­bres du Jury :

  • P. Akin – Directeur de recherche – INRETS – Noisy le Grand
  • P. Beauseroy – Pro­fesseur – UTT – Troyes
  • T. Denoeux – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • A. Mar­tin – Pro­fesseur – IUT – Lannion
  • L. Oukhrl­lou – Directeur de recherche – IFSTTAR GRETTIA – Noisy le Grand
  • E. Ramas­so – Maître de con­férences – FEMTO-ST – Besançon
  • W. Schön – Pro­fesseur – UTC – Compiègne

Luis Rodol­fo GARCIA CARRILLO

Le jeu­di 22 sep­tem­bre à 14h00 en amphi Bessel

Mem­bres du Jury :

  • M. Boutahyed – Pro­fesseur – Uni­ver­sité de Nan­cy – Cosnes et Romain
  • A. Ollero – Ingénieur – Uni­ver­sité de Séville – Espagne
  • P. Castil­lo – Chargé de recherche CNRS – UTC – Compiègne
  • R. Lozano – Directeur de recherche CNRS – UTC – Compiègne
  • C. Pegard – Pro­fesseur – UPJV – Amiens

Cris­t­ian LAI

Le mer­cre­di 6 juil­let à 14h30 à Pierre Guil­lau­mat en amphi L200

Mem­bres du Jury :

  • G. Attar­di – Pro­fesseur – Uni­ver­sité de Pise – Italie
  • G. Kas­sel – Pro­fesseur – Uni­ver­sité de Picardie Jules Verne – Amiens
  • JF. Per­ro – Uni­ver­sité Pierre et Marie Curie – Paris
  • F. Hat­tori ‑Pro­fesseur – Col­lege of infor­ma­tion sci­ence and Engi­neer­ing – Japan
  • MH. Abel – Maître de con­férence, HDR – UTC – Compiègne
  • D. Lenne – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • C. Moulin – Maître de con­férence – UTC – Compiègne

Lydie EDWARD

Le lun­di 30 mai à 14h30 à Pierre Guil­lau­mat en amphi L103

Mem­bres du Jury :

  • D. Lour­deaux – Maître de con­férence – UTC – Compiègne
  • JP. Barthès – Pro­fesseur émérite ‑UTC – Compiègne
  • D. Lenne – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • P. Cheva­lier ‑Pro­fesseur – LiSyC – CERV – Plouzané
  • S. Donikian – HDR – Golaem – Rennes
  • R. Man­di­au – Pro­fesseur – LAMIH – Valenciennes

Sinan HATAHET

Le jeud 28 avril 14h00 en amphi L103 à Pierre Guillaumat

Mem­bres du Jury :

  • I. Chris­ment – Pro­fesseur – Université
  • H. Poin­caré – LORIA-Nancy
  • JM. Robert – Pro­fesseur – Ecole de Tech­nolo­gie Supérieure – Québec – Canada
  • A. Bouab­dal­lah – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • J. Car­li­er ‑Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • Y. Chal­lal – Maître de con­férence – UTC – Compiègne
  • A. Serhrouch­ni – Pro­fesseur – Paris Tech Tele­com ‑Paris
  • Invité : M. Achem­lal – Orange Lab – Caen

Kaoutar SGHIOUER

Le lun­di 21 mars 10h00 en L103

Mem­bres du Jury :

  • J. Car­li­er – Pro­fesseur – Heudi­asyc – Compiègne
  • Y. Li – Maître de Con­férences – MIS EA 4290 – Amiens
  • C. Lucet – Maître de Con­férences – MIS EA 4290 – Amiens
  • F. Manyà- Directeur de Recherche – IIIA-CSIC – Bel­lat­era Espagne
  • A. Moukrim – Pro­fesseur – Heudi­asyc – Compiègne
  • M. Vasquez – Enseignant Chercheur HDR – LG2IP – Nîmes

Wei YOU

Le mer­cre­di 9 févri­er 10h00 en L200

Mem­bres du Jury :

