Journal articles
2023
auteur J. Betancourt, Pedro Castillo Garcia, P. García, V. Balaguer, Rogelio Lozano
titre Robust bounded control scheme for quadrotor vehicles under high dynamic disturbances
article Autonomous Robots , 2023, 47 (8), pp.1245-1254. ⟨10.1007/s10514-023-10124-6⟩
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auteur Luis Arellano-Cruz, Giselle Galvan-Tejada, Rogelio Lozano
titre Position Estimation using the Radical Axis Gauss Newton Algorithm: Experimental Analysis
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2023, 107 (1), ⟨10.1007/s10846-022-01779-x⟩
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auteur Julio Betancourt, Vicente Balaguer, Pedro Castillo Garcia, Pedro García, Rogelio Lozano
titre Robust control scheme based on an uncertainty and disturbance estimator for a quadrotor with motor failures
article Journal of Field Robotics , 2023, 40 (5), pp.1115-1129. ⟨10.1002/rob.22174⟩
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auteur Rogelio Lozano, Armando Alatorre, Pedro Castillo Garcia
titre Cooperative control strategy for an airplane landing on a mobile target
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , In press, 107 (1), pp.1. ⟨10.1007/s10846-022-01774-2⟩
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2022
auteur Rogelio Lozano, Samantha Calderón, Iván González-Hernández
titre Lyapunov Stability of a Planar Vertical Take-Off and Landing Aircraft Exerting a Force in the Environment
article Drones , 2022, 6 (6), pp.144. ⟨10.3390/drones6060144⟩
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auteur Iván González-Hernández, Sergio Salazar, Rogelio Lozano, Oscar Ramírez-Ayala
titre Real-Time Improvement of a Trajectory-Tracking Control Based on Super-Twisting Algorithm for a Quadrotor Aircraft
article Drones , 2022, 6 (2), pp.36. ⟨10.3390/drones6020036⟩
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auteur Rogelio Lozano, Sergio Salazar, Donovan Flores, Iván González-Hernández
titre PVTOL global stabilisation using a nested saturation control
article International Journal of Control , 2022, 95 (10), pp.2656-2666. ⟨10.1080/00207179.2021.1925348⟩
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auteur Rogelio Lozano, Sergio Salazar, Jonathan Flores
titre Stabilization of the planar vertical take‐off and landing using nonlinear feedback control
article International Journal of Robust and Nonlinear Control , 2022, 32, pp.3-12. ⟨10.1002/rnc.5808⟩
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auteur Carlos G Valerio, Néstor Aguillón, Eduardo S Espinoza, Rogelio Lozano
titre Reference Generator for a System of Multiple Tethered Unmanned Aerial Vehicles
article Drones , 2022, 6 (12), pp.390. ⟨10.3390/drones6120390⟩
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auteur José Antonio Bautista-Medina, Rogelio Lozano, Antonio Osorio-Cordero
titre Position Periodic Control of Two Rotating Airplanes
article Drones , 2022, 6 (8), pp.214. ⟨10.3390/drones6080214⟩
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2021
auteur José Antonio Bautista-Medina, Rogelio Lozano, Antonio Osorio-Cordero
titre Modeling and Control of a Single Rotor Composed of Two Fixed Wing Airplanes
article Drones , 2021, 5 (3), pp.92. ⟨10.3390/drones5030092⟩
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auteur Miguel Angel Garcia Rangel, Pedro Castillo Garcia, Eduardo Campos, Rogelio Lozano
titre Design, Construction and Control for an Underwater Vehicle Type Sepiida
article Robotica , 2021, 39 (5), pp.798-815. ⟨10.1017/s0263574720000739⟩
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auteur Maria Eusebia Guerrero-Sánchez, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia, Omar Hernandez Gonzalez, Carlos Daniel Garcia Beltran, Guillermo Valencia-Palomo
titre Nonlinear Control Strategies for a UAV Carrying a Load with Swing Attenuation
article Applied Mathematical Modelling , 2021, 91, pp.709-722. ⟨10.1016/j.apm.2020.09.027⟩
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auteur Omar Santos‐sánchez, Orlando García, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Finite horizon nonlinear optimal control for a quadrotor: Experimental results
article Optimal Control Applications and Methods , 2021, 42 (1), pp.54-80. ⟨10.1002/oca.2662⟩
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auteur Donovan Flores, Iván González-Hernández, Rogelio Lozano, Jesus Manuel Vazquez-Nicolas, Jorge Luis Hernandez Toral
titre Automated Agave Detection and Counting Using a Convolutional Neural Network and Unmanned Aerial Systems
article Drones , 2021, 5 (1), pp.4. ⟨10.3390/drones5010004⟩
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2020
auteur Daniel Olivares, Gerardo Romero, Jose Guerrero, Rogelio Lozano
titre Robustness Analysis for Multi-Agent Consensus Systems with Application to DC Motor Synchronization
article Applied Sciences , 2020, 10 (18), pp.6521. ⟨10.3390/app10186521⟩
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auteur Jossué Cariño Escobar, Rogelio Lozano, Moisés Bonilla Estrada
titre Two PVTOLs cooperative slung-load transport control based on passivity
article Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems , 2020, 2 (1), pp.e22. ⟨10.1002/adc2.22⟩
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auteur Miguel Angel Garcia Rangel, Adrian Manzanilla, Angel Eduardo Zamora Suarez, Filiberto Muñoz, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Adaptive Non-singular Terminal Sliding Mode Control for an Unmanned Underwater Vehicle: Real-time Experiments
article International Journal of Control, Automation and Systems , 2020, 18 (3), pp.615-628. ⟨10.1007/s12555-019-0674-4⟩
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auteur Luz-Maria Sanchez-Rivera, Rogelio Lozano, Alfredo Arias
titre Development, Modeling and Control of a Dual Tilt-Wing UAV in Vertical Flight
article Drones , 2020, 4 (4), pp.71. ⟨10.3390/drones4040071⟩
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auteur Aurélien Cabarbaye, Rogelio Lozano, Moisés Bonilla Estrada
titre Adaptive quaternion control of a 3-DOF inertial stabilised platforms
article International Journal of Control , 2020, 93 (3), pp.473-482. ⟨10.1080/00207179.2018.1479075⟩
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auteur Joel Hernandez Hernandez, Sergio Salazar, Ricardo López-Gutiérrez, Arturo Gonzalez Mendoza, Rogelio Lozano
titre Robust nonsingular fast terminal sliding-mode control for Sit-to-Stand task using a mobile lower limb exoskeleton
article Control Engineering Practice , 2020, 101, pp.104496. ⟨10.1016/j.conengprac.2020.104496⟩
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auteur Giselle Galvan-Tejada, Jorge Aviles-Mejia, Aldo Orozco-Lugo, Luis Arellano-Cruz, Ruben Flores-Leal, Rogelio Lozano
titre Propagation characteristics for UAVs operating at short range and low altitude
article Progress In Electromagnetics Research C , 2020, 100, pp.105-120. ⟨10.2528/PIERC19110606⟩
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auteur J. Betancourt-Vera, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Stabilization and Tracking Control Algorithms for VTOL Aircraft: Theoretical and Practical Overview
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2020, 100, pp.1249-1263. ⟨10.1007/s10846-020-01252-7⟩
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auteur J. Vazquez-Nicolas, Erik Zamora, Iván González-Hernández, Rogelio Lozano, Humberto Sossa
titre PD+SMC Quadrotor Control for Altitude and Crack Recognition Using Deep Learning
article International Journal of Control, Automation and Systems , 2020, 18 (4), pp.834-844. ⟨10.1007/s12555-018-0852-9⟩
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auteur Rosa Adela Mejia-Nava, Ibrahimbegovic Adnan, Rogelio Lozano
titre Instability phenomena and their control in statics and dynamics: Application to deep and shallow truss and frame structures
article Coupled systems mechanics , 2020, 9 (1), pp.47-62. ⟨10.12989/csm.2020.9.1.047⟩
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2019
auteur Omar Hernandez, Maria Eusebia Guerrero-Sánchez, M Farza, T Menard, Mohamed M’saad, Rogelio Lozano
titre High gain observer for a class of nonlinear systems with coupled structure and sampled output measurements: application to a quadrotor
article International Journal of Simulation : Systems, Science and Technology , 2019, 50 (5), pp.1089-1105. ⟨10.1080/00207721.2019.1589596⟩
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auteur O Garcia, P Ordaz, Omar-Jacobo Santos-Sanchez, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Backstepping and Robust Control for a Quadrotor in Outdoors Environments: An Experimental Approach
article IEEE Access , 2019, 7, pp.40636-40648. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2906861⟩
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auteur Jossué Cariño Escobar, Rogelio Lozano, Moisés Bonilla Estrada
titre PVTOL Exact Linearization Control
article International Journal of Control , 2019, 94 (7), pp.1794-1803. ⟨10.1080/00207179.2019.1676468⟩
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auteur María-Eusebia Guerrero-Sánchez, Omar Hernández-González, Rogelio Lozano, Carlos-D. García-Beltrán, Guillermo Valencia-Palomo, Francisco-R. López-Estrada
titre Energy-Based Control and LMI-Based Control for a Quadrotor Transporting a Payload
article Mathematics , 2019, 7 (11), pp.1090. ⟨10.3390/math7111090⟩
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auteur Fermín Castillo, Ricardo López-Gutiérrez, Omar-Jacobo Santos-Sanchez, António J. Osório, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Finite Horizon Nonlinear Energy Optimizing Control in a Force Augmenting Hybrid Exoskeleton for the Elbow Joint
