Séminaire (organisé par l’équipe de recherche ICI)

Philippe Morignot

CEA-LIST


Planification d’actions et robotique mobile : une application pour l’assistance aux personnes âgées / handicapées


Mardi 27 septembre 2011 de 14h à 16h


Résumé :

Etant donné l’accroissement constant de l’espérance de vie (le nombre de personnes de plus de 65 ans en France en 2050 est estimé à 20 millions), l’assistance aux personnes âgées ou handicapées devient un enjeu sociétal et économique important. Le CEA LIST travaille depuis 2005 à répondre à ce défi au moyen d’une solution robotisée : SAM, un robot mobile d’assistance composé d’une base mobile surmontée d’un bras à 6 DDL et d’une pince. Dans cet exposé, nous présentons d’abord les différents comportements du robot : reconnaissance d’objets par vision, asservissement visuel pour diriger la pince vers un objet, saisie d’un objet par le plus petit côté, etc. Puis nous nous focalisons sur la génération et exécution de scénarios (ou plans d’actions exécutables), permettant à SAM de prévoir ses actions futures pour atteindre des objectifs spécifiés par une personne tétraplégique (par ex. « je veux que la boite de Migralgine soit près de ma bouche »). SAM devient ainsi adaptable et versatile, tout en simplifiant l’interaction avec un utilisateur non informaticien (autonomie accrue du robot). Enfin, des expériences dans des centres de rééducation (Berck, Kerpape, etc) ou dans les locaux du CEA (stimulation physique et cognitive de personnes âgées) valident l’approche robotique proposée.

Seminars


Mardi 20 juin 2017

Séminaire à 14h en GI042 (bâtiment Blaise Pascal), présenté par Patrice Perny, LIP6.
« Décision interactive sur domaine combinatoire par élicitation incrémentale de préférences ».


Mardi 30 mai 2017

Séminaire à 14h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal de l’UTC), présenté par Nathalie Chaignaud et Jean-Baptiste Louvet, LITIS de l’INSA Rouen.
« Modélisation d’une tâche collaborative sous forme d’engagements sociaux »


Mardi 25 avril 2017

Séminaire à 14h en GI042 (Bâtiment Blaise Pascal de l’UTC), présenté par Laure LEROY, Enseignante-chercheuse à Paris 8, au laboratoire Paragraphe.
« Réduction des contraintes physiologiques en réalité virtuelle »


Mardi 14 mars 2017

Séminaire à 14h en amphi Gauss (Bâtiment de l’ED de l’UTC), présenté par Catherine PELACHAUD, Directrice de recherche CNRS à ISIR - UPMC.
« Socio-emotional conversational agents »


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