Formation doctorale
Les doctorants d’Heudiasyc sont inscrits à l’École Doctorale unique de l’UTC, ED71 "Sciences pour l’Ingénieur". On compte une cinquantaine de doctorants présents en permanence au laboratoire.
L'ensemble des offres de thèse est disponible sur le site de l'école doctorale de l'UTC
Secure channel access protocols for the communication of fleets of heterogeneous mobile objects (FMHs) in a Fog/Edge computing environment
Apprentissage de modèles graphiques probabilistes pour des tâches complexes
Modèle de narration computationnelle pour favoriser la motivation et l’empathie historique
Localisation collaborative de robots avec mise à jour de carte distribuée
Interface humain machine (IHM) adaptative pour la reprise de contrôle du véhicule intelligent en environnement virtuel (Human-in-the-Loop) en situation critique
Avancées en optimisation robuste
Thèses en cours
- ABID Khaled
Modèles de Répartition de Temps de Communication Robustes et Sécurisés pour l'Internet des Objets évolutif : Application à la ville Intelligente et la Mobilité
Directeurs : Madjid BOUABDALLAH, Hicham LAKHLEF - ADAM Loïc
Apprentissage de références sous incertitude sévère
Directeur : Sébastien DESTERCKE
- AKTOUCHE Rayan
Approche conjointe “safety/security” dans le cadre d’un système de télé-conduite ferroviaire
Directeurs : Mohammed SALLAK et Abdelmadjid BOUABDALLAH
- BEDUNEAU Guillaume
Algorithmique des réseaux dynamiques de véhicules
Directeur : Bertrand DUCOURTHIAL - BENHAMAID Sana
IoT Cloud pour la ville intelligente
Directeurs : Hicham LAKHLEF et Abdelmadjid BOUABDALLAH
- BETANCOURT Guillermo
Algorithmes de commande pour la poursuite des drones intrus en utilisant une flotte de drones : phase alerte
Directeurs : Pedro CASTILLO GARCIA et Rogelio LOZANO - BIALLACH Hanane
Allocation et gestion dynamique des slices dans les réseaux 5G
Directeur : Dritan NACE - BOUCAUD Fabien
Génération et adaptation pour l'interaction humain-agent en environnement virtuel immersif
Directeur : Indira THOUVENIN - BREBION Vincent
Perception multimodale des vulnérables pour la conduite autonome en environnement urbain
Directeurs : Franck DAVOINE, Julien MOREAU
- CAMARDA Federico
Fusion de données multi-capteurs pour la détection de voies appliquée au véhicule autonome
Directeur : Véronique CHERFAOUI
- CARRANZA ALARCON Yonatan Carlos
Apprentissage automatique sur graphes à partir des informations limitées
Directeur : Sébastien DESTERCKE
- CHAVEROCHE Maxime
Perception collaborative pour la conduite autonome des véhicules
Directeurs : Véronique CHERFAOUI et Franck DAVOINE
- DE BLAUWE Tristan
Génération de comportements d’équipes virtuelles flexibles et inspectables pour l’entrainement au commandement aérien
Directeur : Domitile LOURDEAUX
- DUHAUTBOUT Thibaud
Décision et planification de trajectoire d'un véhicule autonome dans un environnement complexe urbain
Directeur : Véronique CHERFAOUI - ESCOURROU Maxime
Localisation coopérative des véhicules autonomes aidée par carte avec étude d'intégrité
Directeurs : Philippe BONNIFAIT, Joëlle AL HAGE
- FRISCH Gabriel
Modèles statistiques de réseaux pour la recommandation automatique
Directeurs : Yves GRANDVALET et Jean-Benoist LEGER - GOUTIERE Romain
Planification dans l’incertain et raisonnement flou pour la scénarisation d’environnements virtuels pour l’entrainement à la gestion de crise
Directeurs : Domitile LOURDEAUX, Sylvain LAGRUE - HAMDAN Ali
Contrôle coopératif homme-machine : gestion des transitions entre les mode manuel/auto pour un véhicule autonome
Directeurs : ReineTALJ, Véronique CHERFAOUI - HUANG Ling
Fusion de modalités d’imagerie médicale utilisant des fonctions d’apprentissage automatique et fonctions de croyance pour aider la radiothérapie
Directeur : Thierry DENOEUX
- IMAKHLAF Ayyoub
Application des diagrammes de décision binaire pour l'évaluation de la sûreté de fonctionnement des systèmes ferroviaires
Directeur : Mohamed SALLAK - JOUBERT Guillaume
Génération optimisée de sillons horairisés dans un système ferroviaire complexe, avec des techniques mixtes de recherche opérationnelle et d'apprentissage supervisé
Directeurs : Antoine JOUGLET, Dritan NACE
- LI Siying
Système de recommandation axé sur le contexte et les systèmes de systèmes d'information
Directeur : Marie-Hélène ABEL - LIMA Antoine
Intégrité des informations de perception pour la navigation des véhicules autonomes
Directeurs : Véronique CHERFAOUI, Philippe BONNIFAIT
- LOUHICHI Rim
Maintenance prévisionnelle des systèmes de transport en présence de données incomplètes, imprécises
Directeur : Mohamed SALLAK - LOUKKAL Abdelhak
Localisation et segmentation sémantique d'images avec a priori cartographique pour la navigation autonome
Directeur : Yves GRANDVALET - MAHAMAT Michaël
