Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

M. Kenzo Nonami

Professeur à Chiba University, Japon


Autonomous Control of MAV・UAV and UGV


Mardi 13 mars à 14h en C221


Résumé :

Autonomous control for MAVs like Micro-Flying Robot (µFR) will be presented. In case of natural disaster like earthquake, MAVs will be very effective for surveying the site and environment in dangerous area or narrow space where human cannot access safely. In addition, it will be a help to prevent secondary disaster. This talk is concerned with autonomous hovering control, guidance control of µFR. Next, the present state of research and development for civil use autonomous uninhabited aircraft like UAVs which are bigger than MAVs is introduced. Many autonomous flight movies are introduced. In particular, the research and development in the world and in Japan, and the subjects and prospects for control and operation systems of civil use autonomous UAVs are presented. Finally, the legged robots which have six legs as UGVs(Unmanned Ground Vehicle) are introduced with vision based locomotion.

Seminars


Mardi 12 décembre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal - UTC), présenté par :
- Joëlle AL HAGE, post-doctorante SIVALab. « Fusion de données tolérante aux défaillances : application à la surveillance de l’intégrité d’un système de localisation »
- Danilo ALVES DE LIMA, Professeur à l’Université Fédérale de Lavras (Brésil). « Les véhicules intelligents et le scénario brésilien : les défis pour les années à venir »
Résumés


Mardi 21 novembre 2017

Séminaire à 14h en GI042 (Génie Informatique - Bât. Blaise Pascal) présenté par Rémi Lacaze-Labadie, doctorant en 2ème année au laboratoire Heudiasyc.
« Planification de situations critiques pour la formation en environnements virtuels incertains »


Mardi 24 octobre 2017

Séminaire à 14h00 en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal - UTC) présenté par Richard NELSON, Maître de conférences à l’Université de Waikato à Hamilton (Nouvelle-Zélande).
WAND : Network Research at the University of Waikato.


Mardi 17 octobre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal), présenté par Corina Sandu, Professeur à Virginia Tech. « Overview of Dr. Corina Sandu’s Research and Teaching at Virginia Tech ».


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