Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Angela SCHOELLIG

Université de Toronto (Canada)


Are we there yet ? Robots That Learn from Experience, and Enhance Their Performance and Autonomy over Time


Mardi 8 octobre à 14h00 en salle C221

Résumé :

Until recently, robots have not been capable of understanding and coping with unstructured environments (like the ones humans work in) because their systems have relied on knowing in advance the specifics of every possible situation they might encounter. Consequently, if we want robots to work along-side humans in uncontrolled, (partially) unknown and changing environments, we must equip them with the ability to learn from new situations and adapt accordingly.

In this talk, she will present learning algorithms that enable robots to improve on a given task through repeated execution - like humans who acquire incredible skills through practice. These learning methods combine the best-of-the-two worlds, control theory and machine learning : controllers based on a-priori model information assure safe operation initially, while based on the data collected during operation the model can be refined and the robot ?s performance can be gradually improved.

She will present experimental results that show successful learning on different robot platforms :

  • a stereo-camera-equipped rover that learns to traverse rough terrain using vision only,
  • flying robots that learn to race in a slalom, perform aerobatics, and dance to music.

But are we there yet ? Do robots have the skills to learn on their own and operate in unknown environments ?

Questions such as : How can acquired knowledge be generalized and applied to new tasks ? How do teams of robots learn efficiently ? define new areas of research.

PDF - 3.7 Mo

Seminars


Mardi 17 octobre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal), présenté par Corina Sandu, Professeur à Virginia Tech. « Overview of Dr. Corina Sandu’s Research and Teaching at Virginia Tech ».


Mardi 4 avril 2017

Séminaire à 14 h dans l’amphi du Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Xavier LAGORCE, PhD, Head of Computer Vision, Chronocam.
« Chronocam : Event-based cameras for machine vision »


Mardi 22 novembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Riccardo SPICA, Lagadic group, Inria Rennes Bretagne Atlantique & IRISA.
« Active visual estimation for single and multiple robot systems »


Mardi 20 septembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par :
Hafida MOUHAGIR, Doctorante Heudiasyc en 3ème année, « Planification de trajectoires sur la base d’une perception évidentielle pour un véhicule autonome »
Israel LUGO CARDENAS, Doctorant Heudiasyc en 3ème année, « Décollage et atterrissage autonome : Méthodologie et Simulation »


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