Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Marek KURDEJ

Doctorant Heudiasyc


Exploitation des cartes 3D pour la perception et la navigation de véhicules intelligents


Résumé :

La présentation portera sur le domaine des véhicules autonomes, notamment les applications pour la localisation en milieu urbain et la perception d’environnement complexe en exploitant des informations "a priori" issues des cartes vectorielles 2D et 3D, telles que l’OpenStreetMap. Des méthodes basées sur les grilles d’occupation et la théorie des fonctions de croyance seront décrites. L’exposé couvrira aussi le sujet de l’affaiblissement temporel dans les fonctions de croyance.

PDF - 3.1 Mo



Clément ZINOUNE

Doctorant Heudiasyc


Intégrité des cartes numériques pour la navigation des véhicules intelligents


Résumé :

Dans un contexte d’exploration, de surveillance et de sécurité, la coopération entre robots hétérogènes propose une solution intéressante. Nous nous intéressons ici à la coopération mutuelle entre un mini-drone et un véhicule terrestre pour effectuer un rendez-vous dans des conditions sûres en utilisant des méthodes qui gèrent de façon explicite les incertitudes. On présente dans cet exposé les travaux de la thèse qui a commencé en février 2013 en mettant l’accent, tout d’abord, sur la présentation du sujet. Ensuite, une étude bibliographique portant sur la localisation coopérative entre robots mobiles et les stratégies de navigation aéroterrestre en environnement inconnu seront présentées. Les modèles des systèmes robotiques mobiles envisagés pour l’étude seront décrits.

PDF - 6.2 Mo



Mardi 1er octobre à 14h00 en salle C221



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