UMR CNRS 7253 : Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes
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Gestion des imprécisions de datation

L’utilisation de sources d’information distribuées et non synchronisées, nous a conduits à modéliser et étudier les imprécisions de datation sur les données. Il s’agit d’un problème très souvent négligé en fusion multi-capteurs et souvent source d’erreurs. Nous avons proposé une méthode de re-datation des données acquises dans un système distribué. Cette méthode est basée sur une représentation par intervalles et utilise les techniques de propagation de contraintes pour prendre en compte les erreurs liées aux horloges (dérives, décalages, quantifications). Cette méthode a été brevetée et testée au cours de nombreuses expérimentations. Enfin, nous avons étudié l’influence des erreurs de datation sur les données, que nous avons reportées sur l’imprécision de mesure. Nous avons, ainsi, montré que celle-ci pouvait être importante dans les applications d’aide à la conduite.


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