Séminaire (organisé par l’équipe de recherche DI)

Luc Jaulin

DTN (Développement des Technologies Nouvelles), ENSIETA


Some applications of interval analysis to sea robotics


Jeudi 19 novembre à 11h en RD134


Résumé :

In this talk, I will present some applications of interval analysis to sea robotics.

1) The first application is the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) of an underwater robot which has to move inside the ocean. The four-meter long robot, build by the GESMA (Groupe d’étude sous-marine de l’Atlantique) is equipped with many sensors (such as sonars, Loch-Doppler, gyrometers, …) which provide the data. The approach will be illustrated on a two-hour experiment made in the Douarnenez bay.

2) The second application is the localization of an underwater robot inside a swimming pool using mechanical sonar. The main difficulty of the localization is due the large number of outliers generated by the sonar during the mission. A robust interval observer will be presented and its efficiency will be illustrated on a localization of the robot SAUC’ISSE during the SAUCE competition. A presentation movie can be found at http://www.youtube.com/watch?v=LWsRCn1vuBk

3) The last application is a wind observer that we want to implement on our actual sailboat robot (photos and videos of our robot can be found at www.ensieta.fr/jaulin/mt.html) in order avoid using anemometers which cannot be considered as reliable.

Seminars


Mardi 20 juin 2017

Séminaire à 14h en GI042 (bâtiment Blaise Pascal), présenté par Patrice Perny, LIP6.
« Décision interactive sur domaine combinatoire par élicitation incrémentale de préférences ».


Jeudi 11 mai 2017

Séminaire à 14h en GI042 (bâtiment Blaise Pascal), présenté par Nicolas Maudet, LIP6 (Equipe SMA).
« Current issues in argumentation ».


Mardi 4 avril 2017

Séminaire à 14 h dans l’amphi du Centre d’Innovation de l’UTC, présenté par Xavier LAGORCE, PhD, Head of Computer Vision, Chronocam.
« Chronocam : Event-based cameras for machine vision »


Jeudi 27 octobre 2016

Séminaire à 14 h en GI016, présenté par Fabien Pfaender, UTSEUS.
« State of Cities - A Massive, Systematic, Data Powered, Comparative Analysis Of Cities ».


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