ASER : Automatique, Systèmes Embarqués, Robotique

Plateforme Véhicules Intelligents

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Dynamique du véhicule : reconstruction de grandeurs non accessibles Perception de l’environnement : localisation, détection et reconnaissance d’obstacles.

  • Positionnement global et systèmes coopératifs
  • Gestion et exploitation des données géoréférencées
  • Communication inter-véhicule
  • ADAS : Système avancé d’aide à la conduite autonome

Plateforme Supervision Ferroviaire

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  • Simulateur de conduite ERTMS (European Rail Traffic Management System) de mise en situation d’agents de conduite à bord de trains
  • Simulateur RCCS (Railway Control Center System) de supervision de trafic ferroviaire
  • Système de visualisation de haute qualité (Barco)
  • Certification
  • Automatisation de la conduite

Plateforme mini-drones aériens

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  • Multi-rotors : quadri-rotors, octo-rotors
  • commande robuste, agressive
  • Vol en formation
  • Tolérance aux fautes lors de pannes de moteurs


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Collegium UTC/CNRS