Thèses soutenues en 2011

Méthode d’extraction pour la résolution de problèmes d’optimisation combinatoire

Duc-Cuong DANG

Le lundi 19 décembre à 10h30 en L200

Membres du Jury :

P. Lacomme - Maître de conférences - IMSA - Clermond Ferrand
C. Li - Professeur - UPJV - Amiens
J. Carlier - Professeur - UTC - Compiègne
C. Prins - Professeur - UTT - Troyes
A. Moukrim - Professeur - UTC - Compiègne

Conception et implantation embarquée d’un système de localisation en utilisant les signaux radio pour la stabilisation d’un minidrone

Luis RULLAN LARA

Le lundi 12 décembre à 14h00 en L103

Membres du Jury :

Y. Bestaoui - Maître de conférences - Université Evry Val d'Essone - Couronnes
C. Pegard - Professeur - UPJV - Amiens
R. Lozano - Directeur de recherche - UTC - Compiègne
S. Salazar Cruz - Professeur - Lafmia - Mexique
P. Castillo - Chargé de recherche - UTC - Compiègne

Avion convertible à décollage et atterissage vertical

Duc Anh TA

Le jeudi 8 décembre à 10h00 en L103

Membres du Jury :

S. Salazar-Cruz - Professeur - CINVESTAV - Mexique
P. Vasseur - Professeur - IUT - Rouen
E. Cruck - Ingénieur - DGA - Bagneux
P. Castillo Garcia - Chargé de recherche - UTC - Compiègne
R. Lozano - Directeur de recherche - UTC - Compiègne
I. Fantoni - Chargée de recherche - UTC - Compiègne

Etude de méthodes ensemblistes robustes pour une localisation multisensorielle intègre : application à une navigation des véhicules en mileu urbain

Vincent DREVELLE

Le jeudi 1er décembre à 14h00 en L103

Membres du Jury :

L. Jaulin - Professeur - ENSTA - Brest
D. Meizel - Professeur - Ensil - Limoges
F. Peyret - Directeur de recherche - IFSTTAR - Bouguenay
M. Kieffer - Maître de conférence - HDR - Gift sur Yvette
V. Cherfaoui - Maître de conférence - UTC - Compiègne
P. Bonnifait - Professeur - UTC - Compiègne

Intégration de connaissances a priori en classification automatique

Violaine ANTOINE

Le mardi 29 novembre à 10h30 en amphi Bessel

Membres du Jury :

M-H. Masson - Maître de conférences HDR - UTC - Compiègne
B. Quost - Maître de conférences - UTC - Compiègne
T. Denoeux - Professeur - UTC - Compiègne
O. Colot - Professeur - Univ Lille 1 - Villeneuve d'Ascq
I. Bloch - Professeur - Télecom ParisTechn - Paris

Segmentation de données ultrasonores par une approche de phase locale : Application aux images d’échocardiographie pédiatrique

Ahror BELAID

Le lundi 28 novembre à 14h30 en amphi L103

Membres du Jury :

O. Basset - Professeur - CREATIS - INSA de Lyon - Villeurbanne
J-L. Coatrieux - Directeur de recherche Emérite - INSERM - Rennes
Y. Maingourd - Directeur de recherche en Médecine - CHU Amiens Nord - Amiens
J-P. Cocquerez - Professeur - UTC - Compiègne
D. Boukerroui - Maître de conférences - UTC - Compiègne
J-F. Lerallu J - Professeur - UTC - Compiègne

Localisation et commande embarquée d’un drône en utilisant la vision stéréoscopique

Jose Ernesto GOMEZ BALDERAS

Le lundi 28 novembre à 10H en amphi L200

Membres du Jury :

Y. Bestaoui - Professeur - Université d'Evry
P. Claude - Professeur - UPJV - Amiens
R. Lozano - Directeur de recherche - UTC - Compiègne
P. Castillo - Chargée de recherche - UTC - Compiègne
I. Fantoni - Chargée de recherche, HDR - UTC - Compiègne
P. Vasseur - Maître de conférences, HDR - UPJV - Amiens

Diagnostic et évaluation anticipée des risques de rupture d’itinéraire basés sur l’estimation de la dynamique du véhicule

Raymond GHANDOUR

Le Lundi 7 Novembre à 14H en L103

Membres du jury :

S. Mammar - Professeur - Université d'Evry Val d'Essonne
D. Meizeil- Professeur - ENSIL - Limoges
H. El hajjaji - Professeur - UPJV - Amiens
P. Bonnifait - Professeur - UTC - Compiègne
A. Charara - Professeur - UTC - Compiègne
A. Correa-Victorino - Maître de conférences - UTC - Compiègne

Localisation de robots mobiles dans des environnements inconnus a priori

Svestoslav GENCHEV

Le vendredi 28 octobre à 14h à l'Université Technique de Sofia

Membres du Jury :

A. Bekearski - Professeur - Sofia
G. Glouhchev - Directeur de recherche - Académie des sciences Bulgare - Sofia
I. Momchev - Faculté francophone - Université technique de Sofia - Bulgarie
K. Velev - Professeur - Université technologique de chimie et de métallurgie - Sofia
D. Karastoiavov - Professeur - Institut des technologies de l'information et de la communication - Sofia
P. Venkov - Professeur - Université technique de Sofia - Bulgarie
B. Vidolov - Maître de conférences - UTC - Compiègne

Développement d’une plateforme intègre pour la cartographie de l’exposition des populations aux chimiques

Julien CAUDEVILLE

Le vendredi 21 octobre en amphi L103

Membres du Jury :