article IEEE Transactions on Control Systems Technology , 2019, 28 (6), pp.2681-2688. ⟨10.1109/TCST.2019.2945021⟩
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auteur Z Chen, Xiaowei Tu, L Xing, J Fu, Rogelio Lozano
titre A Special kind of Sliding Mode Control for Nonlinear System with State Constraints
article IEEE Access , 2019, 7, pp.69998-70010. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2918786⟩
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auteur Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
titre Collaborative training of far infrared and visible models for human detection
article International Journal for Simulation and Multidisciplinary Design Optimization , 2019, 10, pp.A15. ⟨10.1051/smdo/2019016⟩
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auteur Filiberto Muñoz, Eduardo Espinoza, Iván González-Hernández, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Robust Trajectory Tracking for Unmanned Aircraft Systems using a Nonsingular Terminal Modified Super-Twisting Sliding Mode Controller
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2019, 93 (1-2), pp.55-72. ⟨10.1007/s10846-018-0880-y⟩
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auteur B Ren, Y Wang, X Luo, Rogelio Lozano
titre A Hybrid Adaptive Control Strategy for Industrial Robotic Joints
article IEEE Access , 2019, 7, pp.47034-47042. ⟨10.1109/ACCESS.2019.2907179⟩
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auteur Irving Rosales, Jesús Ricardo López Gutiérrez, Angel Zamora, Sergio Salazar, Antonio Osorio-Cordero, Hipolito Aguilar, Rogelio Lozano
titre Comparison of Control Techniques in a Weight Lifting Exoskeleton
article Journal of Bionic Engineering , 2019, 16, pp.663-673. ⟨10.1007/s42235-019-0053-0⟩
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auteur Diego Mercado-Ravell, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Visual detection and tracking with UAVs, following a mobile object
article Advanced Robotics , 2019, 33 (7-8), pp.388-402. ⟨10.1080/01691864.2019.1596834⟩
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auteur Adrian Manzanilla, Sergio Reyes, Miguel Garcia, Diego Mercado-Ravell, Rogelio Lozano
titre Autonomous Navigation for Unmanned Underwater Vehicles: Real-Time Experiments Using Computer Vision
article IEEE Robotics and Automation Letters , 2019, 4 (2), pp.1351-1356. ⟨10.1109/LRA.2019.2895272⟩
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auteur Jorge Luis Hernandez Toral, Ivan Gonzalez Hernandez, Rogelio Lozano
titre Sun Tracking Technique Applied to a Solar Unmanned Aerial Vehicle
article Drones , 2019, 3 (2), pp.51. ⟨10.3390/drones3020051⟩
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2018
auteur Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Pierre Wey, Emmanuel Roussel, Christian Rey, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano
titre Flight phases with tests of a projectile-drone hybrid system
article IEEE Transactions on Control Systems Technology , 2018, 26 (6), pp.2091-2105. ⟨10.1109/TCST.2017.2749559⟩
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auteur Diego Mercado, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Sliding mode collision-free navigation for quadrotors using monocular vision
article Robotica , 2018, 36 (10), pp.1493-1509. ⟨10.1017/S0263574718000516⟩
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auteur A. Espinoza-Fraire, Yangquan Chen, A. Dzul, Rogelio Lozano, R. Juarez
titre Fixed-Wing MAV Adaptive PD Control Based on a Modified MIT Rule with Sliding-Mode Control
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2018, 91 (1), pp.101-114. ⟨10.1007/s10846-018-0856-y⟩
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2017
auteur María Eusebia Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia Beltran
titre Quadrotor Energy-Based Control Laws
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2017, 88 (2-4), pp.347-377. ⟨10.1007/s10846-017-0528-3⟩
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auteur Filiberto Munoz, Eduardo Steed Espinoza, Sergio Salazar, Ivan Gonzalez, Rogelio Lozano
titre Second Order Sliding Mode Controllers for Altitude Control of a Quadrotor UAS: Real-Time Implementation in Outdoor Environments
article Neurocomputing , 2017, 233, pp.61-71. ⟨10.1016/j.neucom.2016.08.111⟩
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auteur Maria Eusebia Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia-Beltran, Alejandro Rodriguez-Palacios
titre Passivity-Based Control for a Micro Air Vehicle Using Unit Quaternions
article Applied Sciences , 2017, 7 (1), pp.1-13. ⟨10.3390/app7010013⟩
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auteur Sk Gadi, Antonio Osorio-Cordero, Rogelio Lozano, Ruben Garrido
titre Stability Analysis of a Human Arm Interacting with a Force Augmenting Device
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2017, 86 (2), pp.215-224. ⟨10.1007/s10846-016-0420-6⟩
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auteur Jesús Ricardo López Gutiérrez, A. Efraim Rodriguez Mata, Sergio Salazar, Ivan Gonzalez, Rogelio Lozano
titre Robust Quadrotor Control: Attitude and Altitude Real-Time Result
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2017, 88 (2-4), pp.299-312. ⟨10.1007/s10846-017-0520-y⟩
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auteur Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino, Rogelio Lozano
titre Dual Quaternion Modeling and Control of a Quad-rotor Aerial Manipulator
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2017, 88 (2-4), pp.267-283. ⟨10.1007/s10846-017-0519-4⟩
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auteur Eduardo Campos Mercado, Ahmed Chemori, Vincent Creuze, Jorge Antonio Torres Muñoz, Rogelio Lozano
titre Saturation based nonlinear depth and yaw control of underwater vehicles with stability analysis and real-time experiments
article Mechatronics , 2017, 45, pp.49-59. ⟨10.1016/j.mechatronics.2017.05.004⟩
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auteur Iván González, Sergio Salazar, A. Efraim Rodriguez Mata, Filiberto Muñoz, Ricardo López, Rogelio Lozano
titre Enhanced robust altitude controller via integral sliding modes approach for a Quad-rotor aircraft: Simulations and Real-Time results
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2017, 88 (2-4), pp.313-327. ⟨10.1007/s10846-017-0527-4⟩
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auteur M. Eusebia Guerrero-Sánchez, D. Alberto Mercado-Ravell, Rogelio Lozano, C. Daniel García-Beltrán
titre Swing- attenuation for a quadrotor transporting a cable suspended payload
article ISA Transactions , 2017, 68, pp.433-449. ⟨10.1016/j.isatra.2017.01.027⟩
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2016
auteur Saul Puga, Moisés E. Bonilla, Michel Malabre, Sabine Mondié, Rogelio Lozano
titre Singularly perturbed implicit control law for linear time-varying delay MIMO systems
article International Journal of Robust and Nonlinear Control , 2016, 26 (7), pp.1395-1421. ⟨10.1002/rnc.3356⟩
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auteur Omar Santos, Hugo Romero, Sergio Salazar, Orlando García-Pérez, Rogelio Lozano
titre Optimized Discrete Control Law for Quadrotor Stabilization: Experimental Results
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2016, 84 (1-4), pp.67-81. ⟨10.1007/s10846-016-0360-1⟩
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2015
auteur Cornel Alexandru Brezoescu, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre Lyapunov-based trajectory tracking controller for a fixed-wing unmanned aerial vehicle in the presence of wind
article International Journal of Adaptive Control and Signal Processing , 2015, 29 (3), pp.372-384. ⟨10.1002/acs.2480⟩
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auteur Divine Maalouf, Vincent Creuze, Ahmed Chemori, Ivan Torres Tamanaja, Eduardo Campos Mercado, Jorge Antonio Torres Muñoz, Rogelio Lozano, Olivier Tempier
titre Real-Time Experimental Comparison of Two Depth Control Schemes for Underwater Vehicles Regular Paper
article International Journal of Advanced Robotic Systems , 2015, 12 (2), pp.1-15. ⟨10.5772/59185⟩
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2014
auteur Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Ramon Flores Colunga, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
titre Quad Rotorcraft Switching Control: An Application for the Task of Path Following
article IEEE Transactions on Control Systems Technology , 2014, 22 (4), pp.1255-1267. ⟨10.1109/TCST.2013.2284790⟩
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auteur Cornel Alexandru Brezoescu, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Wind Estimation for Accurate Airplane Path Following Applications
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2014, 73 (1-4), pp.823-831. ⟨10.1007/s10846-013-9930-7⟩
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auteur Gerardo Ramon Flores Colunga, Shuting Zhuo, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
titre A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for a MAV in Unknown and Low-Sunlight Environments
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2014, 74 (1), pp.59-67. ⟨10.1007/s10846-013-9975-7⟩
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auteur Jesús Ricardo López Gutiérrez, Hipolito Aguilar-Sierra, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Adaptive control for passive kinesiotherapy ELLTIO
article Journal of Bionic Engineering , 2014, 11 (4), pp.581-588. ⟨10.1016/S1672-6529(14)60069-X⟩
