Thèses en cours

ABAUNZA GONZALEZ Hernan
Systèmes de navigation coopérative entre véhicules robotisés autonomes aériens et au sol
Directeurs : Alessandro CORREA VICTORINO et Pedro CASTILLO GARCIA
AKKROUCHE Joanna
Optimisation de la disponibilité des systèmes multi-états en présence d’incertitudes
Directeurs : Mohamed SALLAK et Fahed ABDALLAH
ALATORRE VAZQUEZ Angel
Estimation robuste du comportement dynamique et diagnostic de la conduite pour un véhicule intelligent électrique
Directeurs : Alessandro CORREA VICTORINO et Ali CHARARA
AMAROUCHE Youcef
Transport co-modal sélectif : modélisation et résolution
Directeur : Aziz MOUKRIM
ASSAAD Mohamad Ali
Contrôle de Systèmes de Systèmes : cas de plusieurs véhicules autonomes en interaction
Directeurs : Reine TALJ et Ali CHARARA
BENABBOU Azzeddine
Personnalisation et adaptation dynamique d’environnements virtuels pour la formation des compétences non-techniques en situations critiques
Directeurs : Domitile LOURDEAUX et Dominique LENNE
BEN SAID Asma
Problèmes de tournées sélectives avec collectes et livraisons
Directeur : Aziz MOUKRIM
BETANCOURT Guillermo
Algorithmes de commande pour la poursuite des drones intrus en utilisant une flotte de drones : phase alerte
Directeurs : Pedro CASTILLO GARCIA et Rogelio LOZANO
BRINI Manel
Safety-Bag pour les systèmes complexes
Directeurs : Walter SCHON et Benjamin LUSSIER
CAMBIER Nicolas
Exploration collective bio-inspirée et cartographie cognitive
Directeurs : Vincent FREMONT et Eliseo FERRANTE
CANTAIS Benoit
Ordonnancement de rendez-vous en groupe
Directeurs : Antoine JOUGLET et David SAVOUREY
CAPELLIER Edouard
Définition des zones navigables pour le véhicule autonome : application des techniques d’apprentissage en vision par ordinateur Directeur : Vincent FREMONT
CHAVEROCHE Maxime
Perception collaborative pour la conduite autonome des véhicules
Directeurs : Véronique Cherfaoui et Franck DAVOINE
CHEBLY Alia
Planification des trajectoires pour la navigation des véhicules autonomes
Directeurs : Ali CHARARA et Reine TALJ
CHOKOR Abbas
Approche Système de Systèmes pour le Contrôle Global du Châssis, tolérant aux fautes
Directeurs : Ali CHARARA et Reine TALJ
COLLET Julien
Support matériel et compilation dynamique pour l’optimisation des transferts de données dans les architectures multiprocesseur distribuées
Directeurs : Jacques CARLIER et Renaud SIRDEY
DELMAS Adrien
Moyens de surveillance de systèmes de systèmes et leur contribution au perfectionnement de modèles de maintenance prédictive
Directeurs : Mohamed SALLAK et Walter SCHON
GROSSE Romain
Interaction naturelle au regard dans les systèmes optroniques
Directeurs : Dominique LENNE et Indira THOUVENIN
GUYARD Romain
Algorithmes distribués pour la perception coopérative
Directeurs : Bertrand DUCOURTHIAL et Véronique Cherfaoui
HABERMANN Mateus
Extraction de caractéristique et reconnaissance d’objets dans les images aériennes multi-spectral
Directeur : Vincent FREMONT
HERY Elwan
Localisation coopérative de véhicules communicants
Directeurs : Philippe BONNIFAIT et Philippe XU
HUGUET Lauriane
Modélisation de personnages virtuels autonomes et collectifs pour la formation d’équipes à des compétences non techniques en situation critique
Directeur : Domitile LOURDEAUX
IMAKHLAF Ayyoub
Application des diagrammes de décision binaire pour l’évaluation de la sûreté de fonctionnement des systèmes ferroviaires
Directeur : Mohamed SALLAK
IMINE Youcef
Sécurité du cloud computing
Directeur : Abdelmadjid BOUABDALLAH
JEANNE Florian
