Thèses soutenues
Thèses soutenues en 2024
Vincent Brebion
Le 11 janvier 2024 à 14h, à l’université de technologie de Compiègne, amphi L103 du centre Pierre Guillaumat 1.
Membres du jury :
- M. Guillermo GALLEGO, associate professor, membre rapporteur, Faculty Electrical Engineering and Computer Science, Technische Universität Berlin, Berlin, Allemagne
- M. Vincent LEPETIT, professeur, membre rapporteur, École des Ponts ParisTech, Marne-la-Vallée
- M. Rémi BOUTTEAU, professeur des universités, membre examinateur, Laboratoire d’Informatique, du Traitement de l’Information et des Systèmes – LITIS, Université de Rouen Normandie, Saint-Etienne-du-Rouvray
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur des universités, membre examinateur, Laboratoire Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Jean MARTINET, professeur des universités, membre examinateur, Laboratoire d’Informatique, Signaux et Systèmes de Sophia-Antipolis – I3S, Université Côte d’Azur, Sophia Antipolis
- M. Franck DAVOINE, directeur de recherche CNRS, directeur de thèse, Laboratoire d’informatique en image et systèmes d’information – LIRIS, INSA Lyon, Villeurbanne
- M. Julien MOREAU, maître de conférences, directeur de thèse, Laboratoire Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
Résumé :
Grâce à leurs propriétés uniques en termes d’asynchronisme et d’indépendance aux conditions de luminosités, les caméras à évènements ouvrent aujourd’hui de nouvelles portes dans le monde de la perception. Elles rendent possible l’analyse de scènes hautement dynamiques et avec un éclairage complexe, des situations pour lesquelles les caméras traditionnelles reposant sur des images montrent leurs limites. Dans le cadre de cette thèse, deux tâches de perception bas niveau ont été considérées en particulier, car constituant la fondation de nombreuses tâches de plus haut niveau requises pour l’analyse de scènes : (1) le flot optique et (2) l’estimation de profondeur. En ce qui concerne le flot optique, une approche basée optimisation a été développée, permettant l’estimation de flot optique en temps réel avec une unique caméra à évènements haute définition. Pour cela, de courtes fenêtres temporelles d’évènements sont converties vers une représentation dense basée image, après application d’une étape de débruitage, et d’une densification inversement exponentielle proposée dans le cadre de ce travail. Une méthode de flot optique de l’état de l’art basée images est ensuite appliquée afin de calculer le flot optique final avec une latence basse. Cette approche heuristique permet de fournir des résultats justes, et est à ce jour la seule méthode de flot optique basée évènements capables d’opérer en temps réel avec des caméras à évènements haute définition. Pour ce qui est de l’estimation de profondeur, une méthode basée apprentissage pour de la fusion de données a été proposée, permettant de combiner les informations provenant d’un LiDAR et d’une caméra à évènements afin d’estimer des cartes de profondeur denses. Dans le cadre de ce travail, un réseau de neurones à convolution, appelé ALED, a été proposé. Il est composé de deux branches d’encodage asynchrones pour les nuages de points LiDAR et les évènements, de mémoires centrales où la fusion asynchrone des deux types de données est réalisée, et d’une branche de décodage. En particulier, une nouvelle notion de “deux profondeurs par évènement” a également été proposée, accompagnée d’une analyse théorique sur l’importance fondamentale de cette notion à cause du fait que les évènements soient indicatifs d’un changement. Enfin, un jeu de données enregistré en simulation a également été proposé, contenant des données LiDAR et évènements haute définition, ainsi que des cartes de profondeur servant de vérité terrain. En comparaison avec l’état de l’art, une réduction jusqu’à 61% de l’erreur moyenne a pu être atteinte, démontrant la qualité de notre réseau et des bénéfices apportés par l’utilisation de notre nouveau jeu de données. Une extension de ce travail sur l’estimation de profondeur a également été proposée, utilisant cette fois-ci un réseau de neurones basé attention pour une meilleure modélisation des relations spatiales et temporelles entre les données LiDAR et évènements. Des expérimentations ont été menées dans un premier temps dans l’objectif de proposer un réseau entièrement épars, capable d’associer directement à chaque évènement ses deux profondeurs, sans avoir besoin de passer par des représentations denses. À cause de limitations à la fois théoriques et techniques, une refonte de cette méthode a été proposée, cette fois-ci sur des entrées et sorties denses, afin de pouvoir s’affranchir de ces limitations. Le réseau final proposé dans le cadre de ce travail, DELTA, combine à la fois un aspect récurrent et une approche basée attention. Il est composé de deux branches d’encodage pour les nuages de points LiDAR et les évènements, d’un mécanisme de propagation afin d’être capable d’inférer les données LiDAR a une plus haute fréquence que celle d’entrée, d’une unique mémoire centrale pour la fusion des modalités, et d’une branche de décodage. En comparaison avec ALED, DELTA améliore les résultats pour l’ensemble des métriques considérées. Cette amélioration est particulièrement prononcée pour les distances courtes (qui constituent les distances les plus critiques pour des applications robotiques), avec une erreur moyenne jusqu’à quatre fois moins importante.
Lyes Saidi
Le 10 janvier 2024 à 9h30, à l’université de technologie de Compiègne, amphi du centre d’innovation.
Membres du jury :
- M. Michel BASSET, professeur des universités, membre rapporteur, Université de Haute-Alsace, Institut de recherche en informatique, Mathématiques, Automatique et Signal – IRIMAS, Mulhouse
- M. Philippe MARTINET, directeur de recherche membre rapporteur, INRIA Sophia-Antipolis Méditerranée, Sophia-Antipolis
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur des universités, membre examinateur, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Maan EL BADAOUI EL NAJJAR, professeur des universités, membre examinateur, Université de Lille, Centre de recherche en informatique, signal et automatique de Lille – Cristal, Villeneuve d’Ascq
- M. Olivier SIMONIN, professeur des universités, membre examinateur, INSA Lyon-Université de Lyon, laboratoire Cooperative and human-aware robot navigation in dynamic environments – CHROMA, Villeurbanne
- M. Lounis ADOUANE, professeur des universités, directeur de thèse, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- Mme Reine TALJ, chargée de recherche CNRS, directrice de thèse, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Résumé :
L’engouement important pour les systèmes de transport intelligent est justifié principalement par l’impératif de réduire, voire annihiler, les erreurs humaines induisant les accidents. Cependant, s’attaquer uniquement aux Véhicules Autonomes (VAs) “individuels” demeure insuffisant, étant donné que plusieurs situations nécessitent la “coordination” des mouvements relatifs des VAs. Dans le paradigme du Système Multi-Véhicules (SMV), les VAs bénéficient de l’information issue de leur connectivité. Par conséquent, ils peuvent détecter plus précisément, traiter davantage d’informations et être contrôlés de manière plus précise. L’évaluation collaborative de la sécurité au sein du SMV permet l’établissement de stratégies avancées en matière d’évitement de collision, en particulier dans des scénarios complexes tels que les croisements au sein d’intersections et les insertions sur les entrées d’autoroute. De plus, la technologie SMV facilite la réduction des espaces entre les véhicules, améliorant ainsi la capacité et la fluidité du trafic routier. Le temps de réponse plus court du SMV permet un meilleur contrôle de la dynamique des VAs, ouvrant la voie à des stratégies énergétiques prometteuses. L’objectif principal des travaux de recherche constituant ce manuscrit de doctorat est de proposer une architecture de décision/contrôle sûre et peu énergivore pour le SMV naviguant dans des environnements dynamiques et complexes. Inspirée des architectures multi-contrôleurs, une Architecture Multi-Contrôleurs Coopérative est proposée. La première partie de l’architecture proposée concerne le niveau de prise de décision. Ce niveau, impliquant une stratégie de prise de décision à plusieurs comportements, est responsable de l’activation du comportement approprié du SMV en fonction de la métrique de sécurité. Deux comportements distincts sont proposés : (a) Le comportement nominal, conçu pour réaliser le scénario d’insertion tout en respectant les objectifs individuels des véhicules formant le SMV, est activé lorsqu’aucun risque de collision est détecté, (b) Le comportement coopératif est activé par le niveau de prise de décision lorsque l’exigence de sécurité n’est pas satisfaite par le comportement nominal. Son objectif est de résoudre le conflit lors de l’insertion en générant un ordre de passage sûr et économe énergétiquement pour les véhicules composant le SMV dans la zone d’insertion. La deuxième partie de l’architecture proposée se concentre sur le niveau de planification de trajectoire locale. Chaque comportement se voit attribuer un contrôleur dédié, conçu pour répondre à ses besoins spécifiques. Par exemple, le contrôleur du comportement coopératif est chargé de traduire l’ordre de passage des véhicules en dynamiques réalisables (trajectoire, vitesse, etc.). Cette tâche d’obtention de dynamiques réalisables est facilitée par la stratégie de reconfiguration dynamique de la formation proposée. En substance, l’approche tire parti des capacités de navigation en formation du SMV pour conceptualiser des manœuvres coopératives ayant trait d’insertion en milieu autoroutier, comme un problème de reconfiguration de formation. Une formalisation du problème de reconfiguration de la formation est présentée, utilisant une approche formelle, flexible et générique. La stratégie proposée utilise des cibles dynamiques virtuelles pour garantir une reconfiguration sécurisée de la formation, ceci, de sa forme initiale vers la configuration souhaitée par rapport à l’ordre de passage sélectionné. La performance de l’architecture globale a été évaluée par co-simulation en utilisant Matlab/Simulink et SCANeR studio.
Mots-clés : Navigation coopérative en milieu autoroutier, Système multi-véhicules, Architecture multi-contrôleurs, Stratégie multi-comportementales de prise de décision, Stratégie de reconfiguration dynamique d’une formation.
Mathieu Randon
Le 9 janvier 2024 à 14h, à l’université de technologie de Compiègne, amphi du Centre d’innovation.
Membres du jury :
- M.Luc Jaulin, professeur des universités, membre rapporteur, ENSTA Bretagne, Laboratoire STICC, Brest
- Mme Claudia Alejandra Sagastizábal, chercheur, membre rapporteur, Université d’Etat de Campinas, Campinas, Brésil
- M.Vincent Lanfranchi, professeur des universités, membre examinateur, université de technologie de Compiègne, Laboratoire Roberval, Compiègne
- M.Rodolphe Le Riche, directeur de recherche CNRS, membre examinateur, Ecole des Mines de Saint-Etienne, Laboratoire LIMOS, Aubière
- M.Nassim Boudaoud, maître de conférences HDR, directeur de thèse, université de technologie de Compiègne, Laboratoire Roberval, Compiègne
- M.Benjamin Quost, maître de conférences HDR, directeur de thèse, Laboratoire Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
- Invité : M. Dirk von Wissel, expert méthodes, coencadrant de thèse, Renault, Guyancourt
Résumé :
Les travaux de cette thèse contribuent à la conception d’un algorithme de planification d’une trajectoire de consommation d’énergie pour un véhicule hybride rechargeable (PHEV). Cette planification minimisera la consommation totale en carburant du PHEV sur l’ensemble d’un trajet, sous contrainte de rester robuste aux risques d’erreurs sur les prévisions du besoin du conducteur en énergie. Ces risques sont quantifiés sous la forme d’incertitudes probabilistes avec un modèle de régression par processus gaussien. Ce modèle est entraîné avec les données d’apprentissage qui contiennent les consommations et les conditions de roulage mesurées par le PHEV. Or, ces données d’apprentissage sont souvent incomplètes et bruitées. Pour garantir la fiabilité du modèle, une grande partie de nos travaux a été dédiée à la réduction des incertitudes dues aux données rares ou de mauvaise qualité à l’aide de connaissances physiques. Nous proposons trois méthodes qui peuvent être combinées. La première est une estimation en ligne de la masse du véhicule qui augmente les variables descriptives disponibles pour prédire la demande énergétique du conducteur. La seconde augmente l’apprentissage du modèle de consommation avec des données supplémentaires intervallistes virtuelles issues de la physique. Le troisième améliore le modèle de consommation en proposant un modèle mixte couplant un modèle d’incertitude et un modèle physique linéaire puis corrèle l’estimation des consommations électriques et en carburant grâce à une relation physique connue entre les sorties. Cette dernière architecture de modèle permet d’optimiser le plan des consommations avec un programme quadratique très rapide et qui peut être embarqué dans le PHEV. Nos travaux ont aussi contribué à construire une méthode de planification qui anticipe une autonomie électrique robuste pour que le PHEV puisse circuler comme un véhicule électrique dans une « zone à zéro-émission » réglementaire (sans utiliser le moteur à combustion interne). Même si la méthode exposée a été construite autour d’une application dans le domaine de véhicule hybride, ces contributions ont été conçues dans la perspective de servir à une problématique plus globale, qui est d’optimiser le fonctionnement d’un produit industriel en maîtrisant les risques de non-conformité.
Mots clefs : planification énergétique, probabilité, incertitudes, apprentissage statistique, processus gaussiens, optimisation robuste, véhicule hybride rechargeable, zones à zéro-émission.
Thèses soutenues en 2023
Kévin Bellingard
Le 19 décembre 2023 à 14h, à l’université de technologie de Compiègne, amphi du Centre d’innovation.
Membres du jury :
- M. Lounis Adouane, professeur des universités, directeur de thèse, université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Philippe Bonnifait, professeur des universités, examinateur, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Arnaud de la Fortelle, chercheur associé, rapporteur, université Paris Sciences & Lettres, Paris
- M. Youcef Mezouar, professeur des universités, examinateur, université Clermont-Auvergne, Institut Pascal, Aubière
- Mme Lydie Nouvelière, maître de conférences, rapporteur, université d’Evry-Val d’Essonne, laboratoire IBISC, Evry-Courcouronnes
- M. Jean-Christophe Popieul, professeur des universités, examinateur, université polytechnique Hauts-de-France, laboratoire LAMIH, Valenciennes
Résumé :
Les véhicules autonomes (VAs) ouvrent de nouvelles perspectives passionnantes en matière de mobilité urbaine et de sécurité routière. La navigation autonome en milieu urbain est confrontée à un ensemble de défis complexes. Le premier de ces défis correspond au contrôle des VAs dans des infrastructures routières diverses, notamment, parce qu’elles sont composées de multiples types d’intersections, telles que les ronds-points et/ou les croisements en T. Un contrôle efficace de ces noeuds routiers est indispensable si l’on souhaite rendre le trafic routier plus fluide et sûr (réduction du nombre d’accidents). Ces potentiels goulots d’étranglement du trafic routier peuvent être soit, signalisées et indiquer clairement le droit de passage au VA, soit, non signalisées, laissant ainsi le soin au VA de décider du comportement le plus souhaitable à adopter. Parmi ces intersections, le rond-point non signalisé est réputé pour être parmi les noeuds les plus complexes, parce que son franchissement impose la maîtrise de la plupart des manoeuvres qu’un VA doit effectuer lors d’une navigation en milieu urbain (e.g., insertion, maintien sur la voie, changement de voie), tout en ayant un déplacement courbe (non rectiligne) durant la succession des manoeuvres. Le second défi concerne quant à lui le volet dynamique de ces environnements. En effet, ils peuvent être denses et hétérogènes (e.g., présence de véhicules et/ou de cyclistes), exigeant que le VA anticipe les intentions de ses usagers et réagisse aux situations imprévues. Cette thèse, réalisée dans le cadre d’un contrat CIFRE, doit répondre à un certain nombre de « cas d’usage », mis en exergue par Sherpa Engineering, dans le cadre d’une navigation sûre et flexible dans un milieu urbain dynamique et contraint. L’objectif principal est de proposer une architecture de contrôle/commande pouvant gérer des situations/environnements complexes, comme ceux caractérisant le franchissement d’un rond-point avec un trafic routier dense (qui correspond au cas d’usage principal investigué durant cette thèse). Cette thèse vise plus particulièrement à étudier la sûreté des décisions prises par les VAs lorsqu’ils naviguent de manière complètement autonome dans ces environnements complexes. Elle propose une stratégie spécifique pour le franchissement de ce type d’infrastructures non signalisées, reposant sur une architecture de contrôle/commande nommée MRAM-CS (Multi-Risk Assessment and Management Control Strategy), qui permet au VA d’appliquer une trajectoire adaptative calculée en temps réel. Cette stratégie s’appuie principalement sur des modules de génération de trajectoires flexible et sûre (optimisée avec une fonction multi-critères) ainsi que sur de nouvelles métriques d’évaluation et de gestion des situations multi-risques rencontrées par le VA. Ces métriques garantissent une surveillance continue de l’environnement dynamique entourant le VA, lui permettant de circuler tout en maintenant constamment une distance de sûreté avec les éléments dynamiques autour. De plus, une architecture logicielle a également été mise en place afin de tester la stratégie proposée via des simulations et des tests sur véhicule réel.
Luca Pelissero-Witoslawski
Le 22 décembre 2023 à 14h à l’université de technologie de Compiègne, amphi du centre d’innovation.
Membres du jury :
- M. Pierre DE LOOR, professeur des universités, membre rapporteur, Laboratoire des sciences et techniques de l’information de la communication et de la connaissance – Lab-STICC, Ecole nationale d’ingénieurs de Brest, Brest
- M. Nicolas SZILAS, maître d’enseignement et de recherche, membre rapporteur, Unité Technologies de Formation et Apprentissage – TECFA, Université de Genève, Carouge, Suisse
- M. Serge BOUCHARDON, professeur des universités, membre examinateur, Laboratoire Costech, université de technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Stéphane CARDON, maître de conférences, membre examinateur, Centre de recherche de Saint-Cyr Coëtquidan, Académie militaire Saint-Cyr Coëtquidan, Guer
- Mme Iza MARFISI, maître de conférences, membre examinateur, Laboratoire d’informatique – LIUM, Le Mans Université, Le Mans
- M. Simon RICHIR, professeur, membre examinateur, Institut Arts et Métiers de Laval, Changé
- M. Dominique LENNE, professeur des universités, directeur de thèse, Laboratoire Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
- Mme Domitile LOURDEAUX, professeur des universités, directrice de thèse, Laboratoire Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
Résumé :
Les situations de crise sont des situations socio-techniques complexes ayant connu des changements brutaux dans leur fonctionnement. Elles peuvent survenir dans de nombreuses circonstances et dans des domaines très variés. Nous nous intéressons aux situations de crise humanitaires et aux actions civilo-militaires, comme les situations de protection de la population lors de catastrophes naturelles ou de crises sanitaires, ou encore les conflits armés. Ces situations représentent d’importants enjeux sociétaux en raison de leur multiplication ces dernières années. Elles nécessitent que les opérateurs qui oeuvrent à les résoudre soient bien formés. Nous nous intéressons notamment aux compétences des opérateurs à gérer leur stress, une compétence fondamentale dans ce genre d’opération. Une mauvaise gestion du stress des opérateurs est l’une des principales causes des échecs des opérations en situation de crise. Cependant, les entraînements classiques aux situations de crise soulèvent d’importantes contraintes économiques. C’est pourquoi nous nous intéressons particulièrement à la transposition de ces entraînements dans des environnements virtuels, dont l’un des principaux avantages est de pouvoir proposer une solution mobile et peu coûteuse pour effectuer des entraînements personnalisés et un suivi dynamique de l’évolution des compétences de l’opérateur. Dans ce contexte, nous proposons une approche en deux modules. Un premier module est en charge de l’ensemble de la création et de la gestion du profil de l’opérateur représentant ses capacités à gérer son stress dans un ensemble non défini de situations d’entraînement s’appuyant sur les masses de croyances transférables afin de gérer l’ensemble des incertitudes liées à la détection du stress. Un second module est en charge de créer dynamiquement l’ensemble des scénarios de formation en s’appuyant sur plusieurs théories narratives et sur le profil de l’opérateur afin de proposer une expérience d’entraînement en adéquation avec ses capacités.
Maxime Escourrou
Le 20 décembre 2023 à 10h à l’université de technologie de Compiègne, amphi du centre d’innovation.
Membres du jury :
- M. Roland CHAPUIS, professeur des universités, membre rapporteur, Robotique, Institut Pascal, Université Clermont-Auvergne, Aubière
- M. Simon LACROIX, directeur de recherche CNRS, membre rapporteur, Robotique mobile, Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes, Université de Toulouse, Toulouse
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur des universités, membre examinateur, Robotique, Laboratoire Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Maan EL BADAOUI EL NAJJAR, professeur des universités, membre examinateur, Robotique, Centre de recherche en informatique, signal et automatique de Lille – Cristal, Université de Lille, Villeneuve d’Ascq
- M. Javier IBANEZ GUZMAN, ingénieur de recherche, membre examinateur, Robotique, Technocentre Renault, Guyancourt
- Mme Joelle AL HAGE, maître de conférences, directrice de thèse, Laboratoire Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Philippe BONNIFAIT, professeur des universités, directeur de thèse, Laboratoire Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
Résumé :
La capacité pour un robot de se localiser est un élément central en robotique mobile. Dans des environnements dans lesquels un système de positionnement satellitaire de type GNSS est indisponible ou avec des performances dégradées, les robots peuvent s’appuyer sur des caractéristiques cartographiques stables et géoréférencées détectées par des capteurs embarqués. Les caractéristiques considérées dans cette thèse sont obtenues à partir des façades des bâtiments et sont observées à l’aide de capteurs lidar 3D. Pour cela, une méthode d’extraction d’observation des nuages de points lidar est proposée. Cette méthode permet d’obtenir les poses correspondant aux milieux des façades, pour servir d’observation. Des cartes très précises et détaillées n’étant pas toujours accessibles, nous nous intéressons ici à l’utilisation de cartes crowdsourced de type open data pour la localisation des robots. Dans ce contexte, nous nous attachons à proposer une méthode pour améliorer la localisation et la mise à jour des cartes en profitant de l’échange entre des robots communicants selon une architecture de collaboration et de fusion décentralisée qui permet aux robots de conserver un certain niveau d’autonomie. Nous traitons en particulier le cas de la collaboration indirecte, où les robots ne s’observent pas directement, mais collaborent via l’observation d’amers en commun. Ceci assure une augmentation de la portée de collaboration. La méthode se base sur l’utilisation du filtre de Schmidt-Kalman qui est bien adapté pour la gestion des corrélations entre les robots tout en limitant les communications. La fusion des états estimés par les robots lors des phases de collaboration est réalisée avec une moyenne de Kullback-Leibler pour maintenir une bonne consistance. Afin d’assurer l’intégrité de l’estimation d’état, l’approche met en oeuvre une étape de détection et d’isolation des défauts. Grâce à la collaboration, les défauts de la carte peuvent être détectés, ce qui n’est pas possible lorsqu’ils sont observés séparément en navigation isolée. La méthode est testée en simulation et sur des données réelles utilisant trois véhicules expérimentaux. Les résultats montrent l’intérêt de la collaboration pour améliorer la localisation des véhicules, l’estimation de la carte et la détection des défauts tout en maintenant un niveau élevé de consistance.
Mots-clés : Localisation collaborative, Mise à jour de carte, Filtre de Schmidt-Kalman, Tolérance aux défauts, Système multi-robots, Génération d’observation, Lidar, Observation d’amer i
Qing Tang
Le 18 décembre 2023 à 10h à l’université de technologie de Compiègne, salle GI42 (bâtiment Génie Informatique)
Membres du jury :
- Mme Nada MATTA, professeur des universités, membre rapporteur, Système d’information, Université de technologie de Troyes, Troyes
- M. Philippe ROOSE, professeur des universités, membre rapporteur, Informatique verte, IUT de Bayonne, Université de Pau et des Pays de l’Adour, Pau
- Mme Armelle BRUN, professeur des universités, membre examinateur, Intelligence artificielle, Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications – LORIA, Université de Lorraine, Vandoeuvre-lès-Nancy
- M. Djamal BENSLIMANE, professeur des universités, membre examinateur, Web sémantique, Laboratoire d’informatique en image et systèmes d’information – LIRIS, université Claude Bernard Lyon 1, Villeurbanne
- M. Dominique LENNE, professeur des universités, membre examinateur, Ingénierie des connaissances, Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
- Mme Elsa NEGRE, maître de conférences HDR, directrice de thèse, Systèmes de recommandation, Laboratoire d’analyse et de modélisation des systèmes d’aide à la décision – LAMSADE, université Paris Dauphine – PSL, Paris
- Mme Marie-Hélène ABEL, professeur des universités, directrice de thèse, Ingénierie des connaissances, Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
Quentin PEÑA
Le 11 décembre 2023 à 13h30, GI042, à l’UTC.
Membres du jury :
- M. Hamid ALLAOUI, professeur des universités, membre rapporteur Université d’Artois, laboratoire de génie informatique et d’automatique de l’Artois, Béthune
- Mme Caroline PRODHON, professeur des universités, membre rapporteur Université de technologie de Troyes, informatique
- M. Taha ARBAOUI, maître de conférences, membre examinateur Institut national des sciences appliquées, laboratoire décision et information pour les systèmes de production, Villeurbanne
- M. Dritan NACE, professeur des universités, membre examinateur Université de technologie de Compiègne, laboratoire heuristique et diagnostic des systèmes complexes
- M. Aziz MOUKRIM, professeur des universités, directeur de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire heuristique et diagnostic des systèmes complexes
- M. Medhi SERAIRI, maître de conférences, directeur de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire heuristique et diagnostic des systèmes complexes
Résumé :
Lors de la dernière décennie, environ 82 millions d’hectares de végétation ont été détruites dans des feux de forêt. Ces incendies mettent en danger la nature mais aussi, dans les zones urbaines, des vies humaines et les infrastructures. Le danger croissant des incendies, exacerbé par le changement climatique, incite au développement d’outils stratégiques pour y répondre efficacement, notamment par le biais du projet GEO-SAFE. Parmi les nombreuses problématiques liées, les travaux de cette thèse se concentrent sur le problème de protection des biens (APP), et sa version perturbée, D‑APP. Ces problèmes visent à déployer des flottes de pompiers pour assurer des opérations préventives de protection. Les méthodes de résolution exactes existantes, en particulier de programmation linéaire en nombres entiers (PLNE) pour APP, ne sont pas efficaces. Nous avons étudié la structure du problème afin d’obtenir de franches améliorations, notamment via l’introduction de trois ensembles d’inégalités valides. Ces améliorations ont non seulement grandement réduits les temps de résolution, ils ont permis d’avoir une méthode de résolution stable pour les petites instances. En parallèle, une nouvelle formulation PLNE de D‑APP, plus efficace, a été proposée, basée sur une relation de dominance entre les solutions. Toutefois, les méthodes de résolution exactes sont mal adaptées à des scénarios en temps réel : cette thèse introduit également deux méthodes de résolution heuristique adaptées à notre problème. La première, reposant sur la reformulation, utilise une approche relax-and-fix. La seconde implémente un algorithme génétique. Ces méthodes ont généré des solutions approchées de bonne qualité en temps limité, permettant de déployer des réponses rapidement et efficacement. A travers ces contributions, ces travaux s’inscrivent dans la lutte contre les incendies, en renforçant la synergie entre techniques d’optimisation et gestion de crises.
Haifei ZHANG
Le 30 novembre 2023 à 10 h 30, GI042, à l’UTC.
Membres du jury :
- M. Cassio DE CAMPOS, associate professor, membre rapporteur, Eindhoven University of Technology, Mathematics and computer science Department, Eindhoven
- Mme Marie-Jeanne LESOT, professeur des universités, membre rapporteur, Sorbonne Université, laboratoire d’informatique LIP6, Paris
- M. Yves GRANDVALET, directeur de recherche CNRS, membre examinateur, université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. David MERCIER, professeur des universités, membre examinateur, Université d’Artois, laboratoire de génie informatique et d’automatique de l’Artois – LGI2A, Arras
- Mme Marie-Hélène MASSON, maître de conférences HDR, directrice de thèse, université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Benjamin QUOST, maître de conférences HDR, directeur de thèse, université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Résumé :
Machine learning classifiers have achieved impressive success in a wide range of do- mains such as natural language processing, image recognition, medical diagnosis, and financial risk assessment. Despite their remarkable accomplishments, their application to real-world problems still entails challenges
Traditional classifiers make precise decisions based on estimated posterior probabili- ties; this becomes problematic when dealing with limited data and in complex, uncertain scenarios where making erroneous decisions is costly. As alternatives, cautious classifiers, also known as imprecise classifiers, provide subsets of classes as predictions. We propose in this thesis a cautious classifier called cautious random forest, within the framework of belief functions. It combines imprecise decision trees constructed by the imprecise Dirichlet model and aims at achieving a better compromise between the accuracy and the cautiousness of predictions. Cautious random forests can be regarded as generalizations of classical random forests, where the usual aggregation strategies (averaging and voting) are replaced with a cautious counterpart.
However, making imprecise predictions has a cost, since indeterminacy must be re- solved via further analysis. Therefore, it seems crucial to understand what led to an indeterminate prediction, and what could be done to turn it into a determinate one. To address this problem, we propose in this thesis a framework for providing explanations so as to discover which features contribute the most to improving the determinacy of the cautious classifier and how we can modify the feature values so as to achieve a determinate prediction (counterfactual explanations).
Keywords: cautious classification, imprecise Dirichlet model, belief functions, en- semble learning, explainable AI, counterfactual explanation
Guillaume JOUBERT
Le 20 novembre à 13h30 au centre d’innovation de l’université de technologie de Compiègne.
Membres du jury :
- Feng Chu, Professeure des universités, Université d’Evry, Rapportrice
- François Clautiaux, Professeur des universités, Université de Bordeaux, Rapporteur
- Tifenn Rault, Maîtresse de conférences, Université de Tours, Examinatrice
- Aziz Moukrim, Professeur des universités, Université de Technologie de Compiègne, Examinateur
- Dritan Nace, Professeur des universités, Université de Technologie de Compiègne, Directeur de thèse
- Antoine Jouglet, Professeur des universités, Université de Technologie de Compiègne, Directeur de thèse
- Marion Postec, Membre invitée, Ingénieure Cheffe de projets, SNCF Réseau, Co-encadrante de thèse
Michaël MAHAMAT
Le 14 novembre 2023, GI042, à l’UTC.
Membres du jury :
M.Romain LABORDE, maître de conférences HDR, membre rapporteur Informatique, Institut IRIT, Université Toulouse III, Toulouse
M.Pascal LORENZ, professeur des universités, membre rapporteur Informatique, Institut IRIMAS, Université de Haute Alsace, Mulhouse
Mme Valeria LOSCRI, chercheur HDR, membre examinateur Informatique, INRIA Lille-Nord Europe, Villeneuve d’Ascq
M.Aziz MOUKRIM, professeur des universités, membre examinateur Informatique, Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
M.Abdelmadjid BOUABDALLAH, professeur des universités, directeur de thèse Informatique, Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
Mme Ghada JABER, maître de conférences, directrice de thèse Informatique, Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
Invitée :
Mme Sara BERRI, maître de conférences Informatique, Laboratoire ETIS, CY Cergy Paris Université, Cergy-Pontoise
Résumé :
Nos travaux de recherche s’inscrivent dans l’étude d’un équilibre entre le respect des exigences de sécurité et la durée de vie des réseaux de l’Internet des Objets (IdO). En effet, sécuriser un réseau IdO n’est pas sans contraintes à cause des calculs supplémentaires qui induisent une surconsommation énergétique. Une question se pose donc : peut-on sécuriser un réseau IdO efficacement tout en ayant une durée de vie du réseau acceptable ?
Ainsi, dans un premier temps, nous avons mené un état de l’art des solutions de sécurité efficaces énergétiquement pour l’IdO. Nous avons proposé une nouvelle classification des différentes solutions de sécurité pouvant répondre à cet objectif. Suite à cela, nous avons identifié que la recharge sans-fil mobile n’avait pas été considéré dans les travaux relatifs à la sécurité efficace énergétiquement. Nous avons donc exploré cette piste pour deux situations : la recharge sensible au contexte et la recharge sensible aux menaces.
Dans un second temps, nous avons étudié la recharge sans-fil sensible au contexte afin d’améliorer exclusivement la durée de vie d’un réseau IdO. Par rapport à l’existant, nous sommes les premiers à considérer l’utilisation du contexte pour planifier une trajectoire de recharge. Nous avons modélisé le contexte selon un degré d’importance des objets IdO déployés dans l’environnement. L’approche proposée ne se basant pas sur des technologies ou domaines d’application donnés, il est tout à fait possible d’appliquer cette approche à un grand nombre d’applications IdO où les objets sont alimentés par une batterie.
Dans un troisième temps, nous nous sommes intéressés à la recharge sans-fil sensible aux menaces pour charger les objets IdO ayant besoin d’énergie pour exécuter des solutions de sécurité coûteuses suite à la détection ou l’estimation d’une menace donnée. Le problème est modélisé via un processus de décision markovien et est résolu en utilisant le Deep Q‑Learning. Les résultats obtenus montrent qu’en comparaison avec des approches non-apprenantes ainsi qu’un agent intelligent n’ayant pas connaissance du niveau de menace dans le réseau, notre approche sensible aux menaces est capable d’améliorer la durée de vie du réseau.
