Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Jovan RADAK & Carlos IZAGUIRRE-ESPINOSA

Post-doctorant au laboratoire Heudiasyc & Visiteur en doctorat à l’UMI


Early Detection of Dangerous Events on the Road Using Distributed Data Fusion
Grasping and Manipulation of Regular Objects using Cooperative Quadrotors


Mardi 25 novembre 2014 à 14 h à l’UTC

Résumé :

Seminars


Mardi 6 octobre 2015

Séminaire à 14 h dans l’amphi du Centre d’Innovation, présenté par Maria-Eusebia Guerrero-Sanchez, doctorante au CENIDET (Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Técnologico) au Mexique, et par Ricardo Sanz, de l’Université Polytechnique de Valence, en Espagne. « Commande basée sur la passivité pour un Quadrirotor UAV déplaçant une charge suspendue d’un câble avec une oscillation minimale ».


Mardi 15 septembre 2015

Séminaires à 14 h présentés par Osamah Saif et Diego Mercado, doctorants en 3ème année, Heudiasyc.

Osamah Saif : « Navigation réactive de drones en interaction dans une flottille » Diego Mercado : « Télé-Opération de Véhicules Aériennes dans une zone contenant des Obstacles »


Mardi 16 juin 2015

Séminaires à 14 h en GI042 présentés par Yunhui HOU et Shuting ZHOU, doctorants en 3e année au laboratoire Heudiasyc. Yunhui HOU : « Estimation de la probabilité et de l’incertitude des événements indésirables des grands systèmes » Shuting ZHOU : « Navigation d’un quadri-rotor pour accéder à l’intérieur d’un bâtiment »


Mardi 9 juin 2015

Séminaires à 14 h en GI042 présentés par Zhicheng HOU et Zui TAO, doctorants 3e année au laboratoire Heudiasyc. Zhicheng HOU : « Modélisation et conception de lois de commande distribuées pour le vol en formation de drones » Zui TAO : « Road Invariant Extended Kalman Filter for an Enhanced Estimation of GPS Errors using Lane Markings »


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