Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Alfredo GUERRERO


Supervision Aérienne Coordonnée Fiable et Sécurisée Projet


Mardi 5 octobre 2010 à 14h en C211


Résumé :

Nous proposons dans ce projet de développer une architecture de supervision aérienne d’espaces géographiques larges. Cette architecture est basée sur un ensemble de drones (type avions et hélicoptères sans pilotes) organisé en formation synchronisé horizontale qui parcours une zone déterminée pour relever des informations comme la détection d’incendies, recherches d’individus, etc. Ces informations sont transmises à une plate-forme de supervision et de prévention afin de déclencher les actions nécessaires (appel de pompiers, agents de sécurité, etc.). La tâche de supervision de tels espaces n’est pas réalisable à l’aide d’un seul drone et cela à cause de l’importance de l’espace à superviser.

Dans cette action, nous envisageons le développement d’une infrastructure de communication inter-drones fiable et sécurisée. Cette infrastructure permettra la synchronisation de vols en formation horizontale en vue d’optimiser la couverture de la zone supervisée, éviter les collisions d’objets volants, détecter leurs pannes et s’auto-organiser, … Les applications d’une telle infrastructure sont diverses et variées : poursuite d’objets mobiles, détection et supervision des feux de forêts, combattre l’invasion de criquets, etc.

Seminars


Mardi 12 décembre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal - UTC), présenté par :
- Joëlle AL HAGE, post-doctorante SIVALab. « Fusion de données tolérante aux défaillances : application à la surveillance de l’intégrité d’un système de localisation »
- Danilo ALVES DE LIMA, Professeur à l’Université Fédérale de Lavras (Brésil). « Les véhicules intelligents et le scénario brésilien : les défis pour les années à venir »
Résumés


Mardi 21 novembre 2017

Séminaire à 14h en GI042 (Génie Informatique - Bât. Blaise Pascal) présenté par Rémi Lacaze-Labadie, doctorant en 2ème année au laboratoire Heudiasyc.
« Planification de situations critiques pour la formation en environnements virtuels incertains »


Mardi 24 octobre 2017

Séminaire à 14h00 en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal - UTC) présenté par Richard NELSON, Maître de conférences à l’Université de Waikato à Hamilton (Nouvelle-Zélande).
WAND : Network Research at the University of Waikato.


Mardi 17 octobre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal), présenté par Corina Sandu, Professeur à Virginia Tech. « Overview of Dr. Corina Sandu’s Research and Teaching at Virginia Tech ».


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