  • G. Kas­sel – Pro­fesseur – Directeur du MIS – Amiens
  • P. Gal­li­nar­ic – Pro­fesseur – Uni­ver­sité de Pierre et Marie Curie – LIP6 – Paris
  • T. Denoeux – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • F. Fürst – Maître de Con­férences – Uni­ver­sité de Picardie – Amiens
  • J‑P. Barthes – Enseignant Chercheur – UTC – Compiègne
  • D. Fontaine – Maître de Con­férences – UTC – Compiègne

Xiaokang CAO

Le mar­di 18 jan­vi­er 14h30 en L200

Mem­bres du Jury :

  • F. Chu – Pro­fesseur – Lab­o­ra­toire IBISC – Evry
  • E. Neron – Pro­fesseur – Ecole Poly­tech­nique – Uni­ver­sité de Tours – Tours
  • F. Clau­ti­aux – Maître de Recherch­es, HDR – IUTA – Cité sci­en­tifique – Lille1
  • J. Car­li­er – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • D. Nace – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • A. Jouglet – Maître de Recherch­es, HDR – UTC – Compiègne

Thèses soutenues en 2010

Eduar­do RONDON SALLAN

Le ven­dre­di 17 décem­bre à 14h en L103

Mem­bres du Jury :

  • C. Pegard – Pro­fesseur – Lab­o­ra­toire MIS – UPJV – Amiens
  • P. Vasseur – Pro­fesseur – IUT de Rouen – Elboeuf
  • P. Gen­m­mi – Maître de Recherch­es – Insti­tut St Louis – Saint Louis
  • P. Bon­ni­fait – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • P. Castil­lo – Chargé de Recherche CNRS – UTC – Compiègne
  • I. Fan­toi­ni-Coichot – Chargée de Recherche CNRS, HDR – UTC – Compiègne

Thomas BOTTINI

Le lun­di 13 décem­bre à 14h en N104

Mem­bres du Jury :

  • S. Cal­abret­to – Pro­fesseur – LIRIS – INSA Lyon – Villeurbanne
  • M. Zack­lad – Pro­fesseur – ICD – Tech­CI­CO – Troyes
  • S. Leleu-Merviel – Pro­fesseur – Uni­ver­sité de Valen­ci­ennes et du Hau­naut Cam­bre­sis – Valenciennes
  • B. Bachi­mont – Enseignant-Chercheur Con­tractuel, HDR – UTC – Compiègne
  • P. Morizet-Mahoudeaux – Pro­fesseur – UTC – Compiègne
  • S. Crozat – Enseignant-Chercheur – UTC – Compiègne