Mots-clefs : Internet des Objets (IdO), sécurité, consommation d’énergie, chargeurs mobiles, recharge sans-fil, sensibilité aux menaces.
Khaled ABID
Le 13 novembre 2023 à 9h, GI042, à l’UTC.
Membres du jury :
- M. Lyes KHOUKHI, professeur des universités, membre rapporteur Informatique, groupe de recherche en informatique, image, et instrumentation de Caen – GREYC, Université de Caen Normandie, Caen
- Mme Valeria LOSCRI, chargée de recherche, membre rapporteur Informatique, INRIA Lille-Nord Europe, Villeneuve‑d’Ascq
- Mme Sara BERRI, maître de conférences, membre examinateur Informatique, laboratoire Equipes Traitement de l’Information et Systèmes – ETIS, CY Cergy Paris Université, Cergy-Pontoise
- M. Aziz MOUKRIM, professeur des universités, membre examinateur Informatique, Laboratoire Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Abdelmadjid BOUABDALLAH, professeur des universités, directeur de thèse Informatique, Laboratoire Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Hicham LAKHLEF, maître de conférences, directeur de thèse Informatique, Laboratoire Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne, Compiègne
Résumé :
This thesis focuses on resource allocation in wireless communication at the Medium Access Control (MAC) layer. Resource allocation has been extensively studied to maximize system-wide throughput or minimize the average delay per user. One of the main challenges in wireless networks is mitigating communication collisions caused by simultaneous transmissions from multiple nodes located close to one another over a common channel. As the number of devices increases, the usability of the spectrum decreases due to interference. Additionally, high mobility, variable topology, and high density pose significant challenges for MAC protocols to handle communication collisions, leading to network disruptions, high delays, packet loss, and energy wastage. In the first part of this thesis, we review the existing research works on contention-free MAC protocols for wireless networks. First, we discuss the challenges and requirements that MAC protocols face in wireless networks. Then, we categorize the recently proposed MAC protocols into three categories based on the node’s mobility degree (Static, Low / Medium, and High mobility). Finally, we discuss the applicability of each protocol to networks with different mobility degrees than those for which they were proposed. In the second part of this thesis, we propose an Machine Learning (ML)-based solution for predicting and avoiding collisions in wireless mobile networks. This solution can be implemented on almost any IoT device since it uses only control data exchanged between neighboring nodes to predict collisions. Furthermore, it does not rely on GPS localization systems. The obtained simulation results demonstrate the promising potential of using intelligent models as a novel approach to avoid communication collisions. In the third part of this thesis, we propose a Preventive Time-slot Allocation Framework in a hybrid Road Side Unit (RSU)-assisted vehicular network called ”PTA-MAC”. This solution allows predicting the sojourn-time of incoming vehicles within a road segment using a ML model. Based on this prediction, a time-slot assignment protocol assigns the best time-slot to vehicles, reducing the probability of future collisions and resolving them when they occur. Keywords— Medium Access Control (MAC), Time Division Multiple Access (TDMA), Wireless Sensor Networks (WSNs), Mobile networks
Résumé Cette thèse a pour objet l’allocation des ressources de communication sans fil au niveau de la couche MAC. L’allocation des ressources a été largement étudiée pour maximiser le débit global du système ou minimiser le délai moyen d’accès au canal par utilisateur. L’un des principaux défis dans les réseaux sans fil consiste à réduire les collisions de communication causées par des transmissions simultanées de plusieurs noeuds qui sont situés à proximité les uns des autres sur un canal commun. Avec l’augmentation du nombre de dispositifs, l’utilisabilité du spectre diminue en raison des interférences. De plus, la mobilité des noeuds, la topologie variable et la densité élevée du réseau posent des défis importants pour les protocoles MAC afin de gérer les collisions de communication, qui entraînent des perturbations du réseau, des délais de communication élevés, des pertes de paquets et un gaspillage d’énergie. Dans la première partie de cette thèse, nous avons mené une étude des travaux existants sur les protocoles MAC sans contention pour les réseaux sans fil. Tout d’abord, nous discutons des défis et des exigences auxquels les protocoles MAC sont confrontés dans les réseaux sans fil. Ensuite, nous classons les protocoles MAC récents en trois catégories en fonction du degré de mobilité des noeuds du réseau (Statique, Faible/Moyen, et Haute mobilité). Enfin, nous discutons de l’applicabilité de chaque protocole sur des réseaux avec des degrés de mobilité différents de ceux pour lesquels ils ont été proposés. Dans la deuxième partie de cette thèse, nous proposons une solution d’évitement de collision basée sur l’apprentissage automatique pour les réseaux mobiles sans fil. Cette solution peut être mise en oeuvre sur presque tous les appareils IoT car elle utilise uniquement les données de contrôle échangées avec des noeuds voisins pour prédire les collisions. De plus, elle ne nécessite pas l’utilisation de systèmes de localisation GPS. Les résultats de simulation que nous avons obtenu montrent le potentiel prometteur de l’utilisation de modèles intelligents comme nouvelle approche pour éviter les collisions de communication. Dans la troisième partie de cette thèse, nous proposons une solution d’allocation préventive de crénaux horaires (time slots) pour un réseau hybride véhiculaire assisté par RSU nommé ”PTA-MAC”. Cette solution permet de prédire le temps de séjour des véhicules entrant dans un segment de route à l’aide d’un modèle d’apprentissage automatique. Sur la base de cette prédiction, un protocole d’attribution de créneaux horaires attribue le meilleur créneau horaire aux véhicules, réduisant ainsi la probabilité de futures collisions et les résolvant lorsqu’elles se produisent. Mots-clés:— Medium Access Control (MAC), Time Division Multiple Access (TDMA), Réseaux de Capteurs sans fils, Réseaux mobiles
Nader ABDELMALEK
Le 10 novembre 2023 à 14 h, en GI042, à l’UTC.
Membres du jury :
- Mme Hajer BAAZAOUI, professeur des universités, membre rapporteur Informatique, CY Cergy Paris Université
- M. Sébastien IKSAL, professeur des universités, membre rapporteur Informatique, Université du Mans, Laval
- Mme Anne BOYER, professeur des universités, membre examinateur Informatique, Université de Lorraine, LORIA, Vandoeuvre les Nancy
- M. Sylvain LAGRUE, professeur des universités, membre examinateur Informatique, Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Karim SEHABA, maître de conférences, membre examinateur Informatique, Laboratoire LIRIS, Université Lumière Lyon 2, Bron
- Mme Marie-Hélène ABEL, professeur des universités, directrice de thèse Informatique, Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne, Compiègne
- Mme Christine LAHOUD, maître de conférences, directrice de thèse Informatique, Université Française d’Egypte, Al Shorouk, Le Caire
Loïc ADAM
Le 23 octobre 2023 à 9 h 30, GI042, à l’UTC.
Membres du jury :
- Mme Nadjet Bourdache, maître de conférences, examinatrice, université de Caen Normandie, groupe de recherche en informatique, image, et instrumentation de Caen – GREYC, Caen
- M. Sébastien Destercke, directeur de recherche, directeur de thèse, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- Mme Hélène Fargier, directrice de recherche, rapporteur, institut de recherche en informatique de Toulouse, Toulouse
- M. Frédéric Koriche, professeur des universités, examinateur, université d’Artois, centre de recherche en informatique de Lens
- M. Sylvain Lagrue, professeur des universités, examinateur, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- Mme Wassila Ouedane, maître de conférences, rapporteur, CentraleSupélec, laboratoire mathématiques et informatique pour la complexité et les systèmes, Gif-Sur-Yvette
- M. Olivier Spanjaard, maître de conférences, examinateur, Sorbonne Université, laboratoire d’informatique, LIP6, Paris
Résumé :
Nos travaux s’inscrivent dans l’aide à la décision multicritère, et plus particulièrement dans la problématique du choix, où un analyste aide à un décideur à prendre la meilleure décision entre plusieurs alternatives multicritères explicites et en nombre fini. L’élicitation de préférences, c’est-à-dire la formalisation des préférences du décideur par l’analyste, permet de déterminer quelle alternative correspond le mieux aux préférences du décideur. Nous nous intéressons à l’élicitation incrémentale basée sur l’optimisation d’un critère de décision, qui permet de garantir une recommandation finale de qualité, tout en minimisant la charge cognitive pour le décideur. Néanmoins, dans ce type d’élicitation, les approches robustes basées sur des ensembles sont très sensibles aux différentes sources d’incertitude, et les approches probabilistes n’offrent que des garanties en espérance sur la recommandation finale.
Notre objectif ici est de proposer une nouvelle approche qui permet de gérer toutes les sources d’incertitude, conservant la plupart des avantages des approches ensemblistes. Pour cela, nous modélisons des préférences incertaines et nous étendons l’approche ensembliste avec la théorie des possibilités, un cadre des probabilités imprécises qui permet de modéliser de l’incertitude. Nous montrons dans cette thèse que notre approche permet de détecter de l’incohérence, quelle qu’en soit la source, tout en offrant des recommandations de meilleure qualité que les approches ensemblistes en cas d’incohérence. De plus, nous avons étudié plusieurs moyens d’inférer malgré l’incohérence, par exemple sans modifier les informations préférentielles du décideur et sans restaurer la cohérence, ou en restaurant la cohérence via la fusion d’information. Nous étayons nos propositions par des expériences synthétiques qui confirment leur intérêt. »
Mohamed-Amine OUBERKOUK
Le 27 juin 2023 à 14h au centre d’innovation, à l’UTC.
Membres du jury :
- M. Slim HAMMADI, professeur des universités, membre rapporteur UMR 9189 – Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL), Ecole centrale de Lille, Villeneuve d’Ascq
- M. Ammar OULAMARA, professeur des universités, membre rapporteur Université de Lorraine LORIA Nancy, Vandoeuvre les Nancy
- Mme Rym GUIBADJ, maître de conférences, membre examinateur Laboratoire d’Informatique Signal et Image de la Côte d’Opale, Université du Littoral Côte d’Opale, Calais
- M. Antoine JOUGLET, professeur des universités, membre examinateur Laboratoire Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Jean-Paul BOUFFLET maître de conférences, co-encadrant de thèse Laboratoire Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Aziz MOUKRIM, professeur des universités, directeur de thèse Laboratoire Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
Résumé :
Les problèmes de planification font référence à des situations où il faut prendre des décisions sur l’affectation de ressources limitées pour réaliser certaines tâches ou atteindre des objectifs donnés, tout en respectant un ensemble de contraintes.
Nous avons étudié dans cette thèse deux problèmes de planification : le problème de planification de cours de l’UTC (University Course TimeTabling Problem of UTC university, UTC-UCTTP) et le problème de planification d’équipes de pompiers de l’institution INFOCA (FireFighters Timetabling Problem, FFTP). Les deux problèmes sont issus de situations réelles. Pour les deux problèmes étudiés, nous avons défini l’ensemble des données et des contraintes suite aux échanges avec le SME de l’UTC et les pompiers de l’institution INFOCA. Un générateur d’instances a été développé pour chaque problème afin de pouvoir générer un benchmark pour tester les méthodes proposées pour résoudre chacun des deux problèmes.
Les institutions de formation font face à des problèmes complexes de planification. La conception des plannings devient un enjeu majeur dans un cadre budgétaire contraint. Nous avons étudié dans le premier problème traité, le problème de planification de cours de l’UTC (UTC-UCTTP). Le problème consiste à programmer des activités d’enseignement dans des salles et des timeslots, et les affecter à des enseignants. L’enjeu est d’obtenir des emplois du temps de bonne qualité en respectant les différentes contraintes du problème. Nous avons proposé un modèle ILP, une heuristique AIDCH et une métaheuristique ALNS. Les approches proposées ont été testées à l’aide d’un benchmark de vingt instances que nous avons générées à partir de données réelles. Les résultats obtenus par la méthode ALNS sont satisfaisants dans des temps de traitement raisonnables.
Le deuxième problème que nous avons étudié est le problème de planification d’équipes de pompiers FFTP de l’institution INFOCA pour lequel les équipes de pompiers doivent être affectées à des quarts de travail au cours de la période à haut risque de feux de forêt. L’enjeu est d’obtenir une capacité opérationnelle maximale en considérant les contraintes qui permettent d’atteindre cette capacité opérationnelle, en plus des contraintes liées à la réglementation du travail.
Nous avons présenté un modèle ILP, une matheuristique ILPH et une métaheuristique ALNS. Les approches proposées ont été testées à l’aide de quatre datasets de taille croissante que nous avons générés à partir de données réelles. L’ALNS a obtenu tous les résultats optimaux atteints en utilisant le modèle ILP sur les plus petites instances. Pour les plus grandes instances, les résultats sont de meilleure qualité par rapport à ceux obtenus par la matheuristique ILPH, et les temps de traitement sont significativement réduits.
Mots clés :
planification de cours d’universités, planification de personnel, planification d’équipes de pompiers, heuristique adaptative, métaheuristique
Lahcène MEZOUARI
Le 11 mai 2023 à 9h, GI042, à l’UTC.
Membres du jury :
- Mme Laetitia JOURDAN, professeur, membre rapporteur CRIStAL, Université de Lille, Villeneuve d’Ascq
- M. Nikolay TCHERNEV, professeur, membre rapporteur LIMOS, Université Clermont Auvergne, Aubière
- M. Hamid ALLAOUI, professeur, membre examinateur Faculté de sciences appliquées, Université d’Artois, Béthune
- M. Jean-Marie RENARD, maître de conférences, membre examinateur Faculté de médecine, centre d’études et de recherche en informatique, Lille
- Mme Joanna DAABOUL, maître de conférences, membre examinateur Roberval, Université de Technologie de Compiègne
- M. Aziz MOUKRIM, professeur, directeur de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Jean-Paul BOUFFLET, maître de conférences, co-encadrant de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
Résumé :
Les hôpitaux doivent prendre en compte la logistique pour améliorer les liens entre les systèmes de santé (entre les établissements et entre les divisions au sein d’un hôpital) afin de promouvoir la cohérence et l’efficacité. La logistique hospitalière implique une bonne coordination des services de prise en charge des patients. Les patients en situation d’urgence se rendent généralement en premier lieu au service des urgences. Une visite aux urgences peut révéler qu’un patient a besoin d’une intervention chirurgicale à programmer plus tard. Cela crée des patients en chirurgie élective. Dans le cadre de l’ANR OIILH, nous avons proposé des solutions pour le problème d’ordonnancement des tâches de parcours de soins de patients. Nous avons également étudié le problème de planification d’interventions chirurgicales. Pour le problème des urgences, nous avons considéré en premier lieu le cas statique. Nous avons réalisé un générateur d’instances basé sur les données réelles du service d’urgence du CHU Jeanne de Flandres de Lille. Nous avons implémenté une approche heuristique constructive permettant de gérer les ressources en suivant deux règles métier utilisées par les praticiens. Nous avons proposé une modélisation mathématique du problème. Le modèle a été implémenté et utilisé pour obtenir des solutions de références pour les instances générées. Nous avons élaboré une approche heuristique itérative basée sur la destruction et la construction d’une solution. Les résultats montrent que des solutions de meilleure qualité par rapport à l’heuristique constructive peuvent être obtenues en des temps raisonnables. Des solutions optimales peuvent être trouvées pour les petites instances. Ensuite, nous avons élaboré une méta-heuristique Adaptive Large Neighborhood Search (ALNS) plus efficace. Les résultats expérimentaux montrent l’efficacité de cette approche avec des temps de calcul faibles qui sont adéquats par rapport à la réactivité requise dans le cas dynamique du problème. Nous avons proposé une approche de planification prédictive et réactive pour la cas dynamique. Nous construisons, modifions et améliorons le planning en utilisant les méthodes de résolution du cas statique. Pour le service de chirurgie, des interventions chirurgicales non urgentes et non immédiates doivent être programmées à l’avance. Nous avons développé deux approches de résolution pour ce problème en aval du service des urgences. Nous avons proposé une heuristique en deux phases et une approche ALNS qui donnent des résultats strictement meilleurs que ceux de la littérature.
Mots-clés : logistique hospitalière, service des urgences, planification des interventions chirurgicales, planification dynamique, ordonnancement, heuristique adaptative, métaheuristique.
Antoine LIMA
Le mercredi 3 mai 2023 à 9h au centre d’innovation de l’université de technologie de Compiègne.
Membres du jury :
- M. Rémi BOUTTEAU, professeur des universités, membre rapporteur Laboratoire LITIS, Université Rouen Normandie, St Etienne du Rouvray
- M. Romuald AUFRERE, maître de conférences, membre rapporteur Institut Pascal, Université Clermont Auvergne, Aubière
- M. Fawzi NASHASHIBI, directeur de recherche, membre examinateur INRIA Paris Rocquencourt
- M. Clément ZINOUNE, ingénieur de recherche, membre examinateur Renault, Le Val d’Hazey
- M. Franck DAVOINE, directeur de recherche, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur des universités, directrice de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Philippe BONNIFAIT, professeur des universités, directeur de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- Mme Joëlle AL HAGE, maître de conférences Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
Résumé :
Autonomous vehicle navigation is an emerging technology expected to bring safer and more efficient transportation in the upcoming years. In order to navigate in complex and dynamic environments such as roads, Autonomous Vehicles (AVs) first need to perceive their surroundings. The safety and comfort of navigation is thus directly dependent on the quality of perception. To enhance and augment their perception, AVs can share what they see with each other in a process called cooperative perception. Using wireless technologies, AVs can indeed communicate complex information over large distances, virtually seeing through obstacles and further than would physically be possible alone.
However, opening to such an outside influence is not without risk. A missed, inaccurate or false detection might result in dangerous driving situations for the vehicles. In this PhD, we study problems that degrade the integrity of perception information especially when it is cooperative. We study what leads to these problems and how to prevent them by using adapted methods and tools. In particular, we focus on three fundamental features of cooperative perception systems: Data fusion of tracked objects, representation of the areas observed by each peer’s perception system and estimation of the trustworthiness of the peers with respect to each other.
In a cooperative system, information exchange loops can lead to poorly estimated object poses with underestimated uncertainty bounds. To prevent this issue, we compare several filtering methods such as the Kalman filter, the Covariance Intersection Filter (CIF) and the Split Covariance Intersection Filter (SCIF) on simulated and real data. Our results show that the SCIF gives the best performance and can efficiently handle unknown correlations of the estimation errors, even compared to a combination of KF for standalone data and CIF for cooperative data.
In a multi-sensor perception system, representing the area covered by each sensor can be used by the data fusion algorithm to represent where each sensor can detect objects. High integrity perception systems also have to manage the absence of objects with what is called free space, which is particularly useful to autonomous navigation systems. We combine the coverage and free space ideas and extend them to cooperative perception with detectability grids. They densely represent the space where each peer can detect objects but also where it can detect their absence. It is based on belief functions and combines sensor fields of view, a static description of the environment and free space measurements from the sensors. It is shown how multiple detectability grids can be combined between sensors and vehicles to obtain a wider knowledge of the surroundings. It is then studied how these grids can be used in object tracking and in trust estimation.
Finally, to include remotely perceived objects and free space to its own perception, each vehicle has to manage the trust it has in others. A trustworthy peer is one whose information matches with that of others, and as such its information can be integrated and fused without further consideration. On the other hand, if a peer information seems incoherent or does not match with others, then it might be malicious or malfunctioning and its information should be taken with care. We present a formulation of this problem based on belief functions. We propose an evidential network which is here a simple tree to combines evidence from error detection and positive reinforcement. The effectiveness of this method is evaluated on three real cooperative navigation situations.
Experiments have been conducted and all above methods have been evaluated on real-life data. A car and a road-sign detector based on a multi-layer LiDAR have been developed and multiple cooperative datasets composed of at least three vehicles have been recorded.
Guillaume BEDUNEAU
Le vendredi 31 mars 2023 à 14h à l’université de technologie de Compiègne (Amphi L103).
Membres du jury :
- M. Hervé RIVANO, professeur, membre rapporteur INSA Lyon, Villeurbanne
- M. Sidi-Mohamed SENOUCI, professeur, membre rapporteur ISAT, Université de Bourgogne, Nevers
- Mme Reine TALJ, chargé de recherche, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- Mme Véronique VEQUE, professeur, membre examinateur CentraleSupélec, Gif-sur-Yvette
- M. Bertrand DUCOURTHIAL, professeur, directeur de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
Résumé :
L’arrivée de technologies de plus en plus avancées dans les véhicules du quotidien permet, depuis plusieurs décennies, d’améliorer le confort des usagers de la route et leur sécurité. Ces technologies permettent également d’échanger des informations entre véhicules (communications Véhicule à Véhicule V2V) ou avec l’infrastructure routière (communications Véhicule à Infrastructure V2I). Des applications coopératives destinées à améliorer la sécurité routière ou à optimiser l’utilisation du réseau routier peuvent alors se baser sur de tels échanges.
Pour la sécurité de leurs utilisateurs, on attend de ces applications qu’elles
soient réactives et aient un comportement prédictible. En effet, les conséquences d’un comportement erratique d’une application coopérative de sécurité peuvent être désastreuses, tandis que son utilité est limitée si sa trop faible réactivité ne permet pas d’anticiper suffisamment les risques.
Dans ce contexte, cette thèse cherche comment assurer la validation des applications de coopération entre véhicules au sein d’un réseau routier déjà complexe.
En effet, la validation des applications véhiculaires coopératives pose différents problèmes. Elle peut être théorique, par exemple à travers une preuve de l’algorithme, mais cette approche s’avère parfois manquer de réalisme. Cela la rend alors peu représentative du comportement de l’application au cours d’un déploiement réel. La validation empirique d’une application est possible mais ces expériences sont souvent difficiles à extrapoler à un déploiement réel. Leur coût et les difficultés logistiques qu’elles imposent sont également parfois dissuasifs.
Les difficultés de validation d’applications véhiculaires coopératives nous
conduisent ensuite à proposer une méthode de prédiction de performance conçue pour simplifier une telle validation. Cette méthode est basée sur une observation réelle de réseau véhiculaire et sur une analyse théorique du fonctionnement de l’algorithme de coopération. Une évaluation empirique de la méthode de prédiction proposée est également menée, afin d’en vérifier l’efficacité. Elle est finalement appliquée dans un cas concret, démontrant son fonctionnement face à un réel problème de sécurité routière identifié par la communauté scientifique qui concerne l’amélioration de la sécurité des piétons sur la route.
Tristan DE BLAUWE
Le mercredi 29 mars 2023 à 14h00 à l’université de technologie de Compiègne (salle GI042).
Membres du jury :
- M. Sébastien PICAULT, chargé de recherche, membre rapporteur Oniris, équipe DYNAMO, Nantes
- M. Laurent VERCOUTER, professeur, membre rapporteur INSA Rouen, LITIS, Saint Etienne du Rouvray
- Mme Julie DUGDALE, professeur, membre examinateur Laboratoire d’informatique de Grenoble, IMAG, St Martin d’Hères
- Mme Valérie GOURANTON, maître de conférences, membre examinateur INSA Rennes, IRISA et INRIA, Rennes
- M. Sylvain LAGRUE, professeur, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- Mme Domitile LOURDEAUX, professeur, directrice de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Nicolas SABOURET, professeur, directeur de thèse LISN, Université Paris-Saclay, Gif sur Yvette
Résumé :
Les recherches effectuées lors de cette thèse traitent de la génération de comportements
d’agents virtuels. C’est-à-dire de la construction de modèles informatiques pour déterminer les actions qu’un agent doit effectuer au sein d’un environnement virtuel, de manière à reproduire les actions et les réactions d’un humain dans la situation simulée. Nous appliquons notamment ces travaux dans le contexte de la formation professionnelle [Barot, 2014, Huguet et al., 2016, Silverman et al., 2012] pour entraîner des opérateurs lors de situations de crise.
La littérature en informatique propose de nombreux modèles d’agent qui intègrent des dimensions humaines dans le fonctionnement de l’agent, comme les émotions, en combinant certains modèles cognitifs issus de la littérature des Sciences Humaines et Sociales (SHS).
Notre objectif est de faciliter la conception de tels modèles informatiques. Nous souhaitons une approche générique facilitant l’intégration modulaire de modèles cognitifs dans des modèles d’agents quelconques et ceux pour générer des comportements représentatifs, sensibles et intelligibles.
Nous proposons un méta-modèle qui abstrait un modèle d’agent sous forme de cinq concepts : Operation, Perception, Action, Caractéristiques et Knowledge (connaissances). Les modèles cognitifs peuvent affecter modulairement ces cinq concepts, grâce à leur composabilité. Nous posons aussi le moins d’hypothèses possibles sur le modèle d’agent et les modèles cognitifs.
Ensuite, pour compléter le méta-modèle et nos objectifs de génération de comportements sensibles et intelligibles, nous proposons une seconde contribution : un mécanisme de sélection d’action par graphes d’influences et de préférences. Ce moyen a l’avantage d’être intelligible par sa nature visuelle et de faciliter la prise en compte de manière modulaire de nouveaux comportements sur la sélection.
Enfin, nous proposons une implémentation de notre méta-modèle, au travers d’une bibliothèque pour la simulation d’agents virtuels multi-paradigmes [Picault and Sicard, 2020]. Nous n’imposons pas le paradigme associé aux agents, qui peut aussi changer dynamiquement lors de la simulation. Nous employons une approche de design orientée-données (DOD), avec l’utilisation d’une méthode appelée ECS, plutôt qu’une approche orientée-objet (POO), dans le but d’améliorer les performances.
Nous avons montré lors d’une évaluation de la sensibilité que les modèles cognitifs affectent le comportement de l’agent de manière cohérente par rapport aux propriétés des modèles cognitifs introduits. Nous montrons ensuite, lors d’une évaluation de l’intelligibilité et de la représentativité, que les utilisateurs ont perçus la différence de comportements et que les explications construites à partir des modèles cognitifs ont été perçues comme pertinentes. Nous avons aussi appliqué nos travaux dans un contexte de formation professionnelle dans le cadre du projet ORCHESTRAA. Enfin, les résultats de notre évaluation de performances de notre bibliothèque vis-à-vis d’autres plate-formes de la communauté des systèmes multi-agents, montrent que notre implémentation est constamment plus rapide, souvent de plusieurs ordres de grandeur dans certains cas.
Sana BENHAMAID
Le mardi 14 mars 2023 à 9h30 à l’université de technologie de Compiègne (salle GI042).
Membres du jury :
- M. Lyes KHOUKHI, professeur des universités, membre rapporteur ENSICAEN, GREYC Lab/SAFE Team, Université de Normandie, Caen
- Mme Valeria LOSCRI, chargée de recherche, membre rapporteur INRIA Lille Europe, Villeneuve d’Ascq
- M. Marcelo DIAS DE AMORIM, directeur de recherche, membre examinateur Sorbonne Université Paris
- M. Aziz MOUKRIM, professeur des universités, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Abdelmadjid BOUABDALLAH, professeur des universités, directeur de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Hicham LAKHLEF, maître de conférences, directeur de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
Résumé :
The Internet of Things (IoT) is a rapidly growing field that has the potential to revolutionize the way we live and work. However, each evolution is accompanied by its share of challenges. One of the primary challenges facing the IoT is the critical energy consumption of IoT networks. Therefore, it is of paramount importance to minimize the energy consumption within IoT networks in order to extend the lifetime and reduce their environmental impact.
Green IoT involves the development and deployment of software and hardware solutions that are designed to minimize the environmental impact and promote the sustainability of IoT. This area has received increasing attention in recent years from both the industry and academia. In the first part of this thesis, we present our first contribution to the Green IoT. We provide a deep study and analysis of the most recent approaches in this field as well as discussions and recommendations on the combination of these approaches with the major IoT applications. In the second part of this thesis, we present our contributions to Green IoT through mobility-based data collection. Mobility-based data collection refers to employing moving platforms, such as cars, buses, and drones, to collect data from IoT devices. While most of the related works usually rely on static trajectory planning approaches and assume that the mobile platform has complete knowledge of the environment. In this thesis, we focused on achieving an intelligent, energy-efficient, and adaptive trajectory planning for a the mobile platform in a dynamic environment where little prior information is available (no previous data set). The environment is also subject to changes (cluster mobility, etc). To achieve this goal, we propose novel trajectory planning approaches based on deep reinforcement learning where the mobile platform learns from experience without the need for a previous data set and adapts its trajectory to the changes in the environment in order to maximize the amount of collected data and minimize its energy consumption.
Augustin VIOT
Le lundi 13 mars 2023 à 13h30 à l’université de technologie de Compiègne (salle GI042).
Membres du jury :
- M. Benjamin LUSSIER, enseignant chercheur, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne, Compiègne
- Mme Elena BOTOEVA, maître de conférences, membre examinateur University of Kent, Royaume-Uni
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur des universités, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Luca PULINA, professeur, membre rapporteur Università di Sassari, Dipartimento di scienze umanistiche e sociali, Sassari, Italie
- M. Jérémie GUIOCHET, professeur des universités, membre rapporteur LAAS-CNRS, Toulouse
- M. Walter SCHÖN, professeur des universités, directeur de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Armando TACCHELLA, professeur, directeur de thèse Universita’ degli Studi di Genova, Dipartimento di Informatica, Genova
- Invité : M. Stéphane GERONIMI, encadrant de la thèse CIFRE Stellantis, Vélizy-Villacoublay
Résumé :
Les recherches effectuées lors de cette thèse traitent de la génération de comportements d’agents virtuels. C’est-à-dire de la construction de modèles informatiques pour déterminer les actions qu’un agent doit effectuer au sein d’un environnement virtuel, de manière à reproduire les actions et les réactions d’un humain dans la situation simulée. Nous appliquons notamment ces travaux dans le contexte de la formation professionnelle [Barot, 2014, Huguet et al., 2016, Silverman et al., 2012] pour entraîner des opérateurs lors de situations de crise.
La littérature en informatique propose de nombreux modèles d’agent qui intègrent des dimensions humaines dans le fonctionnement de l’agent, comme les émotions, en combinant certains modèles cognitifs issus de la littérature des Sciences Humaines et Sociales (SHS).
Notre objectif est de faciliter la conception de tels modèles informatiques. Nous souhaitons une approche générique facilitant l’intégration modulaire de modèles cognitifs dans des modèles d’agents quelconques et ceux pour générer des comportements représentatifs, sensibles et intelligibles.
Nous proposons un méta-modèle qui abstrait un modèle d’agent sous forme de cinq concepts : Operation, Perception, Action, Caractéristiques et Knowledge (connaissances). Les modèles cognitifs peuvent affecter modulairement ces cinq concepts, grâce à leur composabilité. Nous posons aussi le moins d’hypothèses possibles sur le modèle d’agent et les modèles cognitifs.
Ensuite, pour compléter le méta-modèle et nos objectifs de génération de comportements sensibles et intelligibles, nous proposons une seconde contribution : un mécanisme de sélection d’action par graphes d’influences et de préférences. Ce moyen a l’avantage d’être intelligible par sa nature visuelle et de faciliter la prise en compte de manière modulaire de nouveaux comportements sur la sélection.
Enfin, nous proposons une implémentation de notre méta-modèle, au travers d’une bibliothèque pour la simulation d’agents virtuels multi-paradigmes [Picault and Sicard, 2020]. Nous n’imposons pas le paradigme associé aux agents, qui peut aussi changer dynamiquement lors de la simulation. Nous employons une approche de design orientée-données (DOD), avec l’utilisation d’une méthode appelée ECS, plutôt qu’une approche orientée-objet (POO), dans le but d’améliorer les performances.
Nous avons montré lors d’une évaluation de la sensibilité que les modèles cognitifs affectent le comportement de l’agent de manière cohérente par rapport aux propriétés des modèles cognitifs introduits. Nous montrons ensuite, lors d’une évaluation de l’intelligibilité et de la représentativité, que les utilisateurs ont perçus la différence de comportements et que les explications construites à partir des modèles cognitifs ont été perçues comme pertinentes. Nous avons aussi appliqué nos travaux dans un contexte de formation professionnelle dans le cadre du projet ORCHESTRAA. Enfin, les résultats de notre évaluation de performances de notre bibliothèque vis-à-vis d’autres plate-formes de la communauté des systèmes multi-agents, montrent que notre implémentation est constamment plus rapide, souvent de plusieurs ordres de grandeur dans certains cas.
Ling HUANG
Le lundi 27 février 2023 à 10h à l’université de technologie de Compiègne (GI-042).
Thèses soutenues en 2023
Kévin Bellingard
Le 19 décembre 2023 à 14h, à l’université de technologie de Compiègne, amphi du Centre d’innovation.
