Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Benjamin Lussier


Tolérance aux fautes logicielles pour la planification des systèmes autonomes


Mardi 8 décembre à 14h00 en C221


Résumé :

On appelle systèmes autonomes les systèmes capables de planifier et choisir quelles actions effectuer pour atteindre des objectifs de haut niveau d’abstraction. De tels systèmes suscitent ces dernières années un intérêt croissant dans les domaines de robots d’exploration spatiale et de robots de service (guide de musée, assistance aux personnes âgées…). Mais pour permettre leur utilisation dans des applications et milieux critiques, se pose le problème de leur sûreté de fonctionnement : peut-on avoir une confiance justifiée dans le comportement de systèmes conçus pour prendre des décisions en l’absence d’interventions humaines ?

Cette présentation avance une première réponse à cette question en proposant des mécanismes de tolérance aux fautes logicielles pour les systèmes autonomes, en particulier pour les planificateurs qui choisissent et ordonnent les actions à effectuer par le système. Elle propose également un environnement d’évaluation pour la tolérance aux fautes et la robustesse adapté aux systèmes autonomes à travers l’injection de fautes et la simulation.

Seminars


Mardi 4 avril 2017

Séminaire à 14 h dans l’amphi du Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Xavier LAGORCE, PhD, Head of Computer Vision, Chronocam.
« Chronocam : Event-based cameras for machine vision »


Mardi 22 novembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Riccardo SPICA, Lagadic group, Inria Rennes Bretagne Atlantique & IRISA.
« Active visual estimation for single and multiple robot systems »


Mardi 20 septembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par :
Hafida MOUHAGIR, Doctorante Heudiasyc en 3ème année, « Planification de trajectoires sur la base d’une perception évidentielle pour un véhicule autonome »
Israel LUGO CARDENAS, Doctorant Heudiasyc en 3ème année, « Décollage et atterrissage autonome : Méthodologie et Simulation »


Mardi 13 septembre 2016

Séminaire à 15 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par :
Manel BRINI, Doctorante Heudiasyc en 1ère année, « Safety-Bag pour les systèmes complexes »
Kaoutar RHAZALI, Doctorante Heudiasyc en 1ère année, « La sûreté de fonctionnement des mécanismes d’intelligence artificielle dans la sécurité des véhicules autonomes »


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