G. Govaert - Professeur - UTC - Compiègne
M. Nadif- Professeur - Université Paris Descartes - Paris
I. Roussel - Professeur émérite - Université Lille 1
Y. Grandvalet - Directeur de recherche - UTC - Compiègne
P. Hubert - Ingénieur - Ineris - Verneuil en Halatte
I. Momas - Professeur - Faculté des Sciences Pharmaceutiques - Paris
P. Goovaerts - Professeur - Géostatistique Santé Environnement - US

Diagnostic de systèmes complexes non supervisé et partiellement supervisé. Application au circuit de voie ferroviaire

Zohra CHERFI

Le lundi 10 octobre à 14h30 à PG

Membres du Jury :

P. Akin - Directeur de recherche - INRETS - Noisy le Grand
P. Beauseroy - Professeur - UTT - Troyes
T. Denoeux - Professeur - UTC - Compiègne
A. Martin - Professeur - IUT - Lannion
L. Oukhrllou - Directeur de recherche - IFSTTAR GRETTIA - Noisy le Grand
E. Ramasso - Maître de conférences - FEMTO-ST - Besançon
W. Schön - Professeur - UTC - Compiègne

Vision-based hovering and trajectory tracking of a quad-rotor

Luis Rodolfo GARCIA CARRILLO

Le jeudi 22 septembre à 14h00 en amphi Bessel

Membres du Jury :

M. Boutahyed - Professeur - Université de Nancy - Cosnes et Romain
A. Ollero - Ingénieur - Université de Séville - Espagne
P. Castillo - Chargé de recherche CNRS - UTC - Compiègne
R. Lozano - Directeur de recherche CNRS - UTC - Compiègne
C. Pegard - Professeur - UPJV - Amiens

Semantic Indexing Modelling of Resources in Personal and Collective Memories based on a Peer to Peer Approach

Cristian LAI

Le mercredi 6 juillet à 14h30 à Pierre Guillaumat en amphi L200

Membres du Jury :

G. Attardi - Professeur - Université de Pise - Italie
G. Kassel - Professeur - Université de Picardie Jules Verne - Amiens
JF. Perro - Université Pierre et Marie Curie - Paris
F. Hattori -Professeur - College of information science and Engineering - Japan
MH. Abel - Maître de conférence, HDR - UTC - Compiègne
D. Lenne - Professeur - UTC - Compiègne
C. Moulin - Maître de conférence - UTC - Compiègne

Modélisation décisionnelle de personnages virtuels autonomes évoluant dans un environnement pour la présentation des risques sur les sites SEVESO

Lydie EDWARD

Le lundi 30 mai à 14h30 à Pierre Guillaumat en amphi L103

Membres du Jury :

D. Lourdeaux - Maître de conférence - UTC - Compiègne
JP. Barthès - Professeur émérite -UTC - Compiègne
D. Lenne - Professeur - UTC - Compiègne
P. Chevalier -Professeur - LiSyC - CERV - Plouzané
S. Donikian - HDR - Golaem - Rennes
R. Mandiau - Professeur - LAMIH - Valenciennes

Sécurité des réseaux Pair à Pair non structurés

Sinan HATAHET

Le jeud 28 avril 14h00 en amphi L103 à Pierre Guillaumat

Membres du Jury :

I. Chrisment - Professeur - Université
H. Poincaré - LORIA-Nancy
JM. Robert - Professeur - Ecole de Technologie Supérieure - Québec - Canada
A. Bouabdallah - Professeur - UTC - Compiègne
J. Carlier -Professeur - UTC - Compiègne
Y. Challal - Maître de conférence - UTC - Compiègne
A. Serhrouchni - Professeur - Paris Tech Telecom -Paris
Invité : M. Achemlal - Orange Lab - Caen

Problème de la somme coloration, approches heuristiques et bornes intérieures

Kaoutar SGHIOUER

Le lundi 21 mars 10h00 en L103

Membres du Jury :

J. Carlier - Professeur - Heudiasyc - Compiègne
Y. Li - Maître de Conférences - MIS EA 4290 - Amiens
C. Lucet - Maître de Conférences - MIS EA 4290 - Amiens
F. Manyà- Directeur de Recherche - IIIA-CSIC - Bellatera Espagne
A. Moukrim - Professeur - Heudiasyc - Compiègne
M. Vasquez - Enseignant Chercheur HDR - LG2IP - Nîmes

Un système à l’approche basée sur le contenu pour la recommandation personnalisées d’articles de recherche

Wei YOU

Le mercredi 9 février 10h00 en L200

Membres du Jury :

G. Kassel - Professeur - Directeur du MIS - Amiens
P. Gallinaric - Professeur - Université de Pierre et Marie Curie - LIP6 - Paris
T. Denoeux - Professeur - UTC - Compiègne
F. Fürst - Maître de Conférences - Université de Picardie - Amiens
J-P. Barthes - Enseignant Chercheur - UTC - Compiègne
D. Fontaine - Maître de Conférences - UTC - Compiègne

Problème de renouvellement des équipements multi-période

Xiaokang CAO

Le mardi 18 janvier 14h30 en L200

Membres du Jury :

F. Chu - Professeur - Laboratoire IBISC - Evry
E. Neron - Professeur - Ecole Polytechnique - Université de Tours - Tours
F. Clautiaux - Maître de Recherches, HDR - IUTA - Cité scientifique - Lille1
J. Carlier - Professeur - UTC - Compiègne
D. Nace - Professeur - UTC - Compiègne
A. Jouglet - Maître de Recherches, HDR - UTC - Compiègne