Membres du jury :
- M. Lounis Adouane, professeur des universités, directeur de thèse, université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Philippe Bonnifait, professeur des universités, examinateur, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Arnaud de la Fortelle, chercheur associé, rapporteur, université Paris Sciences & Lettres, Paris
- M. Youcef Mezouar, professeur des universités, examinateur, université Clermont-Auvergne, Institut Pascal, Aubière
- Mme Lydie Nouvelière, maître de conférences, rapporteur, université d’Evry-Val d’Essonne, laboratoire IBISC, Evry-Courcouronnes
- M. Jean-Christophe Popieul, professeur des universités, examinateur, université polytechnique Hauts-de-France, laboratoire LAMIH, Valenciennes
Résumé :
Les véhicules autonomes (VAs) ouvrent de nouvelles perspectives passionnantes en matière de mobilité urbaine et de sécurité routière. La navigation autonome en milieu urbain est confrontée à un ensemble de défis complexes. Le premier de ces défis correspond au contrôle des VAs dans des infrastructures routières diverses, notamment, parce qu’elles sont composées de multiples types d’intersections, telles que les ronds-points et/ou les croisements en T. Un contrôle efficace de ces noeuds routiers est indispensable si l’on souhaite rendre le trafic routier plus fluide et sûr (réduction du nombre d’accidents). Ces potentiels goulots d’étranglement du trafic routier peuvent être soit, signalisées et indiquer clairement le droit de passage au VA, soit, non signalisées, laissant ainsi le soin au VA de décider du comportement le plus souhaitable à adopter. Parmi ces intersections, le rond-point non signalisé est réputé pour être parmi les noeuds les plus complexes, parce que son franchissement impose la maîtrise de la plupart des manoeuvres qu’un VA doit effectuer lors d’une navigation en milieu urbain (e.g., insertion, maintien sur la voie, changement de voie), tout en ayant un déplacement courbe (non rectiligne) durant la succession des manoeuvres. Le second défi concerne quant à lui le volet dynamique de ces environnements. En effet, ils peuvent être denses et hétérogènes (e.g., présence de véhicules et/ou de cyclistes), exigeant que le VA anticipe les intentions de ses usagers et réagisse aux situations imprévues. Cette thèse, réalisée dans le cadre d’un contrat CIFRE, doit répondre à un certain nombre de « cas d’usage », mis en exergue par Sherpa Engineering, dans le cadre d’une navigation sûre et flexible dans un milieu urbain dynamique et contraint. L’objectif principal est de proposer une architecture de contrôle/commande pouvant gérer des situations/environnements complexes, comme ceux caractérisant le franchissement d’un rond-point avec un trafic routier dense (qui correspond au cas d’usage principal investigué durant cette thèse). Cette thèse vise plus particulièrement à étudier la sûreté des décisions prises par les VAs lorsqu’ils naviguent de manière complètement autonome dans ces environnements complexes. Elle propose une stratégie spécifique pour le franchissement de ce type d’infrastructures non signalisées, reposant sur une architecture de contrôle/commande nommée MRAM-CS (Multi-Risk Assessment and Management Control Strategy), qui permet au VA d’appliquer une trajectoire adaptative calculée en temps réel. Cette stratégie s’appuie principalement sur des modules de génération de trajectoires flexible et sûre (optimisée avec une fonction multi-critères) ainsi que sur de nouvelles métriques d’évaluation et de gestion des situations multi-risques rencontrées par le VA. Ces métriques garantissent une surveillance continue de l’environnement dynamique entourant le VA, lui permettant de circuler tout en maintenant constamment une distance de sûreté avec les éléments dynamiques autour. De plus, une architecture logicielle a également été mise en place afin de tester la stratégie proposée via des simulations et des tests sur véhicule réel.
Luca Pelissero-Witoslawski
Le 22 décembre 2023 à 14h à l’université de technologie de Compiègne, amphi du centre d’innovation.
Membres du jury :
- M. Pierre DE LOOR, professeur des universités, membre rapporteur, Laboratoire des sciences et techniques de l’information de la communication et de la connaissance – Lab-STICC, Ecole nationale d’ingénieurs de Brest, Brest
- M. Nicolas SZILAS, maître d’enseignement et de recherche, membre rapporteur, Unité Technologies de Formation et Apprentissage – TECFA, Université de Genève, Carouge, Suisse
- M. Serge BOUCHARDON, professeur des universités, membre examinateur, Laboratoire Costech, université de technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Stéphane CARDON, maître de conférences, membre examinateur, Centre de recherche de Saint-Cyr Coëtquidan, Académie militaire Saint-Cyr Coëtquidan, Guer
- Mme Iza MARFISI, maître de conférences, membre examinateur, Laboratoire d’informatique – LIUM, Le Mans Université, Le Mans
- M. Simon RICHIR, professeur, membre examinateur, Institut Arts et Métiers de Laval, Changé
- M. Dominique LENNE, professeur des universités, directeur de thèse, Laboratoire Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
- Mme Domitile LOURDEAUX, professeur des universités, directrice de thèse, Laboratoire Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
Résumé :
Les situations de crise sont des situations socio-techniques complexes ayant connu des changements brutaux dans leur fonctionnement. Elles peuvent survenir dans de nombreuses circonstances et dans des domaines très variés. Nous nous intéressons aux situations de crise humanitaires et aux actions civilo-militaires, comme les situations de protection de la population lors de catastrophes naturelles ou de crises sanitaires, ou encore les conflits armés. Ces situations représentent d’importants enjeux sociétaux en raison de leur multiplication ces dernières années. Elles nécessitent que les opérateurs qui oeuvrent à les résoudre soient bien formés. Nous nous intéressons notamment aux compétences des opérateurs à gérer leur stress, une compétence fondamentale dans ce genre d’opération. Une mauvaise gestion du stress des opérateurs est l’une des principales causes des échecs des opérations en situation de crise. Cependant, les entraînements classiques aux situations de crise soulèvent d’importantes contraintes économiques. C’est pourquoi nous nous intéressons particulièrement à la transposition de ces entraînements dans des environnements virtuels, dont l’un des principaux avantages est de pouvoir proposer une solution mobile et peu coûteuse pour effectuer des entraînements personnalisés et un suivi dynamique de l’évolution des compétences de l’opérateur. Dans ce contexte, nous proposons une approche en deux modules. Un premier module est en charge de l’ensemble de la création et de la gestion du profil de l’opérateur représentant ses capacités à gérer son stress dans un ensemble non défini de situations d’entraînement s’appuyant sur les masses de croyances transférables afin de gérer l’ensemble des incertitudes liées à la détection du stress. Un second module est en charge de créer dynamiquement l’ensemble des scénarios de formation en s’appuyant sur plusieurs théories narratives et sur le profil de l’opérateur afin de proposer une expérience d’entraînement en adéquation avec ses capacités.
Maxime Escourrou
Le 20 décembre 2023 à 10h à l’université de technologie de Compiègne, amphi du centre d’innovation.
Membres du jury :
- M. Roland CHAPUIS, professeur des universités, membre rapporteur, Robotique, Institut Pascal, Université Clermont-Auvergne, Aubière
- M. Simon LACROIX, directeur de recherche CNRS, membre rapporteur, Robotique mobile, Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes, Université de Toulouse, Toulouse
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur des universités, membre examinateur, Robotique, Laboratoire Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Maan EL BADAOUI EL NAJJAR, professeur des universités, membre examinateur, Robotique, Centre de recherche en informatique, signal et automatique de Lille – Cristal, Université de Lille, Villeneuve d’Ascq
- M. Javier IBANEZ GUZMAN, ingénieur de recherche, membre examinateur, Robotique, Technocentre Renault, Guyancourt
- Mme Joelle AL HAGE, maître de conférences, directrice de thèse, Laboratoire Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Philippe BONNIFAIT, professeur des universités, directeur de thèse, Laboratoire Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
Résumé :
La capacité pour un robot de se localiser est un élément central en robotique mobile. Dans des environnements dans lesquels un système de positionnement satellitaire de type GNSS est indisponible ou avec des performances dégradées, les robots peuvent s’appuyer sur des caractéristiques cartographiques stables et géoréférencées détectées par des capteurs embarqués. Les caractéristiques considérées dans cette thèse sont obtenues à partir des façades des bâtiments et sont observées à l’aide de capteurs lidar 3D. Pour cela, une méthode d’extraction d’observation des nuages de points lidar est proposée. Cette méthode permet d’obtenir les poses correspondant aux milieux des façades, pour servir d’observation. Des cartes très précises et détaillées n’étant pas toujours accessibles, nous nous intéressons ici à l’utilisation de cartes crowdsourced de type open data pour la localisation des robots. Dans ce contexte, nous nous attachons à proposer une méthode pour améliorer la localisation et la mise à jour des cartes en profitant de l’échange entre des robots communicants selon une architecture de collaboration et de fusion décentralisée qui permet aux robots de conserver un certain niveau d’autonomie. Nous traitons en particulier le cas de la collaboration indirecte, où les robots ne s’observent pas directement, mais collaborent via l’observation d’amers en commun. Ceci assure une augmentation de la portée de collaboration. La méthode se base sur l’utilisation du filtre de Schmidt-Kalman qui est bien adapté pour la gestion des corrélations entre les robots tout en limitant les communications. La fusion des états estimés par les robots lors des phases de collaboration est réalisée avec une moyenne de Kullback-Leibler pour maintenir une bonne consistance. Afin d’assurer l’intégrité de l’estimation d’état, l’approche met en oeuvre une étape de détection et d’isolation des défauts. Grâce à la collaboration, les défauts de la carte peuvent être détectés, ce qui n’est pas possible lorsqu’ils sont observés séparément en navigation isolée. La méthode est testée en simulation et sur des données réelles utilisant trois véhicules expérimentaux. Les résultats montrent l’intérêt de la collaboration pour améliorer la localisation des véhicules, l’estimation de la carte et la détection des défauts tout en maintenant un niveau élevé de consistance.
Mots-clés : Localisation collaborative, Mise à jour de carte, Filtre de Schmidt-Kalman, Tolérance aux défauts, Système multi-robots, Génération d’observation, Lidar, Observation d’amer i
Qing Tang
Le 18 décembre 2023 à 10h à l’université de technologie de Compiègne, salle GI42 (bâtiment Génie Informatique)
Membres du jury :
- Mme Nada MATTA, professeur des universités, membre rapporteur, Système d’information, Université de technologie de Troyes, Troyes
- M. Philippe ROOSE, professeur des universités, membre rapporteur, Informatique verte, IUT de Bayonne, Université de Pau et des Pays de l’Adour, Pau
- Mme Armelle BRUN, professeur des universités, membre examinateur, Intelligence artificielle, Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications – LORIA, Université de Lorraine, Vandoeuvre-lès-Nancy
- M. Djamal BENSLIMANE, professeur des universités, membre examinateur, Web sémantique, Laboratoire d’informatique en image et systèmes d’information – LIRIS, université Claude Bernard Lyon 1, Villeurbanne
- M. Dominique LENNE, professeur des universités, membre examinateur, Ingénierie des connaissances, Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
- Mme Elsa NEGRE, maître de conférences HDR, directrice de thèse, Systèmes de recommandation, Laboratoire d’analyse et de modélisation des systèmes d’aide à la décision – LAMSADE, université Paris Dauphine – PSL, Paris
- Mme Marie-Hélène ABEL, professeur des universités, directrice de thèse, Ingénierie des connaissances, Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
Quentin PEÑA
Le 11 décembre 2023 à 13h30, GI042, à l’UTC.
Membres du jury :
- M. Hamid ALLAOUI, professeur des universités, membre rapporteur Université d’Artois, laboratoire de génie informatique et d’automatique de l’Artois, Béthune
- Mme Caroline PRODHON, professeur des universités, membre rapporteur Université de technologie de Troyes, informatique
- M. Taha ARBAOUI, maître de conférences, membre examinateur Institut national des sciences appliquées, laboratoire décision et information pour les systèmes de production, Villeurbanne
- M. Dritan NACE, professeur des universités, membre examinateur Université de technologie de Compiègne, laboratoire heuristique et diagnostic des systèmes complexes
- M. Aziz MOUKRIM, professeur des universités, directeur de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire heuristique et diagnostic des systèmes complexes
- M. Medhi SERAIRI, maître de conférences, directeur de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire heuristique et diagnostic des systèmes complexes
Résumé :
Lors de la dernière décennie, environ 82 millions d’hectares de végétation ont été détruites dans des feux de forêt. Ces incendies mettent en danger la nature mais aussi, dans les zones urbaines, des vies humaines et les infrastructures. Le danger croissant des incendies, exacerbé par le changement climatique, incite au développement d’outils stratégiques pour y répondre efficacement, notamment par le biais du projet GEO-SAFE. Parmi les nombreuses problématiques liées, les travaux de cette thèse se concentrent sur le problème de protection des biens (APP), et sa version perturbée, D‑APP. Ces problèmes visent à déployer des flottes de pompiers pour assurer des opérations préventives de protection. Les méthodes de résolution exactes existantes, en particulier de programmation linéaire en nombres entiers (PLNE) pour APP, ne sont pas efficaces. Nous avons étudié la structure du problème afin d’obtenir de franches améliorations, notamment via l’introduction de trois ensembles d’inégalités valides. Ces améliorations ont non seulement grandement réduits les temps de résolution, ils ont permis d’avoir une méthode de résolution stable pour les petites instances. En parallèle, une nouvelle formulation PLNE de D‑APP, plus efficace, a été proposée, basée sur une relation de dominance entre les solutions. Toutefois, les méthodes de résolution exactes sont mal adaptées à des scénarios en temps réel : cette thèse introduit également deux méthodes de résolution heuristique adaptées à notre problème. La première, reposant sur la reformulation, utilise une approche relax-and-fix. La seconde implémente un algorithme génétique. Ces méthodes ont généré des solutions approchées de bonne qualité en temps limité, permettant de déployer des réponses rapidement et efficacement. A travers ces contributions, ces travaux s’inscrivent dans la lutte contre les incendies, en renforçant la synergie entre techniques d’optimisation et gestion de crises.
Haifei ZHANG
Le 30 novembre 2023 à 10 h 30, GI042, à l’UTC.
Membres du jury :
- M. Cassio DE CAMPOS, associate professor, membre rapporteur, Eindhoven University of Technology, Mathematics and computer science Department, Eindhoven
- Mme Marie-Jeanne LESOT, professeur des universités, membre rapporteur, Sorbonne Université, laboratoire d’informatique LIP6, Paris
- M. Yves GRANDVALET, directeur de recherche CNRS, membre examinateur, université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. David MERCIER, professeur des universités, membre examinateur, Université d’Artois, laboratoire de génie informatique et d’automatique de l’Artois – LGI2A, Arras
- Mme Marie-Hélène MASSON, maître de conférences HDR, directrice de thèse, université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Benjamin QUOST, maître de conférences HDR, directeur de thèse, université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Résumé :
Machine learning classifiers have achieved impressive success in a wide range of do- mains such as natural language processing, image recognition, medical diagnosis, and financial risk assessment. Despite their remarkable accomplishments, their application to real-world problems still entails challenges
Traditional classifiers make precise decisions based on estimated posterior probabili- ties; this becomes problematic when dealing with limited data and in complex, uncertain scenarios where making erroneous decisions is costly. As alternatives, cautious classifiers, also known as imprecise classifiers, provide subsets of classes as predictions. We propose in this thesis a cautious classifier called cautious random forest, within the framework of belief functions. It combines imprecise decision trees constructed by the imprecise Dirichlet model and aims at achieving a better compromise between the accuracy and the cautiousness of predictions. Cautious random forests can be regarded as generalizations of classical random forests, where the usual aggregation strategies (averaging and voting) are replaced with a cautious counterpart.
However, making imprecise predictions has a cost, since indeterminacy must be re- solved via further analysis. Therefore, it seems crucial to understand what led to an indeterminate prediction, and what could be done to turn it into a determinate one. To address this problem, we propose in this thesis a framework for providing explanations so as to discover which features contribute the most to improving the determinacy of the cautious classifier and how we can modify the feature values so as to achieve a determinate prediction (counterfactual explanations).
Keywords: cautious classification, imprecise Dirichlet model, belief functions, en- semble learning, explainable AI, counterfactual explanation
Guillaume JOUBERT
Le 20 novembre à 13h30 au centre d’innovation de l’université de technologie de Compiègne.
Membres du jury :
- Feng Chu, Professeure des universités, Université d’Evry, Rapportrice
- François Clautiaux, Professeur des universités, Université de Bordeaux, Rapporteur
- Tifenn Rault, Maîtresse de conférences, Université de Tours, Examinatrice
- Aziz Moukrim, Professeur des universités, Université de Technologie de Compiègne, Examinateur
- Dritan Nace, Professeur des universités, Université de Technologie de Compiègne, Directeur de thèse
- Antoine Jouglet, Professeur des universités, Université de Technologie de Compiègne, Directeur de thèse
- Marion Postec, Membre invitée, Ingénieure Cheffe de projets, SNCF Réseau, Co-encadrante de thèse
Michaël MAHAMAT
Le 14 novembre 2023, GI042, à l’UTC.
Membres du jury :
M.Romain LABORDE, maître de conférences HDR, membre rapporteur Informatique, Institut IRIT, Université Toulouse III, Toulouse
M.Pascal LORENZ, professeur des universités, membre rapporteur Informatique, Institut IRIMAS, Université de Haute Alsace, Mulhouse
Mme Valeria LOSCRI, chercheur HDR, membre examinateur Informatique, INRIA Lille-Nord Europe, Villeneuve d’Ascq
M.Aziz MOUKRIM, professeur des universités, membre examinateur Informatique, Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
M.Abdelmadjid BOUABDALLAH, professeur des universités, directeur de thèse Informatique, Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
Mme Ghada JABER, maître de conférences, directrice de thèse Informatique, Heudiasyc, université de technologie de Compiègne, Compiègne
Invitée :
Mme Sara BERRI, maître de conférences Informatique, Laboratoire ETIS, CY Cergy Paris Université, Cergy-Pontoise
Résumé :
Nos travaux de recherche s’inscrivent dans l’étude d’un équilibre entre le respect des exigences de sécurité et la durée de vie des réseaux de l’Internet des Objets (IdO). En effet, sécuriser un réseau IdO n’est pas sans contraintes à cause des calculs supplémentaires qui induisent une surconsommation énergétique. Une question se pose donc : peut-on sécuriser un réseau IdO efficacement tout en ayant une durée de vie du réseau acceptable ?
Ainsi, dans un premier temps, nous avons mené un état de l’art des solutions de sécurité efficaces énergétiquement pour l’IdO. Nous avons proposé une nouvelle classification des différentes solutions de sécurité pouvant répondre à cet objectif. Suite à cela, nous avons identifié que la recharge sans-fil mobile n’avait pas été considéré dans les travaux relatifs à la sécurité efficace énergétiquement. Nous avons donc exploré cette piste pour deux situations : la recharge sensible au contexte et la recharge sensible aux menaces.
Dans un second temps, nous avons étudié la recharge sans-fil sensible au contexte afin d’améliorer exclusivement la durée de vie d’un réseau IdO. Par rapport à l’existant, nous sommes les premiers à considérer l’utilisation du contexte pour planifier une trajectoire de recharge. Nous avons modélisé le contexte selon un degré d’importance des objets IdO déployés dans l’environnement. L’approche proposée ne se basant pas sur des technologies ou domaines d’application donnés, il est tout à fait possible d’appliquer cette approche à un grand nombre d’applications IdO où les objets sont alimentés par une batterie.
Dans un troisième temps, nous nous sommes intéressés à la recharge sans-fil sensible aux menaces pour charger les objets IdO ayant besoin d’énergie pour exécuter des solutions de sécurité coûteuses suite à la détection ou l’estimation d’une menace donnée. Le problème est modélisé via un processus de décision markovien et est résolu en utilisant le Deep Q‑Learning. Les résultats obtenus montrent qu’en comparaison avec des approches non-apprenantes ainsi qu’un agent intelligent n’ayant pas connaissance du niveau de menace dans le réseau, notre approche sensible aux menaces est capable d’améliorer la durée de vie du réseau.
Mots-clefs : Internet des Objets (IdO), sécurité, consommation d’énergie, chargeurs mobiles, recharge sans-fil, sensibilité aux menaces.
Khaled ABID
Le 13 novembre 2023 à 9h, GI042, à l’UTC.
Membres du jury :
- M. Lyes KHOUKHI, professeur des universités, membre rapporteur Informatique, groupe de recherche en informatique, image, et instrumentation de Caen – GREYC, Université de Caen Normandie, Caen
- Mme Valeria LOSCRI, chargée de recherche, membre rapporteur Informatique, INRIA Lille-Nord Europe, Villeneuve‑d’Ascq
- Mme Sara BERRI, maître de conférences, membre examinateur Informatique, laboratoire Equipes Traitement de l’Information et Systèmes – ETIS, CY Cergy Paris Université, Cergy-Pontoise
- M. Aziz MOUKRIM, professeur des universités, membre examinateur Informatique, Laboratoire Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Abdelmadjid BOUABDALLAH, professeur des universités, directeur de thèse Informatique, Laboratoire Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Hicham LAKHLEF, maître de conférences, directeur de thèse Informatique, Laboratoire Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne, Compiègne
Résumé :
This thesis focuses on resource allocation in wireless communication at the Medium Access Control (MAC) layer. Resource allocation has been extensively studied to maximize system-wide throughput or minimize the average delay per user. One of the main challenges in wireless networks is mitigating communication collisions caused by simultaneous transmissions from multiple nodes located close to one another over a common channel. As the number of devices increases, the usability of the spectrum decreases due to interference. Additionally, high mobility, variable topology, and high density pose significant challenges for MAC protocols to handle communication collisions, leading to network disruptions, high delays, packet loss, and energy wastage. In the first part of this thesis, we review the existing research works on contention-free MAC protocols for wireless networks. First, we discuss the challenges and requirements that MAC protocols face in wireless networks. Then, we categorize the recently proposed MAC protocols into three categories based on the node’s mobility degree (Static, Low / Medium, and High mobility). Finally, we discuss the applicability of each protocol to networks with different mobility degrees than those for which they were proposed. In the second part of this thesis, we propose an Machine Learning (ML)-based solution for predicting and avoiding collisions in wireless mobile networks. This solution can be implemented on almost any IoT device since it uses only control data exchanged between neighboring nodes to predict collisions. Furthermore, it does not rely on GPS localization systems. The obtained simulation results demonstrate the promising potential of using intelligent models as a novel approach to avoid communication collisions. In the third part of this thesis, we propose a Preventive Time-slot Allocation Framework in a hybrid Road Side Unit (RSU)-assisted vehicular network called ”PTA-MAC”. This solution allows predicting the sojourn-time of incoming vehicles within a road segment using a ML model. Based on this prediction, a time-slot assignment protocol assigns the best time-slot to vehicles, reducing the probability of future collisions and resolving them when they occur. Keywords— Medium Access Control (MAC), Time Division Multiple Access (TDMA), Wireless Sensor Networks (WSNs), Mobile networks
Résumé Cette thèse a pour objet l’allocation des ressources de communication sans fil au niveau de la couche MAC. L’allocation des ressources a été largement étudiée pour maximiser le débit global du système ou minimiser le délai moyen d’accès au canal par utilisateur. L’un des principaux défis dans les réseaux sans fil consiste à réduire les collisions de communication causées par des transmissions simultanées de plusieurs noeuds qui sont situés à proximité les uns des autres sur un canal commun. Avec l’augmentation du nombre de dispositifs, l’utilisabilité du spectre diminue en raison des interférences. De plus, la mobilité des noeuds, la topologie variable et la densité élevée du réseau posent des défis importants pour les protocoles MAC afin de gérer les collisions de communication, qui entraînent des perturbations du réseau, des délais de communication élevés, des pertes de paquets et un gaspillage d’énergie. Dans la première partie de cette thèse, nous avons mené une étude des travaux existants sur les protocoles MAC sans contention pour les réseaux sans fil. Tout d’abord, nous discutons des défis et des exigences auxquels les protocoles MAC sont confrontés dans les réseaux sans fil. Ensuite, nous classons les protocoles MAC récents en trois catégories en fonction du degré de mobilité des noeuds du réseau (Statique, Faible/Moyen, et Haute mobilité). Enfin, nous discutons de l’applicabilité de chaque protocole sur des réseaux avec des degrés de mobilité différents de ceux pour lesquels ils ont été proposés. Dans la deuxième partie de cette thèse, nous proposons une solution d’évitement de collision basée sur l’apprentissage automatique pour les réseaux mobiles sans fil. Cette solution peut être mise en oeuvre sur presque tous les appareils IoT car elle utilise uniquement les données de contrôle échangées avec des noeuds voisins pour prédire les collisions. De plus, elle ne nécessite pas l’utilisation de systèmes de localisation GPS. Les résultats de simulation que nous avons obtenu montrent le potentiel prometteur de l’utilisation de modèles intelligents comme nouvelle approche pour éviter les collisions de communication. Dans la troisième partie de cette thèse, nous proposons une solution d’allocation préventive de crénaux horaires (time slots) pour un réseau hybride véhiculaire assisté par RSU nommé ”PTA-MAC”. Cette solution permet de prédire le temps de séjour des véhicules entrant dans un segment de route à l’aide d’un modèle d’apprentissage automatique. Sur la base de cette prédiction, un protocole d’attribution de créneaux horaires attribue le meilleur créneau horaire aux véhicules, réduisant ainsi la probabilité de futures collisions et les résolvant lorsqu’elles se produisent. Mots-clés:— Medium Access Control (MAC), Time Division Multiple Access (TDMA), Réseaux de Capteurs sans fils, Réseaux mobiles
Nader ABDELMALEK
Le 10 novembre 2023 à 14 h, en GI042, à l’UTC.
Membres du jury :
- Mme Hajer BAAZAOUI, professeur des universités, membre rapporteur Informatique, CY Cergy Paris Université
- M. Sébastien IKSAL, professeur des universités, membre rapporteur Informatique, Université du Mans, Laval
- Mme Anne BOYER, professeur des universités, membre examinateur Informatique, Université de Lorraine, LORIA, Vandoeuvre les Nancy
- M. Sylvain LAGRUE, professeur des universités, membre examinateur Informatique, Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Karim SEHABA, maître de conférences, membre examinateur Informatique, Laboratoire LIRIS, Université Lumière Lyon 2, Bron
- Mme Marie-Hélène ABEL, professeur des universités, directrice de thèse Informatique, Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne, Compiègne
- Mme Christine LAHOUD, maître de conférences, directrice de thèse Informatique, Université Française d’Egypte, Al Shorouk, Le Caire
Loïc ADAM
Le 23 octobre 2023 à 9 h 30, GI042, à l’UTC.
Membres du jury :
- Mme Nadjet Bourdache, maître de conférences, examinatrice, université de Caen Normandie, groupe de recherche en informatique, image, et instrumentation de Caen – GREYC, Caen
- M. Sébastien Destercke, directeur de recherche, directeur de thèse, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- Mme Hélène Fargier, directrice de recherche, rapporteur, institut de recherche en informatique de Toulouse, Toulouse
- M. Frédéric Koriche, professeur des universités, examinateur, université d’Artois, centre de recherche en informatique de Lens
- M. Sylvain Lagrue, professeur des universités, examinateur, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- Mme Wassila Ouedane, maître de conférences, rapporteur, CentraleSupélec, laboratoire mathématiques et informatique pour la complexité et les systèmes, Gif-Sur-Yvette
- M. Olivier Spanjaard, maître de conférences, examinateur, Sorbonne Université, laboratoire d’informatique, LIP6, Paris
Résumé :
Nos travaux s’inscrivent dans l’aide à la décision multicritère, et plus particulièrement dans la problématique du choix, où un analyste aide à un décideur à prendre la meilleure décision entre plusieurs alternatives multicritères explicites et en nombre fini. L’élicitation de préférences, c’est-à-dire la formalisation des préférences du décideur par l’analyste, permet de déterminer quelle alternative correspond le mieux aux préférences du décideur. Nous nous intéressons à l’élicitation incrémentale basée sur l’optimisation d’un critère de décision, qui permet de garantir une recommandation finale de qualité, tout en minimisant la charge cognitive pour le décideur. Néanmoins, dans ce type d’élicitation, les approches robustes basées sur des ensembles sont très sensibles aux différentes sources d’incertitude, et les approches probabilistes n’offrent que des garanties en espérance sur la recommandation finale.
Notre objectif ici est de proposer une nouvelle approche qui permet de gérer toutes les sources d’incertitude, conservant la plupart des avantages des approches ensemblistes. Pour cela, nous modélisons des préférences incertaines et nous étendons l’approche ensembliste avec la théorie des possibilités, un cadre des probabilités imprécises qui permet de modéliser de l’incertitude. Nous montrons dans cette thèse que notre approche permet de détecter de l’incohérence, quelle qu’en soit la source, tout en offrant des recommandations de meilleure qualité que les approches ensemblistes en cas d’incohérence. De plus, nous avons étudié plusieurs moyens d’inférer malgré l’incohérence, par exemple sans modifier les informations préférentielles du décideur et sans restaurer la cohérence, ou en restaurant la cohérence via la fusion d’information. Nous étayons nos propositions par des expériences synthétiques qui confirment leur intérêt. »
Antoine LIMA
Le mercredi 3 mai 2023 à 9h au centre d’innovation de l’université de technologie de Compiègne.
Membres du jury :
- M. Rémi BOUTTEAU, professeur des universités, membre rapporteur Laboratoire LITIS, Université Rouen Normandie, St Etienne du Rouvray
- M. Romuald AUFRERE, maître de conférences, membre rapporteur Institut Pascal, Université Clermont Auvergne, Aubière
- M. Fawzi NASHASHIBI, directeur de recherche, membre examinateur INRIA Paris Rocquencourt
- M. Clément ZINOUNE, ingénieur de recherche, membre examinateur Renault, Le Val d’Hazey
- M. Franck DAVOINE, directeur de recherche, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur des universités, directrice de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Philippe BONNIFAIT, professeur des universités, directeur de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- Mme Joëlle AL HAGE, maître de conférences Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
Résumé :
Autonomous vehicle navigation is an emerging technology expected to bring safer and more efficient transportation in the upcoming years. In order to navigate in complex and dynamic environments such as roads, Autonomous Vehicles (AVs) first need to perceive their surroundings. The safety and comfort of navigation is thus directly dependent on the quality of perception. To enhance and augment their perception, AVs can share what they see with each other in a process called cooperative perception. Using wireless technologies, AVs can indeed communicate complex information over large distances, virtually seeing through obstacles and further than would physically be possible alone.
However, opening to such an outside influence is not without risk. A missed, inaccurate or false detection might result in dangerous driving situations for the vehicles. In this PhD, we study problems that degrade the integrity of perception information especially when it is cooperative. We study what leads to these problems and how to prevent them by using adapted methods and tools. In particular, we focus on three fundamental features of cooperative perception systems: Data fusion of tracked objects, representation of the areas observed by each peer’s perception system and estimation of the trustworthiness of the peers with respect to each other.
In a cooperative system, information exchange loops can lead to poorly estimated object poses with underestimated uncertainty bounds. To prevent this issue, we compare several filtering methods such as the Kalman filter, the Covariance Intersection Filter (CIF) and the Split Covariance Intersection Filter (SCIF) on simulated and real data. Our results show that the SCIF gives the best performance and can efficiently handle unknown correlations of the estimation errors, even compared to a combination of KF for standalone data and CIF for cooperative data.
In a multi-sensor perception system, representing the area covered by each sensor can be used by the data fusion algorithm to represent where each sensor can detect objects. High integrity perception systems also have to manage the absence of objects with what is called free space, which is particularly useful to autonomous navigation systems. We combine the coverage and free space ideas and extend them to cooperative perception with detectability grids. They densely represent the space where each peer can detect objects but also where it can detect their absence. It is based on belief functions and combines sensor fields of view, a static description of the environment and free space measurements from the sensors. It is shown how multiple detectability grids can be combined between sensors and vehicles to obtain a wider knowledge of the surroundings. It is then studied how these grids can be used in object tracking and in trust estimation.
Finally, to include remotely perceived objects and free space to its own perception, each vehicle has to manage the trust it has in others. A trustworthy peer is one whose information matches with that of others, and as such its information can be integrated and fused without further consideration. On the other hand, if a peer information seems incoherent or does not match with others, then it might be malicious or malfunctioning and its information should be taken with care. We present a formulation of this problem based on belief functions. We propose an evidential network which is here a simple tree to combines evidence from error detection and positive reinforcement. The effectiveness of this method is evaluated on three real cooperative navigation situations.
Experiments have been conducted and all above methods have been evaluated on real-life data. A car and a road-sign detector based on a multi-layer LiDAR have been developed and multiple cooperative datasets composed of at least three vehicles have been recorded.
Guillaume BEDUNEAU
Le vendredi 31 mars 2023 à 14h à l’université de technologie de Compiègne (Amphi L103).
Membres du jury :
- M. Hervé RIVANO, professeur, membre rapporteur INSA Lyon, Villeurbanne
- M. Sidi-Mohamed SENOUCI, professeur, membre rapporteur ISAT, Université de Bourgogne, Nevers
- Mme Reine TALJ, chargé de recherche, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- Mme Véronique VEQUE, professeur, membre examinateur CentraleSupélec, Gif-sur-Yvette
- M. Bertrand DUCOURTHIAL, professeur, directeur de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
Résumé :
L’arrivée de technologies de plus en plus avancées dans les véhicules du quotidien permet, depuis plusieurs décennies, d’améliorer le confort des usagers de la route et leur sécurité. Ces technologies permettent également d’échanger des informations entre véhicules (communications Véhicule à Véhicule V2V) ou avec l’infrastructure routière (communications Véhicule à Infrastructure V2I). Des applications coopératives destinées à améliorer la sécurité routière ou à optimiser l’utilisation du réseau routier peuvent alors se baser sur de tels échanges.
