Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Manel BRINI

Doctorante Heudiasyc en 1ère année


Safety-Bag pour les systèmes complexes


Mardi 13 septembre 2016 à 15 h au Centre d’Innovation Université de Technologie de Compiègne

Résumé :

Nous étudions la mise en place de composants Safety-Bag pour les véhicules autonomes, notamment la mise en place des règles de sécurité nécessaires à leur bon fonctionnement. Nous présenterons une étude de sûreté de fonctionnement menée sur les véhicules autonomes robotisés de l’équipe ASER dans le laboratoire Heudiasyc. Cette étude confirme que l’utilisation de ces véhicules comporte des risques importants lors d’expérimentations, et que l’insertion dans l’architecture du véhicule d’un composant Safety-Bag permet de réduire considérablement la gravité de ces risques.

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Kaoutar RHAZALI

Doctorante Heudiasyc en 1ère année


La sûreté de fonctionnement des mécanismes d’intelligence artificielle dans la sécurité des véhicules autonomes


Mardi 13 septembre 2016 à 15 h au Centre d’Innovation Université de Technologie de Compiègne

Résumé :

Dans un véhicule autonome, la tâche de conduite est confiée à part entière à des logiciels utilisant des mécanismes d’intelligence artificielle. Ceux-ci utilisent une combinaison de plusieurs techniques tels que la fusion de données, la reconnaissance, l’apprentissage, la planification, etc. afin de doter le véhicule d’une certaine autonomie. Cependant, le niveau de performance, de fiabilité, et de sécurité de ces robots dépendent intrinséquement de la confiance qu’on peut accorder à ces mécanismes d’intelligence artificielle. Il est donc essentiel de faire appel aux techniques de Sûreté de Fonctionnement (SdF) afin de renforcer et d’améliorer la fiabilité et la sécurité-innocuité des véhicules sans conducteur.

PDF - 3 Mo

Seminars


Mardi 17 octobre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal), présenté par Corina Sandu, Professeur à Virginia Tech. « Overview of Dr. Corina Sandu’s Research and Teaching at Virginia Tech ».


Mardi 4 avril 2017

Séminaire à 14 h dans l’amphi du Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Xavier LAGORCE, PhD, Head of Computer Vision, Chronocam.
« Chronocam : Event-based cameras for machine vision »


Mardi 22 novembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Riccardo SPICA, Lagadic group, Inria Rennes Bretagne Atlantique & IRISA.
« Active visual estimation for single and multiple robot systems »


Mardi 20 septembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par :
Hafida MOUHAGIR, Doctorante Heudiasyc en 3ème année, « Planification de trajectoires sur la base d’une perception évidentielle pour un véhicule autonome »
Israel LUGO CARDENAS, Doctorant Heudiasyc en 3ème année, « Décollage et atterrissage autonome : Méthodologie et Simulation »


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