Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Gerardo Romero

Professeur à l’Université Autonome de Reynosa au Mexique

Ivan de Jesus Diaz Rodriguez

Etudiant de mastère à l’Université Autonome de Reynosa au Mexique


Robust Stability Analysis for a Class of Linear Time-Delay Systems


Vendredi 14 décembre à 11h00 en RD134


Résumé :

This paper presents sufficient conditions to verify the robust stability property of convex combinations for quasipolynomials which they represent the characteristic equation of differential-difference dynamics systems. It considers affine linear parametric uncertainty structure in the coefficients of quasipolynomials and also, interval uncertainty in the time delay. First of all, a transformation of the delay´s operator is performed in order to get a two variable polynomial ; after this, to obtain the robust stability property, a result based on the Hurwitz matrix is applied.

Seminars


Mardi 24 octobre 2017

Séminaire à 14h00 en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal - UTC) présenté par Richard NELSON, Maître de conférences à l’Université de Waikato à Hamilton (Nouvelle-Zélande).
WAND : Network Research at the University of Waikato.


Mardi 17 octobre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal), présenté par Corina Sandu, Professeur à Virginia Tech. « Overview of Dr. Corina Sandu’s Research and Teaching at Virginia Tech ».


Mardi 4 avril 2017

Séminaire à 14 h dans l’amphi du Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Xavier LAGORCE, PhD, Head of Computer Vision, Chronocam.
« Chronocam : Event-based cameras for machine vision »


Mardi 22 novembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Riccardo SPICA, Lagadic group, Inria Rennes Bretagne Atlantique & IRISA.
« Active visual estimation for single and multiple robot systems »


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