SyRI (Robotic Systems in Interaction)
The SyRI team develops embedded systems that enhance the ability of mobile robots to act autonomously in complex open environments, in some cases in interaction with human operators, and in other cases in mutual interaction with other robots. SyRI’s flagship applications are mini-UAVs and autonomous vehicles.
Autonomy of mobile robots interacting with humans
Objective: controlling an autonomous system navigating in a complex open environment and finding ways to make the robot more autonomous in the presence of a human operator.
- Robust control of dynamic systems, control in the absence of a model or with a partial model
- Observation of state
- Multi-sensor localization
- Reactive planning
- Strategies for human-robot cooperation
- Decision-making based on imperfect information
Multimodal on-board perception
This research topic is about developing methods for processing data provided simultaneously by more than one on-board sensor, and creating a representation of the surroundings that can be used by mobile robots for autonomous navigation.
- New sensor technology for robot perception
- Map-aided multi-sensor fusion
- Scene analysis through machine learning using multimodal data and maps
- Modelling and propagating uncertainty
- Integrity of perception
Multi-robot systems in interaction
Developing methods of perception, navigation and control of multi-robot systems in interaction. This research topic builds on works begun as part of Labex MS2T.
- Cooperative perception and localization
- Enhanced perception based on distributed algorithms
- Taking account of communication constraints
- Robustness to changes of scale, and analysing emergent behaviours: a systems-of-systems approach
Bonnifait Philippe
Professeur, directeur Heudiasyc
Tél : 03 44 23 44 81
Mail : philippe.bonnifait(at)hds.utc.fr
Bureau : 218
Charara Ali
Professeur
Tél : 03 44 23 46 78
Mail : ali.charara(at)hds.utc.fr
Bureau : 231
Cherfaoui Veronique
Professeur
Tél : 03 44 23 44 87
Mail : veronique.cherfaoui(at)hds.utc.fr
Bureau : 232
Demiras Jérôme
Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 49 53
Mail : jerome.demiras(at)hds.utc.fr
Bureau : 014
Fremont Vincent
Maître de Conférences, HDR
Tél : 03 44 23 79 17
Mail : vincent.fremont(at)hds.utc.fr
Bureau : 137
Thouvenin Indira
Enseignant Chercheur Contractuel, HDR
Tél : 03 44 23 45 47
Mail : indira.thouvenin(at)utc.fr
Bureau : 141
Vidolov Boris
Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 52 49
Mail : boris.vidolov(at)hds.utc.fr
Bureau : 143
Xu Philippe
Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : philippe.xu(at)hds.utc.fr
Bureau : 226
Castillo Pedro
Chargé de Recherche CNRS, HDR
Tél : 03 44 23 44 84
Mail : pedro.castillo(at)hds.utc.fr
Bureau : 029
Davoine Franck
Chargé de Recherche CNRS
Tél : 03 44 23 52 79
Mail : franck.davoine(at)hds.utc.fr
Bureau : 137
Lozano-Leal Rogelio
Directeur de Recherche CNRS, Directeur LAFMIA Mexique
Tél : 03 44 23 44 95
Mail : rogelio.lozano(at)hds.utc.fr
Bureau : 030
Talj Reine
Chargée de Recherche CNRS
Tél : 03 44 23 46 31
Mail : reine.talj(at)hds.utc.fr
Bureau : 230
Al Hage Joëlle
CDD Chercheur
Tél : 03 44 23 41 53
Mail : joelle.al-hage(at)hds.utc.fr
Bureau : 101
Frisch Gabriel
CDD Ingénieur
Tél : 03 44 23 41 53
Mail : gabriel.frisch(at)hds.utc.fr
Bureau : 101
Nguyen Huu Phuc
CDD Ingénieur
Tél : 03 44 23 44 84
Mail : huu-phuc.nguyen(at)utc.fr
Bureau : 026
Sanchez Corentin
CDD Ingénieur
Tél : 03 44 23 41 53
Mail : corentin.sanchez(at)hds.utc.fr
Bureau : 101
Sekercioglu Ahmet
CDD Chercheur
Tél : 03 44 23 46 37
Mail : ahmet.sekercioglu(at)hds.utc.fr
Bureau : 145
Cocquerez Jean-Pierre
Professeur émérite
Tél : 03 44 23 49 49
Mail : jean-pierre.cocquerez(at)hds.utc.fr
Bureau : 223
Abaunza gonzalez Hernan
Doctorant
Tél : 03 44 23 44 52
Mail : hernan.gonzalez(at)hds.utc.fr
Bureau : 008
Alatorre vazguez Angel Gabriel
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : angel-gabriel.alatorre-vazquez(at)hds.utc.fr
Bureau : 136
Assaad Mohamad Ali
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : mohamad-ali.assaad(at)hds.utc.fr
Bureau : 224
Betancourt Guillermo
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : guillermo-julio-cesar.betancourt-vera(at)hds.utc.fr
Bureau : 204
Cambier Nicolas
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : nicolas.cambier(at)utc.fr
Bureau : 148
Capellier Edouard
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : edouard.capellier(at)hds.utc.fr
Bureau : 101
Chaveroche Maxime
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : maxime.chaveroche(at)hds.utc.fr
