Soutenance HDR

Alessandro VICTORINO

Contributions aux technologies et méthodes pour la sécurité routière : Observateurs de la dynamique de véhicules et diagnostic de rupture d’itinéraires dans un cadre des systèmes en interaction


Mardi 20 novembre 2012 à 14h30 en L103


Membres du Jury :

  • Saïd MAMMAR,
  • Ahmed El-HAJJAJI
  • Dominique MEIZEL
  • Alain OUSTALOUP
  • Brigitte D’ANDREA-NOVEL
  • Patrick RIVES
  • Ali CHARARA
  • Philippe BONNIFAIT

Résumé :

Les nouveaux systèmes d’aide à la conduite, embarqués sur les nouveaux systèmes de transport sûrs et durables, sont basés sur des dispositifs de sécurité active investis de nouvelles fonctionnalités, tels que la description précise de la dynamique du véhicule, l’interaction directe avec le système de navigation (le conducteur) et la perception de l’environnement où se déplace le véhicule.

Ces dernières années, nous avons développé au laboratoire Heudiasyc des méthodologies qui contribuent au développement des ces nouveaux systèmes de sécurité, en proposant des observateurs d’état appliqués à l’estimation de la dynamique de véhicules à partir des mesures non coûteuses. Ces observateurs, robuste aux imperfections des modèles, ont été à l’origine d’un nouveau système de diagnostic de conduite, basé sur l’évaluation anticipée du risque d’accident. Le système de diagnostic embarqué délivre au système de pilotage du véhicule une information de risque nécessaire à l’adaptation du mode de conduite.

Ce système de sécurité, en interaction avec le conducteur, a été mis en interaction avec l’environnement du véhicule, par l’intégration de la perception de la route fournie pars des capteurs embarqués.



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