Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ICI)

Emmanuel BERNIER


Evolutive Natural User Interaction applied to robotics and augmented reality


Mardi 17 avril 2012 à 14h en L103


Résumé :

La robotique et la réalité augmentée sont deux domaines dans lesquels l’interaction joue un rôle prédominant. Dans les deux cas l’objectif est de commander une entité artificielle. Les gestes symboliques sont des candidats idéaux pour commander ce type d’entité. Aujourd’hui, il existe plusieurs pistes de recherche pour concevoir des interfaces à base de reconnaissances de gestes emblématiques.

Ce travail se concentre sur la détermination d’ensembles de gestes différents pouvant servir au contrôle d’une application sans engendrer de confusion entre les gestes retenus. Le problème peut être résolu en utilisant des classificateurs à une classe basé sur les séparateurs à vaste marge (SVM). Grace à ces classificateurs, il est possible de déterminer un ensemble de gestes suffisamment distincts pour pouvoir être utilisé comme contrôle.

La mise en œuvre de ces travaux de recherche se fait sur la plate-forme MobilAR combinant robot mobile et projection pour la réalité augmentée. Un robot SLAM et un système de projection en réalité augmentée sont utilisés pour proposer cette interaction naturelle et évolutive.

Seminars


Mardi 20 juin 2017

Séminaire à 14h en GI042 (bâtiment Blaise Pascal), présenté par Patrice Perny, LIP6.
« Décision interactive sur domaine combinatoire par élicitation incrémentale de préférences ».


Mardi 30 mai 2017

Séminaire à 14h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal de l’UTC), présenté par Nathalie Chaignaud et Jean-Baptiste Louvet, LITIS de l’INSA Rouen.
« Modélisation d’une tâche collaborative sous forme d’engagements sociaux »


Mardi 25 avril 2017

Séminaire à 14h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal de l’UTC), présenté par Laure LEROY, Enseignante-chercheuse à Paris 8, au laboratoire Paragraphe.
« Réduction des contraintes physiologiques en réalité virtuelle »


Mardi 14 mars 2017

Séminaire à 14h en amphi Gauss (Bâtiment de l’ED de l’UTC), présenté par Catherine PELACHAUD, Directrice de recherche CNRS à ISIR - UPMC.
« Socio-emotional conversational agents »


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