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2013
auteur Iván González, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Chattering-Free Sliding Mode Altitude Control for a Quad-Rotor Aircraft: Real-Time Application
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2013, 73 (1-4), pp.137-155. ⟨10.1007/s10846-013-9913-8⟩
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auteur Hipolito Aguilar-Sierra, Gerardo Ramon Flores Colunga, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Fault Estimation for a Quad-Rotor MAV Using a Polynomial Observer
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2013, 73 (1), pp.455-468. ⟨10.1007/s10846-013-9924-5⟩
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auteur Alexandru Cornel Brezoescu, Tadeo Espinoza, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
titre Adaptive Trajectory Following for a Fixed-Wing UAV in Presence of Crosswind
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2013, 69 (Issue 1-4), pp.257-271. ⟨10.1007/s10846-012-9756-8⟩
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auteur Corentin Chauffaut, Juan Escareno, Rogelio Lozano
titre The Transition Phase of a Gun-Launched Micro Air Vehicle
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2013, 70 (1-4), pp.119-131. ⟨10.1007/s10846-012-9732-3⟩
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auteur Salvador Cobos-Guzmana, Jorge Torres, Rogelio Lozano
titre Design of an underwater robot manipulator for a telerobotic system
article Robotica , 2013, 31 (06), pp.945-953. ⟨10.1017/S0263574713000234⟩
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auteur Alejandro Sámano, Rafael Castro, Rogelio Lozano, Sergio Salazar
titre Modeling and Stabilization of a Multi-rotor Helicopter
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2013, 69 (1-4), pp.161-169. ⟨10.1007/s10846-012-9731-4⟩
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auteur S. Puga, M. Bonilla, M. Malabre, Rogelio Lozano
titre Singularly perturbed implicit control law for linear time varying SISO systems
article International Journal of Robust and Nonlinear Control , 2013, 24 (5), pp.1530-1549. ⟨10.1002/rnc.2946⟩
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auteur Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Gerardo Ramon Flores Colunga, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Rogelio Lozano
titre Tracking a Ground Moving Target with a Quadrotor Using Switching Control
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2013, 70 (1-4), pp.65-78. ⟨10.1007/s10846-012-9747-9⟩
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2012
auteur Gerardo Ramon Flores Colunga, Juan Antonio Escareño, Rogelio Lozano, Sergio Salazar
titre Four Tilting Rotor Convertible MAV: Modeling and Real-Time Hover Flight Control
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2012, 65 (1-4), pp.457-471. ⟨10.1007/s10846-011-9589-x⟩
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auteur Jairo Ordaz, Sergio Salazar, Sabine Mondié, Hugo Romero, Rogelio Lozano
titre Predictor-based Position Control of a Quad-rotor with Delays in GPS and Vision Measurements
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2012, 70 (1-4), pp.13-26. ⟨10.1007/s10846-012-9714-5⟩
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auteur Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Alejandro Dzul, Rogelio Lozano
titre Hovering quad-rotor control: A comparison of nonlinear controllers using visual feedback
article IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems , 2012, 48 (4), pp.3159-3170. ⟨10.1109/TAES.2012.6324687⟩
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auteur Iván González, Sergio Salazar, Jorge Torres, Rogelio Lozano, Hugo Romero
titre Real-Time Attitude Stabilization of a Mini-UAV Quad-rotor Using Motor Speed Feedback
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2012, 70 (1-4), pp.93-106. ⟨10.1007/s10846-012-9713-6⟩
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auteur Omar Santos, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Real-time Stabilization of a Quadrotor UAV: Nonlinear Optimal and Suboptimal Control
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2012, 70 (1-4), pp.79-91. ⟨10.1007/s10846-012-9711-8⟩
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auteur Eduardo Steed Espinoza, Octavio Garcia, Guillaume Sanahuja, Alejandro Malo, Rogelio Lozano
titre Micro-Helicopter for Long-Distance Missions: Description and Attitude Stabilization
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2012, 70 (1-4), pp.151-163. ⟨10.1007/s10846-012-9699-0⟩
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auteur Osé-Luis Rullán-Lara, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Real-time localization of an UAV using Kalman filter and a Wireless Sensor Network
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2012, 65, pp.1-4. ⟨10.1007/s10846-011-9599-8⟩
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auteur Luis Rodolfo García Carrillo, Alejandro Enrique Dzul López, Rogelio Lozano, Claude Pégard
titre Combining Stereo Vision and Inertial Navigation System for a Quad-Rotor UAV
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2012, 65 (1-4), pp.373-387. ⟨10.1007/s10846-011-9571-7⟩
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2010
auteur Daniela Juanita López-Araujo, Arturo Zavala-Río, Isabelle Fantoni, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral force coupling and bounded inputs
article International Journal of Control , 2010, 83 (7), pp.1427-1441. ⟨10.1080/00207171003758778⟩
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auteur Juan Manuel Rendon Mancha, Sanahuja Guillaume, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre A new experimental ground vehicle with hybrid control and hybrid vision sensor
article Journal of Applied Research and Technology , 2010, 8 (3), pp.310-320
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auteur David Lara, Gerardo Romero, Anand Sanchez, Rogelio Lozano, Alfredo Guerrero
titre Robustness margin for attitude control of a four-rotor mini-rotorcraft: Case of study
article Mechatronics , 2010, 20 (1), pp.143-152. ⟨10.1016/j.mechatronics.2009.11.002⟩
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2009
auteur Daniel Melchor-Aguilar, Vladimir Kharitonov, Rogelio Lozano
titre Stability conditions for integral delay systems
article International Journal of Robust and Nonlinear Control , 2009, 20 (1), ⟨10.1002/rnc.1405⟩
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auteur Sergio Salazar-Cruz, Rogelio Lozano, Juan Escareño
titre Stabilization and nonlinear control for a novel trirotor mini-aircraft
article Control Engineering Practice , 2009, 17 (8), Vol 17, issue 8, pp 886-894, August 2009. ⟨10.1016/j.conengprac.2009.02.013⟩
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auteur Farid Kendoul, Kenzo Nonami, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
titre An adaptive vision-based autopilot for mini flying machines guidance, navigation and control
article Autonomous Robots , 2009, 27 (3), pp.165-188. ⟨10.1007/s10514-009-9135-x⟩
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2008
auteur Rogelio Lozano, Anand Sanchez, Sergio Salazar, Isabelle Fantoni
titre Discrete-time stabilization of integrators in cascade: Real-time stabilization of a mini-rotorcraft
article International Journal of Control , 2008, 81 (6), pp.894-904. ⟨10.1109/CDC.2006.376844⟩
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2007
auteur Jose Alfredo Guerrero, Rogelio Lozano
titre Discussion on: “Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots”
article European Journal of Control , 2007, 13 (4), pp.444-445. ⟨10.1016/S0947-3580(07)70839-7⟩
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auteur Sergio Salazar, Juan Escareno, David Lara, Rogelio Lozano
titre Embedded Control System for a Four Rotor UAV
article International Journal of Adaptive Control and Signal Processing , 2007, 23 (2-3), pp.189-204. ⟨10.1002/acs.940⟩
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1996
auteur Bernard Brogliato, Rogelio Lozano
titre Correction to "Adaptive control of flexible joint manipulators
article IEEE Transactions on Automatic Control , 1996, 41 (6), pp.920-922. ⟨10.1109/9.506251⟩
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1992
auteur Rogelio Lozano, Bernard Brogliato
titre Adaptive control of a simple nonlinear system without a priori information on the plant parameters
article IEEE Transactions on Automatic Control , 1992, 37 (1), pp.30-37. ⟨10.1109/9.109636⟩
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auteur Rogelio Lozano, Bernard Brogliato
titre Adaptive hybrid force-position control for redundant manipulators
article IEEE Transactions on Automatic Control , 1992, 37 (10), pp.1501-1505. ⟨10.1109/9.256368⟩
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Conference papers
2023
auteur A. Alatorre, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Automatic control strategy for catching a fixed-wing drone using a ground vehicle
article 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023) , Sep 2023, Bilbao, Spain, Spain
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auteur Armando Alatorre, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Nonconventional Angle-Of-Attack Control Strategy for Reducing the Airspeed During the Fixed-Wing Drone Landing
article 21st European Control Conference (ECC 2023) , Jun 2023, Bucarest (Roumania), Romania. pp.1-6, ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178420⟩
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2022
