SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction)

L’objectif des recherches menées dans l’équipe SyRI est de développer des systèmes embarqués pour augmenter les capacités d’autonomie des robots mobiles, évoluant dans des environnements ouverts et complexes, pouvant être en interaction avec des opérateurs humains ou en interaction mutuelle avec d’autres robots. Les applications phares sont les mini-drones aériens et les voitures autonomes.

Autonomie des robots mobiles en interaction avec l'humain

Objectif : contrôler et faire naviguer un système autonome dans un environnement ouvert et complexe et étudier comment le robot peut gagner en autonomie en présence de l'opérateur humain.

Commande robuste des systèmes dynamiques, commande sans modèle ou modèle partiel

Observation d'état

Localisation multi-capteur

Planification réactive

Stratégie de coopération homme-robot

Prise de décision sur la base d'informations imparfaites

Perception embarquée multimodale

Dans cet axe, nous étudions et mettons en œuvre des méthodes permettant de traiter les données issues de plusieurs capteurs embarqués pour obtenir une représentation de l'environnement adaptée à la navigation autonome de robots mobiles.

Capteurs émergents pour la perception robotique

Fusion multi-capteurs, prise en compte des cartes

Analyse de scène par apprentissage automatique à partir de données multimodales et des cartes

Modélisation et propagation des incertitudes

Intégrité de la perception

Systèmes multi-robots en interaction

Objectif : développer des méthodes de perception, navigation et contrôle des systèmes multi-robots en interaction. Les recherches menées dans cet axe reposent sur les travaux initiés dans le labex MS2T.

Perception et localisation coopérative

Schémas de perception augmentée basée sur des algorithmes distribués

Prise en compte des contraintes de communication

Approche systèmes de systèmes pour la robustesse aux changements d'échelle et l'analyse des comportements émergents

11 Enseignants-Chercheurs

ADOUANE Lounis

Professeur
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 43 91)
Mail : lounis.adouane[at]hds.utc.fr
Bureau : 137

AL HAGE Joëlle

Maître de conférences
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 79 17)
Mail : joelle.al-hage[at]hds.utc.fr
Bureau : 232

BONNIFAIT Philippe

Professeur, directeur Heudiasyc
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 44 81)
Mail : philippe.bonnifait[at]hds.utc.fr
Bureau : 218

CHARARA Ali

Professeur
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 78)
Mail : ali.charara[at]hds.utc.fr
Bureau : 220

CHERFAOUI Veronique

Professeur
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 44 87)
Mail : veronique.cherfaoui[at]hds.utc.fr
Bureau : 226

CORREA VICTORINO Alessandro

Maître de conférences HDR
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 45 04)
Mail : alessandro.victorino[at]hds.utc.fr
Bureau : 146

DEMIRAS Jérôme

Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 49 53)
Mail : jerome.demiras[at]hds.utc.fr
Bureau : 026

MOREAU Julien

Maître de conférences
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 44 14)
Mail : julien.moreau[at]hds.utc.fr
Bureau : 138

THOUVENIN Indira

Enseignant Chercheur Contractuel, HDR
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 45 47)
Mail : indira.thouvenin[at]utc.fr
Bureau : 234

VIDOLOV Boris

Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 52 49)
Mail : boris.vidolov[at]hds.utc.fr
Bureau : 014

XU Philippe

Maître de Conférences HDR
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 62)
Mail : philippe.xu[at]hds.utc.fr
Bureau : 223

3 Chercheurs CNRS

CASTILLO Pedro

Directeur de Recherche CNRS
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 17)
Mail : pedro.castillo[at]hds.utc.fr
Bureau : 012

DAVOINE Franck

Directeur de Recherche CNRS
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 52 79)
Mail : franck.davoine[at]hds.utc.fr
Bureau : 235

TALJ Reine

Chargée de Recherche CNRS
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 31)
Mail : reine.talj[at]hds.utc.fr
Bureau : 230

2 Professeurs Émérites

COCQUEREZ Jean-Pierre

Professeur émérite
Tél : 03 44 23 49 49
Mail : jean-pierre.cocquerez(at)hds.utc.fr
Bureau : 234

LOZANO-LEAL Rogelio

Directeur de Recherche CNRS émérite
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 44 95)
Mail : rogelio.lozano[at]hds.utc.fr
Bureau : 030

22 Doctorants

ALAO Emmanuel

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 51 83)
Mail : emmanuel.alao[@]hds.utc.fr
Bureau : 140

ALATORRE Armando

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 47 06)
Mail : armando.alatorre sevilla[at]hds.utc.fr
Bureau : 204

ARIZAGA Jorge

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 44 63)
Mail : jorge.arizaga[at]hds.utc.fr
Bureau : 009

BADILLO MATA Jesus Leonardo

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 47 06)
Mail : jesus-leonardo.badillo-mata[at]hds.utc.fr
Bureau : 204

BELLINGARD Kévin

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 51 83)
Mail : kevin.bellingard[at]hds.utc.fr
Bureau : 140

BREBION Vincent

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 27)
Mail : vincent.brebion[at]hds.utc.fr
Bureau : 224

