Article dans une revue
2024
- auteur
- Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati
- titre
- Dual-Level Control Architectures for Over-Actuated Autonomous Vehicle's Stability, Path-Tracking, and Energy Economy
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9 (1), pp.287-303. ⟨10.1109/TIV.2023.3333273⟩
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-
2023
- auteur
- Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati
- titre
- Dynamic and real-time continuous look-ahead distance for autonomous vehicles: an explicit formulation
- article
- Vehicle System Dynamics, 2023, pp.1-27. ⟨10.1080/00423114.2023.2280215⟩
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-
2020
- auteur
- Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati, Ali Hamdan, Ali Charara
- titre
- A comparison between a centralised multilayer LPV/ℋ ∞ and a decentralised multilayer sliding mode control architectures for vehicle's global chassis control
- article
- International Journal of Control, 2020, 95 (2), pp.303-318. ⟨10.1080/00207179.2020.1791360⟩
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-
2019
- auteur
- Hussein Termous, Hassan Shraïm, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara
- titre
- Coordinated control strategies for active steering, differential braking and active suspension for vehicle stability, handling and safety improvement
- article
- Vehicle System Dynamics, 2019, 57 (10), pp.1494-1529. ⟨10.1080/00423114.2018.1521001⟩
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-
- auteur
- Alia Chebly, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Coupled longitudinal/lateral controllers for autonomous vehicles navigation, with experimental validation
- article
- Control Engineering Practice, 2019, 88, pp.79-96. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.05.001⟩
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-
- auteur
- Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard
- titre
- Evidential-Based Approach for Trajectory Planning With Tentacles, for Autonomous Vehicles
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 21 (8), pp.3485-3496. ⟨10.1109/TITS.2019.2930035⟩
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-
2016
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Design and comparison of Robust Nonlinear Controllers for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17 (3), pp.796-809. ⟨10.1109/TITS.2015.2486815⟩
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-
2015
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Design and Validation of a Robust Immersion and Invariance Controller for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles
- article
- Control Engineering Practice, 2015, 40, pp.81-92. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.03.002⟩
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-
2011
- auteur
- Reine Talj, Roméo Ortega, Alessandro Astolfi
- titre
- Passivity and robust PI control of the air supply system of a PEM fuel cell model
- article
- Automatica, 2011, 47 (12), pp.2554-2561. ⟨10.1016/j.automatica.2011.08.028⟩
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-
- auteur
- Reine Talj, Toufic Azib, Olivier Bethoux, Ghislain Remy, Claude Marchand, Eric Berthelot
- titre
- Parameter analysis of PEM fuel cell hysteresis effects for transient load use
- article
- European Physical Journal: Applied Physics, 2011, 54 (2), pp.23410. ⟨10.1051/epjap/2011100266⟩
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-
Communication dans un congrès
2023
- auteur
- Alex Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Design and Comparison of Two Advanced Driving Assistance Systems for the Lane Keeping in Intelligent Vehicles, based on LPV /H ∞ and Super-Twisting Sliding Mode (ST SM) Control Techniques
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422544⟩
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-
- auteur
- Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati
- titre
- Adaptive Look-Ahead Distance Based on an Intelligent Fuzzy Decision for an Autonomous Vehicle
- article
- 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023), Jun 2023, Anchorage, AK, United States. ⟨10.1109/IV55152.2023.10186791⟩
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-
- auteur
- Lyes Saidi, Lounis Adouane, Reine Talj
- titre
- Altruistic Coordination Strategy for On-Ramp Merging on Highway of a Formation of Cooperative Automated Vehicles
- article
- 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2023), Aug 2023, Miedzyzdroje, Poland. ⟨10.1109/MMAR58394.2023.10242397⟩
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-
- auteur
- Reine Talj, Clovis Francis
- titre
- Conférence invitée : IRP ADONIS: Diagnosis and intelligent control approaches for more ecological systems
- article
- Colloque InterUT Systèmes sûrs et durables, Université de Technologie de Compiègne [UTC], Feb 2023, Paris, France. ⟨10.34746/f72f-3362⟩
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-
- auteur
- Lyes Saidi, Reine Talj, Lounis Adouane
- titre
- On-ramp Merging on Highway for Cooperative Automated Vehicles based on an Online Reconfigurable Formation Control Approach
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Bizkaia, Spain. pp.2692-2697, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422689⟩
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-
- auteur
- Dany Ghraizi, Reine Talj, Clovis Francis
- titre
- An Overview of Decision-Making in Autonomous Vehicles
- article
- 22nd International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2023), Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.10971-10983, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.793⟩
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-
- auteur
- Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati
- titre
- Driving Towards Energy Efficiency: A Novel Torque Allocation Strategy for In-Wheel Electric Vehicles