auteur A. Alatorre, J. Cariño, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Dynamic trajectory for landing an aerial vehicle on a mobile platform.
article 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2022) , Aug 2022, Prague, Czech Republic. pp.145-150, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.597⟩
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2021
auteur Luis Arellano-Cruz, Giselle Galvan-Tejada, Rogelio Lozano
titre A New Positioning Algorithm Robust to Measured Distances Errors for Non-Overdetermined Systems
article 18th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2021) , Nov 2021, Mexico City, Mexico. pp.1-4, ⟨10.1109/CCE53527.2021.9633061⟩
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auteur Carlos Valerio, Eduardo Espinoza, Rogelio Lozano
titre Control and cable deployment of a tethered PVTOL aircraft
article 18th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2021) , Nov 2021, Mexico City, Mexico. pp.1-6, ⟨10.1109/CCE53527.2021.9633048⟩
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2020
auteur Luz Sanchez-Rivera, Rogelio Lozano, Alfredo Arias-Montano
titre Transition Flight Dynamics of a Dual Tilt-Wing UAV
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020) , Sep 2020, Athens, Greece. pp.862-866, ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9214061⟩
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auteur Ignacio Rubio Scola, Luis Rodolfo Garcia Carrillo, João Hespanha, Rogelio Lozano
titre Performance–guaranteed consensus control inspired by the mammalian limbic system for a class of nonlinear multi-agents
article 21st International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2020) , Jul 2020, Berlin, Germany. pp.9496-9501, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2425⟩
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auteur J. Betancourt-Vera, Vicente Balaguer, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia Gil, Rogelio Lozano
titre Robust linear control scheme for nonlinear aerial systems: an experimental study on disturbance rejection
article 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020) , Sep 2020, Rhodes, Greece. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC45102.2020.9294711⟩
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auteur Luis Arellano-Cruz, Giselle Galvan-Tejada, Rogelio Lozano
titre Performance Comparison of Positioning Algorithms for UAV Navigation Purposes based on Estimated Distances
article 17th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2020) , Nov 2020, Mexico City, Mexico. pp.1-8, ⟨10.1109/CCE50788.2020.9299342⟩
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2019
auteur Juan Bustamante, Cindy Herrera, Eduardo Espinoza, Carlos Escalante, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Design and Construction of a UAV VTOL in Ducted-Fan and Tilt-Rotor Configuration
article 16th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2019) , Sep 2019, Mexico City, Mexico. pp.1-6, ⟨10.1109/ICEEE.2019.8884533⟩
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auteur C Vargas, Joel Suarez, Eduardo Steed Espinoza, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Rogelio Lozano
titre Design and Implementation of an Artificial Neural Network Wavelet for Load Transportation with Two Unmanned Aircraft Systems
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019) , 2019, Atlanta, United States. pp.336-343, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798097⟩
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auteur Sergio Salazar, Jonathan Flores, Rogelio Lozano
titre Non-Linear Control for PVTOL Without Algebraic Restrictions
article 16th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2019) , Sep 2019, Mexico City, Mexico. pp.1-5, ⟨10.1109/ICEEE.2019.8884526⟩
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auteur Jonathan Flores-Santiago, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Hybrid autogyro: airborne wind energy conversion autorrotation
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019) , 2019, Atlanta, United States. pp.1255-1260, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8797941⟩
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auteur Luz Maria Sanchez, Rogelio Lozano, Alfredo Arias
titre Pitching moment analysis and adjustement for tilt-wing UAV in VTOL mode
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019) , 2019, Atlanta, United States. pp.1445-1450, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8797952⟩
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auteur Belem Rojas, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Indira Thouvenin, Rogelio Lozano
titre Teleoperation of a drone based on a virtual environment
article Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2019) , Nov 2019, Cranfield, United Kingdom. pp.160-165, ⟨10.1109/REDUAS47371.2019.8999714⟩
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auteur Jorge Luis Hernandez Toral, Ivan Gonzalez Hernandez, Rogelio Lozano
titre Attitude and altitude control of a fixed wing UAV applied to photogrammetry
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019) , 2019, Atlanta, United States. pp.498-502, ⟨10.1109/ICUAS.2019.8798035⟩
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auteur Ivan Gonzalez Hernandez, Jorge Luis Hernandez Toral, Jesus-Manuel Vazquez, Rogelio Lozano
titre Enhanced hover mode control of a quadrotor aircraft based on nested saturation
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2019) , 2019, Atlanta, United States
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2018
auteur Jorge Hernandez, Ivan Gonzalez-Hernandez, Rogelio Lozano
titre Super-twisting control in a Solar Unmanned Aerial Vehicle: Application to Solar Tracking
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018) , Jun 2018, Dallas, United States. pp.379-384, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453477⟩
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auteur Hector Manjarrez, Jorge Davila, Rogelio Lozano
titre Low Level Control Architecture for Automatic Takeoff and Landing of Fixed Wing UAV
article American Control Conference (ACC 2018) , Jun 2018, Milwaukee, United States. pp.6737-6742, ⟨10.23919/ACC.2018.8430789⟩
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auteur J. Vazquez-Nicolas, Erik Zamora, I. Gonzalez-Hernandez, Rogelio Lozano, Humberto Sossa
titre Towards automatic inspection: crack recognition based on Quadrotor UAV-taken images
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2018) , Jun 2018, Dallas, United States. pp.654-659, ⟨10.1109/ICUAS.2018.8453390⟩
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2017
auteur Filiberto Munoz, Moises Bonilla, Eduardo Espinoza, Ivan Gonzalez, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Robust trajectory tracking for unmanned aircraft systems using high order sliding mode controllers-observers
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017) , Jun 2017, Miami, United States. pp.346-352, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991383⟩
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auteur Jorge Cervantes, Filiberto Munoz, Ivan Gonzalez-Hernandez, Sergio Salazar, Isaac Chairez, Rogelio Lozano
titre Neuro-fuzzy controller for attitude-tracking stabilization of a multi-rotor unmanned aerial system
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017) , Jun 2017, Miami, United States. pp.1816-1823, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991449⟩
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auteur Jossue Carino Escobar, Moises Bonilla Estrada, Rogelio Lozano
titre Cooperative control for load transportation using two PVTOL vehicles with a passivity approach
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017) , Jun 2017, Miami, United States. pp.1385-1391, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991470⟩
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auteur Orlando Garcia, Donovan Flores, Omar Santos, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Autonomous take-off and landing on a colored platform
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017) , Jun 2017, Miami, United States. pp.877-884, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991487⟩
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auteur Aurelien Cabarbaye, Jossue Carino Escobar, Rogelio Lozano, Moises Bonilla Estrada
titre Fast adaptive control of a 3-DOF inertial stabilised platforms based on quaternions
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017) , Jun 2017, Miami, United States. pp.1463-1469, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991426⟩
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auteur Ivan Gonzalez-Hernandez, Sergio Salazar, Filiberto Munoz, Rogelio Lozano
titre Super-twisting control scheme for a miniature Quadrotor aircraft: Application to trajectory-tracking problem
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017) , Jun 2017, Miami, United States. pp.1547-1554, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991520⟩
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auteur Jairo Ordaz, Sergio Salazar, Sabine Mondie, Rogelio Lozano
titre Quad rotor-UAV stabilization by predictor based control
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017) , Jun 2017, Miami, United States. pp.29-35, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991366⟩
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auteur Adrian Manzanilla, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Nonlinear algorithm with adaptive properties to stabilize an underwater vehicle : real-time experiments
