UMR CNRS 7253 : Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes
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Plateformes


VEHICULES INTELLIGENTS / AUTONOMES

Perception multi-capteurs de l’environnement, localisation sûre, précise et intègre, navigation robotique, contrôle commande, communication V2X (V2V véhicule à véhicule ou V2I véhicule à infrastructure)
5 véhicules instrumentés / 1 banc d’essai VIL (Vehicle In the Loop) / Logiciels de prototypage / Moyens d’essais (piste et infrastructure communicante)

Responsable scientifique : Philippe Bonnifait
Responsable technique : Stéphane Bonnet


MINI-DRONES

Simulation, expérimentation et prototypage pour la navigation autonome et la sûreté de fonctionnement
Simulateur de vol / Démonstrateurs / 2 arènes de vol

Responsable scientifique : Isabelle Fantoni
Responsable technique : Guillaume Sanahuja




SUPERVISION FERROVIAIRE

Formation Mastère spécialisé « transport urbain et ferroviaire », étude et recherche sur le facteur humain dans la gestion des risques, ainsi que la sureté de fonctionnement
Poste de supervision ferroviaire, simulation de conduite de trains et de supervision suivant la norme ERTMS, mur de visualisation BARCO

Responsable scientifique : Walter Schön
Responsable technique : Yohan Bouvet



SYSTEMES COLLABORATIFS

Memorae Modélisation et conception d’une plateforme de collaboration permettant de gérer l’ensemble des ressources hétérogènes de connaissances circulant dans une organisation

Responsable scientifique : Marie-Hélène Abel


Humans HUman Models based Artificial eNvironments Software Modélisation et scénarisation de l’activité humaine dans des environnements virtuels complexes

Responsable scientifique : Domitile Lourdeaux


Système immersif de type CAVE Cave automatic virtual environment

Responsable scientifique : Indira Thouvenin
Responsable technique : Samba Drame