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.1022-1029, ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10421905⟩
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-
- auteur
- Fadel Tarhini, Reine Talj, Moustapha Doumiati
- titre
- Multi-Objective Control Architecture for an Autonomous In-wheel Driven Electric Vehicle
- article
- 22nd International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2023), 2023, Yokohama, Japan. pp.11470-11476, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.436⟩
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-
- auteur
- Dany Ghraizi, Reine Talj, Clovis Francis
- titre
- A Deep Reinforcement Learning Decision-Making Approach for Adaptive Cruise Control in Autonomous Vehicles
- article
- 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2023), Dec 2023, Abu Dhabi, United Arab Emirates. ⟨10.1109/ICAR58858.2023.10406331⟩
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-
- auteur
- Alex Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- A Centralized Multilayer LPV/H∞ vs Decentralized Sliding Mode Control Architectures, for the Lane Keeping and Stability of an Intelligent Vehicle
- article
- 22nd International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2023), Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.4986-4993, ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.1275⟩
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-
2022
- auteur
- Abdallah Said, Reine Talj, Clovis Francis, Hassan Shraim
- titre
- Tuning and Costs Analysis for a Trajectory Planning Algorithm for Autonomous Vehicles
- article
- 8th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2022), Apr 2022, online, France. pp.88-95, ⟨10.5220/0011067700003191⟩
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-
- auteur
- Lyes Saidi, Lounis Adouane, Reine Talj
- titre
- CORM: Constrained Optimal Reconfiguration Matrix for Safe On-Ramp Cooperative Merging of Automated Vehicles
- article
- 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022), Oct 2022, Macau, China. pp.2783-2790, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921870⟩
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-
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard
- titre
- Efficient Speed Planning in the Path-Time Space for Urban Autonomous Driving
- article
- 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022), Oct 2022, Macau, China. pp.1268-1274, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9921820⟩
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-
- auteur
- Ali Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Transition Management Between an Autonomous Vehicle and a Real Human Driver, in a Context of Take-Over Request
- article
- 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2022), Jul 2022, Prague, Czech Republic. pp.65-70, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.584⟩
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-
- auteur
- Sai Krishna Karanam, Thibaud Duhautbout, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard
- titre
- Virtual Obstacle for a Safe and Comfortable Approach to Limited Visibility Situations in Urban Autonomous Driving
- article
- 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022), Jun 2022, Aachen, Germany. pp.909-914, ⟨10.1109/IV51971.2022.9827372⟩
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-
2021
- auteur
- Abdallah Said, Reine Talj, Clovis Francis, Hassan Shraim
- titre
- Local trajectory planning for autonomous vehicle with static and dynamic obstacles avoidance
- article
- 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.410-416, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9565109⟩
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-
- auteur
- Ali Hamdan, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- A Fuzzy Logic Shared Steering Control Approach For Semi-Autonomous Vehicle
- article
- 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.83-90, ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659434⟩
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-
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard
- titre
- Generic Trajectory Planning Algorithm for Urban Autonomous Driving
- article
- 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.607-612
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-
2020
- auteur
- Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati, Ali Charara
- titre
- Effect of Roll Motion Control on Vehicle Lateral Stability and Rollover Avoidance
- article
- American Control Conference (ACC 2020), Jul 2020, Denver, United States. pp.4868-4875, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147735⟩
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-
- auteur
- Ali Hamdan, Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati
- titre
- A centralized multilayer LPV/H-infinity control architecture for vehicle’s global chassis control, and comparison with a decentralized architecture
- article
- 21st International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2020), Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.13890-13897, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.902⟩
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-
- auteur
- Ali Hamdan, Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati
- titre
- A decentralized multilayer sliding mode control architecture for vehicle’s global chassis control, and comparison with a centralized architecture
- article
- 2nd International Conference on Electronic Engineering and Renewable Energy (ICEERE 2020), Apr 2020, Saidia, Morocco. pp.583-591
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-
2019
- auteur
- Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati, Ali Charara
- titre
- A Global Chassis Control System Involving Active Suspensions, Direct Yaw Control and Active Front Steering
- article