article 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017) , Jul 2017, Toulouse, France. pp.6857-6862, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1207⟩
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auteur Alexandre Santos-Brandao, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre On the guidance of an UAV Formation Applying Multi-Layer Control Scheme
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017) , Jun 2017, Miami, FL., United States. pp.425-431, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991495⟩
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auteur Jossue Carino Escobar, Aurelien Cabarbaye, Moises Bonilla Estrada, Rogelio Lozano
titre Quaternion Kalman filter for inertial measurement units
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017) , Jun 2017, Miami, United States. pp.1037-1043, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991369⟩
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auteur Jose Bautista, Antonio Osorio, Rogelio Lozano
titre Modeling and analysis of a tricopter/flying-wing convertible UAV with tilt-rotors
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017) , Jun 2017, Miami, United States. pp.672-681, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991502⟩
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auteur Antonio Flores, Israel Lugo, Ivan Gonzalez, Rogelio Lozano
titre Vector field guidance law for fixed wing UAV
article 2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) , Oct 2017, Sinaia, Romania. pp.366-371, ⟨10.1109/ICSTCC.2017.8107061⟩
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2016
auteur María Eusebia Guerrero, Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Carlos Daniel Garcia-Beltran
titre Energy based control for a quadrotor using unit quaternions
article International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016) , Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.144-151, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502582⟩
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auteur Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pegard, David Lara, Rogelio Lozano
titre Dynamic collaboration of far-infrared and visible spectrum for human detection
article 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2016) , Dec 2016, Cancun, Mexico. pp.698-703
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auteur Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Alessandro Corrêa Victorino
titre Quadrotor aerial manipulator based on dual quaternions
article International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016) , Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.152-161, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502589⟩
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2015
auteur Diego Mercado, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Quadrotor’s Trajectory Tracking Control using Monocular Vision Navigation
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2015) , Jun 2015, Denver, United States. pp.844 - 850
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auteur A.J. Munoz-Vazquez, Vicente Parra-Vega, Anand Sanchez-Orta, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Generalized order integral sliding mode control for non-differentiable disturbance rejection: A comparative study
article 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015) , Dec 2015, Osaka, Japan. pp.4092 - 4097, ⟨10.1109/CDC.2015.7402856⟩
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auteur Hernan Abaunza, Jossué Carino, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Quadrotor Dual Quaternion Control
article Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2015) , Nov 2015, Cancun, Mexico. pp.195-203
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auteur S. Puga, Moisés Bonilla, Claude H. Moog, Michel Malabre, Rogelio Lozano
titre Singularly Perturbed Feedback Linearization for SISO Nonlinear Systems with measurement of the state
article European Control Conference (ECC 2015) , Jul 2015, Linz, Austria. pp.3255-3260
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2014
auteur Diego Mercado, Pedro Castillo, R Castro, Rogelio Lozano
titre 2-Sliding Mode Trajectory Tracking Control and EKF Estimation for Quadrotors
article 19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014) , Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.8849-8854
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auteur Diego Mercado, Pedro Castillo, R Castro, Rogelio Lozano
titre Quadrotors Data Fusion using a Particle Filter
article International Conference on Unmanned Aircraft systems (ICUAS 2014) , May 2014, Denver, United States. pp.890-894
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auteur Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
titre Human Detection in Uncluttered Environments: from Ground to UAV View
article International Conference on Control Automation Robotics and Vision (ICARCV 2014) , Dec 2014, Singapore, Singapore. pp.76-81
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auteur Gerardo Flores, Rogelio Lozano
titre A Nonlinear Control Law for Hover to Level Flight for the Quad Tilt-rotor UAV
article 19th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC 2014) , Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.11055-11059
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auteur Israel Lugo-Cárdenas, Gerardo Flores, Rogelio Lozano
titre The MAV3DSim: A Simulation Platform for Research, Education and Validation of UAV Controllers
article 19th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC 2014) , Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.713-717, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564761⟩
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auteur Gerardo Flores, Israel Lugo, Rogelio Lozano
titre 6-DOF hovering controller design of the Quad Tiltrotor aircraft: Simulations and experiments
article IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC 2014) , Dec 2014, Los Angeles, California, United States. pp.6123 - 6128, ⟨10.1109/CDC.2014.7040348⟩
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auteur Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
titre Fast and viewpoint robust human detection for SAR operations
article IEEE international Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR 2014) , Oct 2014, Toyako-cho, Japan. pp.1-6
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auteur Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pégard, Rogelio Lozano
titre Fast and viewpoint robust human detection in uncluttered environments
article IEEE Visual Communications and Image Processing (VCIP 2014) , Dec 2014, Valletta, Malta. pp.522-525
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auteur Israel Lugo-Cárdenas, Gerardo Flores, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Dubins path generation for a fixed wing UAV
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2014) , May 2014, Orlando, FL United States. pp.339-346, ⟨10.1109/ICUAS.2014.6842272⟩
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2013
auteur A. Ramírez, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Sabine Mondié, Rogelio Lozano
titre Stability analysis of a vision-based UAV controller for autonomous road following missions
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013) , May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.1135 - 1143, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564804⟩
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auteur Gerardo Ramon Flores Colunga, Shuting Zhuo, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
titre A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for MAV in Unknown Urban Environments
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013) , May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.1150 - 1155
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auteur Vincent Gassmann, Adrien Drouot, Corentin Chauffaut, Emmanuel Roussel, Sébastien Changey, Patrick Gnemmi, Edouard Richard, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano
titre Control of a gun launched MAV for scene observation
article 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013) , Nov 2013, Compiègne, France. pp.CDROM
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auteur Alexandru Cornel Brezoescu, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
titre Wind estimation for accurate airplane path following applications
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013) , May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.869 - 874, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564771⟩
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auteur Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano, Guillaume Sanahuja
titre Lyapunov-Based Switching Control for a Road Estimation and Tracking Applied on a Convertible MAV
article AIAA Guidance, Navigation, and Control and Co-located Conferences and AIAA Infotech@Aerospace 2013 , Aug 2013, Boston, Massachusetts, USA, United States. pp.1-13, ⟨10.2514/6.2013-4940⟩
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auteur Paul Blondel, Alex Potelle, Claude Pegard, Rogelio Lozano
titre How to improve the HOG detector in the UAV context
article 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013) , Nov 2013, Compiègne, France. pp.46-51
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auteur Juan Antonio Escareño, Micky Rakotondrabe, Gerardo Ramon Flores, Rogelio Lozano
titre Rotorcraft MAV having and Onboard manipulator : Longitudinal Modeling and Robust Control.
