Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Carine BARDAWIL

Doctorante Heudiasyc


Contrôle de la stabilité dynamique du Châssis d’un véhicule routier, en situations critiques


Mardi 22 octobre à 14h00 en salle C221

Résumé :

Dans les situations critiques de conduite, le conducteur perd le contrôle de son véhicule à cause des efforts pneumatiques/chaussée qui entrent dans la zone de saturation ou la limite de saturation. Ce dernier réagit souvent incorrectement ou en retard. L’ajout d’un système de stabilisation du véhicule permet d’accompagner le conducteur et d’agir d’une façon appropriée.

Le travail de la thèse consiste par la suite à établir un système de contrôle global de châssis pour stabiliser le véhicule en situations critiques où le conducteur n’est pas capable de réagir correctement. Une étude de différents types de contrôle de stabilité existants est nécessaire pour proposer de nouvelles stratégies de combinaison entre ces méthodes et développer de nouvelles lois de commande pour ces différents types dans le cadre de contrôle global de châssis.

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Seminars


Mardi 12 décembre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal - UTC), présenté par :
- Joëlle AL HAGE, post-doctorante SIVALab. « Fusion de données tolérante aux défaillances : application à la surveillance de l’intégrité d’un système de localisation »
- Danilo ALVES DE LIMA, Professeur à l’Université Fédérale de Lavras (Brésil). « Les véhicules intelligents et le scénario brésilien : les défis pour les années à venir »
Résumés


Mardi 21 novembre 2017

Séminaire à 14h en GI042 (Génie Informatique - Bât. Blaise Pascal) présenté par Rémi Lacaze-Labadie, doctorant en 2ème année au laboratoire Heudiasyc.
« Planification de situations critiques pour la formation en environnements virtuels incertains »


Mardi 24 octobre 2017

Séminaire à 14h00 en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal - UTC) présenté par Richard NELSON, Maître de conférences à l’Université de Waikato à Hamilton (Nouvelle-Zélande).
WAND : Network Research at the University of Waikato.


Mardi 17 octobre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal), présenté par Corina Sandu, Professeur à Virginia Tech. « Overview of Dr. Corina Sandu’s Research and Teaching at Virginia Tech ».


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