Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ASER)

Arthur Neto

Doctorant à l’Université Estadual de Campinas, Brésil


Pearson’s Correlation Coefficient for Discarding Redundant Information in Real Time Autonomous Navigation System


Vendredi 5 octobre à 11h00 en RD134


Résumé :

Lately, many applications for control of autonomous vehicles are being developed and one important aspect is the excess of information, frequently redundant, that imposes a great computational cost in data processing. Based on the fact that real-time navigation systems could have their performance compromised by the need of processing all this redundant information (all images acquired by a vision system, for example), this work proposes an automatic image discarding method using the Pearson’s Correlation Coefficient (PCC). The proposed method uses the PCC as the criteria to decide if the current image is similar to the reference image and could be ignored or if it contains new information and should be considered in the next step of the process (identification of the navigation area by an image segmentation method). If the PCC indicates that there is a high correlation, the image is discarded without being segmented. Otherwise, the image is segmented and is set as the new reference frame for the subsequent frames. This technique was tested in video sequences and showed that more than 90% of the images can be discarded without loss of information, leading to a significant reduction of computational time necessary to identify the navigation area.

Seminars


Mardi 17 octobre 2017

Séminaire à 14 h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal), présenté par Corina Sandu, Professeur à Virginia Tech. « Overview of Dr. Corina Sandu’s Research and Teaching at Virginia Tech ».


Mardi 4 avril 2017

Séminaire à 14 h dans l’amphi du Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Xavier LAGORCE, PhD, Head of Computer Vision, Chronocam.
« Chronocam : Event-based cameras for machine vision »


Mardi 22 novembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Riccardo SPICA, Lagadic group, Inria Rennes Bretagne Atlantique & IRISA.
« Active visual estimation for single and multiple robot systems »


Mardi 20 septembre 2016

Séminaire à 14 h au Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par :
Hafida MOUHAGIR, Doctorante Heudiasyc en 3ème année, « Planification de trajectoires sur la base d’une perception évidentielle pour un véhicule autonome »
Israel LUGO CARDENAS, Doctorant Heudiasyc en 3ème année, « Décollage et atterrissage autonome : Méthodologie et Simulation »


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