Pour la sécurité de leurs utilisateurs, on attend de ces applications qu’elles
soient réactives et aient un comportement prédictible. En effet, les conséquences d’un comportement erratique d’une application coopérative de sécurité peuvent être désastreuses, tandis que son utilité est limitée si sa trop faible réactivité ne permet pas d’anticiper suffisamment les risques.
Dans ce contexte, cette thèse cherche comment assurer la validation des applications de coopération entre véhicules au sein d’un réseau routier déjà complexe.
En effet, la validation des applications véhiculaires coopératives pose différents problèmes. Elle peut être théorique, par exemple à travers une preuve de l’algorithme, mais cette approche s’avère parfois manquer de réalisme. Cela la rend alors peu représentative du comportement de l’application au cours d’un déploiement réel. La validation empirique d’une application est possible mais ces expériences sont souvent difficiles à extrapoler à un déploiement réel. Leur coût et les difficultés logistiques qu’elles imposent sont également parfois dissuasifs.
Les difficultés de validation d’applications véhiculaires coopératives nous
conduisent ensuite à proposer une méthode de prédiction de performance conçue pour simplifier une telle validation. Cette méthode est basée sur une observation réelle de réseau véhiculaire et sur une analyse théorique du fonctionnement de l’algorithme de coopération. Une évaluation empirique de la méthode de prédiction proposée est également menée, afin d’en vérifier l’efficacité. Elle est finalement appliquée dans un cas concret, démontrant son fonctionnement face à un réel problème de sécurité routière identifié par la communauté scientifique qui concerne l’amélioration de la sécurité des piétons sur la route.
Tristan DE BLAUWE
Le mercredi 29 mars 2023 à 14h00 à l’université de technologie de Compiègne (salle GI042).
Membres du jury :
- M. Sébastien PICAULT, chargé de recherche, membre rapporteur Oniris, équipe DYNAMO, Nantes
- M. Laurent VERCOUTER, professeur, membre rapporteur INSA Rouen, LITIS, Saint Etienne du Rouvray
- Mme Julie DUGDALE, professeur, membre examinateur Laboratoire d’informatique de Grenoble, IMAG, St Martin d’Hères
- Mme Valérie GOURANTON, maître de conférences, membre examinateur INSA Rennes, IRISA et INRIA, Rennes
- M. Sylvain LAGRUE, professeur, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- Mme Domitile LOURDEAUX, professeur, directrice de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Nicolas SABOURET, professeur, directeur de thèse LISN, Université Paris-Saclay, Gif sur Yvette
Résumé :
Les recherches effectuées lors de cette thèse traitent de la génération de comportements
d’agents virtuels. C’est-à-dire de la construction de modèles informatiques pour déterminer les actions qu’un agent doit effectuer au sein d’un environnement virtuel, de manière à reproduire les actions et les réactions d’un humain dans la situation simulée. Nous appliquons notamment ces travaux dans le contexte de la formation professionnelle [Barot, 2014, Huguet et al., 2016, Silverman et al., 2012] pour entraîner des opérateurs lors de situations de crise.
La littérature en informatique propose de nombreux modèles d’agent qui intègrent des dimensions humaines dans le fonctionnement de l’agent, comme les émotions, en combinant certains modèles cognitifs issus de la littérature des Sciences Humaines et Sociales (SHS).
Notre objectif est de faciliter la conception de tels modèles informatiques. Nous souhaitons une approche générique facilitant l’intégration modulaire de modèles cognitifs dans des modèles d’agents quelconques et ceux pour générer des comportements représentatifs, sensibles et intelligibles.
Nous proposons un méta-modèle qui abstrait un modèle d’agent sous forme de cinq concepts : Operation, Perception, Action, Caractéristiques et Knowledge (connaissances). Les modèles cognitifs peuvent affecter modulairement ces cinq concepts, grâce à leur composabilité. Nous posons aussi le moins d’hypothèses possibles sur le modèle d’agent et les modèles cognitifs.
Ensuite, pour compléter le méta-modèle et nos objectifs de génération de comportements sensibles et intelligibles, nous proposons une seconde contribution : un mécanisme de sélection d’action par graphes d’influences et de préférences. Ce moyen a l’avantage d’être intelligible par sa nature visuelle et de faciliter la prise en compte de manière modulaire de nouveaux comportements sur la sélection.
Enfin, nous proposons une implémentation de notre méta-modèle, au travers d’une bibliothèque pour la simulation d’agents virtuels multi-paradigmes [Picault and Sicard, 2020]. Nous n’imposons pas le paradigme associé aux agents, qui peut aussi changer dynamiquement lors de la simulation. Nous employons une approche de design orientée-données (DOD), avec l’utilisation d’une méthode appelée ECS, plutôt qu’une approche orientée-objet (POO), dans le but d’améliorer les performances.
Nous avons montré lors d’une évaluation de la sensibilité que les modèles cognitifs affectent le comportement de l’agent de manière cohérente par rapport aux propriétés des modèles cognitifs introduits. Nous montrons ensuite, lors d’une évaluation de l’intelligibilité et de la représentativité, que les utilisateurs ont perçus la différence de comportements et que les explications construites à partir des modèles cognitifs ont été perçues comme pertinentes. Nous avons aussi appliqué nos travaux dans un contexte de formation professionnelle dans le cadre du projet ORCHESTRAA. Enfin, les résultats de notre évaluation de performances de notre bibliothèque vis-à-vis d’autres plate-formes de la communauté des systèmes multi-agents, montrent que notre implémentation est constamment plus rapide, souvent de plusieurs ordres de grandeur dans certains cas.
Sana BENHAMAID
Le mardi 14 mars 2023 à 9h30 à l’université de technologie de Compiègne (salle GI042).
Membres du jury :
- M. Lyes KHOUKHI, professeur des universités, membre rapporteur ENSICAEN, GREYC Lab/SAFE Team, Université de Normandie, Caen
- Mme Valeria LOSCRI, chargée de recherche, membre rapporteur INRIA Lille Europe, Villeneuve d’Ascq
- M. Marcelo DIAS DE AMORIM, directeur de recherche, membre examinateur Sorbonne Université Paris
- M. Aziz MOUKRIM, professeur des universités, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Abdelmadjid BOUABDALLAH, professeur des universités, directeur de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Hicham LAKHLEF, maître de conférences, directeur de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
Résumé :
The Internet of Things (IoT) is a rapidly growing field that has the potential to revolutionize the way we live and work. However, each evolution is accompanied by its share of challenges. One of the primary challenges facing the IoT is the critical energy consumption of IoT networks. Therefore, it is of paramount importance to minimize the energy consumption within IoT networks in order to extend the lifetime and reduce their environmental impact.
Green IoT involves the development and deployment of software and hardware solutions that are designed to minimize the environmental impact and promote the sustainability of IoT. This area has received increasing attention in recent years from both the industry and academia. In the first part of this thesis, we present our first contribution to the Green IoT. We provide a deep study and analysis of the most recent approaches in this field as well as discussions and recommendations on the combination of these approaches with the major IoT applications. In the second part of this thesis, we present our contributions to Green IoT through mobility-based data collection. Mobility-based data collection refers to employing moving platforms, such as cars, buses, and drones, to collect data from IoT devices. While most of the related works usually rely on static trajectory planning approaches and assume that the mobile platform has complete knowledge of the environment. In this thesis, we focused on achieving an intelligent, energy-efficient, and adaptive trajectory planning for a the mobile platform in a dynamic environment where little prior information is available (no previous data set). The environment is also subject to changes (cluster mobility, etc). To achieve this goal, we propose novel trajectory planning approaches based on deep reinforcement learning where the mobile platform learns from experience without the need for a previous data set and adapts its trajectory to the changes in the environment in order to maximize the amount of collected data and minimize its energy consumption.
Augustin VIOT
Le lundi 13 mars 2023 à 13h30 à l’université de technologie de Compiègne (salle GI042).
Membres du jury :
- M. Benjamin LUSSIER, enseignant chercheur, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne, Compiègne
- Mme Elena BOTOEVA, maître de conférences, membre examinateur University of Kent, Royaume-Uni
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur des universités, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Luca PULINA, professeur, membre rapporteur Università di Sassari, Dipartimento di scienze umanistiche e sociali, Sassari, Italie
- M. Jérémie GUIOCHET, professeur des universités, membre rapporteur LAAS-CNRS, Toulouse
- M. Walter SCHÖN, professeur des universités, directeur de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Armando TACCHELLA, professeur, directeur de thèse Universita’ degli Studi di Genova, Dipartimento di Informatica, Genova
- Invité : M. Stéphane GERONIMI, encadrant de la thèse CIFRE Stellantis, Vélizy-Villacoublay
Résumé :
Les recherches effectuées lors de cette thèse traitent de la génération de comportements d’agents virtuels. C’est-à-dire de la construction de modèles informatiques pour déterminer les actions qu’un agent doit effectuer au sein d’un environnement virtuel, de manière à reproduire les actions et les réactions d’un humain dans la situation simulée. Nous appliquons notamment ces travaux dans le contexte de la formation professionnelle [Barot, 2014, Huguet et al., 2016, Silverman et al., 2012] pour entraîner des opérateurs lors de situations de crise.
La littérature en informatique propose de nombreux modèles d’agent qui intègrent des dimensions humaines dans le fonctionnement de l’agent, comme les émotions, en combinant certains modèles cognitifs issus de la littérature des Sciences Humaines et Sociales (SHS).
Notre objectif est de faciliter la conception de tels modèles informatiques. Nous souhaitons une approche générique facilitant l’intégration modulaire de modèles cognitifs dans des modèles d’agents quelconques et ceux pour générer des comportements représentatifs, sensibles et intelligibles.
Nous proposons un méta-modèle qui abstrait un modèle d’agent sous forme de cinq concepts : Operation, Perception, Action, Caractéristiques et Knowledge (connaissances). Les modèles cognitifs peuvent affecter modulairement ces cinq concepts, grâce à leur composabilité. Nous posons aussi le moins d’hypothèses possibles sur le modèle d’agent et les modèles cognitifs.
Ensuite, pour compléter le méta-modèle et nos objectifs de génération de comportements sensibles et intelligibles, nous proposons une seconde contribution : un mécanisme de sélection d’action par graphes d’influences et de préférences. Ce moyen a l’avantage d’être intelligible par sa nature visuelle et de faciliter la prise en compte de manière modulaire de nouveaux comportements sur la sélection.
Enfin, nous proposons une implémentation de notre méta-modèle, au travers d’une bibliothèque pour la simulation d’agents virtuels multi-paradigmes [Picault and Sicard, 2020]. Nous n’imposons pas le paradigme associé aux agents, qui peut aussi changer dynamiquement lors de la simulation. Nous employons une approche de design orientée-données (DOD), avec l’utilisation d’une méthode appelée ECS, plutôt qu’une approche orientée-objet (POO), dans le but d’améliorer les performances.
Nous avons montré lors d’une évaluation de la sensibilité que les modèles cognitifs affectent le comportement de l’agent de manière cohérente par rapport aux propriétés des modèles cognitifs introduits. Nous montrons ensuite, lors d’une évaluation de l’intelligibilité et de la représentativité, que les utilisateurs ont perçus la différence de comportements et que les explications construites à partir des modèles cognitifs ont été perçues comme pertinentes. Nous avons aussi appliqué nos travaux dans un contexte de formation professionnelle dans le cadre du projet ORCHESTRAA. Enfin, les résultats de notre évaluation de performances de notre bibliothèque vis-à-vis d’autres plate-formes de la communauté des systèmes multi-agents, montrent que notre implémentation est constamment plus rapide, souvent de plusieurs ordres de grandeur dans certains cas.
Ling HUANG
Le lundi 27 février 2023 à 10h à l’université de technologie de Compiègne (GI-042).
Thèses soutenues en 2022
Alex HAMDAN
Le mercredi 14 décembre 2022 à 10h à l’université de technologie de Compiègne (centre d’innovation).
Membres du jury :
- M. Jean-Christophe POPIEUL, professeur des universités, membre rapporteur Université Polytechnique Hauts-de-France, Valenciennes
- M. Olivier SENAME, professeur des universités, membre rapporteur Université Grenoble Alpes, Saint Martin d’Hères
- M. Michel BASSET, professeur des universités, membre examinateur Université Haute-Alsace, Mulhouse
- M. Chouki SENTOUH, maître de conférences HDR, membre examinateur Université Polytechnique Hauts-de-France, Valenciennes
- M. Alessandro CORREA VICTORINO, maître de conférences HDR, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- Mme Reine TALJ, chargée de recherche CNRS, directrice de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne,
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur des universités, directrice de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
Soundouss MESSOUDI
Le vendredi 9 décembre à 9h à l’UTC (GI-042)
Membres du jury :
- M. Henrik BOSTRÖM, professeur, membre rapporteur Système de data science, KTH Royal Institute of Technology, Kistagangen, Suède
- Mme Ines COUSO, professeur, membre rapporteur Raisonnement probabiliste, University of Oviedo, Faculty of Sciences, Espagne
- M. Yves GRANDVALET, directeur de recherches CNRS, membre examinateur Apprentissage automatique, Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- Mme Marie-Jeanne LESOT, maître de conférences, membre examinateur Soft computing, Sorbonne Université, Paris
- M. Mohamed HEBIRI, maître de conférences, membre examinateur Apprentissage statistique, Université Gustave Eiffel, Marne la Vallée
- M. Sébastien DESTERCKE, directeur de recherches, directeur de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Sylvain ROUSSEAU, chargé de recherches, directeur de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
Hanane BIALLACH
Le mardi 11 octobre 2022 à 14h à l’université de technologie de Compiègne (GI-042)
Membres du jury :
- M. Renaud SIRDEY, directeur de recherches, membre examinateur CEA, Saclay
- Mme Ghada JABER, maître de conférences, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Hacene FOUCHAL, professeur des universités, membre rapporteur Université de Reims Champagne-Ardenne, Reims
- M. Soufian BENAMOUR, maître de conférences HDR, membre rapporteur Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines, Versailles
- M. Mustapha BOUHTOU, encadrant de thèse (CIFRE) Responsable scientifique, Orange Innovation, TGI/OLR, Châtillon
- M. Dritan NACE, professeur des universités, directeur de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne, Compiègne
Thibaud DUHAUTBOUT
Le mercredi 22 juin 2022 à 10h à l’université de technologie de Compiègne (Centre d’innovation).
Membres du jury :
- Mme Lydie NOUVELIERE, Maître de conférences HDR, membre rapporteur, Équipe SIAM, Laboratoire IBISC, Université Evry-Val‑d’Essonne, 34 Rue du Pelvoux, 91080 Évry-Courcouronnes
- M. Xavier MOREAU, Professeur des universités, membre rapporteur Laboratoire IMS, Université de Bordeaux, 351 Cours de la libération, 33405 Talence
- M. Jean-Philippe LAUFFENBURGER, Professeur des universités, membre examinateur Laboratoire IRIMAS, Université de Haute-Alsace, 12 rue des Frères Lumière, 68 093 MULHOUSE
- M. Julien MARZAT, Chercheur HDR, membre examinateur ONERA Palaiseau, département DTIS, Université Paris-Saclay, 6 Chemin de la Vauve aux Granges, 91120 Palaiseau
- M. Philippe BONNIFAIT, Professeur des universités, membre examinateur Laboratoire Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne, 57 avenue de Landshut, 60200 Compiègne
- M. François AIOUN, Ingénieur docteur, co-encadrant de thèse Groupe Stellantis, DRIA, RTE de GIZY à Velizy-Villacoublay
- Mme Véronique CHERFAOUI, Professeur des universités, co-directrice de thèse Laboratoire Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne, 57 avenue de Landshut, 60200 Compiègne
- Mme Reine TALJ, Chargée de recherches CNRS HDR, co-directrice de thèse Laboratoire Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne, 57 avenue de Landshut, 60200 Compiègne
Invité : M. Franck GUILLEMARD, Ingénieur docteur, co-encadrant de thèse Groupe Stellantis, DRIA, RTE de GIZY à Velizy-Villacoublay
Augustin VIOT
Le lundi 13 mars 2023 à 13h30 à l’université de technologie de Compiègne (salle GI042).
Membres du jury :
- M. Benjamin LUSSIER, enseignant chercheur, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne, Compiègne
- Mme Elena BOTOEVA, maître de conférences, membre examinateur University of Kent, Royaume-Uni
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur des universités, membre examinateur Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Luca PULINA, professeur, membre rapporteur Università di Sassari, Dipartimento di scienze umanistiche e sociali, Sassari, Italie
- M. Jérémie GUIOCHET, professeur des universités, membre rapporteur LAAS-CNRS, Toulouse
- M. Walter SCHÖN, professeur des universités, directeur de thèse Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne, Compiègne
- M. Armando TACCHELLA, professeur, directeur de thèse Universita’ degli Studi di Genova, Dipartimento di Informatica, Genova
- Invité : M. Stéphane GERONIMI, encadrant de la thèse CIFRE Stellantis, Vélizy-Villacoublay
Résumé :
Les recherches effectuées lors de cette thèse traitent de la génération de comportements d’agents virtuels. C’est-à-dire de la construction de modèles informatiques pour déterminer les actions qu’un agent doit effectuer au sein d’un environnement virtuel, de manière à reproduire les actions et les réactions d’un humain dans la situation simulée. Nous appliquons notamment ces travaux dans le contexte de la formation professionnelle [Barot, 2014, Huguet et al., 2016, Silverman et al., 2012] pour entraîner des opérateurs lors de situations de crise.
La littérature en informatique propose de nombreux modèles d’agent qui intègrent des dimensions humaines dans le fonctionnement de l’agent, comme les émotions, en combinant certains modèles cognitifs issus de la littérature des Sciences Humaines et Sociales (SHS).
Notre objectif est de faciliter la conception de tels modèles informatiques. Nous souhaitons une approche générique facilitant l’intégration modulaire de modèles cognitifs dans des modèles d’agents quelconques et ceux pour générer des comportements représentatifs, sensibles et intelligibles.
Nous proposons un méta-modèle qui abstrait un modèle d’agent sous forme de cinq concepts : Operation, Perception, Action, Caractéristiques et Knowledge (connaissances). Les modèles cognitifs peuvent affecter modulairement ces cinq concepts, grâce à leur composabilité. Nous posons aussi le moins d’hypothèses possibles sur le modèle d’agent et les modèles cognitifs.
Ensuite, pour compléter le méta-modèle et nos objectifs de génération de comportements sensibles et intelligibles, nous proposons une seconde contribution : un mécanisme de sélection d’action par graphes d’influences et de préférences. Ce moyen a l’avantage d’être intelligible par sa nature visuelle et de faciliter la prise en compte de manière modulaire de nouveaux comportements sur la sélection.
Enfin, nous proposons une implémentation de notre méta-modèle, au travers d’une bibliothèque pour la simulation d’agents virtuels multi-paradigmes [Picault and Sicard, 2020]. Nous n’imposons pas le paradigme associé aux agents, qui peut aussi changer dynamiquement lors de la simulation. Nous employons une approche de design orientée-données (DOD), avec l’utilisation d’une méthode appelée ECS, plutôt qu’une approche orientée-objet (POO), dans le but d’améliorer les performances.
Nous avons montré lors d’une évaluation de la sensibilité que les modèles cognitifs affectent le comportement de l’agent de manière cohérente par rapport aux propriétés des modèles cognitifs introduits. Nous montrons ensuite, lors d’une évaluation de l’intelligibilité et de la représentativité, que les utilisateurs ont perçus la différence de comportements et que les explications construites à partir des modèles cognitifs ont été perçues comme pertinentes. Nous avons aussi appliqué nos travaux dans un contexte de formation professionnelle dans le cadre du projet ORCHESTRAA. Enfin, les résultats de notre évaluation de performances de notre bibliothèque vis-à-vis d’autres plate-formes de la communauté des systèmes multi-agents, montrent que notre implémentation est constamment plus rapide, souvent de plusieurs ordres de grandeur dans certains cas.
Corentin SANCHEZ
Le mardi 3 mai 2022 à 14h à l’université de technologie de Compiègne (GI-042)
Membres du jury :
- Mme Samia AINOUZ, professeur des universités, membre rapporteur Vision par ordinateur et véhicules intelligents, INSA Rouen, St Etienne de Rouvray
- M. Jorge VILLAGRA, directeur de recherche CSIC, membre rapporteur Nonlinear control and intelligent transportation systems, Centre for Automation and Robotics, Madrid, Espagne
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur, membre examinateur Fusion d’informations, Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Romuald AUFRERE, maître de conférences HDR, membre examinateur Robotique, Université Clermont Auvergne
- M. Philippe XU, maître de conférences, directeur de thèse, Fusion d’informations, Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Philippe BONNIFAIT, professeur, directeur de thèse, Navigation de véhicule autonome, Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
Invité : - M. Alexandre ARMAND, ingénieur de recherche, Véhicules autonomes, Renault Technocentre Guyancourt
Zheng TONG
Le lundi 14 mars 2022 à 10h à l’université de technologie de Compiègne (GI-042).
Membres du jury :
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur des universités, membre examinateur Laboratoire Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Philippe XU, maître de conférences, membre examinateur Laboratoire Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
- M. Emmanuel RAMASSO, maître de conférences, membre examinateur Département Mécanique Appliquée, ENSMM, Bensançon
- Mme Sylvie LE HEGARAT, professeur des universités, membre rapporteur Laboratoire SATIE, Polytech Paris-Saclay, Orsay
- M. Frédéric PICHON, professeur des universités, membre rapporteur Laboratoire Génie Informatique et Automatique, Université d’Artois, Béthune
- M. Thierry DENOEUX, professeur des universités, directeur de thèse Laboratoire Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne
Federico CAMARDA
Le vendredi 14 janvier 2022 à 10h, salle 02–06, centre d’innovation de l’université de technologie de Compiègne.
Membres du jury :
- M. Philippe BONNIFAIT, professeur des universités, membre examinateur Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Sergio RODRIGUEZ, maître de conférence, membre examinateur Université Paris-Saclay, Cachan
- M. Jean-Charles NOYER, professeur des universités, membre rapporteur Université du Littoral Côte d’Opale, Calais
- M. Roberto SACILE, professeur, membre rapporteur Université de Gênes, Gênes, Italie
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur des universités, directrice de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Franck DAVOINE, chargé de recherches CNRS, directeur de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Invité : M. Bruno DURAND, référent AD/ADAS, Renault S.A.S., Guyancourt
Thèses soutenues en 2021
Fabien Boucaud
Le vendredi 3 décembre 2021 à 14h à l’université de technologie de Compiègne, centre Pierre Guillaumat, amphi L103
Membres du jury :
- M. Anatole LECUYER, directeur de recherches INRIA, membre examinateur IRISA Campus universitaire de Beaulieu, Rennes
- Mme Françoise DETIENNE, directrice de recherches CNRS, membre examinatrice Telecom Paris, 19 rue Marguerite Perey, Palaiseau
- M. Charles LENAY, professeur des universités, membre examinateur Université de technologie de Compiègne, laboratoire Costech, Compiègne
- M. Daniel MESTRE, directeur de recherches CNRS, membre rapporteur Institut des sciences du mouvement, Marseille
- M. Pierre DELOOR, professeur des universités, membre rapporteur Ecole nationale d’ingénieur, technopole Brest-Iroise, Brest
- Mme Indira THOUVENIN, enseignant chercheur, directrice de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- Mme Catherine PELACHAUD, directrice de recherches CNRS, directrice de thèse Institut des systèmes intelligents et de robotique, Paris
Rim Louhichi
Le vendredi 22 octobre 2021 à 15h30 à l’université de technologie de Compiègne (bâtiment Blaise Pascal, salle GI-042)
Membres du jury :
- M. Walter SCHÖN, professeur des universités, président du jury Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- Mme Hind EL HAOUZI, professeur des universités, examinateur Université de Lorraine, ENSTIB, Epinal
- M. Antoine GRALL, professeur des universités, membre rapporteur Université de technologie de Troyes, LIST3N, Troyes
- M. Mustapha NOUR EL FATH, professeur des universités, membre rapporteur, Université Laval, département de génie mécanique, Québec
- M. Mohamed SALLAK, maître de conférences, directeur de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Invités :
- Mme Reine TALJ, maître de conférences, laboratoire Heudiasyc, Université de technologie de Compiègne
- M. Jean-François BARBET, PDG et fondateur du groupe Sector, Villebon-sur-Yvette
- M. Jérome FENWICH, industriel, cofondateur Synox, Montpellier
- M. Laurent BARBAGLI, économiste et directeur général, examinateur AXA MATRIX RISK CONSULTANTS SA, Paris
Gabriel Frisch
Le lundi 18 octobre 2021 à 14h à l’université technologique de Compiègne (Bâtiment Blaise Pascal – Salle GI042)
Membres du jury :
- M. Julien CHIQUET, directeur de recherches, membre examinateur Institut national de la recherche agronomique, mathématiques et informatique appliquées, Paris
- M. Gérard GOVAERT, professeur, membre examinateur Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- Mme Julie JOSSE, directrice de recherches, membre examinateur Institut national de recherche en informatique et en automatique, UMR UA11 INSERM, Montpellier
- M. Cédric FEVOTTE, directeur de recherches, membre rapporteur Institut de Recherche en Informatique de Toulouse, ENSEEIHT, Toulouse
- Mme Christine KERIBIN, maître de conférences HDR, membre rapporteur Université Paris Saclay, institut de mathématiques, Paris
- M. Yves GRANDVALET, directeur de recherche, directeur de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Jean-Benoist LEGER, maître de conférences, directeur de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Maxime CHAVEROCHE
Le 29 septembre 2021 en GI042, bâtiment Blaise Pascal, à l’UTC.
Membres du jury :
- M. Stéphane CANU, professeur, membre examinateur, INSA de Rouen
- M. Thierry DENOEUX, professeur, membre examinateur, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Jérémie MARY, maître de conférences, membre rapporteur, CRITEO Al Lab, Paris
- M. Frédéric PICHON, professeur, membre rapporteur, Université d’Artois, LGI2A, Béthune
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur des universités, directeur de thèse, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Franck DAVOINE, chargé de recherche CNRS, directeur de thèse, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Guillermo Julio Cesar BETANCOURT VERA
Le 28 juin 2021 à 9h en amphi L103 à l’université de technologie de Compiègne (Pierre Guillaumat).
Membres du jury :
- M. Didier THEILLIOL, professeur, membre examinateur Université de Lorraine, CRAN, Vandoeuvre-Lès-Nancy
- M. Franck RUFFIER, directeur de recherche CNRS, membre examinateur, Université Aix Marseille, équipe Bio robotique, Marseille
- Mme Reine TALJ, chargée de recherche CNRS, membre examinateur, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Lounis ADOUANE, professeur, membre examinateur Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- Mme Sihem TEBBANI, professeur, membre rapporteur, Centrale Supélec, L2S, Gif-sur-Yvette
- M. Nicolas MARCHAND, directeur de recherche, membre rapporteur, GIPSA-Lab, control systems department, Grenoble
- M. Rogelio LOZANO, directeur de recherche CNRS, directeur de thèse CINVESTAV IPN, Mexico
- M. Pedro CASTILLO, chargé de recherche CNRS, directeur de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Abdelhak LOUKKAL
Le 5 mai 2021 à 14 h 15 en visio
Membres du jury :
- Mme Viviane CADENAT, maître de conférences HDR, membre examinateur, Université de Toulouse Paul Sabatier, LAAS-CNRS, Toulouse
- M. Franck DAVOINE, chargé de recherches HDR, membre examinateur, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Christian WOLF, maître de conférences HDR, membre examinateur INSA, INRIA LIRIS, Lyon
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur des universités, présidente du jury, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. David FILLIAT, professeur des universités, membre rapporteur ENSTA, U2IS, Paris
- M. Cédric DEMONCEAU, professeur des universités, membre rapporteur Université de Bourgogne, ImViA EA 7535, Le Creusot
- M. Yves GRANDVALET, directeur de recherche, directeur de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Invité : M. You LI, referent perception AD/ADS, Groupe Renault
Stefano MASI
Le 5 mai 2021 à 9 h, salle GI042 (bâtiment Blaise Pascal), université de technologie de Compiègne, et en visio (cliquez ICI)
Membres du jury :
- Mme Huijing ZHAO, professeur, membre rapporteur Peking University, Key Lab of Machine Perception, Chine
- M. Eduardo NEBOT, professeur, membre rapporteur University of Sydney, Field Robotics, Australie
- M. Roberto SACILE, professeur, membre examinateur, Università degli Studi di Genova, DIBRIS, Italie
- M. Sio-Song LENG, chercheur, membre examinateur Université Gustave Eiffel, Marne la Vallée
- M. Javier IBANEZ-GUZMAN, ingénieur de recherche, membre examinateur Groupe Renault, Technocentre, Guyancourt
- Mme Véronique CHERFAOUI, professeur, membre examinateur, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Philippe XU, maître de conférences, membre examinateur, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Philippe BONNIFAIT, professeur, directeur de thèse, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Cristino De Souza Junior
Le lundi 19 avril 2021 à 15 h en visioconférence.
Membres du jury :
- M. Eliseo FERRANTE, professeur assistant, membre examinateur, Vrije Universiteit Amsterdam & Technology Innovation Institute, Amsterdam
- Mme Amal ELFALLAH, professeur, membre examinateur Sorbonne université, LIP6, Paris
- Mme Christine MANIU, professeur, membre examinateur, Centrale Supelec, Gif-Sur-Yvette
- M. Philippe BONNIFAIT, professeur, président du jury, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Nicolas BREDECHE, professeur, membre rapporteur Sorbonne université, Paris
- M. Olivier SIMONIN, professeur, membre rapporteur INSA de Lyon
- M. Pedro CASTILLO, chargé de recherche, directeur de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Boris VIDOLOV, maître de conférences, directeur de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Li Siying
Le mercredi 7 avril 2021 à 14 h en visioconférence
Membres du jury
- M. Dominique LENNE, professeur des universités, membre examinateur, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- Mme Inès SAAD, maître de conférences, membre examinateur Université de Picardie Jules Verne, Groupe Sup de CO, Amiens
- M. Olivier CAILLOUX, maître de conférences, membre examinateur, Université Paris-Dauphine PSL, laboratoire LAMSADE, Paris
- Mme Sylvie DESPRÈS, professeur des universités, présidente du jury Université Paris XIII, laboratoire LIMICS, Bobigny
- Mme Nada MATTA, enseignant chercheur HDR, membre rapporteur Université de Technologie de Troyes, laboratoire ICD, Troyes
M. Vincent HILAIRE, professeur des universités, membre rapporteur Université de technologie de Belfort, laboratoire CIAD, Sevenans - Mme Marie-Hélène ABEL, professeur des universités, directeur de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- Mme Elsa NEGRE, maître de conférences HDR, directeur de thèse Université Paris-Dauphine PSL, laboratoire LAMSADE, Paris
Alexis Offermann
Le mardi 30 mars 2021 en L103 (université de technologie de Compiègne, bâtiment Pierre Guillaumat) et en visio.
Membres du jury
- Mme Isabelle Fantoni, directrice de recherche, membre examinateur, École centrale de Nantes, LS2N, Nantes
- M. Pascal Morin, professeur, membre examinateur UPMC, institut des systèmes intelligents et robotique (ISIR), Paris
- Mme Reine Talj, chargée de recherche CNRS, membre examinateur Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Rogelio Lozano, directeur de recherche CNRS, président du jury, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Sébastien Briot, chercheur CNRS, membre rapporteur École centrale de Nantes, LS2N, Nantes
- M. Stéphane Viollet, directeur de recherche CNRS, membre rapporteur Université Aix Marseille, Institut des sciences du mouvement, Marseille
- M. Pedro Castillo Garcia, chargé de recherche CNRS, directeur de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Jérôme De Miras, maître de conférences, directeur de thèse Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Invité : M. Stephan Kesteloot, maître de conférences, Ginger CEBTP, Béthune
Ayyoub Imakhlaf
Le jeudi 11 mars 2021 à 8 h 30 en visio.
Lien de la visio :https://utc-fr.zoom.us/my/mohamed.sallak
Membres du jury
- M. Georges Oppenheim, professeur émérite, membre examinateur, Université Gustave Eiffel, Champs Sur Marne
- Mme Julie Beugin, chargée de recherche, membre examinateur IFSTTAR de Lille
- M. Walter Schön, professeur des universités, président de jury, Université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253,
- M. Éric Chatelet, professeur des universités, membre rapporteur, Université de technologie de Troyes, UMR CNRS 6279
- M. Jérémie Guiochet, maître de conférences, membre rapporteur, Université de Toulouse III, IUTA-GEII, LAAS-CNRS
- M. Mohamed Sallak, maître de conférences, directeur de thèse, Université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- M. Sébastien Destercke, chargé de recherche, membre invité Université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
Thèses soutenues en 2020
Anthony Welte
Le vendredi 11 décembre 2020 à 9 h, salle GI042 (Bâtiment Blaise Pascal, université de technologie de Compiègne).