article European Control Conference (ECC 2013) , Jul 2013, Zürich, Switzerland. pp.3258-3263
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auteur Shuting Zhou, Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
titre Vision-Based Window Estimation for MAV in Unknown Urban Environments
article 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013) , Nov 2013, Compiègne, France. pp.107 - 111
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auteur Eduardo Steed Espinoza Quesada, Israel Lugo Cardenas, Octavio Garcia, Alejandro Malo, Rogelio Lozano
titre Micro Helicopter-airplane system: Trajectory tracking and attitude control
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013) , May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.744 - 753, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564756⟩
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auteur Alexandru Cornel Brezoescu, Rogelio Lozano, Pedro Castillo
titre Bank to turn approach for airplane translational motion in unknown wind
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013) , May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.1022 - 1029, ⟨10.1109/ICUAS.2013.6564790⟩
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auteur Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano
titre Lyapunov-based Controller using Singular Perturbation Theory : An Application on a mini-UAV
article American Control Conference (ACC 2013) , Jun 2013, Washington, DC, United States. pp.1596 - 1601
Accès au texte intégral et bibtex
auteur Hugo Romero, Sergio Salazar, Omar Santos, Rogelio Lozano
titre Visual odometry for autonomous outdoor flight of a quadrotor UAV
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013) , May 2013, Atlanta, GA, United States. pp.678 - 684
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auteur Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Christian Rey, Emmanuel Roussel, Kevin Meder, Nicolas Metzger, Stéphane Schertzer, Emmanuel Pécheur, Adrien Drouot, Corentin Chauffaut, Raphaël Siryani, Claude Berner, Loïc Bernard, Pierre Wey, Bastien Martinez, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano
titre Conception et réalisation d'un démonstrateur pour un système hybride projectile/drone miniature - Etat des travaux après 32 mois
article 7ème Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG'13 , Jan 2013, Troyes, France. pp.CDROM
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auteur Gerardo Ramon Flores Colunga, Israel Lugo-Cardenas, Rogelio Lozano
titre Transition Flight Control of the Quad-Tilting Rotor Convertible MAV
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013) , May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.1014 - 1021
Accès au bibtex
auteur Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano
titre Transition Flight Control of the Quad-Tilting Rotor Convertible MAV
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013) , May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.789 - 794
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auteur Hipolito Aguilar-Sierra, Gerardo Ramon Flores Colunga, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Fault Estimation For a Quadrotor MAV Using a Polynomial Observer
article The IEEE 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'13) , May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.717 - 724
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auteur Diego Mercado, R. Castro, Rogelio Lozano
titre Quadrotors flight formation control using a leader-follower approach
article European Control Conference (ECC 2013) , Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3858 - 3863
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auteur Diego Mercado, Gerardo Ramon Flores Colunga, Pedro Castillo, Juan Antonio Escareño, Rogelio Lozano
titre GPS/INS/optic flow data fusion for position and Velocity estimation
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2013) , May 2013, Atlanta, Georgia, United States. pp.486 - 491
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2012
auteur Sylvain Durand, Fermi Guerrero-Castellanos, Rogelio Lozano
titre On Unification of Self- and Event-Triggered Control Techniques for the Stabilization of Linear Systems
article 15th IFAC Latinamerican Control Conference (CLCA 2012) , Oct 2012, Lima, Peru
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auteur S. Durand, Jose Fermi Guerrero-Castellanos, Rogelio Lozano
titre Self-triggered control for the stabilization of linear systems
article 9th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2012 ) , Sep 2012, Mexico City, Mexico. pp.1 - 6, ⟨10.1109/ICEEE.2012.6421155⟩
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auteur Juan Escareno, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Corentin Chauffaut, Rogelio Lozano, V. Santibáñez
titre Nonholomic-Like Corridor Navigation of a Quad-Rotor MAV Using Optical Flow
article 1st Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control , Apr 2012, Würzburg, Germany. pp.248-253
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auteur L.A. Sanchez, Omar Santos, Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Nonlinear and optimal real-time control of a rotary-wing UAV
article American Control Conference (ACC 2012) , Jun 2012, Montreal, QC, Canada. pp.3857 - 3862
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auteur Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Emmanuel Roussel, Kevin Meder, Christian Rey, Loïc Bernard, Bertrand Grandvallet, Corentin Chauffaut, Stéphane Schertzer, Pierre Wey, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano, Raphaël Siryani, Arnaud Koehl, Claude Berner, Bastien Martinez
titre Conception et réalisation d'un démonstrateur pour un système hybride projectile/drone miniature - état des travaux après 20 mois
article 6ème Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG'12 , Jan 2012, Troyes, France
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auteur Zizilia Zamudio, Rogelio Lozano, Jorge Torres, Victor Rosas
titre Stereo vision for the stabilization of a quadrotor
article 16th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2012) , Oct 2012, Sinaia, Romania. pp.1-6
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auteur Victor Rosas, Rogelio Lozano, Jorge Torres, Zizilia Zamudio
titre Modeling and control of a convertible airplane
article 16th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2012) , Oct 2012, Si, Romania
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auteur Gerardo Ramon Flores, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
titre PID Switching Control for a Highway Estimation and Tracking Applied on a Convertible Mini-UAV
article 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012) , Dec 2012, Maui, HI, United States. pp.3110-3115
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auteur Cornel Alexandru Brezoescu, Tadeo Espinoza, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
titre Adaptive trajectory following control of a fixed-wing UAV in presence of crosswind
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun 2012, Philadelphia, United States. pp.Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12)
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auteur Duc Anh Ta, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
titre Modeling and Control of a Tilt tri-rotor Airplane
article American Control Conference (ACC 2012) , Jun 2012, Montreal, Canada. pp.131-136
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auteur Rogelio Lozano, Jose Alfredo Guerrero, Nikhil Chopra
titre Quadrotor Flight Formation Control Via Positive Realness Multivehicle Systems
article 2nd IFAC Workshop on Multivehicle Systems , Oct 2012, Espoo, Finland. pp.25-30, ⟨10.3182/20121003-3-SF-4024.00004⟩
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auteur Corentin Chauffaut, Juan Escareno, Rogelio Lozano
titre The Transition Phase of a Gun-Launched Micro Air Vehicle
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012) , Jun 2012, Philadelphia, United States
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auteur Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Gerardo Flores, Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Rogelio Lozano
titre Tracking a Ground Moving Target with a Quadrotor Using Switching Control
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012) , Jun 2012, Philadelphia, United States
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auteur Luis-Rodolfo Garcia Carrillo, Gerardo Flores, Guillaume Sanahuja, Rogelio Lozano
titre Quad-Rotor Switching Control: An Application for the Task of Path Following
article American Control Conference (ACC 2012) , Jun 2012, Montréal, Canada. pp.4637-4642
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auteur Corentin Chauffaut, Eduardo Steed Espinoza Quesada, Juan Escareno, Rogelio Lozano
titre Towards Gun and Aircraft-Launched MAVs: Embedded Flight Control System
article 1st Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control , Apr 2012, Würzburg, Germany. pp.260-265, ⟨10.3182/20120403-3-DE-3010.00065⟩
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2011
auteur Duc Anh Ta, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
titre Modeling and Control of a Convertible Mini-UAV