CARDENAS CURO Rhandy

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 11)
Mail : rhandy.cardenas-curo[at]hds.utc.fr
Bureau : 106

CHARMET Thibault

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 53)
Mail : thibault.charmet[at]hds.utc.fr
Bureau : 101

COCHETEUX Mathieu

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 42 80)
Mail : mathieu.cocheteux[at]hds.utc.fr
Bureau :225

ESCOURROU Maxime

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 53)
Mail : maxime.escourrou[@]hds.utc.fr
Bureau : 101

FERREIRA SANTOS Marcone

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 52)
Mail : marcone.ferreira-santos[@]hds.utc.fr
Bureau : 008

GHRAIZI Dany

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 27)
Mail : dany.ghraizi[@]hds.utc.fr
Bureau : 224

HE Shan

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 51 83)
Mail : shan.he[at]hds.utc.fr
Bureau : 140

LACLAU Pierre

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 36)
Mail : pierre.laclau[@]hds.utc.fr
Bureau : 148

LIMA Antoine

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 53)
Mail : antoine.lima[at]hds.utc.fr
Bureau : 101

MURTA Bernardo

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 41)
Mail : bernardo.murta[@]hds.utc.fr
Bureau : 144

NOIZET Maxime

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 27)
Mail : maxime.noizet[@]hds.utc.fr
Bureau : 224

OUBOUABDELLAH Selma

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 42 80)
Mail : selma.oubouabdellah[@]hds.utc.fr
Bureau : 225

POUSSEUR Hugo

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 41)
Mail : hugo.pousseur[at]hds.utc.fr
Bureau : 144

SAIDI Lyes

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 51 83)
Mail : lyes.saidi[@]hds.utc.fr
Bureau : 140

SALHI Mohammed

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 42 80)
Mail : mohammed.salhi[@]hds.utc.fr
Bureau : 225

TARHINI Fadel

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 42 80)
Mail : fadel.farhini[@]hds.utc.fr
Bureau : 225

WOJTKOWSKI Baptiste

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 24)
Mail : baptiste.wojtkowski[at]hds.utc.fr
Bureau : 011

1 ATER

LIMA Antoine

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 53)
Mail : antoine.lima[@]hds.utc.fr
Bureau : 101

1 Post-doc

BARBOSA Bruno

Post-doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 44 63)
Mail : bruno.barbosa[at]hds.utc.fr
Bureau : 009

1 visiteur

IBANEZ GUZMAN Javier

Visiteur
Mail : javier.ibanez-guzman[at]utc.fr

Voir les projets de l'équipe SyRI

Publications significatives

2018

Xu, Ph. and Dherbomez , G. and Hery, E. and Abidli, A. and Bonnifait, P.
System Architecture of a Driverless Electric Car in the Grand Cooperative Driving Challenge.
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, Volume: 10, Issue: 1, pp. 47 – 59, Jan. 2018.

2017

De Miras, J. and Nguyen, H.P. and Charara, A. and Eltabach, M. and Bonnet, S.
Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approach.
Mechanical Systems and Signal Processing, volume 97:84–94, Dec. 2017.

Jeanne F., Thouvenin I., Lenglet A.
A study on improving performance in gesture training through visual guidance based on learners’ errors.
Proceedings of the 23rd ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2017), Göteborg, Sweden, Nov. 2017

Hou, Z. and Fantoni, I.
Interactive leader-follower consensus of multiple quadrotors based on composite nonlinear feedback control.
IEEE Transactions on Control Systems Technology, num. 99, pp. 1-12, Oct. 2017

Gnemmi, P. and Changey, S. and Wey, P. and Roussel, E. and Rey, C. and Boutayeb, M. and Lozano, R.
Flight phases with tests of a projectile-drone hybrid system.
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. PP, Issue: 99, pp. 1-15, Sept. 2017.

Tao, Z. and Bonnifait, P. and Fremont, V. and Ibanez Gusman, J. and Bonnet, S.
Road-centred map-aided localization for driverless cars using single-frequency GNSS receivers.
Journal of Field Robotics, Vol. 34, Issue: 5, pp. 1010-1033, Aug. 2017

Castillo, P. and Munoz, L.-E. and Garcia, P.
Indoor Navigation Strategies for AerialAutonomous Systems.
Elsevier, Feb. 2017 ISBN : 9780128051894

2016

Tagne, G. and Talj, R. and Charara, A.
Design and comparison of Robust Nonlinear Controllers for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, Num. 3, pp. 796-809, Oct. 2016.

Xu, Ph. and Davoine, F. and Bordes, J.-B. and Zhao, H. and Denoeux. T.
Multimodal Information Fusion for Urban Scene Understanding.
Machine Vision and Applications, Springer, Vol. 27, Issue: 3, pp. 331-349, Apr. 2016.

Radak, J. and Ducourthial, B. and Cherfaoui, V. and Bonnet, S.
Detecting Road Events Using Distributed Data Fusion: Experimental Evaluation for the Icy Roads Case.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, Num. 1, pp. 184-194, Jan, 2016

Publications de l'équipe SyRI sur HAL