Heudiasyc

Soutenance de thèse

Cécile — 2013-05-15T14:28:34Z

Rym Nesrine GUIBADJ

Problème de tournées de véhicules et application industrielle pour la réduction de l'empreinte écologiquel

Le mardi 16 avril à 10h en amphi N104

Membres du Jury :

G. Goncalves, Université ARTOIS
N. Labadie, Université de Technologie de Troyes
J. Carlier, Laboratoire Heudiasyc, UTC
P. Botte, Ex directeur de MERCUR
A. Moukrim, Laboratoire Heudiasyc, UTC

Séminaire (organisé par l'équipe de recherche ASER)

Cécile — 2013-05-15T14:14:56Z

Hoda DANDACH

Doctorante Heudiasyc

Espace navigable et contôle d'un véhicule routier en situations critiques dans un contexte de véhicules communicants

Résumé :

On cherche à caractériser un domaine de stabilité pour le vecteur d'état du véhicule, en utilisant des méthodes ensemblistes par intervalles. L'état du véhicule peut être décrit par quelques éléments comme les accélérations latérale et longitudinale au centre de gravité du véhicule, les glissements des roues, l ?angle de dérive, les forces verticales, etc. Les indices de sécurité comme l'indicateur de transfert de charge latéral (LTR) ou de risque de dérapage (LSI) contribuent à la description de l ?état du système et indiquent s'il est en situation critique ou non. Le domaine de stabilité est considéré comme le domaine où le comportement du véhicule n ?est pas dans sa zone de saturation et est contrôlable. Ainsi, à partir de la littérature, on trouve que les angles de dérive doivent ne pas dépasser 6° et les glissements des roues doivent rester en-dessous de 15%. En plus, les indicateurs de sécurité sont en-dessous de certains seuils. Autrement dit, ils sont contenus dans des intervalles définis à partir de ces seuils. Chaque limite est une contrainte sur le comportement du véhicule. Ces différents paramètres et variables sont liés entre eux par les équations modélisant la dynamique du véhicule.
L'objectif consiste à caractériser l ?ensemble des accélérations longitudinale et latérale qui correspond à un état stable décrit par les contraintes citées, en un instant donné sur la trajectoire du véhicule. On se sert de l'analyse par intervalles et de la propagation des contraintes pour calculer cet ensemble d'une manière garantie.
L'ensemble solution contient les accélérations avec lesquelles les contraintes sont respectées et ainsi le véhicule est dans son domaine de stabilité.

Cornel-Alexandru BREZOESCU

Doctorant Heudiasyc

Navigation d'un avion mminiature de surveillance aérienne en présence de vent

Résumé :
Applications of small fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been steadily increasing. Not having a human pilot on board renders them best suited to be used in dangerous situations. However, this implies that the UAVs rely on automation to navigate or to avoid obstacles.
The motion of an airplane in air is modeled as a coupled nonlinear system with complex dynamics. Its performance depends on the operating altitude, speed, atmosphere or the geometric characteristics of the airplane. That involves an increased complexity in the implementation of flight controllers which should provide both the internal stability of the aircraft and the achievement of the commanded attitude and velocity. Thus, a stable control system must guarantee high performance requirements despite uncertainties in the dynamic model or some external disturbances like wind gusts.
As a result, my presentation addresses the flight behavior of light fixed-wing UAVs in windy conditions. During my talk, I will be discussing some topics like : basic principles of flight, the vulnerability of light UAVs to wind shear, the guidance flight control problem etc. In addition, I will discuss the problem of wind identification with application to autonomous flight.

Mardi 30 avril à 14h00 en salle C221

Séminaire (organisé par l'équipe de recherche ASER)

Cécile — 2013-05-15T14:04:16Z

Mohamed SHAWKY

Laboratoire Heudiasyc

Tendances et approches actuelles pour la conception d'architectures informatiques embarquées

Mardi 7 mai à 14h00 en salle C221

Résumé :

Dans cette présentation, les approches de conception d'architectures informatiques embarquées seront présentées. Tout d'abord, les méthodes communément appelées « adéquation algorithme architecture » seront évoquées, qui représentent les premiers efforts de mise au point d'une méthodologie de conception d'architecture. Progressivement, et avec l'avènement des méthodes de conception « basées modèles », d'autres approches de modélisation et de synthèse d'architecture ont été mise au point, comme « l'exploration d'architectures ».
Quelques comparaisons entre ces différents méthodes permettront d'appréhender leur évolution, et de préparer les prochains challenges dans ce domaine.