Membres du jury
- M. Silvère Bonnabel, professeur, membre rapporteur, Université de la Nouvelle Calédonie, spécialité robotique, Nouméa, Nouvelle Calédonie
- Mme Hélène Piet Lahanier, adjoint scientifique, membre rapporteur, ONERA, traitement de l’information & systèmes, Palaiseau
- Mme Véronique Berge-Cherfaoui, professeure, membre, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Luc Jaulin, professeur, membre, ENSTA-Bretagne, lab-STICC, Brest
- Mme Lyudmila Mihaylova, professeur, membre, University of Sheffield, Signal processing and control, Sheffield, U.K.
- M. Clément Zinoune, chef de projet expérimentation véhicule Autonome, membre, Renault, centre technique, Le Val-d’Hazey
- M. Philippe Xu, maître de conférences, directeur de thèse, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Philippe Bonnifait, professeur, directeur de thèse, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Moussa Aboubakar
Le vendredi 11 décembre 2020 à 10 h, amphi N104 (centre Pierre Guilaumat 2, université de technologie de Compiègne).
Membres du jury
- M. Walter Schön, professeur, président du jury, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- Mme Brigitte Kervella, maître de conférences, membre examinateur, Sorbonne université, LIP6, CNRS, Paris
- M. Mounir Kellil, gestionnaire de projet, membre examinateur„ Université Paris-Saclay, CEA, Palaiseau
- M. Pascal Lorenz, professeur, membre rapporteur, IUT de Colmar, université de haute Alsace, Colmar
- M. Ahmed Mehaoua, professeur, membre rapporteur, Université de Paris Descartes, Paris
- M. Abdelmadjid Bouabdallah, professeur, directeur de thèse, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Invité :
M. Pierre Roux, gestionnaire de projet, Université de Paris Saclay, CEA, List, Palaiseau
Yonatan Carlos Carranza Alarcón
Le mardi 8 décembre 2020 à 9 h en amphi L101 (Centre Pierre Guillaumat – université de technologie de Compiègne.
Membres du jury
- M. Frédéric Pichon, professeur, membre examinateur, Université d’Artois, Laboratoire de génie informatique et d’automatique de l’Artois, Béthune
- M. Thierry Denoeux, professeur, président du jury, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Benjamin Quost, maître de conférences, membre examinateur, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Nicolas Verzelen, chargé de recherche, membre examinateur, INRA, Laboratoire de recherche MISTEA, Montpellier
- Mme Ines Couso, professeur, membre rapporteur, Université d’Oviedo, département statistiques et recherche opérationnelle, Oviedo, Espagne
- M. Willem Waegeman, professeur associé, membre rapporteur, Université de Ghent, department of Data Analysis and Mathematical Modelling, Ghent, Belgique
- M. Jesse Read, professeur, membre rapporteur, Ecole polytechnique LIX, Maching Learning, Palaiseau
- M. Sébastien Destercke, chercheur, directeur de thèse, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Belem Isabel Rojas-Ramirez
Le vendredi 4 décembre 2020 à 16 h en GI042 à l’université de technologie de Compiègne.
Membres du jury
- Mme Véronique Cherfaoui, professeure, membre examinateur, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- Mme Reine Talj Kfoury, chargée de recherche, membre examinateur, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Claude Pegard, professeur, membre examinateur, Université de Picardie Jules Verne, Robotique, Amiens
- M. Juan Antonio Escareño Castro, membre examinateur, Institut de recherche XLIM, mécatronique, Limoges
- M. Pedro José Garcia Gil, professeur, membre rapporteur, Universidad Politécnica, automatique, Valencia, Espagne
- M. Sergio Rosario Salazar Cruz, chercheur, membre rapporteur, CINVESTAV, automatique, Mexico, Mexique
- M. Rogelio Lozano-Leal, chercheur, directeur de thèse, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- M. Pedro Castillo-Garcia, chargé de recherche, directeur de thèse, Université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Angel-Gabriel ALATORRE-VASQUEZ
Le lundi 13 juillet 2020 à 10h en visio-conférence webconf.utc.fr/b/ale-7zu-t3j
Membres du jury
M. Mohammed Chadli, professeur des universités, université Paris-Saclay, laboratoire IBISC, membre rapporteur
Mme Reine Talj, chargée de recherche, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, membre
M. Michel Basset, professeur des universités, université de Haute-Alsace, ENSISA, membre
M. Valentin Ivanov, professeur, Technische Universität Ilmenau, Allemagne, membre
M. Alessandro Correa-Victorino, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, directeur de thèse
M. Ali Charara, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, directeur de thèse
Hussein HAMADI
Le mercredi 15 juillet 2020 à 14h en visio-conférence webconf.utc.fr/b/hus-gq2-wwp
Membres du jury
M. Didier Theilliol, professeur des universités, université de Lorraine, CRAN, membre rapporteurM. Jean-Marc Thiriet, professeur des universités, université de Grenoble Alpes, GIPSA-lab, membre rapporteurM. Maan El Badaoui, professeur des universités, université de Lille, CRIStAl, membreMme Reine Talj, chargée de recherche, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, membreM. Abdelhamid Chriette, maître de conférences, école centrale de Nantes, LS2N, membreMme Isabelle Fantoni, directrice de recherche CNRS, école centrale de Nantes, LS2N, directrice de thèseM. Clovis Francis, professeur, université libanaise, directeur de thèseM. Benjamin Lussier, enseignant chercheur, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, membreInvité :M. Hassan Shraim, professeur, université libanaise, CRSI, membre invité
Joanna AKROUCHE
Le lundi 2 mars 2020 à 14h30 en L103 (Centre Pierre Guillaumat – UTC)
Membres du jury
- Mme Farah Chehade maître de conférences, université de technologie de Troyes, département ROSAS
- M. Mustapha Nour El Fath, professeur, université Laval, Québec, département génie mécanique
- M. Eric Châtelet, professeur des universités, université de technologie de Troyes
- M. Jacques Pelletan, maître de conférences, université Paris 8, laboratoire d’économie Dionysien
- M. Amadou Gning, maître de conférences, université de Hull, Royaume Uni
- M. Walter Schön, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Mohamed Sallak, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Fahed Abdallah, professeur, université libanaise, génie informatique
Invitée : Mme Hiba Haj CHHADE, enseignant chercheur, université libanaise, génie informatique
Marinela SHEHAJ
Le lundi 3 février 2020 à 10 h en GI042 (bâtiment Blaise Pascal)
Membres du jury
- Mme Ghada Jaber maître de conférences, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Jacek Rak, associate professor, Gdansk University of Technology, Pologne
- M. Walid Ben-Ameur, professeur, Telecom SudParis, UMR CNRS 5157
- Mme Corinne Lucet-Vasseur, maître de conférences, université Picardie Jules Verne, MIS
- M. Dritan Nace, professeur, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Michal Pioro, professor, Warsaw University of Technology, Pologne
- Invité :
- M. Michael Poss, chargé de recherche, université de Montpellier, UMR CNRS 5506, LIRMM
Edouard CAPELLIER
Le mardi 14 janvier 2020 à 14h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal – UTC)
Membres du jury
- M. Frédéric Pichon, maître de conférences HDR, université d’Artois, Béthune, rapporteur
- M. François Goulette, professeur, Mines Paris Tech, Paris, rapporteur
- Mme Samia Ainouz, maître de conférences HDR, INSA, Rouen, membre
- M. Thierry Denoeux, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, président
- Mme Véronique Cherfaoui, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, directeur de thèse
- M. Franck Davoine, chargé de recherches CNRS HDR, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, directeur de thèse
Membre invité : M. You Li, ingénieur de recherche, Renault SAS, Guyancourt
Thèses soutenues en 2019
Romain GUYARD
Le jeudi 19 décembre 2019 à 10h dans l’amphi du centre d’innovation (UTC)
Membres du jury
- M. Dominique Gruyer, directeur de recherches, IFSTTAR, LIVIC, Versailles, rapporteur
- M. David Mercier, professeur des universités, université d’Artois, LGI2A, Béthune, rapporteur
- M. Laurent Delahoche, maître de conférences HDR, université de Picardie Jules Vernes, LTI, Amiens, membre
- M. Franck Davoine, chargé de recherches CNRS HDR, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, membre
- Mme Véronique Cherfaoui, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, directeur de thèse
- M. Thierry Denoeux, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc, directeur de thèse
Djamel Eddine KOUICEM
Le jeudi 21 novembre 2019 à 9h30 en L103 (Centre Pierre Guillaumat – UTC)
Membres du jury
- Mme Dominique Gaiti, professeur des universités, université de technologie de Troyes
- M. Pascal Urien, professeur des universités, télécom-Paristech
- M. Hossam Afifi, professeur, Télécom-SudParis
- M. Ken Chen, professeur des universités, université Paris 13
- M. Hicham Lakhlef, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Aziz Moukrim, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Abdelmadjid Bouabdallah, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
Youcef IMINE
Le lundi 18 novembre 2019 à 9h30 en L103 (Centre Pierre Guillaumat – UTC)
Membres du jury
- Mme Francine Krief, professeur, Bordeaux INP, LABRI
- M. Ahmed Serhrouchni, professeur, Télécom-Paristech, Paris
- M. Bijan Jabbari, professeur, George Mason University, Fairfax, États-Unis,
- Mme Isabelle Christment, professeur, LORIA, Vandoeuvre-lès-Nancy
- M. Romain Laborde, maître de conférences, université de Toulouse, IRIT3
- M. Walter Schön, professeur, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Abdelmadjid Bouabdallah, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
Elwan HERY
Le mardi 12 novembre 2019 à 10h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal – UTC)
Membres du jury
- M. Roland Chapuis, professeur des universités, université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand
- M. Maan El Badaoui El Najjar, professeur des universités, université de Lille
- M. Miguel Angel Sotelo Vazquez, professeur des universités, université d’Alcalá de Henares, Espagne
- M. Dominique Meizel, professeur émérite, université de Limoges
- Mme Véronique Cherfaoui, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Philippe Bonnifait, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Philippe Xu, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
Abbas CHOKOR
Le vendredi 8 novembre 2019 à 14 h en amphi L103 (Centre Pierre Guillaumat – UTC)
Membres du jury
- M. Olivier Sename, professeur, GIPSA-lab, Grenoble
- M. Xavier Moreau, professeur des universités, IMS, Bordeaux
- Mme Brigitte D’Andréa Novel, professeur, CAOR – Centre de robotique, Paris
- M. Ahmed El Hajjaji, professeur, UPJV laboratoire MIS, Amiens
- Mme Reine Talj, chargée de recherche, université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. Moustapha Doumiati, enseignant-chercheur, ESEO, Angers
- M. Ali Charara, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. Jérôme De Miras, enseignant-chercheur, université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
Nicolas CAMBIER
Le mercredi 23 octobre 2019 à 14 h en amphi L103 (Centre Pierre Guillaumat – UTC)
Membres du jury
- M. Gusz Eiben, professeur, université d’Amsterdam, Pays-Bas
- M. Olivier Simonin, professeur des universités, INSA-CITI-INRIA, Lyon
- Mme Amanda Prorok, professeur assistant, université de Cambridge, Grande-Bretagne
- M. Nicolas Bredeche, professeur des universités, Sorbonne Université, UPMC, Paris
- M. Sébastien Destercke, chargé de recherches CNRS, Heudiasyc, université de technologie de Compiègne
- M. Eliseo Ferrante, maître de conférences, université de Birmingham, Grande Bretagne
- M. Vincent Frémont, professeur des universités, école centrale de Nantes
Invité : M. Vito Trianni, chercheur, institut des sciences et des techniques cognitives, Rome, Italie
Shriram JUGADE
Le vendredi 20 septembre 2019 à 10 h en GI042 (bâtiment Blaise Pascal, UTC)
Membres du jury
- M. Jean-Christophe Popieul, professeur des universités, université polytechnique Hauts-de-France
- M. Aldo Sorniotti, professor, university of Surrey, Grande Bretagne
- M. Barys Shyrokau, professor, Delft university of technology, Pays-Bas
- Mme Reine Talj-Kfoury, chargée de recherche, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- Mme Véronique Cherfaoui, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- M. Alessandro Correa Victorino, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
Xuhong LI
Le mardi 10 septembre 2019 en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal, UTC)
Membres du jury
- M. Gilles Gasso, professeur des universités, INSA de Rouen
- M. Nicolas Thome, professeur des universités, CNAM, Paris
- Mme Véronique Cherfaoui, professeure des universités, université de technologie de Compiègne
- Mme Élisa Fromont, professeure des universités, IRISA / Inria, université de Rennes 1
- M. Alain Rakotomamonjy, professeur des universités, université de Rouen
- M. Franck Davoine, chargé de recherche CNRS, université de technologie de Compiègne
- M. Yves Grandvalet, directeur de recherche CNRS, université de technologie de Compiègne
Ariane SPAENLEHAUER
Le vendredi 12 juillet 2019 à 9h en amphi L103 (Centre Pierre Guillaumat, UTC)
Membres du jury
- M. Tom Drummond, professeur, Monash University, Australie
- Mme Samia Bouchafa-Bruneau, professeur des universités, Université d’Evry
- M. Simon Lacroix, directeur de recherche CNRS, LAAS UPR 8001, Toulouse
- Mme Véronique Cherfaoui, professeure des universités, université de technologie de Compiègne,
- Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- Mme Isabelle Fantoni, directrice de recherche CNRS, école centrale de Nantes
- M. Vincent Frémont, professeur des universités, école centrale de Nantes
Invité :
M. Ahmet Sekercioglu, membre de faculté adjoint, Monash University, Australie
Rémi LACAZE-LABADIE
Le mardi 30 avril 2019 dans l’amphi du centre d’innovation de l’UTC
Membres du jury
- M. Bruno Arnaldi, professeur des universités, IRISA, Rennes
- M. Jean-Pierre Jessel, professeur des universités, IRIT, Toulouse
- M. Frédéric Vanderhaegen, professeur des universités, université polytechnique Hauts-de-France, LAMIH UMR CNRS 8201, Valenciennes
- M. Sébastien Destercke, chercheur CNRS, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- Mme Anne-Gwenn Bosser, maître de conférence, ENIB, Brest
- M. Marc Cavazza, professeur des universités, université de Greenwich, Londres
- Mme Domitile Lourdeaux, maître de conférence, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- M. Mohamed Sallak, maître de conférence, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
Hernan ABAUNZA GONZALEZ
Le vendredi 26 avril 2019 à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal – UTC)
Membres du jury :
- M. Frédéric Mazenc, directeur de recherche, INRIA, CentraleSupelec, Gif sur Yvette
- M. Nicolas Marchand, directeur de recherche CNRS, GIPSA-lab, Saint Martin d’Hères
- M. Sergey Drakunov, full professor, ERAU, Daytona Beach, USA
- Mme Véronique Cherfaoui, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc UMR CNRS 7253
- M. Pedro Castillo, chargé de recherche CNRS, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc UMR CNRS 7253
- M. Alessandro Victorino, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc UMR CNRS 7253
Asma BEN SAID JELIJLI
Le mardi 9 avril 2019 à 14 h, amphi du CI (Centre d’Innovation de l’UTC)
Membres du jury :
- M. Hamid Allaoui, professeur des universités, Université d’Artois, Béthune
- Mme Nacima Labadie, professeur des universités, université de technologie de Troyes
- M. Jacques Carlier, professeur émérite, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- M. Haoxun Chen, professeur des universités, université de technologie de Troyes
- Mme Racha El-Hajj, professeur adjoint, université libanaise, Beyrouth, Liban
- M. Aziz Moukrim, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
Adrien DELMAS
Le lundi 8 avril 2019 à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal – GI UTC)
Membres du jury :
- M M. Abdessamad Kobi, professeur des universités, ISTIA, Angers
- M. Frédéric Kratz, professeur des universités, INSA Centre Val de Loire, Bourges
- M. Mohamed Sallak, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- M. Walter Schön, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- M. Jacques Pelletan, maître de conférences, institut Louis Bachelier, Paris
- Mme Linda Zhao, directrice de SECTOR, Courtaboeuf
Mohamed Ali ASSAAD
Le lundi 21 janvier 2019 à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal – GI UTC)
Membres du jury :
- M. Dominique Luzeaux, directeur adjoint, ministère des armées, Le Kremlin-Bicêtre
- M. Éric Bonjour, professeur des universités, université de Lorraine
- Mme Isabelle Fantoni, directrice de recherche, école centrale de Nantes, UMR CNRS 6004
- M. Robert Plana, professeur des universités, société Assystem, Issy-les-Moulineaux
- M. Bernard Dubuisson, professeur des universités émérite, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- M. Ali Charara, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- Mme Reine Talj-Kfoury, chargée de recherche, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
Thèses soutenues en 2018
Franck LI
Le mardi 18 décembre 2018 à 14 h en Gi042 (Bâtiment Blaise Pascal – GI UTC)
Membres du jury :
- M.Tankut Acarman, professeur, université de Galatasaray, Turquie
- M. David Bétaille, directeur de recherche, IFSTTAR de Nantes
- M. Javier Ibanez-Guzman, ingénieur de recherche, Renault Guyancourt
- Mme Juliette Marais, chargée de recherche, IFSTTAR de Lille
- M. Philippe Bonnifait, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- Mme Véronique Cherfaoui, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
Invité : M. Clément Zinoune, ingénieur de recherche, Renault Guyancourt
Lingxue Yang
Le mercredi 12 décembre 2018 à 10 h en salle GI042 (Bâtiment Blaise Pascal – GI UTC)
Membres du jury :
- Mme Stéphanie Buisine, professeure des universités, CESI de Nanterre
- Mme Patrizia Laudati, professeure des universités, Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis
- M. Dominique Lenne, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- M. Daniel Schmitt, maître de conférences, université polytechnique Hauts-de-France
- Mme Anne Guénand, enseignant-chercheur, université de technologie de Compiègne, COSTECH
- M. Pierre Morizet-Mahoudeaux, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
Invitée : Mme Assia Mouloudi,user experience manager, SAP Levallois-Perret
Ala-Eddine YAHIAOUI
Le mardi 11 décembre 2018 à 14 h 30 en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal – GI UTC)
Membres du jury :
- M. Haoxun Chen, professeur des universités, université de technologie de Troyes
- M. Gilles Goncalves, professeur des universités, université d’Artois
- M. Jacques Carlier, professeur émérite, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- M. Slim Hammadi, professeur des universités, école centrale de Lille
- Mme Wahiba Ramdane Cherif, maître de conférences, école des mines de Nancy
- M. Aziz Moukrim, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- M. Mehdi Serairi, enseignant-chercheur, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
Nesrine Mahdoui
Le vendredi 7 décembre 2018 à 10 h en amphi L103 (Centre Pierre Guillaumat 1)
Membres du jury :
- M. Olivier Simonin, professeur des universités, INSA de Lyon, CITI-Inria laboratory
- Mme Ouiddad Labbani-Igbida, professeure des universités, Université de Limoges, XLIM
- Mme Isabelle Fantoni, directrice de recherche, école centrale de Nantes, LS2N, UMR CNRS 6004
- Mme Véronique Cherfaoui, professeure des universités, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- M. Enrico Natalizio, professeur des universités, université de Lorraine, LORIA, UMR CNRS 7503
- M. Vincent Frémont, professeur des universités, école centrale de Nantes, LS2N, UMR CNRS 6004
Manel BRINI
Le vendredi 23 novembre 2018 à 9 h 30 en salle GI042 (bâtiment Blaise Pascal – GI)
Membres du jury :
- M. Simon Collart-Dutilleul, directeur de recherche, IFSTTAR/ESTAS, Villeneuve d’Ascq
- M. Jérémie Guiochet, maître de conférences, université de Toulouse III
- Mme Julie Beugin, chargée de recherche, IFSTTAR/ESTAS, Villeneuve d’Ascq
- Mme Véronique Cherfaoui, professeur, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253)
- M. Benjamin Lussier, université de technologie de Compiègne, Heudiasyc, UMR CNRS 7253
- M. Walter Schön, professeur, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253)
Mateus HABERMANN
Le jeudi 27 septembre 2018 à 13h30 en amphi L103 (Centre Pierre Guillaumat, à l’UTC)
Membres du jury :
- Mme Véronique Cherfaoui, professeur des universités, université de technologie de
Compiègne, laboratoire Heudiasyc - M. Antonio de Padua Braga, professeur, école d’ingénieur de l’université fédérale de Minas
Gerais, Belo Horizonte, Brésil - M. Vincent Frémont, maître de conférences, université de technologie de Compiègne,
laboratoire Heudiasyc - M. Yves Grandvalet, directeur de recherche, université de technologie de Compiègne,
laboratoire Heudiasyc - M. Elcio Hideiti Shiguemori, enseignant chercheur, institut d’études avancées, département
de sciences et technologie aérospatiales, Sao José dos Campos - M. Sébastien Lefèvre, professeur des universités, laboratoire IRISA, Vannes
Azzedine BENABBOU
Le jeudi 13 septembre 2018 à 14h en amphi L103 (Centre Pierre Guillaumat, à l’UTC)
Membres du jury :
- M. Gregory Bonnet, maître d’enseignement et de recherche, université de Caen
- M. Ronan Querrec, professeur des universités, école nationale d’ingénieurs de Brest, centre européen de réalité virtuelle, Plouzané
- M. Dominique Lenne, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- Mme Domitile Lourdeaux, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- Mme Vanda Luengo, professeur des universités, université Pierre et Marie Curie, LIP6, Paris
- M. Nicolas Szilas, maître d’enseignement et de recherche, université de Genève
- Mme Indira Thouvenin, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Frédéric Vanderhaegen, professeur des universités, université de Valenciennes et du HainautCambrésis, LAMIH
Gregory MORO PUPPI WANDERLEY
Le mercredi 27 juin 2018 à 14h en amphi L103 (Centre Pierre Guillaumat, à l’UTC)
Membres du jury :
- Mme Marie-Hélène Abel, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Jean-Paul Barthès, professeur émérite, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Philippe Bonnifait, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- Mme Elsa Nègre, maître de conférences, université Paris Dauphine, LAMSADE
- M. Emerson C. Paraiso, professeur, université pontificale catholique du Paraná, Curitiba
- Mme Emmanuelle Grislin-Le Strugeon, maître de conférences, université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, LAMIH
- M. Jean-Paul Jamont maître de conférences, université Grenoble Alpes, LCIS
- M. Milton P. Ramos, professeur, institut de technologie de Paraná, Curitiba
Invité : M. Claude Moulin, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
Hermes PIMENTA DE MORAES JUNIOR
Le vendredi 4 mai 2018 à 13h30 en amphi L103 (Centre Pierre Guillaumat, à l’UTC)
Membres du jury :
- Mme Véronique Cherfaoui, professeur des universités, université de technologie de Compiègne,
laboratoire Heudiasyc - M. Fabio d’Andréagiovanni, chargé de recherche, université de technologie de Compiègne,
laboratoire Heudiasyc - M. Marcelo Dias De Amorim, directeur de recherche, LIP6, Paris
M. Bertrand Ducourthial, enseignant chercheur, université de technologie de Compiègne,
laboratoire Heudiasyc - Mme Nathalie Mitton, directrice de recherche, INRIA Lille-Nord Europe, Villeneuve d’Ascq
- M. Hervé Rivano, professeur des universités, INSA de Lyon, laboratoire CITI, Villeurbanne
Romain GROSSE
Le lundi 9 avril 2018 à 14 h dans l’amphi du centre d’innovation (à l’université de technologie Compiègne)
Membres du Jury :
- M. Stéphane Aubry, consultant, UTEAM, Compiègne
- Mme Gaëlle Calvary, professeur des universités, laboratoire d’informatique de Grenoble, Saint-Martin d’Hères
- M. Olivier Gapenne, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire BMBI
- M. Christophe Kolski, professeur des universités, université de Valenciennes et du Hainault-Cambrésis, Villeneuve d’Ascq
- M. Patrick Le Callet, professeur des universités, université de Nantes, Polytech’Nantes, laboratoire des sciences du numérique de Nantes
- M. Dominique Lenne, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- Mme Indira Thouvenin, enseignante chercheure université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
Invité : M. Pascal Gaden, expert en ergonomie, Safran Electronics & Defense
Mélody LAURENT
Le mercredi 4 avril 2018 à 14 h dans l’amphi du centre d’innovation (à l’université de technologie Compiègne)
Membres du Jury :
- M. Philippe Bonfils, professeur des universités, université de Toulon, sciences de l’information et de la communication
- M. Serge Bouchardon, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Costech
- Mme Domitile Lourdeaux, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- Mme Nada Matta, maître de conférences, université de technologie de Troyes, TechCICO
- M. Daniel Schneider, professeur, université de Genève, TECFA – FPSE
- M. Nicolas Szilas, maître d’enseignement et de recherche, université de Genève, TECFA – FPSE
Majd SALEH
Le vendredi 23 mars 2018 à 14 h en Amphi L103 (Centre Pierre Guillaumat, à l’université de technologie Compiègne)
Membres du Jury :
- Mme Marie-Hélène Abel, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Richard Chbeir, professeur des universités, université de Pau, IUT de Bayonne, Anglet
- Mme Sylvie Després, professeur des universités, université Paris XIII, laboratoire d’informatique médicale et d’ingénierie des connaissances en e‑santé
- Mme Sylvie Ranwez, professeur, école des Mines d’Alès, LGI2P
- Mme Inès Saad, enseignante chercheure, université de Picardie Jules Verne, ESC
- M. Philippe Trigano, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
Thèses soutenues en 2017
Lanting YU
Le jeudi 23 novembre 2017 à 14 h en Amphi L103 (Centre Pierre Guillaumat, à l’université de technologie Compiègne)
Membres du Jury :
- M. Eric Châtelet, professeur des universités, université de technologie de Troyes, Institut Delaunay
- M. Sébastien Destercke, chargé de recherche, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Mohamed Sallak, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Walter Schön, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Teodor Tiplica, maître de conférences, université d’Angers, institut des sciences et techniques de l’ingénieur, Angers
- M. Frédéric Vanderhaegen, professeur des universités, université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, Valenciennes
Florian JEANNE
Le mercredi 13 décembre 2017, à 14 h en amphi Gauss (Centre de Recherche de l’UTC), à l’université de technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. Benoit Bardy, professeur des universités, université de Montpellier, Euromov
- M. Frédéric Bevilacqua, directeur de recherche, IRCAM, Paris
- M. Dominique Lenne, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Daniel Mestre, directeur de recherche, université de la Méditerranée, faculté des sciences du sport, Marseille
- Mme Catherine Pelachaud, directrice de recherche, université Pierre et Marie Curie, ISIR, Paris
- Mme Indira Thouvenin, enseignante chercheuse, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- Invité : M. Sébastien Destercke, chargé de recherche, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
Résumé : Au cours de nos travaux, nous nous sommes intéressés à l’apprentissage de gestes techniques en environnement virtuel. Ces environnements permettent en effet de se former à un geste réalisable dans un environnement réel, en ayant des aides qui ne seraient quant à elle pas disponibles, comme la trace en trois dimensions du geste par exemple, ou la possibilité de voir son geste d’un point de vue différent. Toutefois dans le cadre du guidage de geste, il s’avère que la plupart des métaphores visuelles usuelles ne tiennent pas ou peu compte du problème de dépendance qu’elles génèrent. L’hypothèse de guidage issue des théories sur l’apprentissage moteur, stipule en effet que l’utilisation continue d’aides pendant l’apprentissage génère une dépendance de l’apprenant vis-à-vis de ces aides. Ce dernier n’est alors plus capable de reproduire correctement le geste ou la tâche demandée sans l’aide de ces aides. Néanmoins, en réalité virtuelle l’utilisation d’aides d’apprentissage reste nécessaire pour la formation. Pour répondre à cette problématique nous proposons une nouvelle métaphore dynamique d’interaction 3D en environnement virtuel, basée sur la modalité visuelle. Notre approche consiste à axer l’apprentissage sur le ressenti de l’utilisateur, en nous basant sur une pédagogie essai-erreur dans le cadre théorique du paradigme de l’énaction. Notre métaphore indique à l’apprenant ses erreurs de trajectoire en temps réel, l’incitant implicitement à se corriger. Notre hypothèse est que lorsque l’aide n’est plus affichée, l’apprenant est capable de reproduire le geste convenablement en se basant sur ses sensations passées. Nous avons conduit une première expérimentation afin de vérifier que notre métaphore permet bien de reproduire un geste présenté au préalable tout en corrigeant les erreurs de trajectoire. Puis, dans un second temps une deuxième expérimentation a démontré que la métaphore permettait d’obtenir de meilleures performances et qu’elle réduisait davantage la dépendance que des métaphores usuelles de guidage. Mots clés : interaction gestuelle, guidage de geste, réalité virtuelle.
Alia CHEBLY
Le mardi 5 décembre 2017 à 14h en salle GI042 (Bâtiment Blaise Pascal – UTC)
Membres du Jury :
- M. Ali Charara, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- Mme Véronique Cherfaoui, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Ahmed El Hajjaji, professeur des universités, université de Picardie Jules Verne, laboratoire de modélisation information et systèmes, Amiens
- M. Dominique Meizel, professeur émérite, université de Limoges, Laboratoire XLim
- Mme Mariana Netto, chargée de recherche, IFSTTAR, LIVIC, Versailles Satory
- Mme Reine Talj, chargée de recherche, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
Résumé : Ces travaux de thèse portent sur la navigation des véhicules autonomes, notamment la planification de trajectoires et le contrôle du véhicule. En premier lieu, un modèle véhicule plan est développé en utilisant une technique de modélisation qui assimile le véhicule à un robot constitué de plusieurs corps articulés. La description géométrique du véhicule est basée sur la convention de Denavit-Hartenberg modifiée. Le modèle dynamique du véhicule est ensuite calculé en utilisant la méthode récursive de Newton-Euler, qui est souvent utilisée dans le domaine de robotique. La validation du modèle a été conduite sur le simulateur Scaner-Studio développé par Oktal pour les applications automobiles. Le modèle du véhicule développé est ensuite utilisé pour la synthèse de lois de commande couplées pour les dynamiques longitudinale et latérale du véhicule. Deux contrôleurs sont proposés dans ce travail : le premier est basé sur les techniques de commande par Lyapunov, le second utilise une approche « Immersion et Invariance ». Ces deux contrôleurs ont pour objectifs de suivre une trajectoire de référence donnée avec un profil de vitesse désirée, tout en tenant compte du couplage existant entre les dynamiques longitudinale et latérale du véhicule. En effet, le contrôle couplé est nécessaire pour garantir la sécurité du véhicule autonome surtout lors de l’exécution des manoeuvres couplées comme les manoeuvres de changement de voie, les manoeuvres d’évitement d’obstacles et les manoeuvres exécutées dans les situations de conduite critiques. Les contrôleurs développés ont été validés en simulation sous Matlab/Simulink en utilisant des données expérimentales. Par la suite, ces contrôleurs ont été validé expérimentalement en utilisant le véhicule démonstrateur robotisé (Renault-Zoé) du laboratoire Heudiasyc financé par l’Equipex Robotex. En ce qui concerne la planification de trajectoires, une méthode de planification basée sur la méthode des tentacules sous forme de clothoides a été développée. En outre, une méthode de planification de manoeuvres qui s’intéresse essentiellement à la manoeuvre de dépassement a été mise en place, afin d’améliorer et de compléter la méthode locale des tentacules. Le planificateur local et le planificateur de manoeuvres ont été ensuite combinés pour établir une stratégie de navigation complète. Cette stratégie a été validée par la suite sous Matlab/Simulink en utilisant le modèle de véhicule développé et le contrôleur basé sur Lyapunov.
