Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)


Mardi 15 septembre 2015

Osamah SAIF

Doctorant Heudiasyc en 3ème année

Navigation réactive de drones en interaction dans une flottille

Résumé :

Cette thèse consiste à concevoir, intégrer et valider théoriquement les algorithmes et les techniques permettant le vol et l’anticollision de plusieurs quadrirotors. Le travail de thèse comporte également un aspect expérimental qui consiste à intégrer les techniques développées sur des plates-formes expérimentales existantes, dans le cadre du projet d’équipement d’excellence ROBOTEX.

Diego MERCADO

Doctorant Heudiasyc en 3ème année

Télé-Opération de Véhicules Aériennes dans une zone contenant des Obstacles

Résumé : Ce travail porte sur le développement d’un système de navigation des drones pour le suivi autonome de trajectoires en extérieur ou bien pour la télé-opération haptique dans une zone contenant des obstacles. Pour ce faire, la localisation du drone est obtenue on utilisant des nouvelles techniques de vision monoculaire par ordinateur en combinaison avec algorithmes d’estimation. La détection d’obstacles et l’évitement des collisionnes sont aussi considères en utilisant l’information obtenue pour une caméra en face de drone.

Seminars


Mardi 4 avril 2017

Séminaire à 14 h dans l’amphi du Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Xavier LAGORCE, PhD, Head of Computer Vision, Chronocam.
« Chronocam : Event-based cameras for machine vision »


Mardi 22 novembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Riccardo SPICA, Lagadic group, Inria Rennes Bretagne Atlantique & IRISA.
« Active visual estimation for single and multiple robot systems »


Mardi 20 septembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par :
Hafida MOUHAGIR, Doctorante Heudiasyc en 3ème année, « Planification de trajectoires sur la base d’une perception évidentielle pour un véhicule autonome »
Israel LUGO CARDENAS, Doctorant Heudiasyc en 3ème année, « Décollage et atterrissage autonome : Méthodologie et Simulation »


Mardi 13 septembre 2016

Séminaire à 15 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par :
Manel BRINI, Doctorante Heudiasyc en 1ère année, « Safety-Bag pour les systèmes complexes »
Kaoutar RHAZALI, Doctorante Heudiasyc en 1ère année, « La sûreté de fonctionnement des mécanismes d’intelligence artificielle dans la sécurité des véhicules autonomes »


Pages 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | ...




Actualités
Vidéothèque
Téléchargements
Annuaire



FR SHIC 3272

Collegium UTC/CNRS