Oral examinations of theses

Cécile — 2013-05-15T13:41:22Z

Pierre-Yves GICQUEL

Contribution of model driven engineering to interactive learning environnements

Friday 17th May at 14.00 (Gauss room)

Examiners :

S. GARLATTI, Professor, Laboratoire 3S, Télécom Bretagne
M. GRANDBASTIEN, Professor, Laboratoire LORIA, Université de Lorraine
S. GEORGE, Associate Professor, Laboratoire LIRIS, INSA de Lyon
D. LENNE, Professor, Laboratoire Heudiasyc, UTC
C. MOULIN, Associate Professor, Laboratoire Heudiasyc, UTC
L. TARDY, Teacher, École du Louvre
P. TRIGANO, Professor, Laboratoire Heudiasyc, UTC

Soutenance de thèse

Cécile — 2013-05-15T13:38:50Z

Pierre-Yves GICQUEL

Proximités sémantiques et contextuelles pour l ?apprentissage en mobilité : application à la visite de musée

Le vendredi 17 mai à 14h en amphi Gauss

Membres du Jury :

S. GARLATTI, Professeur, Laboratoire 3S, Télécom Bretagne
M. GRANDBASTIEN, Professeur, Laboratoire LORIA, Université de Lorraine
S. GEORGE, Maître de Conférence, Laboratoire LIRIS, INSA de Lyon
D. LENNE, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
C. MOULIN, Maître de Conférence, Laboratoire Heudiasyc, UTC
L. TARDY, Enseignante, École du Louvre
P. TRIGANO, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC

Seminar Labex MS2T - 2013/05/28 - M. Pioro, Professor and head of the Computer Networks and Switching Division at the Institute of Telecommunications at the Warsaw University of Technology (Poland)

Laurie — 2013-05-15T11:47:49Z

The next seminar Labex MS2T is Tuesday, May 28, 2013 at 02:00 p.m. It will be presented by Michal Pioro, Professor and head of the Computer Networks and Switching Division at the Institute of Telecommunications
at the Warsaw University of Technology (Poland) and a professor
at the Department of Electro and Information Technology at Lund University.

It will present a lecture on this occasion : Transmission scheduling in wireless mesh networks.

The seminar (open to all) will take place at the University of Technology of Compiègne - Amphi Bessel – Centre de Recherches de Royallieu, rue du Docteur Schweitzer, 60200 Compiegne. (http://www.utc.fr/utc_espacepresse/... ).

Seminar presented by M. Pioro

Laurie — 2013-05-15T11:47:35Z

Date : 2013/05/28 / Time : 02.00 pm
Location : Amphi Bessel, Centre de Recherches de Royallieu, 60200 COMPIEGNE, France.

Michal Pioro is Professor and head of the Computer Networks and Switching Division at the Institute of Telecommunications
at the Warsaw University of Technology (Poland) and a professor
at the Department of Electro and Information Technology at Lund University.

Title :
Transmission scheduling in wireless mesh networks.

Abstract :
The main purpose of the presentation is to discuss an efficient approach to transmission scheduling in wireless mesh networks (WMN) based on an optimized system of compatible sets (CS).
A CS is set of radio links that can transmit simultaneously with an acceptable degree of interference. An optimized CS system maximizes a suitable traffic objective and specifies a sequence of CSs together with the proportion of time each of them should be used for. Then the optimized CS system defines a detailed transmission scheduling plan by assigning link transmissions to the consecutive time slots according to the optimized proportion of time during which the particular sets form the CS system should be used. It turns out that the difficulty of the CS optimization approach depends on the way the modulation and coding schemes can be used for link transmissions.
In any case, integer programming methods are necessary to obtain exact solutions. The presentation describes such methods, including heuristics.

CONFERENCES ORGANISEES EN 2013

Cécile — 2013-05-15T05:38:00Z

GTAA 2013 | ISIPTA | Workshop LabexMS2T | BWCCA-2013 | RED-UAS 2013

Seminar presented by G. Dubini on 2013/05/07

Laurie — 2013-05-14T14:52:57Z

Find the pictures and the presentation of the seminar by G. Dubini

You can also watch the video presentation here

Mardi 28 mai 2013

Cécile — 2013-05-14T13:30:00Z

Séminaire Labex MS2T à 14h00 en amphi Bessel, présenté par Michal PIORO (Professeur et responsable de la Division des Réseaux informatiques et de commutation, Université de Technologie de Varsovie, Pologne) « Transmission scheduling in wireless mesh networks » - Agenda / Séminaire, Actualités, IA