Mohamed Amine MKADEM
Le jeudi 7 décembre 2017 à 14 h en amphi Gauss (Centre de recherche de l’UTC), à l’université de technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. Jacques Carlier, professeur émérite, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Aziz Moukrim, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Ammar Oulamara, professeur des universités, université de Lorraine, LORIA, Vandoeuvre-Les-Nancy
- M. Éric Sanlaville, professeur des universités, université du Havre, LITIS
- M. Mehdi Serairi, enseignant chercheur, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Nikolay Tchernev, professeur des universités, université Clermont Auvergne, ISIMA, Aubière
- Mme Alice Yalaoui, maître de conférences, université de technologie de Troyes, LOSI
Résumé : Dans le cadre de cette thèse, nous traitons le problème de flow-shop à deux machines avec temps de transport où l’objectif consiste à minimiser le temps de complétion maximal. Dans un premier temps, nous nous sommes intéressés à la modélisation de ce problème. Nous avons proposé plusieurs programmes linéaires en nombres entiers. En particulier, nous avons introduit une formulation linéaire basée sur une généralisation non triviale du modèle d’affectation pour le cas où les durées des opérations sur une même machine sont identiques. Dans un deuxième temps, nous avons élargi la portée de ces formulations mathématiques pour développer plusieurs bornes inférieures et un algorithme exact basé sur la méthode de coupe et branchement (Branch-and- Cut). En effet, un ensemble d’inégalités valides a été considéré afin d’améliorer la relaxation linéaire de ces programmes et d’accélérer leur convergence. Ces inégalités sont basées sur la proposition de nouvelles règles de dominance et l’identification de sous-instances faciles à résoudre. L’identification de ces sous-instances revient à déterminer les cliques maximales dans un graphe d’intervalles. En plus des inégalités valides, la méthode exacte proposée inclut la considération d’une méthode heuristique et d’une procédure visant à élaguer les noeuds Enfin, nous avons proposé un algorithme par séparation et évaluation (Branch-and-Bound ) pour lequel, nous avons introduit des règles de dominance et une méthode heuristique basée sur la recherche locale. Nos expérimentations montrent l’efficacité de nos approches qui dominent celles de la littérature. Ces expérimentations ont été conduites sur plusieurs classes d’instances qui incluent celles de la littérature, ainsi que des nouvelles classes d’instances où les algorithmes de la littérature se sont montrés peu efficaces.
Mots Clés : recherche opérationnelle, flow-shop, temps de transport, programmation linéaire en nombres entiers, bornes inférieures, règles de dominance, heuristiques, inégalités valides, branch-and-cut, branch-andbound.
Hafida MOUHAGIR
Le jeudi 7 décembre 2017 à 14 h en salle GI042 (Bâtiment Blaise Pascal, GI), à l’université de technologie de Compiègne
Membres du Jury :
- M. François Aioun, ingénieur de recherche, R&D PSA Group
- M. Philippe Bonnifait, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- Mme Véronique Cherfaoui, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Jean-Philippe Lauffenburger, professeur des universités, université de Haute Alsace, ENSISA, Mulhouse
- M. Said Mammar, professeur des universités, université Évry Val d’Essonne, IBISC
- M. Xavier Moreau, professeur des universités, universités de Bordeaux
- Mme Reine Talj, chargée de recherche, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- Invité : M. Franck Guillemard, ingénieur de recherche, R&D PSA Group
Résumé : Ces travaux de recherche portent sur la planification de trajectoires sur la base d’une perception évidentielle pour véhicule autonome. Ils se situent dans le cadre d’une collaboration entre le laboratoire Heudiasyc et PSA Groupe sur la conduite autonome. Pour proposer des solutions à cette problématique, après avoir réalisé une large recherche bibliographique sur la planification de trajectoires des véhicules autonomes, plusieurs contributions ont été présentées. En ce qui concerne la planification de trajectoires, nous avons choisi l’approche réactive par génération de tentacules sous forme de clothoïde. Cette approche se base sur la génération d’un ensemble de tentacules dans le référentiel égocentré lié au véhicule. Ces tentacules représentent des trajectoires qui tiennent compte des critères de confort, de sécurité et des limites de stabilité du véhicule et de son caractère non-holonome. Afin d’évaluer chaque tentacule et de choisir un tentacule à exécuter qui évite les obstacles statiques et dynamiques et qui permet un suivi d’une trajectoire de référence, nous avons exploité le potentiel des Processus Décisionnel de Markov pour formuler cette problématique de planification en évaluant chaque tentacule suivant plusieurs critères. Nous avons par la suite intégré le respect des distances de sécurité lors d’un suivi ou d’un dépassement en utilisant les grilles d’occupation qui sont une représentation métrique de l’environnement qui entoure le véhicule. Concernant la prise en compte de l’incertitude lors de la planification et de la décision, nous avons utilisé les grilles évidentielles qui représentent des incertitudes de perception de l’environnement à travers les fonctions de croyance. Chaque cellule de la grille représente une surface réelle et peut être libre, occupée, ou incertaine. Une nouvelle évaluation des tentacules a été développée qui tient en compte des informations sur l’incertitude fournies par les grilles évidentielles. Les algorithmes de planification de trajectoires développés ont été validés sur le simulateur de conduite SCANeR™studio et en simulation hors-ligne avec des données réelles.
Mots clés : Planification de trajectoires, grilles d’occupation évidentielles, navigation autonome, véhicules intelligents.
Abdel-Djalil OURABAH
Le mercredi 15 novembre 2017 à 14h30 en Amphi Gauss (Centre de recherche de Royallieu), à l’université de technologie de Compiègne
Membres du Jury :
- Mme Véronique Cherfaoui, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Thierry Denoeux, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Atef Gayed, chef de projet, technocentre Renault, Guyancourt
- M. David Mercier, maître de conférences, laboratoire de génie informatique et d’automatique de l’Artois, faculté de sciences appliquées, Béthune
- Mme Latifa Oukhellou, directrice de recherche, IFSTTAR, Champs-sur-Marne
- M. Benjamin Quost, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- Invité : M. Ahmed Ketfi-Chérif, ingénieur de recherche, technocentre Renault, Guyancourt
Résumé : Les véhicules hybrides électriques rechargeables représentent le type d’hybridation qui permet de réduire le plus la consommation de carburant et les émissions de dioxyde de carbone et de particules nocives. L’architecture du groupe moto-propulseur de ce type de véhicule inclut un moteur à combustion interne et une ou plusieurs machines électriques. Pour pouvoir fonctionner correctement, un système embarqué de gestion des flux de puissance est nécessaire. Celui-ci se charge de déterminer à chaque instant les points de fonctionnement des organes de traction. Lorsque la longueur du trajet excède l’autonomie électrique du véhicule, le moteur thermique doit impérativement être sollicité pour compenser le manque d’énergie électrique. Seule la connaissance précise du trajet dans son intégralité permet d’optimiser la consommation de carburant. Une telle précision est impossible à obtenir en conditions réelles. La démocratisation des systèmes de navigation embarqués dans les véhicules permet cependant d’avoir une description moyenne des conditions de roulage sur le trajet à effectuer. Dans cette thèse, un système de gestion des énergies du véhicule hybride rechargeable a été développé pour piloter le système de gestion des flux de puissance. Il exploite les données de la route fournies par le système de navigation ainsi que les données du véhicule pour calculer une gestion efficace de l’énergie de la batterie sur l’intégralité du trajet, permettant de réduire la consommation globale de carburant. Pour ce faire, un problème d’optimisation a été formulé sur la base d’une modélisation simplifiée de la consommation énergétique pour chaque tronçon de la route. Celui-ci est résolu, en temps réel, à l’aide d’un algorithme d’optimisation A* spécifique. Ces travaux montrent qu’il est possible d’approcher la consommation de carburant minimale théorique à l’aide des données disponibles dans le véhicule.
Mot-clés : Gestion d’énergie, véhicule hybride, optimisation, programmation dynamique, A*, ECMS, Principe du minimum de Pontryagin, exploitation de données, systèmes de navigation, anticipation de la route.
Arbia SFAR RIAHI
Le jeudi 16 novembre 2017 à 13h30 en Amphi Gauss – Centre de recherche UTC
Membres du Jury :
- Mme Sihem Guemara El Fatmi, Professeur, école supérieure de communication de Tunis Sup’Com
- Mme Francine Krief, professeur des universités, LABRI Bordeaux
- M. Yacine Challal, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Enrico Natalizio, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Abdelaziz Samet, professeur, école polytechnique de Tunisie
- M. Abdelmadjid Bouabdallah, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- Mme Maryline Laurent, professeur des universités, Télécom SudParis
- Mme Nathalie Mitton, professeur des universités, Inria Lille-Nord
- Invité : M. Zied Chtourou, professeur, école polytechnique de Tunisie
Résumé : La question de sécurité a toujours constitué un défi pour les chercheurs dans le domaine des réseaux de communication. L’apparition de nouveaux paradigmes, applications et technologies d’un côté ; l’ubiquité et l’hétérogénéité des entités communicantes d’un autre côté, ont induit des problèmes de sécurité très complexes. Les préjudices engendrés sur la vie privée des utilisateurs peuvent être irréparables. D’abord, nous avons proposé une approche systémique et cognitive permettant d’inclure les aspects de sécurité d’IdO dans un cadre cohérent. Comparé à l’approche analytique, elle peut manquer de rigueur théorique, mais reste flexible et utilisable dans la prise de décisions dans l’environnement ubiquitaire d’IdO. Ensuite, nous avons défini des questions liées aux menaces accidentelles ou intentionnelles, pouvant arriver en cas de compromission de données privées échangées. La caractérisation du problème a eu lieu en étudiant les concepts fondamentaux dans IdO et les travaux de recherche effectués dans le contexte de la sécurité. En examinant les autres travaux de recherche, nous avons constaté que plusieurs solutions classiques restent applicables de point de vue sécurité mais sont limitées par des contraintes d’énergie, de mémoire et de capacités de calcul. Pour y remédier, nous avons visé à construire une réponse pragmatique en utilisant la théorie des jeux. L’avantage de cette approche réside dans ses bases mathématiques et formelles permettant d’atteindre les meilleurs équilibres. Après, nous avons justifié analytiquement nos choix portant sur des éléments essentiels de notre système, leurs interactions et leurs objectifs. Nous avons utilisé un calcul probabiliste basé sur un processus Markovien. Dans notre approche, nous avons défini trois scénarios différents (e‑health, commerce et transport intelligent), deux acteurs principaux (DH : Data Holder, et DR : Data Requester), ayant des comportements de types différents (trusted-regular, trusted-curious, untrusted-curious et untrusted-malicious), et un ensemble de strategies dépendant de quatre paramètres (moyens de communication, détection d’attaque, motivation financière, et concession sur les données privées).
Subeer RANGRA
Le mardi 3 octobre 2017 à 14 h en Amphi L103 – Centre Pierre Guillaumat, à l’université de technologie de Compiègne
Membres du Jury :
- Mme Véronique Berge-Cherfaoui, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- Mme Julie Beugin, chargée de recherche, IFSTARR, Villeneuve d’Ascq
- M. Simon Collart-Dutilleul, directeur de recherche, IFSTARR, Villeneuve d’Ascq
- M. Jérémie Guiochet, maître de conférences, LAAS, Toulouse
- M. Mohamed Sallak, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Walter Schön, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Frédéric Vanderhaegen, professeur des universités, université de Valenciennes, LAMIH
- M. Philippe Weber, professeur des universités, université de Lorraine, CRAN, Vandoeuvre-Les-Nancy
Freddy KAMDEM SIMO
Le mardi 26 septembre 2017 à 14h en Amphi du Centre d’innovation A l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. Eric Bonjour, professeur des universités, université de Lorraine, ERPI, Nancy
- Mme Isabelle Borne, professeur des universités, université de Bretagne Sud, IRISA, Vannes
- M. Dominique Ernadote, MBSE, Airbus Defence & Space, Élancourt
- M. Dominique Lenne, professeur des universités, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Dominique Luzeaux, ingénieur général de l’armement, DGA, Bagneux
- M. Mohamed Sallak, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
Résumé : The engineering of complex systems and systems of systems often leads to complex modelling activities (MA). Some challenges exhibited by MA are : understanding the context where they are carried out and their impacts on the lifecycles of models they produce, and ultimately providing a support for mastering them. Few (if any) approaches have formally addressed these challenges at the level of modelling activities architecture. Nonetheless, to a large extent, this problem may fall in the framework of the co-engineering of product (system to make) and the project (system for make) systems. Convention ANR-11-IDEX-0004–02 www.labexms2t.fr In this thesis, we propose a methodology named MODEF that aims to master the operation of MA by addressing these challenges. MODEF is compared and positioned against works that address the coupling of the product and the project systems engineering. MODEF consists in : primo, characterizing MA as a system (and more globally as a federation of systems) in its own right. Secundo, iteratively architecting this system through : the modelling of the conceptual content and the lifecycles of the models produced by MA, the tasks carried out within MA and their effects on these life cycles. Tertio, specifying the expectations over these life cycles and quarto analysing models (of MA) against expectations (and possibly tasks constraints such as cost) to check how far expectations are achievable via the synthesis of the acceptable behaviours. On a practical perspective, the exploitation of the results of the analysis allows figuring out what could happen with the modelling tasks and their impacts on the whole state of models they handle. We show on two case studies how this exploitation provides insightful data on how the system is end-to-end operated and how it can behave. Based on this information, it is possible to take some preventive or corrective actions on how the MA are carried out. On the foundational perspective, the formal semantics of three kinds of involved models and the expectations formalism are first discussed. Then the analysis and exploitation algorithms grounded on the state-of-the-art search and graph algorithms are discussed and roughly compared with model checking and systems synthesis approaches. Last but not least, two enablers whose first objectives are to ease the implementation of MODEF are presented. The first one is a modular implementation of MODEF’s buildings blocks. The second one is a federated architecture (FA) of models which aims to ease working with formal models in practice. Despite the fact that FA is formalised within the framework of category theory, an attempt to bridge the gap between theory and practice (in model engineering) is sketched via some basic data structures and base algorithms.
Wendell FIORAVANTE DA SILVA DINIZ
Le jeudi 23 mars 2017
Juliette LEMAITRE
Le mardi 21 mars 2017 à 14h en Amphi L103 – Centre Pierre Guillaumat A l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. Jean-Paul Barthès, professeur émérite, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. Vincent Corruble, maître de conférences, université Pierre et Marie Curie, LIP6, Paris
- M. Pascal Estraillier, professeur des universités, université de la Rochelle, laboratoire L3i
- Mme Domitile Lourdeaux, maître de conférences, université de technologie de Compiègne, laboratoire Heudiasyc
- M. René Mandiau, professeur des universités, université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, LAMIH, Valenciennes
- M. Stéphane Natkin, professeur des universités, CNAM, Paris
- M. Florian Richoux, maître de conférences, université de Nantes, LS2N, Nantes
- M. Nicolas Sabouret, Professeur des universités, LIMSI, Orsay
- Invitée : Mme Caroline Chopinaud, Ingénieur de recherche, MASA group, Paris
Résumé : Cette thèse aborde la problématique de la création d’intelligences artificielles (IA) contrôlant la prise de décision haut-niveau dans les jeux de stratégie. Ce type de jeux propose des environnements complexes nécessitant de manipuler de nombreuses ressources en faisant des choix d’actions dépendant d’objectifs à long terme. La conception de ces IA n’est pas simple car il s’agit de fournir une expérience pour le joueur qui soit divertissante et intéressante à jouer. Ainsi, le but n’est pas d’obtenir des comportements d’IA complètement imbattables, mais plutôt de refléter différents traits de personnalités permettant au joueur d’être confronté à des adversaires diversifiés. Leur conception fait intervenir des game/IA designers qui vont définir les différentes stratégies en fonction de l’expérience qu’ils souhaitent créer pour le joueur, et des développeurs qui programment et intègrent ces stratégies au jeu. La collaboration entre eux nécessite de nombreux échanges et itérations de développement pour obtenir un résultat qui correspond aux attentes des designers. L’objectif de cette thèse est de proposer une solution de modélisation de stratégies accessible aux game designers en vue d’améliorer et de simplifier la création de comportements stratégiques. Notre proposition prend la forme d’un module stratégique choisissant des objectifs à long terme et vient se placer au-dessus d’un module IA qui gère l’application concrète de ces objectifs. La solution proposée n’imposent pas de méthode pour résoudre ces objectifs et laisse libre le choix du module IA. Le module stratégique se compose d’un modèle de stratégie permettant à l’utilisateur d’exprimer des règles de prise de décision stratégique et d’un moteur de stratégie qui exécute ces règles afin de donner des directives destinées au module IA. Pour améliorer l’intelligibilité nous utilisons un modèle graphique inspiré des machine à états finis et des behavior trees. Il permet d’exprimer le choix d’objectifs en fonction du contexte, mais également d’en choisir plusieurs en parallèle et de leur donner des importances relatives afin d’influencer la répartition des ressources. Les stratégies créées à l’aide de notre modèle sont ensuite exécutées par le moteur de stratégie pour produire les directives données au module IA. Ces directives se présentent sous la forme d’objectifs stratégiques et de ressources qui leur sont allouées en fonction de leurs besoins et de l’importance relative qui leur a été donnée. Le module stratégique permet donc de rendre accessible la conception du niveau stratégique d’une IA contrôlant un adversaire dans un jeu de stratégie.
Lotfi ZAOUCHE
Le mercredi 8 février 2017 à 9h en salle GI042 – Bâtiment Blaise Pascal A l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. BOUABDALLAH Abdelmadjid, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. BOUNCEUR Ahcène, Maître de Conférences, Université de Brest, Lab-STICC
- M. CARLIER Jacques, Professeur émérite, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. MANZONI Pietro, Professeur, Université polytechnique de Valence, Ecole Supérieure d’Ingénierie Informatique, Valence
- M. NAIMI Mohamed, Professeur des Universités, Université de Cergy-Pontoise, Département d’Informatique
- M. NATALIZIO Enrico, Professeur, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
Résumé : L’émergence de véhicules aériens sans pilote, généralement appelés drones, petits et bon marché favorise leur utilisation dans le domaine des applications civiles. Ces drones sont équipés de différents capteurs et ont la capacité de communiquer via des liaisons sans fil et ont la particularité de se déplacer librement dans l’espace, révolutionnant la gestion des applications de surveillance. Un réseau ad hoc de drones, Flying Ad hoc Networks (FANET) en anglais, est composé d’une flotte de drones autonomes et est utilisé lors de missions dans des environnements hostiles pour la surveillance ou l’inspection de sites dangereux ou inconnues. Les FANETs peuvent être également utilisés pour suivre et filmer des événements spéciaux comme une course de vélos ou un match de football, dans ce cas les liaisons doivent garantir un minimum de qualité. Les FANETs nécessitent une attention particulière en ce qui concerne l’économie d’énergie des UAV dont les ressources en énergie sont limitées, mais aussi d’être immunisés contre des attaques malveillantes. Au cours de cette thèse, nous nous sommes concentrés sur le problème de suivi d’une cible mobile utilisant une flotte de drones pour la filmer. Étant donné que la cible se déplace, les drones doivent la suivre en continu, et une liaison vers la station terrestre doit être disponible. Dans ce contexte, nous proposons une solution qui permet la coordination d’un ensemble de drones afin de maintenir un chemin optimal entre la cible et la station terrestre. Notre solution se révèle efficace en matière de gain en temps et en énergie. Nous avons également proposé une solution basée sur des protocoles hiérarchiques pour économiser plus d’énergie dans le processus de communication avec la station terrestre. Nous avons également développé une autre solution qui permet d’économiser plus d’énergie en forçant les noeuds égoïstes à participer dans le réseau et d’assurer le relais de paquets lorsqu’ils sont sollicités. En effet, si un noeud égoïste refuse de router des paquets d’autres noeuds, cela induit une charge supplémentaire pour le reste des noeuds du réseau. Nous avons validé l’apport de l’ensemble de nos solutions par évaluation de performances à l’aide de simulations.
Chunfeng LIAN
Le vendredi 27 janvier 2017 à 14h00 en Salle GI042 – Bâtiment Blaise Pascal (GI) A l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. BARILLOT Christian, Directeur de Recherche, IRISA, Campus de Beaulieu, Rennes
- M. COLOT Olivier, Professeur des Universités, Université de Lille 1, Laboratoire CRIStAL, Villeneuve d’Ascq
- M. DENOEUX Thierry, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. DERICHE Rachid, Directeur de Recherche, INRIA Sophia Antipolis
- M. GRANDVALET Yves, Directeur de Recherche, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. PIECZYNSKI Wojciech, Professeur des Universités, TELECOM SudParis, Département CITI, Evry
- Mme RUAN Su, Professeur des Universités, Université de Rouen, LITIS, Rouen
Idir BENOUARET
Le mercredi 25 janvier 2017 à 13h30 en Amphi Gauss – Centre de Recherche A l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. CHEVALIER Max, Professeur des Universités, Université Paul Sabatier, IRIT, Toulouse
- M. DESTERCKE Sébastien, Enseignant Chercheur, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. GARLATTI Serge, Professeur des Universités, Telecom Bretagne, Département Informatique, Technopôle Brest-Iroise, Brest
- M. LENNE Dominique, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- Mme NEGRE Elsa, Maître de Conférences, Université Paris-Dauphine, LAMSADE, Paris
- M. TRIGANO Philippe, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
Thèses soutenues en 2016
Shameem Ahamed PUTHIYA PARAMBATH
Le vendredi 16 décembre 2016 à 14h00 Amphi N104 – Centre Pierre Guillaumat à l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. AMINI Massih-Reza, Professeur des Universités, Université Grenoble Alpes, LIG, Saint Martin d’Hères
- M. DENOEUX Thierry, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. GALLINARI Patrick, Professeur des Universités, Université Pierre et Marie Curie, LIP6
- M. GRANDVALET Yves, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- Mme SZAFRANSKI Marie, Assistant Professor, ENSIIE, IBGBI, Evry
- M. USUNIER Nicolas, Research Scientist, Facebook, Paris
Huu Phuc NGUYEN
Le vendredi 16 décembre 2016 à 16h00 Bâtiment Blaise Pascal – GI042 à l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. CHARARA Ali, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. DE MIRAS Jérôme, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. DUGARD Luc, Professeur des Universités, GIPSA-Lab, ENSE3, Saint Martin d’Hères
- Mme FANTONI Isabelle, Directrice de Recherche, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. MEIZEL Dominique, Professeur des Universités, XLIM, Limoges
- M. MORIN Pascal, Professeur des Universités, Université Pierre et Marie Curie, ISIR, Paris
Amira BARKI
Le vendredi 16 décembre 2016 à 9h00 l’IMI – 62 Boulevard de Sébastopol – Paris III
Membres du Jury :
- M. AVOINE Gildas, Professeur des Universités, INSA de Rennes, Sécurité & Cryptographie
- M. BOUABDALLAH Abdelmadjid, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. CHABANNE Hervé, Ingénieur de Recherche, Morpho 11, Issy-Les-Moulineaux
- M. GHAROUT Saïd, Ingénieur de Recherche, Orange Labs, Châtillon
- M. GOUBIN Louis, Professeur des Universités, Université de Versailles, Laboratoire PRiSM
- Mme LAURENT Maryline, Professeur des Universités, TélécomSudParis,SAMOVAR, Evry
- M. MOUKRIM Aziz, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. TRAORE Jacques, Ingénieur de Recherche, Orange Labs, Caen
Mohamed SABT
Le mardi 13 décembre 2016 à 14h00 en Amphi L200 – Centre Pierre Guillaumat A l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. ACHEMLAL Mohammed, Maître de Conférences, ENSICAEN, Caen
- M. BOUABDALLAH Abdelmadjid, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. CHRISMENT Isabelle, Professeur des Universités, LORIA, Vandoeuvre-Lès-Nancy
- M. DRITAN Nace, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. FRANCILLON Aurélien, Maître de Conférences, Campus SophiaTech, Eurecom, Biot
- M. GILBERT Henri, Responsable du Laboratoire de Cryptographie, Agence nationale de la sécurité des systèmes d’information, Paris
- M. TRAORE Jacques, Ingénieur de Recherche, Orange Labs, Caen
- M. URIEN Pascal, Professeur des Universités, Telecom ParisTech, Département de réseaux & Informatique, Paris
Marcio COSTA SANTOS
Le jeudi 25 novembre 2016 à 10h15 en Amphi Gauss – Centre de Recherche A l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. AGRA Agostinho, Professeur, Universidade de Aveiro, Campus de Santiago, Portugal
- M. CARLIER Jacques, Professeur émérite, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- Mme COSTA Marie-Christine, Professeur des Universités, ENSTA ParisTech, Palaiseau
- M. NACE Dritan, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. PESSOA Artur Alves, Professeur, Universidade Federal Fluminense, Centro Tecnologico, Sao Domingos, Brésil
- M. POSS Michael, Directeur de Recherche, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
Lyes TOUATI
Le lundi 21 novembre 2016 à 9h30 en Amphi L103 – Centre Pierre Guillaumat A l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. BOUABDALLAH Abdelmadjid, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. CHALLAL Yacine, Professeur associé, Ecole Nationale Supérieure d’Informatique, Laboratoire de Méthodes de Conception des systèmes, Algérie
- M. CHEN Lin, Maître de Conférences, Université de Paris-Sud, Laboratoire de Recherche en Informatique, Orsay
- Mme LAURENT Maryline, Professeur des Universités, Telecom Sud Paris, Département RST, SAMOVAR, Evry
- M. SERHROUCHNI Ahmed, Professeur des Universités, Telecom ParisTech, Laboratoire LTCI, Paris
Ning WANG
Le jeudi 20 octobre 2016 à 14h en Amphi L103 – Centre Pierre Guillaumat A l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- Mme ABEL Marie-Hélène, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. BARTHES Jean-Paul, Professeur émérite, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. CHEVALIER Max, Professeur des Universités, Université Paul Sabatier, IRIT, Toulouse
- Mme DESPRES Sylvie, Professeur des Universités, Université Paris 13, Informatique Biomédicale, Bobigny
- M. LENNE Dominique, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. MAYAG Brice, Maître de Conférences, Université Paris Dauphine, LAMSADE, Paris
- Mme NEGRE Elsa, Maître de Conférences, Université Paris Dauphine, LAMSADE, Paris
- Mme SAAD Inès, Maître de Conférences, Université de Picardie Jules Verne, Groupe Sup de CO, Amiens
Abderrahim SAHLI
Le jeudi 20 octobre 2016 à 10h30 en Amphi L103 – Centre Pierre Guillaumat A l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. CARLIER Jacques, Professeur émérite, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. JOUGLET Antoine, Maître de Conférences, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. LABORIE Philippe, Ingénieur de Recherche, IBM, France Lab, Gentilly
- M. MOUKRIM Aziz, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. NERON Emmanuel, Professeur des Universités, Université François Rabelais de Tours, OCERL, Tours
- M. PINSON Eric, Professeur des Universités, Université Catholique de l’Ouest, Institut de Mathématiques Appliquées, Angers
- M. QUILLIOT Alain, Professeur des Universités, Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand II, LIMOS, Aubière
Lucile CALLEBERT
Le mardi 18 octobre 2016 à 10h en Amphi L103 – Centre Pierre Guillaumat A l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. BARTHES Jean-Paul, Professeur émérite, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. BAZALGETTE Didier, Responsable du domaine Homme & Systèmes, DGA, MRIS, Paris
- Mme LOURDEAUX Domitile, Maître de Conférences, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. MORIZET-MAHOUDEAUX Pierre, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- Mme OCHS Magalie, Maître de Conférences, Aix-Marseille Université, Polytech Marseille
- Mme PELACHAUD Catherine, Directrice de Recherche, Telecom ParisTech, LTCI
- M. SABOURET Nicolas, Professeur des Universités, Campus Universitaire d’Orsay, LIMSI
Rémy FRENOY
Le mardi 4 octobre 2016 à 10h en Amphi L103 – Centre Pierre Guillaumat A l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. BEVILACQUA Frédéric, Directeur de Recherche HDR, IRCAM, Paris
- M. DE LOOR Pierre, Professeur des Universités, Centre Européen de Réalité Virtuelle, ENIB, Plouzané
- M. GAPENNE Olivier, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire BMBI
- M. GRANDVALET Yves, Directeur de Recherche, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- Mme LUENGO Vanda, Professeur des Universités, Université Pierre et Marie Curie, LIP6, Paris
- M. OUDEYER Pierre-Yves, Directeur de Recherche, INRIA Bordeaux Sud-Ouest, Talence
- Mme THOUVENIN Indira, Enseignant Chercheur, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
Chunlei YU
Le jeudi 15 septembre 2016 à 14h en Amphi L103 – Centre Pierre Guillaumat A l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. AYCARD Olivier, Maître de Conférences HDR, Laboratoire LIG, IM2AG, Grenoble
- M. BONNIFAIT Philippe, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- Mme CHERFAOUI Véronique, Maître de Conférences HDR, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. FILLIAT David, Professeur des Universités, ENSTA, ParisTech, Palaiseau
- M. LACROIX Simon, Directeur de Recherche, LAAS, Robotics & InteractionS Group, Toulouse
- M. XU Philippe, Maître de Conférences, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
Yue KANG
Le 13 septembre 2016 à 10 h en Amphi L103 – Centre Pierre Guillaumat A l’Université de technologie de Compiègne
Membres du Jury :
- M. BASSET Michel, Professeur des Universités, Université de Haute-Alsace, ENSISA, Mulhouse
- Mme CHERFAOUI Véronique, Maître de Conférences HDR, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. CORREA-VICTORINO Alessandro, Enseignant Chercheur HDR, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. GLASER Sébastien, Chargé de Recherche HDR, IFSTTAR, LIVIC, Versailles
- M. IVANOV Valentin, Professeur, Technische Universität Ilmenau, Automotive Engineering Group
- M. RIVES Patrick, Directeur de Recherche, INRIA, Sophia Antipolis
Jiang KUN
Le 8 septembre 2016 à 10 h en Amphi Gauss – Centre de recherche A l’Université de technologie de Compiègne
Membres du Jury :
- M. CHAFOUK Hocine, Professeur des Universités, ESIGELEC, IRSEEM, Saint-Etienne du Rouvray
- M. CHARARA Ali, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. CORREA VICTORINO Alessandro, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. EL HAJJAJI Ahmed, Professeur des Universités, Université de Picardie Jules Verne, Laboratoire de Modélisation, Information et Systèmes, Amiens
- M. MEIZEL Dominique, Professeur Emérite, Université de Limoges, ENSIL, XLIM, Limoges
- Mme TALJ Reine, Chargée de Recherche, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
Majd SAIED
Le vendredi 8 juillet 2016 à 8 h en Amphi N104 – Centre Pierre Guillaumat A l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- M. CHARARA Ali, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. CLOVIS Francis, Professeur, Université Libanaise, Faculté de Génie, Hadath
- Mme FANTONI Isabelle, Directrice de Recherche, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. GUIOCHET Jérémie, Maître de Conférences HDR, Université de Toulouse, LAAS
- M. LUSSIER Benjamin, Enseignant Chercheur, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. MARTINEZ-MOLINA John Jairo, Maître de Conférences HDR, GIPSA-Lab, Saint-Martin d’Hères
- M. THEILLIOL Didier, Professeur des Universités, Université de Lorraine, CRAN, Vandoeuvre les Nancy
- Invité : M. SHRAIM Hassan, Enseignant Chercheur, Université Libanaise, Faculté de Génie, Hadath
Minh Tien PHAN
Le lundi 27 juin 2016 à 14h en Amphi L.103 – Centre Pierre Guillaumat 1 A l’Université de Technologie Compiègne
Membres du Jury :
- Mme CHERFAOUI Véronique, Maître des Conférences HDR, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. FREMONT Vincent, Maître de Conférences HDR, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- Mr. MESTRE Daniel, Directeur de Recherche, Université Aix Marseille, Institut des Sciences du Mouvement, Marseille
