Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Hafida MOUHAGIR

Doctorante Heudiasyc en 3ème année


Planification de trajectoires sur la base d’une perception évidentielle pour un véhicule autonome


Mardi 20 septembre 2016 à 14 h au Centre d’Innovation Université de Technologie de Compiègne

Résumé : La planification de trajectoires joue un rôle essentiel dans le développement des véhicules autonomes. L’approche de planification utilisée dans cette thèse est la méthode des tentacules sous formes de clothoides. Le défi est d’éviter les obstacles en respectant le code de la route et en tenant compte de l’incertitude de perception à travers des grilles évidentielles égo-centrées qui représentent l’environnement qui entoure le véhicule. Dans une grille d’occupation égo-centrée, on génère des tentacules sous formes de clothoides qui représentent des trajectoires faisables par le véhicule. Et afin de choisir le meilleur tentacule à exécuter, nous avons utilisé le processus décisionnel de Markov. Nous avons porté notre attention sur la formalisation du problème en considérant les dépassements d’un obstacle statique et mobile en respectant le code de la route à savoir les distances de sécurité longitudinale et latérale.

PDF - 4.9 Mo




Israel LUGO CARDENAS

Doctorant Heudiasyc en 3ème année


Décollage et atterrissage autonome : Méthodologie et Simulation


Mardi 20 septembre 2016 à 14 h au Centre d’Innovation Université de Technologie de Compiègne

Résumé :

Dans ce séminaire, une méthodologie pour le décollage et l’atterrissage autonome d’un véhicule sans pilote (UAV) se pose, en utilisant une génération de trajectoires 4D avec le suivi de trayectoire 3D et la commande de la vitesse du vehicule. Tout a été validé dans une simulation complète du système et les résultats obtenus avec cette méthode seront présentés.

PDF - 2.3 Mo

Seminars


Mardi 12 décembre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal - UTC), présenté par :
- Joëlle AL HAGE, post-doctorante SIVALab. « Fusion de données tolérante aux défaillances : application à la surveillance de l’intégrité d’un système de localisation »
- Danilo ALVES DE LIMA, Professeur à l’Université Fédérale de Lavras (Brésil). « Les véhicules intelligents et le scénario brésilien : les défis pour les années à venir »
Résumés


Mardi 21 novembre 2017

Séminaire à 14h en GI042 (Génie Informatique - Bât. Blaise Pascal) présenté par Rémi Lacaze-Labadie, doctorant en 2ème année au laboratoire Heudiasyc.
« Planification de situations critiques pour la formation en environnements virtuels incertains »


Mardi 24 octobre 2017

Séminaire à 14h00 en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal - UTC) présenté par Richard NELSON, Maître de conférences à l’Université de Waikato à Hamilton (Nouvelle-Zélande).
WAND : Network Research at the University of Waikato.


Mardi 17 octobre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal), présenté par Corina Sandu, Professeur à Virginia Tech. « Overview of Dr. Corina Sandu’s Research and Teaching at Virginia Tech ».


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