Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Alfredo GUERRERO


Supervision Aérienne Coordonnée Fiable et Sécurisée Projet


Mardi 5 octobre 2010 à 14h en C211


Résumé :

Nous proposons dans ce projet de développer une architecture de supervision aérienne d’espaces géographiques larges. Cette architecture est basée sur un ensemble de drones (type avions et hélicoptères sans pilotes) organisé en formation synchronisé horizontale qui parcours une zone déterminée pour relever des informations comme la détection d’incendies, recherches d’individus, etc. Ces informations sont transmises à une plate-forme de supervision et de prévention afin de déclencher les actions nécessaires (appel de pompiers, agents de sécurité, etc.). La tâche de supervision de tels espaces n’est pas réalisable à l’aide d’un seul drone et cela à cause de l’importance de l’espace à superviser.

Dans cette action, nous envisageons le développement d’une infrastructure de communication inter-drones fiable et sécurisée. Cette infrastructure permettra la synchronisation de vols en formation horizontale en vue d’optimiser la couverture de la zone supervisée, éviter les collisions d’objets volants, détecter leurs pannes et s’auto-organiser, … Les applications d’une telle infrastructure sont diverses et variées : poursuite d’objets mobiles, détection et supervision des feux de forêts, combattre l’invasion de criquets, etc.

Seminars


Mardi 17 octobre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal), présenté par Corina Sandu, Professeur à Virginia Tech. « Overview of Dr. Corina Sandu’s Research and Teaching at Virginia Tech ».


Mardi 4 avril 2017

Séminaire à 14 h dans l’amphi du Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Xavier LAGORCE, PhD, Head of Computer Vision, Chronocam.
« Chronocam : Event-based cameras for machine vision »


Mardi 22 novembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Riccardo SPICA, Lagadic group, Inria Rennes Bretagne Atlantique & IRISA.
« Active visual estimation for single and multiple robot systems »


Mardi 20 septembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par :
Hafida MOUHAGIR, Doctorante Heudiasyc en 3ème année, « Planification de trajectoires sur la base d’une perception évidentielle pour un véhicule autonome »
Israel LUGO CARDENAS, Doctorant Heudiasyc en 3ème année, « Décollage et atterrissage autonome : Méthodologie et Simulation »


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FR SHIC 3272

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