Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Maria-Eusebia Guerrero-Sanchez et Ricardo Sanz

Doctorants au CENIDET (Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Técnologico) au Mexique, et à l’Université Polytechnique de Valence, en Espagne.


Commande basée sur la passivité pour un Quadrirotor UAV déplaçant une charge suspendue d’un câble avec une oscillation minimale.


Mardi 6 octobre 2015 à 14 h à l’amphi du Centre d’Innovation

Résumé : Ce travail porte sur le problème de la transportation rapide et sans danger des paquets par un Vehicle Aerial Unmanned (UAV) type quadrirotor. Un modèle mathématique et une stratégie de commande pour une classe spéciale de systèmes mécaniques composée d’un quadrirotor déplaçant une charge suspendue d’un câble sont obtenues. La formulation d’Euler-Lagrange est utilisée pour obtenir le modèle dynamique du système complet composé du quadrirotor, du câble et de la charge. Une commande basée sur la passivité qui place l’interconnexion et l’amortissement (IDA) est développée. Les résultats expérimentaux sont présentés pour valider la loi de commande proposée.

Seminars


Mardi 12 décembre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal - UTC), présenté par :
- Joëlle AL HAGE, post-doctorante SIVALab. « Fusion de données tolérante aux défaillances : application à la surveillance de l’intégrité d’un système de localisation »
- Danilo ALVES DE LIMA, Professeur à l’Université Fédérale de Lavras (Brésil). « Les véhicules intelligents et le scénario brésilien : les défis pour les années à venir »
Résumés


Mardi 21 novembre 2017

Séminaire à 14h en GI042 (Génie Informatique - Bât. Blaise Pascal) présenté par Rémi Lacaze-Labadie, doctorant en 2ème année au laboratoire Heudiasyc.
« Planification de situations critiques pour la formation en environnements virtuels incertains »


Mardi 24 octobre 2017

Séminaire à 14h00 en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal - UTC) présenté par Richard NELSON, Maître de conférences à l’Université de Waikato à Hamilton (Nouvelle-Zélande).
WAND : Network Research at the University of Waikato.


Mardi 17 octobre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal), présenté par Corina Sandu, Professeur à Virginia Tech. « Overview of Dr. Corina Sandu’s Research and Teaching at Virginia Tech ».


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