Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

M. Kenzo Nonami

Professeur à Chiba University, Japon


Autonomous Control of MAV・UAV and UGV


Mardi 13 mars à 14h en C221


Résumé :

Autonomous control for MAVs like Micro-Flying Robot (µFR) will be presented. In case of natural disaster like earthquake, MAVs will be very effective for surveying the site and environment in dangerous area or narrow space where human cannot access safely. In addition, it will be a help to prevent secondary disaster. This talk is concerned with autonomous hovering control, guidance control of µFR. Next, the present state of research and development for civil use autonomous uninhabited aircraft like UAVs which are bigger than MAVs is introduced. Many autonomous flight movies are introduced. In particular, the research and development in the world and in Japan, and the subjects and prospects for control and operation systems of civil use autonomous UAVs are presented. Finally, the legged robots which have six legs as UGVs(Unmanned Ground Vehicle) are introduced with vision based locomotion.

Seminars


Mardi 4 avril 2017

Séminaire à 14 h dans l’amphi du Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Xavier LAGORCE, PhD, Head of Computer Vision, Chronocam.
« Chronocam : Event-based cameras for machine vision »


Mardi 22 novembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Riccardo SPICA, Lagadic group, Inria Rennes Bretagne Atlantique & IRISA.
« Active visual estimation for single and multiple robot systems »


Mardi 20 septembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par :
Hafida MOUHAGIR, Doctorante Heudiasyc en 3ème année, « Planification de trajectoires sur la base d’une perception évidentielle pour un véhicule autonome »
Israel LUGO CARDENAS, Doctorant Heudiasyc en 3ème année, « Décollage et atterrissage autonome : Méthodologie et Simulation »


Mardi 13 septembre 2016

Séminaire à 15 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par :
Manel BRINI, Doctorante Heudiasyc en 1ère année, « Safety-Bag pour les systèmes complexes »
Kaoutar RHAZALI, Doctorante Heudiasyc en 1ère année, « La sûreté de fonctionnement des mécanismes d’intelligence artificielle dans la sécurité des véhicules autonomes »


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