ASER : Automatique, Systèmes Embarqués, Robotique



Étudier et développer des méthodes de commande, de supervision et d’observation de systèmes dynamiques complexes en interaction avec un opérateur humain.

Thèmes

Commande et observation de systèmes dynamiques

  • Commande non linéaire, commande de systèmes convertibles
  • Coopération de véhicules aériens
  • Observateurs d’état

Perception et navigation robotique

  • Localisation robotique et sur carte navigable
  • Gestion des incertitudes pour la perception en environnement dynamique
  • Navigation en environnement dynamique

Sûreté de fonctionnement et systèmes embarqués

  • Tolérances aux fautes de systèmes embarqués
  • Gestion des incertitudes en sûreté de fonctionnement
  • Conception d’architectures informatiques embarquées



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FR SHIC 3272

Collegium UTC/CNRS