Modèles sécurisés et robustes pour une communication économe en énergie dans l'Internet des Objets à large échelle
Directeurs : Abdelmadjid BOUABDALLAH, Ghada JABER
- MASI Stefano
Perception coopérative avec l'infrastructure pour sécuriser la navigation des véhicules autonomes dans les zones complexes
Directeurs : Philippe BONNIFAIT et Vincent FREMONT
- MESSOUDI Sondouss
Science des données appliquée à la gestion de patrimoine immobilier
Directeurs : Sébastien DESTERCKE et Sylvain ROUSSEAU - MEZOUARI Lahcene
Planification de ressources et ordonnancement de tâches dans la chaîne inter et intra logistique hospitalière
Directeur : Aziz MOUKRIM - MURTA Bernardo
Etude et développement d'observateurs d'état basés sur la perception environnementale et les techniques d'apprentissage automatique
Directeur : Alessandro CORREA VICTORINO - NASHAT NASHED ABDELMALEK Nader
Un système de recommandation de ressources pédagogiques pour les enseignants
Directeur : Marie-Hélène ABEL
- OFFERMANN Alexis
Conception système et validation d'un robot apte à effectuer des mesures sur ouvrage
Directeurs : Jérôme DE MIRAS et Pedro CASTILLO - OUBERKOUK Mohamed Amine
Modélisation et conception d'algorithmes pour la planification d'emplois du temps, CRONOS
Directeurs : Aziz MOUKRIM, Jean-Paul BOUFFLET - PELISSERO WITOSLAWSKI Luca
Contrôle dynamique de la tension et de la difficulté pour l’entrainement à la gestion du stress en situation de crise en environnement virtuel
Directeurs : Dominique LENNE, Domitile LOURDEAUX - PENA Quentin
Selective vehicle routing problems in cooperative wildfire response operations
Directeurs : Aziz MOUKRIM, Mehdi SERAIRI - RANDON Mathieu
Contrôle GMP adaptatif par optimisation embarquée et optimisation à distance dans le contexte des véhicules connectés
Directeur : Benjamin QUOST - SAID Abdallah
Contrôle couplé longitudinal/latéral dans le cadre de manoeuvres coopératives multi-véhicules autonomes, avec une approche système de systèmes
Directeurs : Ali CHARARA, Reine TALJ - SAIDI Lyes
Architecture de contrôle/commande robuste et sûre pour systèmes multi-véhicules distribués sous fortes contraintes dynamiques
Directeurs : Lounis ADOUANE, Reine TALJ - SANCHEZ Corentin
Compréhension intègre des scènes de conduite exploitant une représentation virtuelle du monde pour la navigation des véhicules autonomes
Directeurs : Philippe BONNIFAIT, Philippe XU - TANG Qing
Recommandation de ressources pédagogiques au sein d’un système de systèmes d’information
Directeur : Marie-Hélène ABEL
- VIOT Augustin
Sûreté de fonctionnement pour les mécanismes déclaratifs, en particulier réseaux de neurones, dans la prise de décision des véhicules autonomes
Directeur : Walter SCHÖN
- WANG Chenghao
Conception de réseaux robuste sans fil 5G
Directeurs : Dritan NACE et Fabio D'ANDREAGIOVANNI - WILLOT Hénoïk
Ethique et sincérité des sytèmes d'aide à la décision
Directeurs : Sébastien DESTERCKE, Khaled BELHACENE - WOJTKOWSKI Baptiste
Validation de retours multimodaux pour le cockpit multisensoriel environnement virtuel immersif dans le cas de l'inattention du conducteur
Directeur : Indira THOUVENIN - ZHANG Haifei
Classifieurs prudents explicables
Directeurs : Mylène MASSON, Benjamin QUOST - ZHENG Tong
Apprentissage profond évidentiel pour la classification d'objets et la segmentation sémantique
Directeur : Thierry DENOEUX
Journée des doctorants Heudiasyc
La journée annuelle des doctorants Heudiasyc est un rendez-vous incontournable dans la vie du laboratoire. Elle confirme la place centrale qu'occupent les doctorants dans l'activité et le rayonnement de l'unité.
Cette journée permet de faire un point d'étape dans le parcours de la thèse, dans le but :
- d'assurer un meilleur suivi des thèses au niveau du laboratoire de manière à améliorer le bon déroulement de celles-ci ; le directeur de thèse conservant l'entière responsabilité scientifique de la thèse ;
- d'émettre un avis sur les demandes de réinscriptions à transmettre à l'Ecole Doctorale de l'UTC ;
- de présenter aux partenaires du laboratoire les travaux de nos doctorants.
Cette journée se compose de présentations devant les équipes scientifiques, d'une séance posters, ainsi que de présentations rapides "spotlight" devant l'ensemble du laboratoire.
Chaque année est publié un document recensant l'ensemble des thèses en cours au sein de l'unité.
Contact
Responsable de la formation doctorale
Benjamin Quost
Tél : 03 44 23 49 68
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Responsable adjointe de la formation doctorale
Mylène Masson
Tél : 03 44 23 44 35
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Secrétaire de la formation doctorale
Bérengère Guermonprez
Tél : 03 44 23 46 45
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