article 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011) , Aug 2011, Milan, Italy. pp.1492-1497
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auteur Juan Antonio Escareño, Gerardo Ramon Flores Colunga, Rogelio Lozano
titre Towards the integration of manipulation capabilities to a quadrotor MAV
article 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2011) , Dec 2011, Wellington, New Zealand
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auteur Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Pedro Castillo, J. A. Guerrero, Rogelio Lozano
titre Vision Based Tracking for a Quadrotor Using Vanishing Points
article International Conference of Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2011) , May 2011, Denver, United States
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auteur Patrick Gnemmi, Sébastien Changey, Emmanuel Roussel, Kevin Meder, Arnaud Koehl, Pierre Wey, Loïc Bernard, Claude Berner, Bastien Martinez, Mohamed Boutayeb, Rogelio Lozano, Raphaël Siryani
titre Conception et réalisation d'un démonstrateur pour un système hybride projectile/drone miniature - état des travaux après 8 mois
article Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale, WISG , Jan 2011, Troyes, France. pp.CDROM
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auteur Gerardo Ramon Flores Colunga, Juan Antonio Escareño, Sergio Salazar, Rogelio Lozano
titre Quad-Tilting Rotor Convertible MAV : Modeling and Real-time Hover Flight Control
article International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'11) , May 2011, Denver Colorado, United States
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2010
auteur Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Alejandro Dzul, Sanchez Anand, Rogelio Lozano
titre Hovering quadrotor control: A nonlinear controllers comparison using visual feedback
article 49th IEEE Conference on Decision and Control , Dec 2010, Atlanta, United States
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auteur Jose Alfredo Guerrero, Sergio Salazar, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
titre Flight Formation of Multiple Mini Rotorcraft via Coordination Control
article International Conference on Robotics and Automation , May 2010, United States
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auteur Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Anand Sanchez, Claude Pegard, Rogelio Lozano
titre Stabilization and Trajectory Tracking of a Quad-rotor Using Vision
article 2010 International Conference and Exhibition on Unmanned Aerial Vehicles , Jun 2010, Dubai, United Arab Emirates
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auteur Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Anand Sanchez, Alejandro Dzul, Rogelio Lozano
titre Position control of a quad-rotor UAV using vision
article 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace , Sep 2010, Nara, Japan
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auteur Sanchez Anand, Luis-Rodolfo Garcia-Carrillo, Eduardo Rondon, Rogelio Lozano, Octavio Garcia
titre Hovering Flight Improvement of a Quad-rotor Mini UAV using Brushless DC motors
article 2010 International Conference and Exhibition on Unmanned Aerial Vehicles , Jun 2010, Dubai, United Arab Emirates
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2009
auteur Sergio Salazar, Hugo Romero, Jose Gomez, Rogelio Lozano
titre Real-time Stereo Visual Servoing Control of an Eight-Rotors Rotorcraft
article 2009 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2009) , Jan 2009, Toluca, France. pp.1-11, ⟨10.1109/ICEEE.2009.5393423⟩
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auteur Octavio Garcia, Anand Sanchez, K.C. Wong, Rogelio Lozano
titre Modeling and control of a vectored-thrust coaxial UAV
article European Control Conference , 2009, Hungary. pp
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auteur Jose Alfredo Guerrero, Gerardo Romero, David Lara, Rogelio Lozano, K.C. Wong
titre Robust Control Design for a Class of Unmanned Aerial Vehicle with Parametric Uncertainty
article European Control Conference , 2009, Hungary. pp
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auteur X. Liu, X. Zhao, Anand Sanchez, Rogelio Lozano
titre Design and Implementation of an Embedded Control System for Small Unmanned Aerial Vehicles: Application to a Four-rotor Mini Rotorcraft
article 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications , 2009, Xi'an, China. pp.,, ⟨10.1109/ICIEA.2009.5138239⟩
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auteur Jose Alfredo Guerrero, Gerardo Romero, David Lara, Rogelio Lozano, K.C. Wong
titre Robust Control Design based on Sliding Mode Control for Hover Flight of a Mini Tail-Sitter Unmmanned Aerial Vehicle
article IEEE Industrial Electronics Conference (IECON) , Nov 2009, Portugal
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2008
auteur Daniel Melchor, V. Kharitonov, Rogelio Lozano
titre Stability and Robust Stability of Integral Delay Systems
article 47th IEEE Conference on Decision and Control , 2008, Mexico. pp
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auteur Jorge Santos, Rogelio Lozano, A. Friboulet
titre Dynamic Analysis of an Enzymatic Membrane Reactor
article 47th IEEE Conference on Decision and Control , 2008, Mexico. pp
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auteur Farid Kendoul, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
titre Adaptive Vision-Based Controller for Small Rotorcraft UAVs Control and Guidance
article 17th IFAC World Congress , Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.0, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.00137⟩
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auteur Anand Sanchez, Juan Escareno, Octavio Garcia, Rogelio Lozano
titre Autonomous Hovering of a Noncyclic Tiltrotor UAV: Modeling, Control and Implementation
article 17th IFAC World Congress , 2008, South Korea. pp
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auteur Octavio Garcia, Anand Sanchez, Juan Escareno, Rogelio Lozano
titre Tail-Sitter UAV Having One Tilting Rotor: Modeling, Control and Real-Time Experiments
article 17th IFAC World Congress , 2008, South Korea. pp
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auteur Juan Escareno, Anand Sanchez, Octavio Garcia, Rogelio Lozano
titre Modeling and Embedded Control for the Attitude of a Tilting Three-rotor mini-UAV
article IEEE American Control Conference , 2008, United States. pp
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auteur Rogelio Lozano, Mark W. Spong, Jose Alfredo Guerrero, Nikhil Chopra
titre Controllability and Observability of Leader-Based Multi-agent Systems
article Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008 , 2008, Cancun, Mexico
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auteur Sergio Salazar, Hugo Romero, Rogelio Lozano
titre Real-time Stabilization of an Eight-rotor UAV Using Optical Flow
article Workshop on visual guidance systems for small autonomous aerial vehicles , 2008, France. pp
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auteur Juan Escareno, Anand Sanchez, Octavio Garcia, Rogelio Lozano
titre Modeling and global control of the longitudinal dynamics of a coaxial convertible mini-UAV in hover mode
article UAV'08 International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles , 2008, United States. pp
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auteur R. Johansson, Joaquin Collado, Rogelio Lozano
titre Strictly Positive Real Systems Based on Reduced-Order Observers
article 47th IEEE Conference on Decision and Control , 2008, Mexico. pp
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auteur Farid Kendoul, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
titre Asymptotic Stability of Hierarchical Inner-Outer Loop-Based Flight Controllers
article 17th IFAC World Congress , Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.0, ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.00298⟩
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auteur S. Salazar, Hugo Romero, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre Modeling and real-time stabilization of an aircraft having eight rotors
article International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles , Jun 2008, Orlando, United States
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2007
auteur Sanchez Anand, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
titre Simple real-time control strategy to stabilize the PVTOL aircraft using bounded inputs
article European Control Conference , May 2007, Greece. pp
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auteur Hugo Romero, Sergio Salazar, Rogelio Lozano, Ryad Benosman
titre Real-time Visual Servoing Control of a Four-rotor Rotorcraft
article 9th IFAC Workshop ALCOSP'07 , 2007, Russia. pp
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auteur Hugo Romero, Sergio Salazar, Anand Sanchez, Rogelio Lozano
titre A new UAV configuration having eight rotors: dynamical model and real-time control
article 46th IEEE Conference on Decision and Control , 2007, United States. pp
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auteur Guillaume Sanahuja, Pedro Castillo, Octavio Garcia, Rogelio Lozano