- 9th IFAC Advances in Automotive Control (AAC 2019), Jun 2019, Orléans, France. pp.444-451, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.071⟩
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-
- auteur
- Abbas Chokor, Moustapha Doumiati, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Design of a new gain-scheduled LPV/Hinf controller for vehicle’s global chassis control
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. pp.7602-7608, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029341⟩
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-
- auteur
- Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Autonomous Driving as System of Systems: roadmap for accelerating development
- article
- 14th Annual International Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2019), May 2019, Anchorage, Alaska, United States. pp.102-107, ⟨10.1109/SYSOSE.2019.8753886⟩
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-
2018
- auteur
- Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- A System of Systems Framework: Cooperative Maneuvers Manager for Autonomous Vehicles
- article
- 13th Annual International Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2018), Jun 2018, Paris, France. pp.92-97, ⟨10.1109/SYSOSE.2018.8428759⟩
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-
- auteur
- Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Cooperative Lateral Maneuvers Manager for Multi-Autonomous Vehicles
- article
- IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018), Oct 2018, Miyazaki, Japan. pp.2651-2656
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-
2017
- auteur
- Alia Chebly, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Maneuver Planning for Autonomous Vehicles, with Clothoid Tentacles for Local Trajectory Planning
- article
- 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC.2017.8317856⟩
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-
- auteur
- Abbas Chokor, Reine Talj, Ali Charara, Moustapha Doumiati, Abdelhamid Rabhi
- titre
- Rollover Prevention Using Active Suspension System
- article
- 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1706-1711
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard
- titre
- Trajectory planning for autonomous vehicle in uncertain environment using evidential grid
- article
- 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.12545-12550
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-
- auteur
- Hind Laghmara, Moustapha Doumiati, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Yaw moment Lyapunov based control for In-Wheel-Motor-Drive Electric Vehicle
- article
- 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), 2017, Toulouse, France. pp.13828-13833
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Hafida Mouhagir, Véronique Cherfaoui, Reine Talj, François Aioun, Franck Guillemard
- titre
- Using Evidential Occupancy Grid for Vehicle Trajectory Planning Under Uncertainty with Tentacles
- article
- 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7
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-
2016
- auteur
- Abbas Chokor, Reine Talj, Ali Charara, Hassan Shraim, Clovis Francis
- titre
- Active Suspension Control to Improve Passengers Comfort and Vehicle’s Stability
- article
- 19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.296-301
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, Franck Guillemard, François Aioun
- titre
- A Markov Decision Process-based approach for trajectory planning with clothoid tentacles
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.1254-1259 ⟨10.1109/IVS.2016.7535551⟩
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-
- auteur
- Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- A view on Systems of Systems (SoS)
- article
- 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC 2017) - special session, Jul 2016, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Hafida Mouhagir, Reine Talj, Véronique Cherfaoui, François Aioun, Franck Guillemard
- titre
- Integrating safety distances with trajectory planning by modifying the occupancy grid for autonomous vehicle navigation
- article
- 19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.1114-1119
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Hassan Shraim, Alaa Daher, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara
- titre
- Towards a fully coordinated vehicle control strategy
- article
- 3rd IEEE International Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications (ACTEA 2016) , Jul 2016, NDU - Zouk Mosbeh, Lebanon. pp.108-113, ⟨10.1109/ACTEA.2016.7560122⟩
- Accès au bibtex
-
2015
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Design of Passivity-Based Controllers for Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1044-1049
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-
- auteur
- Alia Chebly, Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Local Trajectory Planning and Tracking For Autonomous Vehicle Navigation Using Clothoid Tentacles Method
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.674-679
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
- auteur
- Carine Bardawil, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara, Moustapha Doumiati
- titre
- Integrated Vehicle Lateral Stability Control with Different Coordination Strategies between Active Steering and Differential Braking
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.314-319
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Passivity Analysis and Design of Passivity-Based Controllers for Trajectory Tracking at High Speed of Autonomous Vehicles
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1151-1156
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-
- auteur
- Carine Bardawil, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara, Moustapha Doumiati
- titre
- Integrated Control for Vehicle Lateral Dynamics Improvements using Second Order Sliding Mode
- article
- IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014) - International Conference on Control Applications (CCA 2014), Oct 2014, Antibes, France. pp.322-327
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Robust LPV control for vehicle steerability and lateral stability
- article
- 53th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angelos, United States. pp.4113-4118
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Immersion and Invariance vs Sliding Mode Control for Reference Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles
- article
- European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2888-2893
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Passivity Analysis and Design of a Robust Nested Passivity-Based Controller for Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles
- article
- 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.9840-9846
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
- auteur
- Reine Talj, Gilles Tagne, Ali Charara
- titre
- Immersion and Invariance Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles, with Experimental Validation
- article
- European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.968-973
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Immersion and Invariance Control for Reference Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.2322-2328
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Contrôle latéral d'un véhicule autonome par mode glissant du second ordre
- article
- 5èmes Journées Doctorales/ Journées Nationales MACS, Jul 2013, Strasbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Higher-Order Sliding Mode Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles, with Experimental Validation
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.678-683
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
- auteur
- Toufik Azib, Mickaël Hilairet, Olivier Bethoux, Reine Talj
- titre
- Experimental validation of a Passivity-Based Controller for coordination of converters in a fuel cell system
- article
- Fundamentals & Developments of Fuel Cells Conference (FDFC 2011) , Jan 2011, Grenoble, France. pp.19-21
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Reine Talj, Roméo Ortega, Alessandro Astolfi
- titre
- Air Supply System of a PEM Fuel Cell Model: Passivity and Robust PI Control
- article
- 50st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2011), Dec 2011, Orlando, Florida, United States. pp.2554-2561
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Reine Talj, Roméo Ortega
- titre
- Passivity of the Air Supply System of a PEM Fuel Cell Model and Robust PI Control
- article
- Fundamentals and Developments of Fuel Cells, Jan 2011, Grenoble, France
- Accès au bibtex
-
Autre rapport, séminaire, workshop
2023
- auteur
- Dimitri Peaucelle, Damien Trentesaux, Gülgün Alpan, Romain Postoyan, Jean Auriol, Christophe Bérenguer, Eric Bonjour, Olivier Cardin, Vincent Cheutet, William Derigent, Valérie dos Santos Martins, Sylvain Durand, Paolo Frasca, Laurent Geneste, Marion Gilson, Virginie Goepp, Mamadou Kaba Traoré, Jimmy Lauber, Michaël Di Loreto, Guillaume Mercère, Sylvie Norre, Elena Panteley, François Pérès, Petreczky Mihaly, Franck Plestan, Nacim Ramdani, Evren Sahin, Reine Talj, Louise Travé-Massuyès
- titre
- Groupement de Recherche MACS - Bilan 2019-2023 et Projet 2024-2028
- article
- Rapport LAAS n° 23382. 2023
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Brevet
2023
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Véronique Cherfaoui, Reine Talj, Sai Krishna Karanam
- titre
- Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome
- article
- France, N° de brevet: FR3130229 (A1). 2023
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Franck Guillemard, Francois Aioun, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Method and device for controlling the trajectory of an autonomous vehicle traveling in an environment comprising at least one moving object
- article
- France, Patent n° : WO2023144470(A1). 2023
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Franck Guillemard, Francois Aioun, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome
- article
- France, N° de brevet: FR3128678 (A1). 2023
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Method and device for controlling the speed of an autonomous vehicle
- article
- France, Patent n° : WO2023037060 (A1). 2023
- Accès au bibtex
-
2022
- auteur
- Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome
- article
- France, N° de brevet: FR3123981 (A1). 2022
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- auteur
- Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule autonome
- article
- France, N° de brevet: FR3123862 (A1) / (B1). 2022
- Accès au bibtex
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- auteur
- Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule autonome
- article
- France, N° de brevet: FR3118669 (A1). 2022
- Accès au bibtex
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- auteur
- Thibaud Duhautbout, Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Véronique Cherfaoui
- titre
- Lissage d’un profil de vitesse pour la conduite autonome
- article
- France, N° de brevet: FR3114558 (A1). 2022
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2020
- auteur
- Francois Aioun, Franck Guillemard, Reine Talj, Hafida Mouhagir, Véronique Cherfaoui
- titre
- Procédé de planification de la trajectoire optimale d'un véhicule autonome et véhicule autonome équipé d'un calculateur embarqué pour la mise en oeuvre dudit procédé.
- article
- France, N° de brevet: FR3084630 (A1). 2020
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Poster de conférence
2021
- auteur
- Lyes Saidi, Lounis Adouane, Reine Talj
- titre
- Toward a Robust and Safe Cooperative Highway Navigation of Multi-Vehicle Systems
- article
- Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 21), 2021, Paris, France
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