Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)


Mardi 15 septembre 2015

Osamah SAIF

Doctorant Heudiasyc en 3ème année

Navigation réactive de drones en interaction dans une flottille

Résumé :

Cette thèse consiste à concevoir, intégrer et valider théoriquement les algorithmes et les techniques permettant le vol et l’anticollision de plusieurs quadrirotors. Le travail de thèse comporte également un aspect expérimental qui consiste à intégrer les techniques développées sur des plates-formes expérimentales existantes, dans le cadre du projet d’équipement d’excellence ROBOTEX.

Diego MERCADO

Doctorant Heudiasyc en 3ème année

Télé-Opération de Véhicules Aériennes dans une zone contenant des Obstacles

Résumé : Ce travail porte sur le développement d’un système de navigation des drones pour le suivi autonome de trajectoires en extérieur ou bien pour la télé-opération haptique dans une zone contenant des obstacles. Pour ce faire, la localisation du drone est obtenue on utilisant des nouvelles techniques de vision monoculaire par ordinateur en combinaison avec algorithmes d’estimation. La détection d’obstacles et l’évitement des collisionnes sont aussi considères en utilisant l’information obtenue pour une caméra en face de drone.



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FR SHIC 3272

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