titre Linear and nonlinear control strategies to stabilize to stabilize a VTOL aircraft comparative analysis
article 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles , 2007, Toulouse, France. pp.,, ⟨10.3182/20070903-3-FR-2921.00041⟩
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auteur Hugo Romero, Anand Sanchez, Sergio Salazar, Pedro Castillo, Rogelio Lozano
titre Modelling and real-time control stabilization of a new VTOL aircraft with eight rotors
article 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 2007, United States. pp
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auteur Rogelio Lozano, Nikhil Chopra, Mark W. Spong
titre Convergence Analysis of Bilateral Teleoperation with Constant Human Input
article American Control Conference , 2007, United States. pp
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auteur K.C. Wong, Jose Alfredo Guerrero, David Lara, Rogelio Lozano
titre Attitude Stabilization in Hover Flight of a Mini Tail-Sitter UAV with Variable Pitch Propeller
article 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Oct 2007, San Diego, United States
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auteur Juan Escareno, Hugh Stone, Rogelio Lozano
titre Modelling and Control Strategy for the Transition of a Convertible Tail-sitter UAV
article European Control Conference , 2007, Greece. pp
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2006
auteur Pedro Castillo Garcia, Pedro Albertos, Pedro Garcia, Rogelio Lozano
titre Simple Real-Time Attitude Stabilization of a Quad-Rotor Aircraft with Bounded Signals
article 45th IEEE Conference on Decision and Control , Dec 2006, San Diego, United States
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auteur David Lara, Sanchez Anand, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre Real-Time Embedded Control System for VTOL Aircrafts : Application to Stabilize a Quad-Rotor Helicopter
article CCA/CACS/ISIC 06 , Oct 2006, Munich, Germany
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auteur Pedro Garcia, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Pedro Albertos
titre Robustness with Respect to Delay Uncertainties of a Predictor-Observer Based Discrete-Time Controller
article 45th IEEE Conference on Decision and Control , Dec 2006, San Diego, United States
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2003
auteur A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano
titre Stratégie de commande utilisant la vision pour la stabilisation de l’avion à décollage vertical PVTOL
article Journées Nationales et Doctorales d’Automatique, JDA’03 , Jun 2003, Valenciennes, France
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auteur Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia, Pedro Garcia, A. Dzul
titre Robust prediction-based control for unstable delay systems : Application to the yaw control of a mini helicopter
article Conference on Decision and Control , Dec 2003, Hawaii, United States
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auteur A. Dzul, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre Adaptive altitude control for a small helicopter in a vertical flying stand
article Conference on Decision and Control , Dec 2003, Hawaii, United States
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auteur Pedro Castillo Garcia, A. Dzul, Rogelio Lozano
titre Real-time stabilization and tracking of a four rotor mini rotorcraft
article European Control Conference ECC’03 , Sep 2003, Cambridge, United Kingdom
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auteur Pedro Garcia, Alberto Crespo, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, A. Dzul, Pedro Albertos
titre Real-time applications for a unstable delay system
article Proceedings du Workshop on Real Time Programming WRTP’03 , May 2003, Pologne, Poland
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auteur A. Palomino, Pedro Castillo Garcia, Isabelle Fantoni-Coichot, Rogelio Lozano
titre Control Strategy using vision for the stabilization of the PVTOL aircraft
article Conference on Decision and Control , Dec 2003, Hawaii, United States
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2002
auteur A. Dzul, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre Adaptive altitude control of a small helicopter in a vertical flying stand
article CLCA’02. Congrès Latinoaméricain de la commande Automatique , Dec 2002, Guadalajara, Mexico
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auteur Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Isabelle Fantoni-Coichot, Alejandro Dzul
titre Control design for the PVTOL aircraft with arbitrary bounds on the acceleration
article Conference on Decision and Control , Dec 2002, Las Vegas, United States
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auteur Isabelle Fantoni-Coichot, Rogelio Lozano, Pedro Castillo Garcia
titre Stabilization of the PVTOL aircraft
article 15th IFAC World Congres , Jul 2002, Barcelone, Spain
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2001
auteur Dan Ivanescu, Silviu-Iulian Niculescu, Rogelio Lozano
titre On closed-loop stability for mechanical systems with input delays
article 3rd Workshop on Time Delay Systems , Dec 2001, Santa Fe, United States
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2000
auteur Silviu-Iulian Niculescu, Rogelio Lozano
titre On the passivity of linear delay systems
article 2000 American Control Conference , Jun 2000, Chicago, United States. pp.976-977
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Book sections
2018
auteur Adrian Manzanilla, Miguel Angel Garcia, Rogelio Lozano, Sergio Salazar
titre Design and Control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV-UMI)
article Marine Robotics and Applications , pp.87-100, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2⟩
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auteur Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano
titre Quaternion Modeling and Control Approaches
article Handbook of Unmanned Aerial Vehicles , 2018, ⟨10.1007/978-3-319-32193-6_179-1⟩
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2014
auteur Gerardo Ramon Flores Colunga, Hipolito Aguilar-Sierra, Rogelio Lozano, Sergio Salazar
titre Fault Estimation and Control for a Quad-Rotor MAV Using a Polynomial Observer. Part I: Fault Detection
article Manuel A. Armada, Alberto Sanfeliu and Manuel Ferre. Advances in Robotics, Vol. 1 , Springer International Publishing, pp.151-170, 2014, Advances in Intelligent Systems and Computing, 978-3-319-03412-6. ⟨10.1007/978-3-319-03413-3_11⟩
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2012
auteur Gerardo Ramon Flores Colunga, A. Guerrero, Juan Antonio Escareño, Rogelio Lozano
titre Modeling and Control of mini UAV
article Josep Guerrero (Editor), Rogelio Lozano (Editor). Flight Formation Control , Wiley, pp.99-134, 2012, 978-1-84821-323-4. ⟨10.1002/9781118387191.ch6⟩
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2005
auteur Isabelle Fantoni, Amparo Palomino, Pedro Castillo, Rogelio Lozano, Claude Pégard
titre Control Strategy using vision for the stabilization of the PVTOL aircraft
article Menini, L., Zaccarian, L., Abdallah, C.T. Current trends in nonlinear systems and control , Birkhäuser, 2005, 0-8176-4383-4. ⟨10.1007/0-8176-4470-9_22⟩
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2004
auteur Rogelio Lozano, Pedro Garcia Gil, Pedro Castillo, Alejandro Dzul
titre Robust prediction-based control for unstable delay systems
article S. Niculescu and K. Gu. Advances in Time-Delay Systems , 38, Springer Berlin Heidelberg, pp.311-325, 2004, Lecture Notes in Computational Science and Engineering, ⟨10.1007/978-3-642-18482-6_23⟩
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Books
2020
auteur Bernard Brogliato, Rogelio Lozano, Bernard Maschke, Olav Egeland
titre Dissipative Systems Analysis and Control
article Springer International Publishing, 2020, Communication and Control Engineering, ⟨10.1007/978-3-030-19420-8⟩
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2012
auteur Luis Rodolfo García Carrillo, Alejandro Enrique Dzul López, Rogelio Lozano, Claude Pégard
titre Quad Rotorcraft Control. Vision-Based Hovering and Navigation
article García Carrillo, L.R., Dzul López, A.E., Lozano, R., Pégard, C. Springer-Verlag London, pp.179, 2012, Advances in Industrial Control, Lozano, R., 978-1-4471-4398-7. ⟨10.1007/978-1-4471-4399-4⟩
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auteur José A. Guerrero, Rogelio Lozano
titre Flight Formation Control
article Josep Guerrero, Rogelio Lozano. John Wiley & Sons, pp.328, 2012, Rogelio Lozano, 978-1848213234. ⟨10.1002/9781118387191.ch7⟩
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2007
auteur Bernard Brogliato, Rogelio Lozano, Bernhard Maschke, Olav Egeland
titre Dissipative Systems Analysis And Control: Theory And Applications
article Springer, pp.576, 2007, Communications and Control Engineering, 978-1-84628-517-2
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1998
auteur Ioan Doré Landau, Rogelio Lozano, Mohammed M'Saad
titre Adaptive Control: Algorithms, Analysis and Applications - 1rst edition
article Springer, pp.562, 1998, Communications and Control Engineering, 978-3-540-76187-7. ⟨10.1007/978-0-85729-343-5⟩
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