Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Danilo Alves de lima


Novel Vehicle Dynamics Control Technique for Enhancing Active Safety and Range Extension of Intelligent Electric Vehicles


Mardi 19 juin à 11h00 en A108


Résumé :

NAVIGATION OF AN AUTONOMOUS CAR USING VECTOR FIELDS AND THE DYNAMIC WINDOW APPROACH by Danilo ALVES DE LIMA

This work presents a safe navigation approach for a car-like robot. The approach relies on a global motion planning based on Velocities Vector Fields along with a Dynamic Window Approach for avoiding unmodeled obstacles. Basically, the vector field is associated to a controller whose outputs are validated, and eventually modified, by the Dynamic Window Approach and then applied as control inputs for the car. Experiments with a full-size autonomous car equipped with a stereo camera show that the vehicle was able to track the vector field and avoid obstacles in its way.

Seminars


Mardi 24 octobre 2017

Séminaire à 14h00 en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal - UTC) présenté par Richard NELSON, Maître de conférences à l’Université de Waikato à Hamilton (Nouvelle-Zélande).
WAND : Network Research at the University of Waikato.


Mardi 17 octobre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal), présenté par Corina Sandu, Professeur à Virginia Tech. « Overview of Dr. Corina Sandu’s Research and Teaching at Virginia Tech ».


Mardi 4 avril 2017

Séminaire à 14 h dans l’amphi du Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Xavier LAGORCE, PhD, Head of Computer Vision, Chronocam.
« Chronocam : Event-based cameras for machine vision »


Mardi 22 novembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Riccardo SPICA, Lagadic group, Inria Rennes Bretagne Atlantique & IRISA.
« Active visual estimation for single and multiple robot systems »


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