L'environnement émerge comme une entité de premier ordre dans la communauté SMA. Cependant, son utilisation reste encore souvent limitée aux systèmes situés et/ou composés d'agents réactifs. L'un des axes forts de nos recherches est d'unifier les concepts de perception et d'interactions indirectes avec les moyens d'interaction classiques des SMA cognitifs.

L'environnement devenant médiateur (au sens middleware) du SMA, un second axe de recherche est l'étude de l'impact de cette unification en termes de coûts sur le SMA, d'une part, et de connaissance sur les agents le composant d'autre part. Sur ce dernier point, le contexte des interactions étant enrichi, notamment par la prise en compte des besoins des récepteurs, il est nécessaire d'augmenter la sémantique des interactions en conséquence, de façon à permettre à l'agent de gérer dynamiquement ses interactions.