Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

José L. RULLAN & Luis R. GARCIA

Doctorants Heudiasyc


Localization using wireless sensors & Décollage et atterrissage automatique tout terrain de robots volants


Mardi 28 juin 2011 à 14 h en A108, à l’UTC

Résumé :

Depuis plusieurs années, de nombreux travaux de recherche, visant à mettre au point des véhicules volants sans pilotes ou drones sont menés au niveau international. Pour certaines missions dangereuses, longues ou routinières, les drones semblent mieux indiqués que les engins pilotés. L’utilisation massive de ces engins et leur diffusion ne se fera que si des fonctions de sécurité comme l’atterrissage automatique ou la stabilisation sont pleinement opérationnelles pour garantir un fonctionnement sûr pour les personnes et les biens survolés. Parmi les nombreux travaux menés sur les robots volants, rares sont ceux qui traitent totalement de l’atterrissage et du décollage. Les quelques systèmes qui ont tenté de répondre à ces problèmes sont basés généralement sur un système de marquage au sol qui permet de guider l’engin ou sur l’emploi de capteurs tels que les GPS différentiels de haute précision et donc très onéreux.

L’approche que nous proposons consiste à développer un système autonome basé sur un nombre restreint de capteurs qui ne nécessitent pas un investissement important. Ainsi, nous proposons d’utiliser un capteur de vision comme source d’informations principale.

Les contributions proposées dans nos études se concentrent sur trois domaines : a) la configuration de robot la plus approprié pour le décollage et l’atterrissage automatiques en termes de facilité de contrôle, capteurs embarqués et résistance aux perturbations, b) le recueil d’informations précises, rapides et robustes sur l’engin lui-même et sur son environnement, c) la commande de l’engin pour obtenir une assiette parfaitement stable.

Seminars


Mardi 12 décembre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal - UTC), présenté par :
- Joëlle AL HAGE, post-doctorante SIVALab. « Fusion de données tolérante aux défaillances : application à la surveillance de l’intégrité d’un système de localisation »
- Danilo ALVES DE LIMA, Professeur à l’Université Fédérale de Lavras (Brésil). « Les véhicules intelligents et le scénario brésilien : les défis pour les années à venir »
Résumés


Mardi 21 novembre 2017

Séminaire à 14h en GI042 (Génie Informatique - Bât. Blaise Pascal) présenté par Rémi Lacaze-Labadie, doctorant en 2ème année au laboratoire Heudiasyc.
« Planification de situations critiques pour la formation en environnements virtuels incertains »


Mardi 24 octobre 2017

Séminaire à 14h00 en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal - UTC) présenté par Richard NELSON, Maître de conférences à l’Université de Waikato à Hamilton (Nouvelle-Zélande).
WAND : Network Research at the University of Waikato.


Mardi 17 octobre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal), présenté par Corina Sandu, Professeur à Virginia Tech. « Overview of Dr. Corina Sandu’s Research and Teaching at Virginia Tech ».


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