- M. MOREAU Guillaume, Professeur des Universités, ENSA de Nantes, Centre de Recherche Nantais Architectures Urbanités
- Mme THOUVENIN Indira, Enseignant Chercheur HDR, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. VANDERHAEGEN Frédéric, Professeur des Universités, Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis, LAMIH
- Invité : M. SALLAK Mohamed, Maître de Conférences HDR, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
Marcio FUCKNER
Le vendredi 22 avril 2016 à 14 h en Amphi Bessel – Centre de recherche A l’Université de technologie de Compiègne
Membres du Jury :
- M. BARTHES Jean-Paul, Professeur Emerite, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- Mme DARENE Nathalie, Enseignant Chercheur, Université de technologie de Compiègne, Costech
- M. MANDIAU René, Professeur des Universités, Université de Valenciennes, LAMIH
- M. PARAISO Emerson, Professeur, PUCPR, Systèmes Multi-Agents, Curitiba, Brésil
- M. SCALABRIN Edson, Professeur, PUCPR, Systèmes Multi-Agents, Curitiba, Brésil
- M. RAMOS Milton, Professeur, Instituto de Technologia do Parana, TECPAR, Brésil
Alberto GARCÍA-DURÁN
Le mercredi 6 avril 2016 à 14 h au Centre de Recherche – Amphi Gauss A l’Université de technologie de Compiègne
Membres du Jury :
- M. BORDES Antoine, Research Scientist, Facebook, New York
- M. BOUCHARD Guillaume, Senior Researcher, University College London, Department of Computer Science
- M. DENOYER Ludovic, Full Professor, Université Pierre et Marie Curie, LIP6, Paris
- M. GRANDVALET Yves, Directeur de Recherche, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. LENNE Dominique, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. USUNIER Nicolas, Research Scientist, Facebook, Paris
- M. VAROQUAUX Gaël, Chargé de Recherche, INRIA, CEA Saclay, Gif-Sur-Yvette
Yunhui HOU
Le jeudi 31 mars 2016 à 14 h en Amphi L103 (Centre Pierre Guillaumat) A l’Université de technologie de Compiègne
Membres du Jury :
- M. BERENGUER Christophe, Professeur des Universités, GIPSA-Lab, Grenoble INP, Saint-Martin d’Hères
- M. CHÂTELET Eric, Professeur des Universités, Université de technologie de Troyes, Laboratoire de Modélisation et Sûreté des Systèmes, Troyes
- M. DUBOIS Didier, Professeur des Universités, Université Paul Sabatier, IRIT, Toulouse
- M. LANNOY André, Vice Président, Institut pour la Maîtrise des Risques, Gentilly
- M. LIMNIOS Nikolaos, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire de Mathématiques Appliquées de Compiègne
- M. SALLAK Mohamed, Enseignant Chercheur HDR, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. SCHÖN Walter, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
Osamah SAIF
Le mercredi 23 mars 2016 à 14 h, Amphi du Centre d’Innovation A l’Université de technologie de Compiègne
Membres du Jury :
- M. BONNIFAIT Philippe, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. BOUTAYEB Mohamed, Professeur des Universités, Université de Lorraine, CRAN, Cosnes et Romain
- M. MARCHAND Nicolas, Directeur de Recherche, GIBSA-Lab, Grenoble INP, Saint-Martin d’Hères
- Mme FANTONI Isabelle, Directrice de Recherche, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. LUZEAUX Dominique, Ingénieur Général de l’Armement HDR, DIRISI, Le Kremlin Bicêtre
- M. ROBUFFO GIORDANO Paolo, Chargé de Recherche, IRISA Bretagne Atlantique, Rennes
- M. SIMONIN Olivier, Professeur des Universités, INSA de Lyon, Villeurbanne
Gen YANG
Le mardi 22 mars 2016 à 10 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal) A l’Université de technologie de Compiègne
Membres du Jury :
- M. ANTONUCCI Alessandro, Senior Researcher, Laboratoire Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence, Lugano, Suisse
- M. COQUIN Didier, Professeur des Universités, Université de Savoie, IUT d’Annecy, Laboratoire LISTIC, Annecy-Le-Vieux
- M. DESTERCKE Sébastien, Chargé de Recherche, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. GRANDVALET Yves, Directeur de Recherche, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- Mme MASSON Marie-Hélène, Maître de Conférences, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. SERRURIER Mathieu, Maître de Conférences, Université Paul Sabatier, Laboratoire IRIT, Toulouse
Jean-Michel BECU
Le jeudi 10 mars 2016 à 14h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal) Université de Technologie de Compiègne
Membres du Jury :
- M. AMBROISE Christophe, Professeur des Universités, Université Evry Val d’Essonne, Laboratoire de Mathématiques et de Modélisation d’Evry
- M. CORNUEJOLS Antoine, Professeur des Universités, AgroParisTech, Département MMIP, Paris
- M. GOVAERT Gérard, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. GRANDVALET Yves, Directeur de Recherche, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. LECLERC Eric, Directeur de Recherche, University of Tokyo, Institute of Industrial Science
- M. RAKOTOMAMONJY Alain, Professeur des Universités, INSA de Rouen, LITIS, Saint-Etienne du Rouvray
- M. ROBIN Stéphane, Directeur de Recherche, AgroParisTech, INRA, Paris
- M. ROQUAIN Etienne, Maître de Conférences, Université Pierre et Marie Curie, LPMA
Zui TAO
Le lundi 29 février 2016 à 10 h 15 en Amphi L103 (Centre Pierre Guillaumat) Université de Technologie de Compiègne
Membres du Jury :
- M. BETAILLE David, Enseignant Chercheur HDR, IFSTTAR, Bouguenais
- M. BONNIFAIT Philippe, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. CHAPUIS Roland, Professeur des Universités, Université de Clermont-Ferrand, Institut Pascal, Aubière
- M. FREMONT Vincent, Maître de Conférences HDR, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. IBANEZ-GUZMAN Javier, Ingénieur de Recherche, Renault SAS, Guyancourt
- M. RIVES Patrick, Directeur de Recherche, INRIA Sophia Antipolis
Zhicheng HOU
Le mercredi 10 février 2016 à 14 h – Amphi L103 (Centre Pierre Guillaumat)
Membres du Jury :
- M. BENALLEGUE Abdelaziz, Professeur des Universités, Université de Saint-Quentin en Yvelines, Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes de Versailles, Vélizy
- Mme FANTONI Isabelle, Directrice de Recherche, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. MORIN Pascal, Professeur des Universités, Université Pierre et Marie Curie, ISIR
- M. SIMONIN Olivier, Professeur des Universités, INSA de Lyon, Villeurbanne
- Mme TALJ Reine, Chargée de Recherche, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
Léonard DUMAS
Le lundi 25 janvier 2016 à 14 h en Amphi N104 – PG2
Membres du Jury :
- M. BACHIMONT Bruno, Enseignant Chercheur, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. BOUCHARDON Serge, Professeur des Universités, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Costech
- Mme CALABRETTO Sylvie, Professeur des Universités, INSA de Lyon, LIRIS, Villeurbanne
- M. CHARLET Jean, Chargé de mission recherche, Université Pierre et Marie Curie, INSERM, Paris
- M. CROZAT Stéphane, Enseignant Chercheur, Université de technologie de Compiègne, ICS/Costech
- M. VION-DURY Jean-Yves, Senior Scientist, Xeros Research Centre Europe, Meylan
- M. ZREIK Khaldoun, Professeur des Universités, Université Paris 8, Département Hypermedia, Saint-Denis
- Invité : M. SPINELLI Sylvain, Directeur technique, Kelis, Thourotte
Thèses soutenues en 2015
Diego Alberto MERCADO-RAVELL
Le vendredi 4 décembre 2015 à 14h en Amphi L103 – Centre Pierre Guillaumat
Membres du Jury :
- M. CASTILLO GARCIA Pedro, Enseignant Chercheur, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. CASTRO LINARES Rafael, Professeur, CINVESTAV, Département d’Ingénierie Electrique Mexique
- M. ESCARENO Juan, Enseignant Chercheur, IPSA, Ivry-Sur-Seine
- M. FREMONT Vincent, Maître de Conférences HDR, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. LOZANO LEAL Rogelio, Directeur de Recherche, Université de technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. MARCHAND Nicolas, Directeur de Recherche, GIPSA-Lab, ENSE3, Saint-Martin d’Hères
- M. SANCHEZ Anand, Professeur, CINVESTAV, Mexique
- M. VASSEUR Pascal, Professeur des Universités, Université de Rouen, LITIS, Saint Etienne du Rouvray
Shuting ZHOU
Le mercredi 2 décembre 2015 à 13 h 30 en Amphi L103 (PG)
Membres du Jury :
- M. CASTILLO Pedro, Chargé de Recherche, Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. GUERRERO MATA Alfredo, Maître de Conférences, Institut National des Sciences Appliquées de Rouen, Saint-Etienne du Rouvray
- M. LOZANO-LEAL Rogelio, Directeur de Recherche, Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. PEGARD Claude, Professeur des Universités, Université de Picardie Jules Verne, Laboratoire MIS
- M. RASVAN Vladimir, Professeur, Université de Cracovie, Department of Automation, Electronics and Mechatronics
- M. ROMERO TREJO Hugo, Professeur, CINVESTAV, Mexico
- M. SANCHEZ-ORTA Anand, Professeur, CINVESTAV, Mexico
Ala Aldin ATRASH
Le vendredi 20 novembre 2015 à 14h EN Amphi L103 – Centre Pierre Guillaumat
Membres du Jury :
- Mme ABEL Marie-Hélène, Professeur des Universités, Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. BARTHES Jean-Paul, Professeur Emérite, Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- Mme DESPRES Sylvie, Professeur des Universités, Université Paris 13, UFR Santé, médecine et biologie humaine, Bobigny
- Mme GRANDBASTIEN Monique, Professeur Emérite, Université de Lorraine, LORIA, Vandoeuvre-Les-Nancy
- Mme MATTA Nada, Enseignant Chercheur, Université de technologie de Troyes, HETIC
Ronan BOCQUILLON
Le lundi 16 novembre 2015 à 14 h 30 en salle GI 042
Membres du Jury :
- M. CARLIER Jacques, Professeur Émérite, Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. CHU Chengbin, Professeur des Universités, Ecole Centrale de Paris, Laboratoire Génie Industriel, Châtenay-Malabry
- Mme COSTA Marie-Christine, Professeur des Universités, ParisTech, UMA-ENSTA, Palaiseau
- M. JOST Vincent, Chargé de Recherche, G‑SCOP, Grenoble
- M. JOUGLET Antoine, Maître de Conférences HDR, Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. ROGERIE Jérôme, IBM-Ilog, Gentilly
Yoann FOUQUET
Le mardi 10 novembre 2015 à 10 h en Amphi L200 – Centre Pierre Guillaumat
Membres du Jury :
- M. CARLIER Jacques, Professeur Emérite, Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. FORTZ Bernard, Professeur, Université Libre de Bruxelles, Département Informatique
- M. GOURDIN Eric, Orange Labs research, Issy-Lès-Moulineaux
- M. NACE Dritan, Professeur des Universités, Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. OUOROU Adam, R&D Engineer – Research Program Manager HDR, Orange Labs, Issy-Lès-Moulineaux
- M. POSS Michael, Enseignant Chercheur, Université de Montpellier 2, LIRMM
Lianmeng JIAO
En République Populaire de Chine Northwestern Polytechnical University – Ecole d’Automatisation
Le lundi 26 octobre 2015 à 10 h
Membres du Jury :
- M. DAVOINE Franck, Chargé de Recherche, Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. DENOEUX Thierry, Professeur des Universités, Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- M. JI Hongbing, Professeur, Xidian University, Xi’An, PRC
- M. MARTIN Arnaud, Professeur des Universités, Université de Rennes, IUT de Lannion
- M. PAN Quan, Professeur, Northwestern Polytechnical University, Ingénierie de Contrôle, Xi’An, PRC
Tifenn RAULT
Le vendredi 2 octobre 2015 à 9 h 15 en amphi L103 – Centre Pierre Guillaumat
Membres du Jury :
- A. Bouabdallah, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC Y. Challal, Maître de Conférences HDR, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- K. Chen, Professeur, Université Paris 13, Laboratoire L2TI, Institut Galilée
- M. Dias de Amorim, Directeur de Recherche, Université Pierre et Marie Curie, Laboratoire LIP6
- F. Krief, Professeur, Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique
- F. Marin, Professeur, Laboratoire BMBI, UTC
Bihao WANG
Le mercredi 8 juillet 2015
Membres du Jury :
- S. Bouchafa-Bruneau, Professeur, Evry
- M. Devy, Directeur de Recherches, Laboratoire LAAS
- P. Vasseur, Professeur, Université de Rouen
- D. Gruyer, Directeur de Recherches IFSTTAR
- R. Florez, Maître de Conférences, Aris-Sud
- V. Frémont, Maître de Conférences HDR, Heudiasyc, UTC
- V. Cherfaoui, Maître de Conférences HDR, Heudiasyc, UTC
Danilo ALVES DE LIMA
Le mercredi 17 juin 2015
Membres du Jury :
- P. Martinet, Professeur, École Centrale de Nantes
- P. Rives, Directeur de Recherches, INRIA
- P. Bonnifait, Professeur, Heudiasyc, UTC
- A. Correa-Victorino, Maître de Conférences, Heudiasyc, UTC
- S. Mammar, Professeur, Évry
- M. Mouaddib, Professeur, Université Picardie Jules Verne
Racha El HAJJ
Le vendredi 12 juin 2015
Membres du Jury :
- J. Carlier, Professeur, Heudiasyc, UTC
- B. Charbaro, Professeur, Université Libanaise
- A. El Hilali Alaoui, Professeur, Université de Fès
- M. Kobeissi, Maître de Conférences, Université Libanaise
- M.A Manier, Maître de Conférences, UTBM
- A. Moukrim, Professeur, Heudiasyc, UTC
Hiba HAJ CHHADE
Le lundi 1er juin 2015
Membres du Jury :
- F. Abdallah, Maître de Conférences HDR, Heudiasyc, UTC
- I. Mougharbel, Professeur, UL
- A. Gning, Chargé de Recherches, Université de Londres
- M. Hajjar, Professeur, IUT Liban
- L. Mihaylova, Maître de Conférences, Université de Sheffield
- S. Julier, Directeur de Recherches, Université de Londres
- A. El Hajj, Professeur, Université américaine du Liban
- H. El Snoussi, Professeur, UTT
- E. Natalizio, Maître de Conférences, Heudiasyc, UTC
Xuan Truong VU
Le mercredi 1er avril 2015
Membres du Jury :
- M‑H. Abel, Professeur, Heudiasyc, UTC
- J‑P. Barthes, Professeur émérite, Heudiasyc, UTC
- C. Zucker Faron, Maître de Conférences, Université de Nice
- P. Molli, Professeur, Université de Nantes
- P. Morizet, Professeur, Heudiasyc, UTC
- Kathia Oliveira, Maître de Conférences HDR, Laboratoire LAMIH, Valenciennes
Maxime MAILLOT
Le mardi 31 mars 2015
Membres du Jury :
- M. Aupetit, Maître de Conférences, Quatar Computing Research Institute
- C. Biernacki, Professeur Lille 1
- Gérard Govaert, Professeur, Heudiasyc, UTC
- Yves Grandvalet, Directeur de Recherches, Heudiasyc, UTC
- M. Nadif, Professeur, Lipade
- D. Zighed, Professeur, Lyon 2
Marek KURDEJ
Le jeudi 5 février 2015
Membres du Jury :
- O. Aycard, Maître de Conférences, Université de Grenoble
- P. Bonnifait, Professeur, Heudiasyc, UTC
- V. Cherfaoui, Maître de Conférences, Heudiasyc, UTC
- S. le Hégarat Mascia , Professeur, Paris-sud Orsay
- E. Lefevre, Professeur, Laboratoire LGI2A à Béthunes
- B. Soheillian, Chargé de Recherches, INGF
Kevin CARPENTIER
Le lundi 19 janvier 2015
Membres du Jury :
- M.H. Abel, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- J.M Burkhardt, IFSTTAR De Loor, Laboratoire STICC
- M. Grandbastien, Professeur, Laboratoire LORIA
- D. Lourdeaux, Maître de Conférences HDR, Heudiasyc, UTC
- V. Luengo, Maître de Conférences, Université Joseph Fourier
- J.C. Marty, Maître de Conférences, LIRIS
- N. Szilas, MER, Université de Genève
Thèses soutenues en 2014
Taha ARBAOUI
Mercredi 10 décembre 2014
Xun WANG
Mardi 9 décembre 2014
Dingfu ZHOU
Vendredi 5 décembre 2014
Siqi QIU
Vendredi 5 décembre 2014
Kaci BADER
Vendredi 5 décembre 2014
Tuan BUI Manh
Jeudi 27 novembre 2014
Philippe XU
Vendredi 28 novembre 2014
Tuan BUI Manh
Thursday, November 27, 2014
Thanh Son PHAM
Mercredi 26 novembre 2014
Thibaut ARRIBE
Lundi 24 novembre 2014
Gilles TAGNE
Mardi 18 novembre 2014
Gerardo Ramon FLORES COLUNGA
Vendredi 31 octobre 2014
Corentin CHAUFFAUT
Mardi 7 octobre 2014
Giovani BERNARDES VITOR
Vendredi 26 septembre 2014
Xiao LIU
Jeudi 25 septembre 2014
Sohaib LAFIFI
Jeudi 25 septembre 2014
Clément ZINOUNE
Jeudi 11 septembre 2014
Ahmed LOUNIS
Membres du Jury :
Le jeudi 3 juillet à 14h00 en amphi Bessel
- A. Bouabdallah, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- Y. Challal, Maître de Conférences HDR, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- R. Laborde, Maître de Conférences, Université de Toulouse, Laboratoire IRIT
- A. Moukrim, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- J‑F. Myoupo, Professeur, Université de Picardie Jules Verne, Laboratoire MIS
- M. Naimi, Professeur, Université de Cergy-Pontoise, UFR Sciences et Technique
- A. Serhrouchni, Professeur, Télécom ParisTech
Hoda DANDACH
Le mardi 1er juillet à 14h30 en amphi L103
Membres du Jury :
- P. Bonnifait, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- A. Charara, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- J. De Miras, Maître de Conférences, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- A. El Hajjaji, Professeur, Université de Picardie Jules Verne, Laboratoire MIS, Amiens
- L. Jaulin, Professeur, ENSTA Bretagne, Lab- STICC, Brest
- D. Meizel, Professeur, ENSIL, XLIM, Limoges
Nourhene MAALEL
Le lundi 30 juin à 14h00 en amphi L103
Membres du Jury :
- H. Afifi, Professeur, Télécom SudParis, Evry
- M. Amorim, Professeur, Université Pierre et Marie Curie, LIP6, Paris
- A. Bouabdallah, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- J. Carlier, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- D. Gaiti, Professeur, Université de Technologie de Troyes, Environnement de Réseaux Autonomes
- M. Kellil, Ingénieur de Recherche, CEA, Nano Innov, Palaiseau
- E. Natalizio, Maître de Conférences, Laboratoire Heudiasyc, UTC
Nicolas SUTTON-CHARANI
Le lundi 24 février à 13h30 en amphi L200
Membres du Jury :
- T. Denoeux, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- S. Destercke, Chargé de Recherche, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- D. Dubois, Directeur de Recherche, Université Paul Sabatier, IRIT, Toulouse
- Y. Grandvalet, Directeur de Recherche, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- A. Martin, Professeur, Université de Rennes 1, Laboratoire IRISA, Lannion
- J. Sainte Beuve, Chargé de Recherche, INRA Supagro, UMR IATE, Montpellier
- M. Serrurier, Maître de Conférence, Université Paul Sabatier, IRIT, Toulouse
Nadia BEN ABDALLAH
Mercredi 12 mars 2014
Camille BAROT
Le lundi 24 février à 14h30 en amphi N104
Membres du Jury :
- R. Champagnat, Maître de Conférences, Université de la Rochelle, Laboratoire L3I
- S. Donikian, Directeur de Recherche, INRIA de Rennes, Golaem
- D. Lenne, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- D. Lourdeaux, Maître de Conférences, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- S. Marsella, Professeur, NorthEastern University, Boston
- N. Szilas, Maître d’enseignement et de recherche, Université de Genève, TECFA-FPSE
- I. Thouvenin, Enseignante-chercheur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
Résumé : Nos travaux traitent de la scénarisation d’environnements virtuels, définie comme la spécification des déroulements possibles ou souhaitables d’une simulation, et la mise en place de mécanismes permettant de contrôler son déroulement effectif de manière dynamique. Nous visons pour cette scénarisation un ensemble d’objectifs, souvent considérés comme contradictoires : la liberté et la capacité d’action de l’utilisateur, l’ampleur, le caractère dynamique et l’efficacité du contrôle exercé sur le scénario, la cohérence des comportements présentés et l’adaptabilité du système, nécessaire pour la variabilité des scénarios. Nous proposons SELDON, un modèle basé sur le contrôle centralisé et indirect d’une simulation émergente à partir de modèles du contenu scénaristique. L’environnement est peuplé de personnages virtuels autonomes et l’utilisateur y est libre de ses actions. La scénarisation est réalisée en deux étapes : des objectifs dynamiques sont déterminés à partir de l’activité de l’utilisateur, puis un scénario est généré en fonction de ces objectifs et exécuté au travers d’ajustements sur la simulation. Le moteur DIRECTOR permet de générer et de réaliser ce scénario. DIRECTOR utilise les modèles qui sous-tendent la simulation pour prédire son évolution, et guide cette évolution au travers d’un ensemble d’ajustements indirects, qui influencent les réactions des systèmes techniques et les prises de décision des personnages. Il utilise un moteur de planification pour générer des scénarios composés d’étapes de prédiction, dont il suit la réalisation dans la simulation, et d’ajustements, qu’il déclenche. Les objectifs scénaristiques pris en compte sont à la fois dynamiques, au travers de situations prescrites et proscrites et de contraintes sur les propriétés globales du scénario, et statiques, sous la forme d’espaces de scénario. Le contenu scénaristique et les objectifs scénaristiques statiques sont représentés à l’aide de l’ensemble de langages que nous avons proposé : DOMAIN-DL, ACTIVITY-DL et CAUSALITY-DL. Ces contributions permettent d’allier la réactivité et la variabilité permises par des simulations émergentes et la pertinence des scénarios offerte par les systèmes basés sur de la planification. Elles ont fait l’objet d’une évaluation informatique et ont été mises en jeu sur un ensemble d’applications traitant de formation professionnelle.
Nicole EL ZOGHBY
Le mercredi 19 février à 10h30 en amphi L103
Membres du Jury :
- V. Cherfaoui, Maître de Conférences, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- T. Denoeux, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- B. Ducourthial, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- E. Lefèvre, Professeur, Université d’Artois, Faculté des Sciences Appliquées, Technoparc Futura
- F. Nashashibi, Directeur de Recherche, INRIA, IMARA, Le Chesnay
- M. Rombault, Professeur, Université Joseph Fourier, Gipsa Lab, Saint Martin d’Hères
Résumé : Cette thèse s’intéresse à l’étude des techniques de fusion d’informations portant sur des données réparties et incertaines au sein d’un réseau de véhicules. L’objectif de cette étude est d’identifier les informations échangées dans le réseau en fonction des applications envisagées et de définir un opérateur de combinaison réparti et robuste basé sur les fonctions de croyance.
Thèses soutenues en 2013
Etienne DEPARIS
Le jeudi 19 décembre à 10h en amphi L200
Membres du Jury :
- M‑H. Abel, Maître de Conférences, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- D. Bazalgette, Responsable du Domaine Scientifique » Hommes et Systèmes « , DGA, Paris
- C. Bothorel, Maître de Conférences, Télécom Bretagne, Brest
- S. Garlatti, Professeur, Télécom Bretagne, Brest
- J. Mattioli, Directrice de Laboratoire, Thales Research & Technologies, Palaiseau
- P. Morizet-Mahoudeaux, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- P. Zaraté, Professeur, Université Paul Sabatier, IRIT, Toulouse
Résumé : L’aide à la décision se fonde sur l’observation d’un environnement évolutif dont on scrute les évènements. Ces évènements peuvent être de différentes natures, dont les connexions qui peuvent se créer au sein d’un réseau d’acteurs. L’observation des bases documentaires ne semble plus suffisante pour nourrir l’aide à la décision. En effet, les nouveaux outils de communication et de collaboration, dont l’usage se répand rapidement au sein des organisations, sont sources de nouvelles formes d’informations peu ou mal utilisées par les systèmes actuels d’aide à la décision des organisations. L’objectif de la thèse est de concevoir une plate-forme (modélisation et développement) pour les organisations permettant à leurs membres de bénéficier des médias sociaux et à leurs décideurs de bénéficier d’outils d’aide à la décision prenant en compte tous les types de ressources circulant sur cette plate-forme.
Mots-clés : Gestion de connaissances, Médias sociaux, Réseaux sociaux, Web sémantique, Applications Web, Systèmes d’aide à la décision, Analyse des réseaux sociaux
Omar CHARIF
Le mardi 17 décembre à 10h en amphi L103
Membres du Jury :
- C. Bertelle, Professeur, Université du Havre, Modélisation et Simulation des Systèmes Complexes, Le Havre
- I. Kacem, Professeur, Université de Lorraine, Optimisation et Modélisation des Systèmes, Metz
- C. Kolski, Professeur, Université de Lille Nord, LAMIH, Valenciennes
- P. Morizet-Mahoudeaux, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- H. Omrani, Chercheur, Institut de Recherche CEPS – INSTEAD, Esch-sur-Alzette, Luxembourg
- P. Trigano, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- F. Witlox, Professeur, Université de Gent, Economie Géographique, Belgique
Résumé : Dans le dernier siècle, le transport et en particulier l’utilisation des voitures privées a émergé comme une des sources principales d’émission de CO2 (deuxième derrière la production d’énergie). Plusieurs villes dans le monde ont mis en place des stratégies pour faire face à ce phénomène afin de limiter les impacts environnementaux néfastes. Certaines stratégies n’ont pas pu atteindre leur objective voire ils ont eu des réactions négatives auprès des individus. Le but de cette thèse de doctorat consiste à proposer une méthodologie et une plateforme pour la modélisation et la simulation du système de mobilité. Cette plateforme sera ensuite utilisée pour implémenter des scenarios d’occupation de sol et de transport dans un monde virtuel pour étudier leur impact sur le comportement humain en terme de mobilité. Pour la modélisation de la dynamique des déplacements évoqués par la mobilité locale, nous proposons une méthode hybride (automates cellulaires et systèmes multi-agents) permettant de traiter des données complexes tout en les intégrant au sein de différentes échelles spatio-temporelles.
Mots-clés : automates cellulaires, système multi-agents, apprentissage automatique (machine learning) , système de mobilité des individus, outil de simulation interactif, IHM.
Antoine VINCENT
Le jeudi 12 décembre à 14h en amphi N104
Membres du Jury :
- Y. Prié, Professeur, LINA, Université de Nantes
- S. Marchand, Professeur, Lab-STICC, Université de Bretagne Occidentale
- M. Desainte-Catherine, Professeur, LaBRI, Université de Bordeaux
- D. Lenne, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- B. Bachimont, Enseignant-Chercheur HDR, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- A. Bonardi, Maître de conférence HDR, CICM, Université Paris 8
Résumé : Tout artefact construit, toute œuvre créée, renvoient à une double complexité de gestion sur une longue durée : ils sont frappés d’obsolescence, leurs principes techniques et leurs composants matériels sortent rapidement des connaissances et des savoir-faire du moment ; et ne possèdent aucune contrepartie conceptuelle ou théorique. De telles connaissances sont pourtant nécessaires, afin de les maintenir en ordre de marche, c’est-à-dire conserver la capacité de les reconstruire et les recréer. L’enjeu de notre recherche est de permettre la capitalisation des connaissances associées à la production de ces différents types d’objets, dans une forme permettant à une communauté en particulier de se les réapproprier. Nous utiliserons la préservation d’œuvre sonore créée avec technologie comme cadre d’application pratique : afin d’assurer la rejouabilité des œuvres à travers le temps, les experts du domaine réalisent des migrations et des adaptations qui nécessitent des connaissances souvent manquantes. L’objectif est alors de capter ces connaissances quand elles sont disponibles, c’est-à-dire durant la production, et de les garder sous une forme qui restera intelligible pour les experts, sans avoir accès au contexte de création originale. Afin de gérer ces connaissances, nous avons créé un langage, constitué d’une ontologie (Digital Music Production Ontology) permettant de modéliser les processus de production sonore ; et d’un ensemble de patrons de création qui officient en tant que guide des bonnes pratiques. Ainsi, la mobilisation du patron adapté à la situation de production offre la possibilité de préconiser une modélisation à partir des traces issues du processus créatif, permettant de les filtrer et de les abstraire pour obtenir une représentation se limitant aux informations utiles, et d’assurer la conservation de l’intelligibilité du modèle en offrant une complète indépendance vis-à-vis du contexte de production. Ce langage a été élaboré à partir de l’étude de différentes pratiques de production, permettant de constituer un corpus d’œuvres sonores à la base de nos travaux de recherche ; et a ensuite été utilisé au sein des outils développés dans le cadre du projet ANR Gamelan, pour générer des modélisations automatiques de processus de production et élaborer des requêtes d’extraction de connaissances.
Bin WANG
Le mercredi 11 décembre à 14h30 en amphi L103
Membres du Jury :
- M. Basset, Professeur, Université de Haute Alsace, ENSISA, Laboratoire MIPS, Mulhouse
- P. Bonnifait, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- A. Charara, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- A. Correa-Victorino, Maître de Conférences HDR, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- D. Meizel, Professeur, ENSIL, Laboratoire XLIM, Limoges
- X. Moreau, Professeur, Université de Bordeaux, Laboratoire IMS, Talence
Résumé : Le contrôle de stabilité est un sujet essentiel dans les systèmes avancés d’aide à la conduite développés par les constructeurs et équipementiers automobiles. Les systèmes de sécurité actifs sont devenus un standard dans les véhicules particuliers, tels que : le contrôle électronique de la stabilité (ESC) et le système de contrôle de traction (TCS). La description du comportement dynamique du véhicule pendant le mouvement, est fondamental dans le fonctionnement des nouveaux systèmes de sécurité active. Certains systèmes actifs sont déjà implémentés dans des véhicules standards comme des options supplémentaires, pour améliorer la sécurité sur la route ou pour le confort du conducteur et des passagers. Cependant, ces systèmes ont besoin d’informations sur la dynamique de véhicule, qui représente les caractéristiques de mouvement du véhicule sur la route. L’accès à ces informations est souvent difficile, pour des raisons technologiques ou économiques. De ce fait, nous développons des algorithmes, basés sur la technique d’observation d’état, pour estimer une partie de ces variables notamment, les efforts dynamiques du contact pneumatique/chaussée et l’angle de dérive dans son environnement. En revanche, ces systèmes sont conçus pour faire face à l’état actuel du véhicule où la situation de danger a toujours eu lieu, la capacité de ces systèmes est limitée à minimiser les effets de danger. L’objectif ultime est de prévoir et d’éviter efficacement un accident avant qu’il se produise. Par conséquent, ce travail est dédié aussi à développer une méthode de prédiction des risques pour rappeler au conducteur la vitesse de sécurité pour négocier les virages à venir. Dans un premier temps, nous développons dans ce mémoire une nouvelle approche pour estimer la répartition de la charge verticale sur chaque roue dans un environnement réel. L’influence de l’angle de pente est considérée dans la phase de reconstruction du modèle du véhicule. Les forces verticales sont estimées en utilisant un filtre de Kalman. Afin d’estimer la force latérale du pneu, un filtre de Kalman entendu et un filtre particulaire sont appliqués pour tenir compte des non-linéarités du modèle de véhicule. Deux techniques différentes d’observateurs sont proposées et comparées avec des données expérimentales. Dans un deuxième temps, nous étendons, à l’instant futur, la prise en compte de l’évaluation de risque d’accidents. La prédiction des paramètres de la dynamique du véhicule, l’évaluation du risque potentiel ainsi que la détermination d’une vitesse d’alerte à l’approche des virages, sont introduites pour réduire le risque potentiel d’accident dans les virages. Enfin, la dernière partie du mémoire est consacrée à l’application en temps réel, sur un véhicule démonstrateur, du processus d’observation d’état développé précédemment. Les résultats expérimentaux sont réalisés pour démontrer la performance des estimateurs intégrés en temps réel.
Mots-clés : Dynamique du véhicule ; Adhérence du contact pneumatique/chaussée ; Observateur d’état ; Anticipation de risque en virage ; Validation expérimentale.
Adam HOUENOU
Le lundi 9 décembre à 14h en amphi L200
Membres du Jury :
- P. Bonnifait, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- V. Cherfaoui, Maître de Conférences HDR, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- B. Dubuisson, Professeur Emérite, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- T. Fraichard, Chargé de recherche HDR, INRIA Rhône-Alpes, Saint-Ismier
- S. Géronimi, Ingénieur de Recherche PhD, PSA Peugeot Citroën, Vélizy Villacoublay
- F. Nashashibi, Directeur HDR, INRA, Equipe IMARA, Le Chesnay
- L. Trassoudaine, Professeur, Université Blaise Pascal, Institut Pascal, Aubière
Louise BRAC DE LA PERRIÈRE
Le vendredi 6 décembre à 14h30 en amphi L103
Membres du Jury :
- J. Carlier, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- F. Clautiaux, Professeur, Université de Bordeaux, Institut de Mathématiques de Bordeaux, Talence
- A. Jouglet, Maître de Conférences HDR, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- L. Gross, Chef de Projet, Ondeo Systems, Le Pecq
- D. Nace, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- D. Rivreau, Maître de Conférences HDR, Université Catholique de l’Ouest, Institut de Mathématiques Appliquées, Angers
Résumé : Cette thèse traite de l’optimisation de la gestion d’un réseau d’eau potable par la programmation linéaire en nombres entiers, pour une utilisation en temps réel (moins de cinq minutes de calcul). Le but est d’optimiser le planning de fonctionnement des pompes dans un réseau (et donc le remplissage des réservoirs) afin de satisfaire toutes les contraintes opérationnelles du réseau (satisfaction de la demande de consommation, qualité d’eau,…) tout en réduisant les coûts électriques associés au minimum. Ce travail s’appuie sur un logiciel préexistant à la thèse qui optimisait le problème par un modèle de programmation linéaire. Nous présentons tout d’abord la formalisation du modèle préexistant ainsi qu’une étude du contexte industriel et bibliographique. Nous détaillons ensuite les équations des nouvelles contraintes que nous avons ajoutées, notamment la prise en compte du fonctionnement discret des équipements, et nous démontrons que ce problème est NP-complet au sens fort. Trois hypothèses ont également été testées dans le but de réduire les temps de calcul. Enfin, une étude de linéarisation d’équations hydrauliques a été réalisée, afin de pouvoir inclure ces équations dans notre modèle de programmation linéaire en nombres entiers.
