Sujet de thèse
Fusion distribuée de données dynamiques dans un système de système


Type de financement : Allocation ministère

Laboratoire d’accueil : Unité de recherche : UMR CNRS HEUDIASYC 7253 Equipe de recherche : ASER et RO Site web : www.hds.utc.fr

Directeurs de thèse : Véronique Cherfaoui, Maître de conférences (HDR) et Bertrand Ducourthial, Professeur

Domaines de compétence : Technologies de l’information, Sciences pour l’ingénieur


Description du sujet de thèse : L’objectif de cette thèse est de proposer et de développer des algorithmes distribués de fusion de données permettant de traiter des informations dans un système de système. Nous nous focaliserons sur la combinaison d’information provenant de différentes sources dans un réseau ad hoc dynamique. L’objectif est de considérer d’une part les incertitudes liées aux données et d’autre part les incertitudes liées aux sources (fiabilité des nœuds). Définir la fiabilité des nœuds dans de tels réseaux est un des verrous à étudier dans cette thèse. Les conditions liées aux systèmes distribués dynamiques (nombre variable de sources, réseau instable…) nécessitent des approches nouvelles. Les points suivants seront notamment abordés :

  • gestion de l’absence de synchronisation entre les sources ;
  • estimation du voisinage de chaque nœud ;
  • impact des caractéristiques du réseau sur l’échange de données ;
  • définition d’algorithmes de fusion à 1 saut / n-sauts et comparaison. De nombreuses applications sont envisageables. Nous focaliserons notre étude sur l’échange de données de perception dans un réseau de véhicules pour augmenter le champ de vision de chaque véhicule et augmenter l’intégrité des informations de perception. Une réalisation expérimentale sur des véhicules réels (plate-forme PACPUS/Robotex) fait partie de la thèse. Pour évaluer les performances des contributions, une implémentation dans la suite Airplug est envisagée. L’utilisation d’un émulateur de réseaux de véhicules permettra des expérimentations et des mesures réalistes. Le candidat s’appuiera sur les travaux de l’équipe dans le domaine à savoir : l’étude d’un premier opérateur de combinaison réparti, les travaux sur les opérateurs de combinaison de fonctions de croyances adaptés aux applications réparties, l’étude d’opérateurs auto-stabilisants, la détection d’attaques Sybil par fusion distribuée, la fusion de cartes locales dynamiques dans un réseau de véhicules.

Mots clés : Fusion de données, Gestion des incertitudes, systèmes répartis, systèmes dynamiques, réseau de véhicules, véhicules intelligents.


Profil et compétences du candidat :

  • Ingénieur/Master Traitement du signal et Automatique, Informatique, Réseau.
  • Des connaissances en fusion de données et/ou en systèmes distribués seront appréciées.
  • Un gout pour le développement et l’expérimentation.

Toute candidature devra inclure les éléments suivants :

  • Une lettre de motivation expliquant l’intérêt du candidat pour le sujet
  • Un C.V. montrant clairement comment le candidat correspond au profil recherché
  • Les coordonnées d’au moins un référent.


Date de début de la thèse : Octobre 2015

Lieu de travail de thèse : Université de Technologie de Compiègne, UMR CNRS 7253 HEUDIASYC   Durée : 36 mois

Possibilité missions complémentaires : Possibilité de faire des vacations en enseignement à l’Université de Technologie de Compiègne (contrat doctoral)

Moyens matériels : Mise à disposition d’un bureau collectif (4 étudiants) et d’un PC fixe ou portable Plateformes ROBOTEX and PACPUS (véhicules instrumentés et robotisés) Suite Airplug (https://www.hds.utc.fr/airplug/).

Moyens humains : Effectif total : 182 Personnel administrative et technique : 14 Enseignants-chercheurs, chercheurs : 47 Etudiants en thèse : 66

Moyens financiers : Crédits d’équipe, possibilité de financement par le LABEX MS2T

Modalités de travail : Réunions de travail régulières avec les superviseurs

Projet de recherche lié à cette thèse : Projet DAPAD financé par le labex MS2T (www.utc.fr/labexms2t). Projet H2020 et collaboration industrielle en cours de montage

Thèse en cotutelle internationale : non


Coordonnées des personnes à contacter : Véronique Cherfaoui, veronique.cherfaoui@hds.utc.fr Bertrand Ducourthial, bertrand.ducourthial@hds.utc.fr

Contacter d’abord le directeur de thèse avant de renseigner un dossier de candidature en ligne sur : https://webapplis.utc.fr/admissions/doctorants/accueil.jsf


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