Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Jovan RADAK & Carlos IZAGUIRRE-ESPINOSA

Post-doctorant au laboratoire Heudiasyc & Visiteur en doctorat à l’UMI


Early Detection of Dangerous Events on the Road Using Distributed Data Fusion
Grasping and Manipulation of Regular Objects using Cooperative Quadrotors


Mardi 25 novembre 2014 à 14 h à l’UTC

Résumé :

Seminars


Mardi 8 octobre 2013

Séminaire à 14h00 en salle C221, présenté par Angela SCHOELLIG (Université de Toronto, Canada) « Are we there yet ? Robots That Learn from Experience, and Enhance Their Performance and Autonomy over Time »


Mardi 1er octobre 2013

Séminaire à 14h en salle C221, présenté par Marek KURDEJ et Clément ZINOUNE (doctorants Heudiasyc) « Exploitation des cartes 3D pour la perception et la navigation de véhicules intelligents » « Intégrité des cartes numériques pour la navigation des véhicules intelligents »


Mardi 24 septembre 2013

Séminaire à 14h en salle C221, présenté par Khaoula LASSOUED et Tao ZUI (doctorants Heudiasyc) « Navigation de systèmes robotiques mobiles hétérogènes en coopération mutuelle » « Lane marking aided vehicle localization »


Mardi 8 juillet 2013

Séminaire à 14h00 en salle A108, présenté par Arturo ZAVALA (Laboratoire Heudiasyc) « Un algorithme généralisé de commande adaptative pour la régulation globale de robots manipulateurs à entrées bornées »


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