Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Maria-Eusebia Guerrero-Sanchez et Ricardo Sanz

Doctorants au CENIDET (Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Técnologico) au Mexique, et à l’Université Polytechnique de Valence, en Espagne.


Commande basée sur la passivité pour un Quadrirotor UAV déplaçant une charge suspendue d’un câble avec une oscillation minimale.


Mardi 6 octobre 2015 à 14 h à l’amphi du Centre d’Innovation

Résumé : Ce travail porte sur le problème de la transportation rapide et sans danger des paquets par un Vehicle Aerial Unmanned (UAV) type quadrirotor. Un modèle mathématique et une stratégie de commande pour une classe spéciale de systèmes mécaniques composée d’un quadrirotor déplaçant une charge suspendue d’un câble sont obtenues. La formulation d’Euler-Lagrange est utilisée pour obtenir le modèle dynamique du système complet composé du quadrirotor, du câble et de la charge. Une commande basée sur la passivité qui place l’interconnexion et l’amortissement (IDA) est développée. Les résultats expérimentaux sont présentés pour valider la loi de commande proposée.

Seminars


Mardi 17 octobre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal), présenté par Corina Sandu, Professeur à Virginia Tech. « Overview of Dr. Corina Sandu’s Research and Teaching at Virginia Tech ».


Mardi 4 avril 2017

Séminaire à 14 h dans l’amphi du Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Xavier LAGORCE, PhD, Head of Computer Vision, Chronocam.
« Chronocam : Event-based cameras for machine vision »


Mardi 22 novembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Riccardo SPICA, Lagadic group, Inria Rennes Bretagne Atlantique & IRISA.
« Active visual estimation for single and multiple robot systems »


Mardi 20 septembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par :
Hafida MOUHAGIR, Doctorante Heudiasyc en 3ème année, « Planification de trajectoires sur la base d’une perception évidentielle pour un véhicule autonome »
Israel LUGO CARDENAS, Doctorant Heudiasyc en 3ème année, « Décollage et atterrissage autonome : Méthodologie et Simulation »


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