Navigation de véhicules autonomes en zones complexes

Le 8 octobre dernier, nous pouvions apercevoir deux Renault ZOE  dans la zone commerciale du Bel Air à Gazeran, à côté de Rambouillet. Ces deux véhicules testaient un franchissement de rond-point coopératif en mode autonome. C'est dans le cadre du projet de recherche Tornado, porté par le constructeur Renault, que cette démonstration a pu se faire sur route ouverte en zone peu dense.

L'objet du projet Tornado est de tester un service de navettes autonomes avec Rambouillet Territoires, qui accueille depuis deux ans les différentes expérimentations menées dans ce projet.

Cette expérimentation a été menée avec le laboratoire Heudiasyc. Le but était de montrer qu'un véhicule est capable de rouler en mode autonome dans différentes situations complexes et de tester des systèmes coopératifs utilisant une infrastructure intelligente pour rendre la navigation plus sûre.

Les essais qui se sont déroulés sur plusieurs jours ont été concluants puisque le véhicule de test du laboratoire Heudiasyc qui franchissait le rond-point a parfaitement su s'insérer lors de tous les essais, sans collision avec l'autre voiture qui circulait.

Les prochaines étapes sont l'intégration de la perception basée Lidar pour la détection des autres véhicules dans le rond-point et la fusion d'informations avec les données obtenues par un système de caméras communicantes de l'IFSTARR. Cela permettra d'augmenter et de fiabiliser la perception des autres usagers de la route.

Ces démonstrations sont le fruit de plusieurs années de travail menées notamment dans le cadre de la thèse de Stefano Masi "Safe navigation of autonomous vehicles in complex situations". Plusieurs personnes du laboratoire ont également été mobilisées pour mener à bien ces expérimentations : Stéphane Bonnet (ingénieur de recherche et responsable technique de la plateforme VI), Antoine Lima (assistant ingénieur CDD, laboratoire commun SIVALab), Corentin Sanchez  et Anthony Welte (doctorants, laboratoire commun SIVALab), Guillaume Beduneau (ingénieur de recherche CDD), Thierry Monglon (ingénieur d'études), Joëlle Al Hage et Philippe Xu (maîtres de conférences), Philippe Bonnifait (professeur et directeur du laboratoire),

En savoir + :

- Vidéo de la démonstration

- Sur le projet Tornado

- Revue de presse : Le Parisien / l'Echo Républicain / TV78