Mots-clés : planning de fonctionnement des pompes, PLNE, eau potable, linéarisation équations hydrauliques
Alistair JONES
Le jeudi 5 décembre à 14h30 en amphi L200
Membres du Jury :
- J‑P. Barthès, Professeur Emérite, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- J. Eagan, Maître de Conférences, Telecom ParisTech, Département INFRES, Paris
- T. Gidel, Enseignant-Chercheur, Laboratoire Costech, UTC
- G. Kassel, Professeur, Université de Picardie Jules Verne, Laboratoire MIS, Amiens
- C. Kolski, Professeur, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, LAMIH, Valenciennes
- D. Lenne, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- C. Moulin, Maître de Conférences, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- M. Occello, Professeur, Université Pierre Mendès France, ESISAR, Valence
Katiane MONTEIRO BEZERRA
Le mercredi 27 novembre à 14h en amphi Bessel
Membres du Jury :
- J. Charlier, Directeur Metrovision, Département Recherche et Developpement, Perenchies
- S. Defoort, Docteur, Chef du Service d’Ophtalmologie, CHRU Lille
- J‑L. Dillenseger, Maître de Conférences HDR, Université de Rennes 1, Laboratoire LTSI
- V. Frémont, Maître de Conférences HDR, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- I. Gottlob, Professeur, University of Leicester, Ophtalmology Group
- J‑F. Lerallut, Enseignant-Chercheur, UTC
- C. Marque, Enseignant-Chercheur, Laboratoire BMBI, UTC
Oana STAN
Le vendredi 15 novembre à 14h au CEA (91120 Palaiseau) – Amphi P34
Membres du Jury :
- W. Ben-Ameur, Professeur, Institut TELECOM, Evry
- J. Carlier, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- A. Moukrim, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- A. Munier Kordon, Professeur , Université Paris 6, Lip6
- D. Nace, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- R. Sirdey, senior researcher, CEA Saclay, Institut Carnot, Gif-Sur-Yvette
Alexandru BREZOESCU
Le lundi 28 octobre à 10h en amphi L103
Membres du Jury :
- H. Abou-Kandil, Professeur, ENS Cachan ; Chargé de Recherche HDR, DGA, Bagneux
- Y. Bestaoui, Maître de Conférences HDR, Université d’Evry Val d’Essonne, Laboratoire IBISC, Evry
- P. Castillo-Garcia, Chargé de Recherche HDR, Laboratoire Heudiasyc, UTC, Détachement LAFMIA Mexique
- B. Dubuisson, Professeur émérite, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- I. Fantoni, Directrice de Recherche, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- R. Lozano, Directeur de Recherche, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- F. Ruffier, Chargé de Recherche HDR, Université Aix-Marseille, Institut des Sciences du Mouvement, Marseille
- V. Serfaty, Responsable du Domaine Scientifique, Ingénierie de l’Information et de la Robotique, DGA, Bagneux
Marion SOUIL
Le mercredi 9 octobre à 14h30 en amphi L103
Membres du Jury :
- P. Lorenz, Professeur, Université de Haute Alsace, IUT de Colmar
- M. Dias De Amorim, Directeur de Recherche, Université Pierre et Marie Curie – LIP6, Paris
- B. Ducourthial, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- K. Chen, Professeur, Institut Galilée, Laboratoire L2TI, Université Paris 13
- Y. Challal, Maître de Conférences HDR, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- A. Bouabdallah, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
Jiqiong QIU
Lundi 30 septembre 2013
Qiang LI
Le mardi 9 juillet à 14h en amphi O231
Membres du Jury :
- G. Kassel, Professeur, Université de Picardie Jules Verne, Laboratoire MIS, Amiens
- N. Matta, Enseignant-Chercheur HDR, Université de Technologie de Troyes
- E. Negre, Maître de Conférences, Université Paris Dauphine, LAMSADE
- N. Usunier, Maître de Conférences, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- M‑H. Abel, Maître de Conférences HDR, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- J‑P. Barthès, Professeur émérite, Laboratoire Heudiasyc, UTC
Emmanuel BERNIER
Le lundi 17 juin à 14h en amphi L103
Membres du Jury :
- S. Otmane, Université d’Evry Val d’Essone
- P. Richard, Université d’Angers O. Gapenne, UTC
- I. Thouvenin, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- R.Chellali, Italian Institute of Technology, Genova
Luis Francisco SANCHEZ MERCHANTE
Le vendredi 7 juin à 14h en amphi L103
Membres du Jury :
- C. Ambroise, Professeur, Institut de Biologie Génétique et Bio-Informatique, Evry
- G. Blanchard, Professeur, Université de Potsdam, Lehrstuhl für mathematische Statistik
- A. Bordes, Chargé de Recherche, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- G. Govaert, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- Y. Grandvalet, Directeur de Recherche, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- E. Parrado-Hernandez, Professeur, Université Carlos III de Madrid, Signal Processing and Communications, Leganes
- A. Rakotomamonjy, Professeur, Université de Rouen, LITIS, Saint-Etienne du Rouvray
Pierre-Yves GICQUEL
Le vendredi 17 mai à 14h en amphi Gauss
Membres du Jury :
- S. GARLATTI, Professeur, Laboratoire 3S, Télécom Bretagne
- M. GRANDBASTIEN, Professeur, Laboratoire LORIA, Université de Lorraine
- S. GEORGE, Maître de Conférence, Laboratoire LIRIS, INSA de Lyon
- D. LENNE, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- C. MOULIN, Maître de Conférence, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- L. TARDY, Enseignante, École du Louvre
- P. TRIGANO, Professeur, Laboratoire Heudiasyc, UTC
Sawsan KANJ
Le lundi 6 mai à 14h en amphi L103
Membres du Jury :
- F. ABDALLAH, Maître de Conférences, Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- O. DEBEIR Olivier, Professeur, Université Libre de Bruxelles, Faculté des Sciences Appliquées, Bruxelles
- T. DENOEUX, Professeur, Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- L. FILLATRE, Professeur, Sophia Antipolis, Équipe Images, Nice
- M. KHALIL, Professeur, Université Libanaise, Centre AZM, Tripoli
- W. SCHÖN, Professeur, Université de Technologie de Compiègne, Laboratoire Heudiasyc
- K. TOUT, Professeur, Université Libanaise, Centre AZM, Tripoli
Rym Nesrine GUIBADJ
Le mardi 16 avril à 10h en amphi N104
Membres du Jury :
- G. Goncalves, Université ARTOIS
- N. Labadie, Université de Technologie de Troyes
- J. Carlier, Laboratoire Heudiasyc, UTC
- P. Botte, Ex directeur de MERCUR
- A. Moukrim, Laboratoire Heudiasyc, UTC
Qing YANG
Le vendredi 15 mars à 10h30 en amphi Gauss
Membres du Jury :
- O. Basset, Professeur, Creatis – Insa Lyon, Villeurbanne
- J‑M. Boucher, Professeur, Télécom Bretagne, Brest
- A‑O. Boudraa, Maître de conférences, Ecole Navale des Arts et Métiers ParisTech, Brest
- D. Boukerroui, Maître de conférences, UTC, Laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- J‑P. Cocquerez, Professeur, UTC, Laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- V. Frémont, Maître de conférences, UTC, Laboratoire Heudiasyc, Compiègne
Fouzia NACIHI
Mardi 5 mars 2013
Ahmed DAGHSEN
Le lundi 11 février à 13h30 à Pierre Guillaumat II en amphi N104
Membres du Jury :
- K. Chaaban, Enseignant Chercheur, ESTACA, Laboratoire des Systèmes Embarqués
- C. Forgez, Enseignant Chercheur, UTC, LEC, Compiègne
- L. Georges, Maître de Conférences, INRIA, Le Chesnay
- N. Navet, Maître de Conférences, Université du Luxembourg, Faculté des Sciences de la Technologie et de la Communication, Luxembourg
- M. Roux, Chef de Projet, PSA Peugeot Citroen, Garennes Colombes
- M. Shawky, Professeur, UTC, Laboratoire Heudiasyc, Compiègne
- Y. Trinquet, Professeur, Université de Nantes, IRCCyn, Nantes
Julien MORAS
Le jeudi 17 janvier à 10h00 à Pierre Guillaumat en amphi L103
Membres du Jury :
- P. Bonnifait, Professeur, UTC, Laboratoire Heudiasyc
- P. Checchin, Maître de Conférences, Université Blaise Pascal, LASMEA, Aubière
- V. Cherfaoui, Maître de Conférences, UTC, Laboratoire Heudiasyc
- T. Denoeux, Professeur, UTC, Laboratoire Heudiasyc
- M. Devy, Directeur de Recherche, LAAS, Toulouse
- C. Laugier, Directeur de Recherche, INRIA Grenoble Rhône-Alpes
- N. Paparoditis, Directeur de Recherche, IGN-MATIS, Saint-Mandé
Thèses soutenues en 2012
Benjamin DIEMERT
Le mercredi 19 décembre à 14h00 à Pierre Guillaumat en amphi O231
Membres du Jury :
- F. Sèdes, IRIT Toulouse J. Charlet, Jussieu
- N. Hernandez, IRIT Toulouse
- S. Calabretto, Insa Lyon
- C. Moulin, Heudiasyc UTC
- R. Roberts, RTBF Belgique
- M‑H. Abel, Heudiasyc UTC
- B. Bachimont, Heudiasyc UTC
Abdelkrim HADJIDJ
Le jeudi 6 décembre à 10h30 à Pierre Guillaumat en amphi L103
Membres du Jury :
- Z. Tari, RMIT University, Australie
- P. Urien, Télécom Paris-tech
- J. Carlier, Heudiasyc UTC
- K. Chen, Université Paris 13
- J‑F. Myoupo, UPJV
- A. Bouabdallah, Heudiasyc UTC
- Y. Challal, Heudiasyc UTC
Oussama TAHAN
Le jeudi 6 décembre à 14h30 à Pierre Guillaumat en amphi L200
Membres du Jury :
- B. Monsuez
- J‑F. Nezan
- A. Morawiec
- M. Sallak
- M. Shawky
Farah EL ALI
Le mardi 4 décembre à 10h00 à Pierre Guillaumat en amphi L103
Membres du Jury :
- M. Dias de Amorim
- V. Villain
- M. Bouabdallah
- V. Conan
- J. Ibanez-Guzman
- E. Cruck
- B. Ducourthial
Aurore LOMET
Le vendredi 30 novembre à 14h00 au Centre de Recherche en amphi Bessel
Membres du Jury :
- G. Govaert
- Y. Grandvalet
- C. Biernacki
- S. Canu
- C. Kéribin
- M. Nadif
- B. Quost
Felipe AGUIRRE
Le vendredi 30 novembre à 14h00 à Pierre Guillaumat en amphi L103
Membres du Jury :
- D. Dubois
- T. Aven
- A. Barros
- T. Denoeux
- C. Simon
- F. Vanderhaegen
- M. Sallak
- W. Schön
Laura MUNOZ
Le lundi 26 novembre à 10h30 à Pierre Guillaumat en amphi L200)
Membres du Jury :
- P. Albertos
- Y. Bestaoui
- P. Bonnifait
- P. Castillo
- I. Fantoni
- P. Garcia
- P. Morin
Walid BECHKIT
Le mardi 27 novembre à 14h00 au Centre de Recherche en amphi Bessel
Membres du Jury :
- H. Afifi, Telecom & Management SudParis, Evry
- G. Manimaran, Iowa State University, USA
- F. Krief, Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique, ENSEIRB
- M. Laurent, SudParis Telecom
- J. Carlier, UTC, Laboratoire Heudiasyc
- M. Koudil, Ecole nationale Supérieure d’Informatique, Alger
- A. Bouabdallah, UTC, Laboratoire Heudiasyc
- Y. Challal, UTC, Laboratoire Heudiasyc
Margaux LHOMMET
Le vendredi 9 novembre à 14h00 au Centre de Recherche de en amphi Gauss)
Membres du Jury :
- J‑P. Barthès – Professeur Émérite – Heudiasyc, UTC – Compiègne
- D. Balzagette – Direction de la Stratégie, Direction Générale pour l’Armement – Bagneux
- D. Lourdeaux – Maître de Conférences HDR – Heudiasyc, UTC – Compiègne
- P. Morizet-Mahoudeaux – Professeur- Heudiasyc, UTC – Compiègne
- C. Pelachaud – Directrice de recherche, LTCI Télécom ParisTech – Paris
- S. Pesty – Professeur- IMAG, Laboratoire LIG – Grenoble
- N. Sabouret – Professeur – LIMSI-CNRS – Orsay
Résumé : Les humains virtuels sont de plus en plus présents dans les environnements virtuels. Les travaux en informatique affective visent à doter ces personnages autonomes de capacités émotionnelles. Nous souhaitons modéliser des humains virtuels dont le comportement est cohérent, adaptable et explicable. Nous définissons la cohérence d’un humain virtuel comme l’adéquation entre sa situation, son état mental et son comportement. L’humain virtuel doit pouvoir s’adapter à de nouvelles connaissances et les intégrer dans son raisonnement. Enfin, pour que l’apprenant comprenne l’impact de ses actions, le comportement de l’humain virtuel doit être explicable. Nous utilisons des modèles issus de la psychologie qui explicitent les dimensions humaines et leur dynamique. Notre humain virtuel dispose ainsi d’une personnalité, d’émotions et sont liés par des relations sociales. Afin de garantir l’adaptabilité de l’humain virtuel, nous définissons un ensemble de processus indépendants du domaine permettant de gérer la dynamique de ces dimensions humaines et leur impact sur le comportement au sein d’une architecture cognitive. Un langage de description des entités, des actions et des activités permet de représenter les connaissances spécifiques du domaine d’application. Ce formalisme est suffisamment simple pour être renseigné par des individus sans connaissances en programmation et suffisamment expressif et robuste pour être interprété directement par les humains virtuels. La prise en compte des interactions affectives entre les humains virtuels pose un problème de passage à l’échelle. Nous proposons un modèle d’empathie affective qui prend en compte les dimensions humaines et permet de résoudre ce problème. Pour produire de tels humains virtuels, nous proposons REPLICANTS, un moteur d’intelligence artificielle décisionnelle basé sur des modèles de connaissances. Des cas d’usage montrent comment l’humain virtuel combine ses processus cognitifs de haut niveau à des connaissances du domaine afin de se comporter de manière cohérente et explicable.
Ada GOGU
Le jeudi 11 octobre à 10h00 à Pierre Guillaumat en amphi L200
Membres du Jury :
- A. Bui – Professeur – Université de Versailles
- F. Xhafa – Professeur – Université Polytechnique de Catalogne – Espagne
- J. Carlier – Professeur – Heudiasyc / UTC – Compiègne
- Y. Challal – Maître de Conférence HDR – Heudiasyc / UTC – Compiègne
- A. Dilo – PhD – Université de Twente – Pays-Bas
- R. Miho – Professeur – Université Polytechnique de Tirana – Albanie
- D. Nace – Professeur – Heudiasyc / UTC – Compiègne
Loïc FRICOTEAUX
Le vendredi 28 septembre à 14h00 à Pierre Guillaumat en amphi L103
Membres du Jury :
- C. Garbay – Directeur de Recherche – LIG – Grenoble
- B. Arnaldi – Professeur – IRISA / INSA – Rennes
- D. Lourdeaux – Maître de Conférence HDR – Heudiasyc / UTC – Compiègne
- T. Denoeux – Professeur – Heudiasyc / UTC – Compiègne
- F. Merienne – Professeur – Le2i / Institut Image de l’ENSAM – Paris
- I. Thouvenin – Enseignant-chercheur HDR – Heudiasyc / UTC – Compiègne
Résumé : Cette thèse porte sur l’interaction entre un humain et un environnement virtuel informé (EVI). L’objectif est de renforcer le couplage entre l’humain et l’EVI en permettant à celui-ci de réagir pertinemment au comportement de l’utilisateur. Pour ce faire, nous ajoutons à l’EVI un module de décision capable de choisir en temps réel des retours multimodaux suivant l’activité de l’utilisateur observée par le système au moyen de différents capteurs. Nous utilisons la théorie des fonctions de croyance pour la prise de décision afin de gérer l’incertitude et l’incomplétude des données récoltées décrivant le comportement de l’utilisateur. Notre système apporte une interaction informée : la réaction du système aux actions de l’utilisateur se base sur des connaissances a priori combinées avec d’autres connaissances acquises en temps réel. Nous apportons alors une interaction personnalisée, adaptée à chaque utilisateur, pour augmenter son efficacité. Ces travaux ont été appliqués à un simulateur de navigation fluviale afin de lui apporter un module de formation permettant un guidage personnalisé des apprenants.
Diana PENCIUC
Le mercredi 5 septembre à 14h00 à Pierre Guillaumat en amphi L103
Membres du Jury :
- N. Matta – Maître de conférences, HDR – UTT – Troyes
- S. Despres – Professeur – Université Paris 13 – Paris
- G. Kassel – Professeur – UPJV – Amiens
- B. Eynard – Enseignant-chercheur – UTC – Compiègne
Ana PINZARI
Le vendredi 13 juillet à 11h30 à Pierre Guillaumat en amphi L103
Membres du Jury :
- G. Gogniat – Professeur – Laboratoire Sticc – Université de Bretagne Sud – Lorient
- D. Houzet – Professeur – INP – GIPSA LAB – St Martin d’Hères
- V. Frémont – Maître de conférences – UTC – Compiègne
- S. Solitude – PDG Société Perfect Memory – Compiègne
- M. Shawky – Professeur – UTC – Compiègne
Jean-Baptiste MASSON
Le mercredi 30 mai à 14h30 à Pierre Guillaumat en amphi L103
Membres du Jury :
- G. Govaert – Professeur – UTC – Compiègne
- Y. Grandvalet – Directeur de recherche – UTC – Compiègne
- Y. Lechevallier – Directeur de recherche INRIA – Le Chesnay
- M. Nadif – Lipade – Université Paris Descartes – Paris
- A. Cicolella – Conseil Scientifique – INERIS – Verneueil en Halatte
Thèses soutenues en 2011
Duc-Cuong DANG
Le lundi 19 décembre à 10h30 en L200
Membres du Jury :
- P. Lacomme – Maître de conférences – IMSA – Clermond Ferrand
- C. Li – Professeur – UPJV – Amiens
- J. Carlier – Professeur – UTC – Compiègne
- C. Prins – Professeur – UTT – Troyes
- A. Moukrim – Professeur – UTC – Compiègne
Luis RULLAN LARA
Le lundi 12 décembre à 14h00 en L103
Membres du Jury :
- Y. Bestaoui – Maître de conférences – Université Evry Val d’Essone – Couronnes
- C. Pegard – Professeur – UPJV – Amiens
- R. Lozano – Directeur de recherche – UTC – Compiègne
- S. Salazar Cruz – Professeur – Lafmia – Mexique
- P. Castillo – Chargé de recherche – UTC – Compiègne
Duc Anh TA
Le jeudi 8 décembre à 10h00 en L103
Membres du Jury :
- S. Salazar-Cruz – Professeur – CINVESTAV – Mexique
- P. Vasseur – Professeur – IUT – Rouen
- E. Cruck – Ingénieur – DGA – Bagneux
- P. Castillo Garcia – Chargé de recherche – UTC – Compiègne
- R. Lozano – Directeur de recherche – UTC – Compiègne
- I. Fantoni – Chargée de recherche – UTC – Compiègne
Vincent DREVELLE
Le jeudi 1er décembre à 14h00 en L103
Membres du Jury :
- L. Jaulin – Professeur – ENSTA – Brest
- D. Meizel – Professeur – Ensil – Limoges
- F. Peyret – Directeur de recherche – IFSTTAR – Bouguenay
- M. Kieffer – Maître de conférence – HDR – Gift sur Yvette
- V. Cherfaoui – Maître de conférence – UTC – Compiègne
- P. Bonnifait – Professeur – UTC – Compiègne
Violaine ANTOINE
Le mardi 29 novembre à 10h30 en amphi Bessel
Membres du Jury :
- M‑H. Masson – Maître de conférences HDR – UTC – Compiègne
- B. Quost – Maître de conférences – UTC – Compiègne
- T. Denoeux – Professeur – UTC – Compiègne
- O. Colot – Professeur – Univ Lille 1 – Villeneuve d’Ascq
- I. Bloch – Professeur – Télecom ParisTechn – Paris
Ahror BELAID
Le lundi 28 novembre à 14h30 en amphi L103
Membres du Jury :
- O. Basset – Professeur – CREATIS – INSA de Lyon – Villeurbanne
- J‑L. Coatrieux – Directeur de recherche Emérite – INSERM – Rennes
- Y. Maingourd – Directeur de recherche en Médecine – CHU Amiens Nord – Amiens
- J‑P. Cocquerez – Professeur – UTC – Compiègne
- D. Boukerroui – Maître de conférences – UTC – Compiègne
- J‑F. Lerallu J – Professeur – UTC – Compiègne
Jose Ernesto GOMEZ BALDERAS
Le lundi 28 novembre à 10H en amphi L200
Membres du Jury :
- Y. Bestaoui – Professeur – Université d’Evry
- P. Claude – Professeur – UPJV – Amiens
- R. Lozano – Directeur de recherche – UTC – Compiègne
- P. Castillo – Chargée de recherche – UTC – Compiègne
- I. Fantoni – Chargée de recherche, HDR – UTC – Compiègne
- P. Vasseur – Maître de conférences, HDR – UPJV – Amiens
Raymond GHANDOUR
Le Lundi 7 Novembre à 14H en L103
Membres du jury :
- S. Mammar – Professeur – Université d’Evry Val d’Essonne
- D. Meizeil- Professeur – ENSIL – Limoges
- H. El hajjaji – Professeur – UPJV – Amiens
- P. Bonnifait – Professeur – UTC – Compiègne
- A. Charara – Professeur – UTC – Compiègne
- A. Correa-Victorino – Maître de conférences – UTC – Compiègne
Svestoslav GENCHEV
Le vendredi 28 octobre à 14h à l’Université Technique de Sofia
Membres du Jury :
- A. Bekearski – Professeur – Sofia
- G. Glouhchev – Directeur de recherche – Académie des sciences Bulgare – Sofia
- I. Momchev – Faculté francophone – Université technique de Sofia – Bulgarie
- K. Velev – Professeur – Université technologique de chimie et de métallurgie – Sofia
- D. Karastoiavov – Professeur – Institut des technologies de l’information et de la communication – Sofia
- P. Venkov – Professeur – Université technique de Sofia – Bulgarie
- B. Vidolov – Maître de conférences – UTC – Compiègne
Julien CAUDEVILLE
Le vendredi 21 octobre en amphi L103
Membres du Jury :
- G. Govaert – Professeur – UTC – Compiègne
- M. Nadif- Professeur – Université Paris Descartes – Paris
- I. Roussel – Professeur émérite – Université Lille 1
- Y. Grandvalet – Directeur de recherche – UTC – Compiègne
- P. Hubert – Ingénieur – Ineris – Verneuil en Halatte
- I. Momas – Professeur – Faculté des Sciences Pharmaceutiques – Paris
- P. Goovaerts – Professeur – Géostatistique Santé Environnement – US
Zohra CHERFI
Le lundi 10 octobre à 14h30 à PG
Membres du Jury :
- P. Akin – Directeur de recherche – INRETS – Noisy le Grand
- P. Beauseroy – Professeur – UTT – Troyes
- T. Denoeux – Professeur – UTC – Compiègne
- A. Martin – Professeur – IUT – Lannion
- L. Oukhrllou – Directeur de recherche – IFSTTAR GRETTIA – Noisy le Grand
- E. Ramasso – Maître de conférences – FEMTO-ST – Besançon
- W. Schön – Professeur – UTC – Compiègne
Luis Rodolfo GARCIA CARRILLO
Le jeudi 22 septembre à 14h00 en amphi Bessel
Membres du Jury :
- M. Boutahyed – Professeur – Université de Nancy – Cosnes et Romain
- A. Ollero – Ingénieur – Université de Séville – Espagne
- P. Castillo – Chargé de recherche CNRS – UTC – Compiègne
- R. Lozano – Directeur de recherche CNRS – UTC – Compiègne
- C. Pegard – Professeur – UPJV – Amiens
Cristian LAI
Le mercredi 6 juillet à 14h30 à Pierre Guillaumat en amphi L200
Membres du Jury :
- G. Attardi – Professeur – Université de Pise – Italie
- G. Kassel – Professeur – Université de Picardie Jules Verne – Amiens
- JF. Perro – Université Pierre et Marie Curie – Paris
- F. Hattori ‑Professeur – College of information science and Engineering – Japan
- MH. Abel – Maître de conférence, HDR – UTC – Compiègne
- D. Lenne – Professeur – UTC – Compiègne
- C. Moulin – Maître de conférence – UTC – Compiègne
Lydie EDWARD
Le lundi 30 mai à 14h30 à Pierre Guillaumat en amphi L103
Membres du Jury :
- D. Lourdeaux – Maître de conférence – UTC – Compiègne
- JP. Barthès – Professeur émérite ‑UTC – Compiègne
- D. Lenne – Professeur – UTC – Compiègne
- P. Chevalier ‑Professeur – LiSyC – CERV – Plouzané
- S. Donikian – HDR – Golaem – Rennes
- R. Mandiau – Professeur – LAMIH – Valenciennes
Sinan HATAHET
Le jeud 28 avril 14h00 en amphi L103 à Pierre Guillaumat
Membres du Jury :
- I. Chrisment – Professeur – Université
- H. Poincaré – LORIA-Nancy
- JM. Robert – Professeur – Ecole de Technologie Supérieure – Québec – Canada
- A. Bouabdallah – Professeur – UTC – Compiègne
- J. Carlier ‑Professeur – UTC – Compiègne
- Y. Challal – Maître de conférence – UTC – Compiègne
- A. Serhrouchni – Professeur – Paris Tech Telecom ‑Paris
- Invité : M. Achemlal – Orange Lab – Caen
Kaoutar SGHIOUER
Le lundi 21 mars 10h00 en L103
Membres du Jury :
- J. Carlier – Professeur – Heudiasyc – Compiègne
- Y. Li – Maître de Conférences – MIS EA 4290 – Amiens
- C. Lucet – Maître de Conférences – MIS EA 4290 – Amiens
- F. Manyà- Directeur de Recherche – IIIA-CSIC – Bellatera Espagne
- A. Moukrim – Professeur – Heudiasyc – Compiègne
- M. Vasquez – Enseignant Chercheur HDR – LG2IP – Nîmes
Wei YOU
Le mercredi 9 février 10h00 en L200
Membres du Jury :
- G. Kassel – Professeur – Directeur du MIS – Amiens
- P. Gallinaric – Professeur – Université de Pierre et Marie Curie – LIP6 – Paris
- T. Denoeux – Professeur – UTC – Compiègne
- F. Fürst – Maître de Conférences – Université de Picardie – Amiens
- J‑P. Barthes – Enseignant Chercheur – UTC – Compiègne
- D. Fontaine – Maître de Conférences – UTC – Compiègne
Xiaokang CAO
Le mardi 18 janvier 14h30 en L200
Membres du Jury :
- F. Chu – Professeur – Laboratoire IBISC – Evry
- E. Neron – Professeur – Ecole Polytechnique – Université de Tours – Tours
- F. Clautiaux – Maître de Recherches, HDR – IUTA – Cité scientifique – Lille1
- J. Carlier – Professeur – UTC – Compiègne
- D. Nace – Professeur – UTC – Compiègne
- A. Jouglet – Maître de Recherches, HDR – UTC – Compiègne
Thèses soutenues en 2010
Eduardo RONDON SALLAN
Le vendredi 17 décembre à 14h en L103
Membres du Jury :
- C. Pegard – Professeur – Laboratoire MIS – UPJV – Amiens
- P. Vasseur – Professeur – IUT de Rouen – Elboeuf
- P. Genmmi – Maître de Recherches – Institut St Louis – Saint Louis
- P. Bonnifait – Professeur – UTC – Compiègne
- P. Castillo – Chargé de Recherche CNRS – UTC – Compiègne
- I. Fantoini-Coichot – Chargée de Recherche CNRS, HDR – UTC – Compiègne
Thomas BOTTINI
Le lundi 13 décembre à 14h en N104
Membres du Jury :
- S. Calabretto – Professeur – LIRIS – INSA Lyon – Villeurbanne
- M. Zacklad – Professeur – ICD – TechCICO – Troyes
- S. Leleu-Merviel – Professeur – Université de Valenciennes et du Haunaut Cambresis – Valenciennes
- B. Bachimont – Enseignant-Chercheur Contractuel, HDR – UTC – Compiègne
- P. Morizet-Mahoudeaux – Professeur – UTC – Compiègne
- S. Crozat – Enseignant-Chercheur – UTC – Compiègne
Faicel CHAMROUKHI
Lundi 13 décembre 2010
Sergio Alberto RODRIGUEZ FLOREZ
Mardi 7 décembre 2010
Manel KHLIF
Lundi 6 décembre 2010
Lghani MENHOUR
Lundi 6 décembre 2010
Zoulficar YOUNES
Lundi 6 décembre 2010
Mohamed Oussama CHERIF
Jeudi 2 décembre 2010
Krystyna BILETSKA
Vendredi 22 octobre 2010
Fabrice CAMUS
Vendredi 15 octobre 2010
Sofiane KHALFALLAH
Mardi 28 septembre 2010
Kaili WANG
Lundi 20 septembre 2010
Mahdi Amine ABDELAOUAHAB
Mercredi 15 septembre 2010
Clément FOUQUE
Mercredi 1er septembre 2010
Olivier LE MARCHAND
Mercredi 2 juin 2010
Amir BENMIMOUN
Lundi 31 mai 2010
Jérôme OLIVE
Mercredi 14 avril 2010
Kahina AMOKRANE
Jeudi 11 février 2010
Guillaume SANAHUJA
Vendredi 29 janvier 2010
Atman KENDIRA
Mercredi 27 janvier 2010
Amjad ABOU ASSALI
Lundi 18 janvier 2010
Thèses soutenues en 2009
Mohamed BOUALI
Lundi 21 décembre 2009
Mothanna ALKUBEILY
Vendredi 18 décembre 2009
Boushra ALKUBEILY
Lundi 14 décembre 2009
José Alfredo GUERRERO MATA
Mercredi 2 décembre 2009
Saïd GHAROUT
Vendredi 27 novembre 2009
Octavio GARCIA SALAZAR
Vendredi 27 novembre 2009
Ghalia NASSREDDINE
Vendredi 20 novembre 2009
Anthony LAMBERT
Mardi 20 octobre 2009
Xiaoping WAN
Lundi 19 octobre 2009
Moustapha DOUMIATI
Vendredi 16 octobre 2009
Marco Luca Sbodio
Lundi 12 octobre 2009
Adeline LEBLANC
Mardi 15 septembre 2009
Syvie LANIEPCE
Lundi 6 juillet 2009
Huang XU
Vendredi 19 juin 2009
Frédéric PICHON
Mardi 24 mars 2009
Capucine LEGRAND
Jeudi 26 février 2009
Etienne COME
Vendredi 16 janvier 2009
Thèses soutenues en 2008
Kejia CHEN
Lundi 8 décembre 2008
Marie SZAFRANSKI
Vendredi 21 novembre 2008
Ludovic GAILLARD
Vendredi 21 novembre 2008
Pierre GAILLARD
Mercredi 19 novembre 2008
Elvira POPESCU
Samedi 15 novembre 2008
Karim YOUSFI
Lundi 3 novembre 2008
Yoann HINARD
Mercredi 22 octobre 2008
Fabien BELMONTE
Mercredi 10 septembre 2008
Stéphane BONNET
Lundi 25 août 2008
Gilson Yukio SATO
Jeudi 24 juillet 2008
Hugo ROMERO-TREJO
Mardi 15 juillet 2008
Fathia BETTAHAR
Mardi 2 juillet 2008
Herman BOULY
Jeudi 26 juin 2008
Erik Gebers Freitas
Lundi 21 avril 2008
Juan-Antonio ESCARENO-CASTRO
Vendredi 18 avril 2008
Alfred BASHLLARI
Mardi 11 mars 2008
Mylène GHANTOUS-MOUAWAD
Mardi 11 mars 2008
Jorge DOS SANTOS FERREIRA
Mardi 5 février 2008
Thèses soutenues en 2007
Jérôme ROCHETEAU
Lundi 17 décembre 2007
Hichem OMRANI
Mardi 11 décembre 2007
Hani RAGAB HASSEN
Vendredi 7 décembre 2007
Astride AREGUI
Mercredi 28 novembre 2007
Yacine KHALED
Lundi 26 novembre 2007
Romain HERAULT
Lundi 26 novembre 2007
Maged JABBOUR
Vendredi 23 novembre 2007
Guillaume BAFFET
Mercredi 26 septembre 2007
Farid KENDOUL
Merdredi 26 septembre 2007
Assia MOULOUDI
Mardi 4 septembre 2007
Anand SANCHEZ-ORTA
Vendredi 11 mai 2007
Renaud SIRDEY
Jeudi 29 mars 2007
David LARA-ALABAZARES
Jeudi 15 mars 2007
Alexandra DEBIOLLES
Lundi 19 février 2007