Bureau : 233
Chokor Abbas
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : abbas.chokor(at)utc.fr
Bureau : 224
De Souza junior Cristino
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : cristino.de-souza-junior(at)utc.fr
Bureau : 204
Dubois Rodolphe
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : rodolphe.dubois(at)hds.utc.fr
Bureau : 104
Guyard Romain
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : romain.guyard(at)hds.utc.fr
Bureau : 225
Habermann Mateus
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : mateus.habermann(at)hds.utc.fr
Bureau : 224
Hery Elwan
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : elwan.hery(at)hds.utc.fr
Bureau : 225
Jugade Shriram
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : shriram.jugade(at)hds.utc.fr
Bureau : 008
Li Franck
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : franck.li(at)hds.utc.fr
Bureau : 104
Mahdoui Nesrine
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : nesrine.mahdoui(at)hds.utc.fr
Bureau : 224
Masi Stefano
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : stefano.masi(at)utc.fr
Bureau : 101
Offermann Alexis
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : alexis.offermann(at)hds.utc.fr
Bureau : 204
Rojas Belem
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : belem.rojas(at)hds.utc.fr
Bureau : 204
Spaenlehauer Ariane
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : ariane.spaenlehauer(at)etu.utc.fr
Bureau : 144
Welte Anthony
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : anthony.welte(at)hds.utc.fr
Bureau : 101
Chebly Alia
Doctorant - ATER
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : alia.chebly(at)hds.utc.fr
Bureau : 225
Mouhagir Hafida
Doctorant - ATER
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : hafida.mouhagir(at)hds.utc.fr
Bureau : 225
Saif Osamah
Post-doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : osamah.saif(at)hds.utc.fr
Bureau : 204
Ibanez guzman Javier
Visiteur
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : javier.ibanez-guzman(at)utc.fr
Bureau : 101
Salazar Sergio
Visiteur
Tél : 03 44 23 73 05
Mail : sergio.salazar(at)hds.utc.fr
Bureau : 012
Significant publications
2018
Xu, Ph. and Dherbomez , G. and Hery, E. and Abidli, A. and Bonnifait, P.
System Architecture of a Driverless Electric Car in the Grand Cooperative Driving Challenge.
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, Volume: 10, Issue: 1, pp. 47 – 59, Jan. 2018.
2017
De Miras, J. and Nguyen, H.P. and Charara, A. and Eltabach, M. and Bonnet, S.
Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approach.
Mechanical Systems and Signal Processing, volume 97:84–94, Dec. 2017.
Jeanne F., Thouvenin I., Lenglet A.
A study on improving performance in gesture training through visual guidance based on learners’ errors.
Proceedings of the 23rd ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2017), Göteborg, Sweden, Nov. 2017
Hou, Z. and Fantoni, I.
Interactive leader-follower consensus of multiple quadrotors based on composite nonlinear feedback control.
IEEE Transactions on Control Systems Technology, num. 99, pp. 1-12, Oct. 2017
Gnemmi, P. and Changey, S. and Wey, P. and Roussel, E. and Rey, C. and Boutayeb, M. and Lozano, R.
Flight phases with tests of a projectile-drone hybrid system.
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. PP, Issue: 99, pp. 1-15, Sept. 2017.
Tao, Z. and Bonnifait, P. and Fremont, V. and Ibanez Gusman, J. and Bonnet, S.
Road-centred map-aided localization for driverless cars using single-frequency GNSS receivers.
Journal of Field Robotics, Vol. 34, Issue: 5, pp. 1010-1033, Aug. 2017
Castillo, P. and Munoz, L.-E. and Garcia, P.
Indoor Navigation Strategies for AerialAutonomous Systems.
Elsevier, Feb. 2017 ISBN : 9780128051894
2016
Tagne, G. and Talj, R. and Charara, A.
Design and comparison of Robust Nonlinear Controllers for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, Num. 3, pp. 796-809, Oct. 2016.
Xu, Ph. and Davoine, F. and Bordes, J.-B. and Zhao, H. and Denoeux. T.
Multimodal Information Fusion for Urban Scene Understanding.
Machine Vision and Applications, Springer, Vol. 27, Issue: 3, pp. 331-349, Apr. 2016.
Radak, J. and Ducourthial, B. and Cherfaoui, V. and Bonnet, S.
Detecting Road Events Using Distributed Data Fusion: Experimental Evaluation for the Icy Roads Case.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, Num. 1, pp. 184-194, Jan, 2016
Contact
SyRI team leader
Véronique Cherfaoui
Phone : 03 44 23 44 87
|
Contact by email
Deputy team leader
Pedro Castillo Garcia
Phone : 03 44 23 46 17
|
Contact by email