interaction gestuelle en environnement virtuel/augmenté
Directeur : Indira THOUVENIN
JUGADE Shriram
Perception embarquée et navigation référencée capteur appliqué aux véhicules électriques intelligents
Directeur : Alessandro CORREA VICTORINO
KOUICEM Djamel Eddine Sécurité internet of everything pour les sytmes de systèmes
Directeur : Abdelmadjid BOUABDALLAH
LACAZE-LABADIE
Planification de situations critiques pour l’entrainement d’équipes médicales en environnement virtuel
Directeurs : Domitile LOURDEAUX et Mohamed SALLAK
LAURENT Mélody
Scénarisation et génération de récits interactifs en environnements virtuels pour la formation en environnements sociotechniques complexes
Directeur : Domitile LOURDEAUX
LI Franck
Cartes détaillées avec contrôle d’intégrité pour la navigation autonome des automobiles
Directeur : Philippe BONNIFAIT
[LI Siying]
Système de recommandation axé sur le contexte et les systèmes de systèmes d’information Directeur : Marie-Hélène ABEL
LI Xuhong
Reconnaissance d’objets et compréhension de scène
Directeurs : Franck DAVOINE et Yves Grandvalet
MAHDOUI Nesrine
Robust multi-robots Visual Slam using heterogeneous Mobile Cameras Network
Directeurs : Vincent FREMONT et Enrico NATALIZIO
MKADDEM Mohamed Amine
Ordonnancement et gestion de moyens de transport dans les systèmes flexibles de production
Directeurs : Mehdi SERAIRI et Aziz MOUKRIM
MKIREB Chouaib
Méthodes d’optimisation combinatoire multi-systèmes afin de réguler les besoins énergétiques dans les réseaux d’eau potable
Directeurs : Thierry DENOEUX et Antoine JOUGLET
MOUHAGIR Hafida
Planification de trajectoires sur la base d’une perception évidentielle pour un véhicule autonome
Directeurs : Reine TALJ et Véronique CHERFAOUI
NGUYEN Vu Linh
Apprentissage de requêtes optimales d’information en environnement fortement incertain
Directeurs : Mylène MASSON et Sébastien DESTERCKE
PIMENTA DE MORAES JUNIOR Hermes
Partage de données dans les réseaux de véhicules
Directeur : Bertrand DUCOURTHIAL
RHAZALI Kaoutar
Mécanismes de sûreté de fonctionnement pour la programmation déclarative de fonctions d’un véhicule autonome
Directeurs : Walter SCHON et Benjamin LUSSIER
ROJAS Belem Modélisation et commande d’un drone en utilisant la réalité virtuelle à travers l’interaction gestuelle Directeurs : Pedro CASTILLO GARCIA et Indira THOUVENIN
SALEH Majd
Intégration d’écosystèmes numériques : vers la modélisation d’un système de systèmes
Directeur : Marie-Hélène ABEL
SHEHAJ Marinela
Dimensionnement des réseaux sans fils aux liens optiques à échecs multiples
Directeur : Nace DRITAN

SPAENLEHAUER Ariane
Multi-Robots Exploration Strategies using Active Visual SLAM and Distributed Control Architectures
Directeurs : Isabelle FANTONI, Vincent FREMONT et SEKERCIOGLU Ahmet
SYLLA Yaya
Analyse des réseaux de données massives : application à la détection de fraudes
Directeur : Pierre MORIZET-MAHOUDEAUX
WANDERLEY Grégory
Aide au développement collaboratif de logiciels
Directeurs : Marie-Hélène ABEL et Jean-Paul BARTHES
YAHIAOUI Ala Eddine
Problèmes de tournées de véhicules sélectives dans un système de transport collaboratif
Directeurs :Mehdi SERAIRI et Aziz MOUKRIM
YANG Lingxue
Prise en compte des émotions liées aux contextes d’interactions dans la conception
Directeurs : Pierre MORIZET-MAHOUDEAUX, Anne GUENAND et Assia MOULOUDI
YU Lanting
Système fiabilité optimisation avec les données de défaillance incertaines
Directeur : Walter SCHON



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