Fai­cel CHAMROUKHI

Lun­di 13 décem­bre 2010

Ser­gio Alber­to RODRIGUEZ FLOREZ

Mar­di 7 décem­bre 2010

Manel KHLIF

Lun­di 6 décem­bre 2010

Lghani MENHOUR

Lun­di 6 décem­bre 2010

Zoul­ficar YOUNES

Lun­di 6 décem­bre 2010

Mohamed Ous­sama CHERIF

Jeu­di 2 décem­bre 2010

Krysty­na BILETSKA

Ven­dre­di 22 octo­bre 2010

Fab­rice CAMUS

Ven­dre­di 15 octo­bre 2010

Sofi­ane KHALFALLAH

Mar­di 28 sep­tem­bre 2010

Kaili WANG

Lun­di 20 sep­tem­bre 2010

Mah­di Amine ABDELAOUAHAB

Mer­cre­di 15 sep­tem­bre 2010

Clé­ment FOUQUE

Mer­cre­di 1er sep­tem­bre 2010

Olivi­er LE MARCHAND

Mer­cre­di 2 juin 2010

Amir BENMIMOUN

Lun­di 31 mai 2010

Jérôme OLIVE

Mer­cre­di 14 avril 2010

Kahi­na AMOKRANE

Jeu­di 11 févri­er 2010

Guil­laume SANAHUJA

Ven­dre­di 29 jan­vi­er 2010

Atman KENDIRA

Mer­cre­di 27 jan­vi­er 2010

Amjad ABOU ASSALI

Lun­di 18 jan­vi­er 2010

Thèses soutenues en 2009

Mohamed BOUALI

Lun­di 21 décem­bre 2009

Moth­anna ALKUBEILY

Ven­dre­di 18 décem­bre 2009

Boushra ALKUBEILY

Lun­di 14 décem­bre 2009

José Alfre­do GUERRERO MATA

Mer­cre­di 2 décem­bre 2009

Saïd GHAROUT

Ven­dre­di 27 novem­bre 2009

Octavio GARCIA SALAZAR

Ven­dre­di 27 novem­bre 2009

Ghalia NASSREDDINE

Ven­dre­di 20 novem­bre 2009

Antho­ny LAMBERT

Mar­di 20 octo­bre 2009

Xiaop­ing WAN

Lun­di 19 octo­bre 2009

Moustapha DOUMIATI

Ven­dre­di 16 octo­bre 2009

Mar­co Luca Sbodio

Lun­di 12 octo­bre 2009

Ade­line LEBLANC

Mar­di 15 sep­tem­bre 2009

Syvie LANIEPCE

Lun­di 6 juil­let 2009

Huang XU

Ven­dre­di 19 juin 2009

Frédéric PICHON

Mar­di 24 mars 2009

Capucine LEGRAND

Jeu­di 26 févri­er 2009

Eti­enne COME

Ven­dre­di 16 jan­vi­er 2009

Thèses soutenues en 2008

Kejia CHEN

Lun­di 8 décem­bre 2008

Marie SZAFRANSKI

Ven­dre­di 21 novem­bre 2008

Ludovic GAILLARD

Ven­dre­di 21 novem­bre 2008

Pierre GAILLARD

Mer­cre­di 19 novem­bre 2008

Elvi­ra POPESCU

Same­di 15 novem­bre 2008

Karim YOUSFI

Lun­di 3 novem­bre 2008

Yoann HINARD

Mer­cre­di 22 octo­bre 2008

Fabi­en BELMONTE

Mer­cre­di 10 sep­tem­bre 2008

Stéphane BONNET

Lun­di 25 août 2008

Gilson Yukio SATO

Jeu­di 24 juil­let 2008

Hugo ROMERO-TREJO

Mar­di 15 juil­let 2008

Fathia BETTAHAR

Mar­di 2 juil­let 2008

Her­man BOULY

Jeu­di 26 juin 2008

Erik Gebers Freitas

Lun­di 21 avril 2008

Juan-Anto­nio ESCARENO-CASTRO

Ven­dre­di 18 avril 2008

Alfred BASHLLARI

Mar­di 11 mars 2008

Mylène GHANTOUS-MOUAWAD

Mar­di 11 mars 2008

Jorge DOS SANTOS FERREIRA

Mar­di 5 févri­er 2008

Thèses soutenues en 2007

Jérôme ROCHETEAU

Lun­di 17 décem­bre 2007

Hichem OMRANI

Mar­di 11 décem­bre 2007

Hani RAGAB HASSEN

Ven­dre­di 7 décem­bre 2007

Astride AREGUI

Mer­cre­di 28 novem­bre 2007

Yacine KHALED

Lun­di 26 novem­bre 2007

Romain HERAULT

Lun­di 26 novem­bre 2007

Maged JABBOUR

Ven­dre­di 23 novem­bre 2007

Guil­laume BAFFET

Mer­cre­di 26 sep­tem­bre 2007

Farid KENDOUL

Mer­dre­di 26 sep­tem­bre 2007

Assia MOULOUDI

Mar­di 4 sep­tem­bre 2007

Anand SANCHEZ-ORTA

Ven­dre­di 11 mai 2007

Renaud SIRDEY

Jeu­di 29 mars 2007

David LARA-ALABAZARES

Jeu­di 15 mars 2007

Alexan­dra DEBIOLLES

Lun­di 19 févri­er 2007

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