Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Cédric Tessier

Société Effidence


Architecture d’Ordonnancement de Capteurs pour la Création d’Algorithmes Modulaires


Mardi 5 janvier à 14h30 en C221


Résumé :

Aroccam est une architecture logicielle multithread permettant d’exécuter un algorithme événementiel. Léger, simple d’utilisation et peu gourmand en temps processeur, il permet de centraliser la communication avec les différents capteurs présents dans le véhicule, et de tester facilement divers algorithmes, mono comme multicapteurs. Chaque interface de communication capteurs ainsi que chaque algorithme se présente sous la forme d’un Plugin, qui vient se greffer dynamiquement au cœur d’Aroccam. Ceci en fait une architecture très modulaire.

Outre le mode de fonctionnement temps-réel, Aroccam permet également d’enregistrer et de rejouer (plus lentement, plus rapidement, ou au même rythme) les données capteurs.

On notera enfin que chaque interface de communication capteurs s’occupe de dater les données avant de les transmettre à l’algorithme en cours d’exécution. Pour les algorithmes de fusion de données, un mécanisme automatisé de gestion des événements dans le temps permet de résoudre les problèmes engendrés par la non synchronisation des capteurs.

Au Lasmea comme au Cemagref, Aroccam a déjà servi de plate-forme d’exécution temps-réel à de nombreux algorithmes de fusion de données, sur les thèmes de la localisation, la commande, ainsi que la détection de piéton.

Seminars


Mardi 17 octobre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal), présenté par Corina Sandu, Professeur à Virginia Tech. « Overview of Dr. Corina Sandu’s Research and Teaching at Virginia Tech ».


Mardi 4 avril 2017

Séminaire à 14 h dans l’amphi du Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Xavier LAGORCE, PhD, Head of Computer Vision, Chronocam.
« Chronocam : Event-based cameras for machine vision »


Mardi 22 novembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Riccardo SPICA, Lagadic group, Inria Rennes Bretagne Atlantique & IRISA.
« Active visual estimation for single and multiple robot systems »


Mardi 20 septembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par :
Hafida MOUHAGIR, Doctorante Heudiasyc en 3ème année, « Planification de trajectoires sur la base d’une perception évidentielle pour un véhicule autonome »
Israel LUGO CARDENAS, Doctorant Heudiasyc en 3ème année, « Décollage et atterrissage autonome : Méthodologie et Simulation »


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