Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Michel FLIESS

Ecole Polytechnique


Commande sans modèle et correcteurs PID intelligents


Mardi 16 novembre 2010 à 11h en C211


Résumé :

On propose une commande "sans modèle" pour des systèmes complexes. Cette commande peut être vue comme une contribution à des correcteurs PID "intelligents", dont le réglage devient facile, même avec des non-linéarités et/ou des instationnarités sévères. L’outil essentiel est un dérivateur numérique, récemment mis au point. Plusieurs expérimentations numériques valident notre démarche et l’on passera en revue les déjà nombreuses applications concrètes.

Seminars


Mardi 4 avril 2017

Séminaire à 14 h dans l’amphi du Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Xavier LAGORCE, PhD, Head of Computer Vision, Chronocam.
« Chronocam : Event-based cameras for machine vision »


Mardi 22 novembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Riccardo SPICA, Lagadic group, Inria Rennes Bretagne Atlantique & IRISA.
« Active visual estimation for single and multiple robot systems »


Mardi 20 septembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par :
Hafida MOUHAGIR, Doctorante Heudiasyc en 3ème année, « Planification de trajectoires sur la base d’une perception évidentielle pour un véhicule autonome »
Israel LUGO CARDENAS, Doctorant Heudiasyc en 3ème année, « Décollage et atterrissage autonome : Méthodologie et Simulation »


Mardi 13 septembre 2016

Séminaire à 15 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par :
Manel BRINI, Doctorante Heudiasyc en 1ère année, « Safety-Bag pour les systèmes complexes »
Kaoutar RHAZALI, Doctorante Heudiasyc en 1ère année, « La sûreté de fonctionnement des mécanismes d’intelligence artificielle dans la sécurité des véhicules autonomes »


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