SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction)
L’objectif des recherches menées dans l’équipe SyRI est de développer des systèmes embarqués pour augmenter les capacités d’autonomie des robots mobiles, évoluant dans des environnements ouverts et complexes, pouvant être en interaction avec des opérateurs humains ou en interaction mutuelle avec d’autres robots. Les applications phares sont les mini-drones aériens et les voitures autonomes.
Autonomie des robots mobiles en interaction avec l'humain
Objectif : contrôler et faire naviguer un système autonome dans un environnement ouvert et complexe et étudier comment le robot peut gagner en autonomie en présence de l'opérateur humain.
- Commande robuste des systèmes dynamiques, commande sans modèle ou modèle partiel
- Observation d'état
- Localisation multi-capteur
- Planification réactive
- Stratégie de coopération homme-robot
- Prise de décision sur la base d'informations imparfaites
Perception embarquée multimodale
Dans cet axe, nous étudions et mettons en œuvre des méthodes permettant de traiter les données issues de plusieurs capteurs embarqués pour obtenir une représentation de l'environnement adaptée à la navigation autonome de robots mobiles.
- Capteurs émergents pour la perception robotique
- Fusion multi-capteurs, prise en compte des cartes
- Analyse de scène par apprentissage automatique à partir de données multimodales et des cartes
- Modélisation et propagation des incertitudes
- Intégrité de la perception
Systèmes multi-robots en interaction
Objectif : développer des méthodes de perception, navigation et contrôle des systèmes multi-robots en interaction. Les recherches menées dans cet axe reposent sur les travaux initiés dans le labex MS2T.
- Perception et localisation coopérative
- Schémas de perception augmentée basée sur des algorithmes distribués
- Prise en compte des contraintes de communication
- Approche systèmes de systèmes pour la robustesse aux changements d'échelle et l'analyse des comportements émergents
Adouane Lounis
Professeur
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 43 91)
Mail : lounis.adouane[at]hds.utc.fr
Bureau : 137
Al Hage Joëlle
Maître de conférences
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 79 17)
Mail : joelle.al-hage[at]hds.utc.fr
Bureau : 232
Bonnifait Philippe
Professeur, directeur Heudiasyc
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 44 81)
Mail : philippe.bonnifait[at]hds.utc.fr
Bureau : 218
Charara Ali
Professeur
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 78)
Mail : ali.charara[at]hds.utc.fr
Bureau : 220
Cherfaoui Veronique
Professeur
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 44 87)
Mail : veronique.cherfaoui[at]hds.utc.fr
Bureau : 226
Correa Victorino Alessandro
Maître de conférences HDR
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 45 04)
Mail : alessandro.victorino[at]hds.utc.fr
Bureau : 146
Demiras Jérôme
Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 49 53)
Mail : jerome.demiras[at]hds.utc.fr
Bureau : 026
Moreau Julien
Maître de conférences
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 44 14)
Mail : julien.moreau[at]hds.utc.fr
Bureau : 138
Thouvenin Indira
Enseignant Chercheur Contractuel, HDR
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 45 47)
Mail : indira.thouvenin[at]utc.fr
Bureau : 234
Vidolov Boris
Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 52 49)
Mail : boris.vidolov[at]hds.utc.fr
Bureau : 014
Xu Philippe
Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : philippe.xu[at]hds.utc.fr
Bureau : 221
Castillo Pedro
Chargé de Recherche CNRS, HDR
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 17)
Mail : pedro.castillo[at]hds.utc.fr
Bureau : 012
Davoine Franck
Chargé de Recherche CNRS
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 52 79)
Mail : franck.davoine[at]hds.utc.fr
Bureau : 137
Lozano-Leal Rogelio
Directeur de Recherche CNRS, Directeur LAFMIA Mexique
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 44 95)
Mail : rogelio.lozano[at]hds.utc.fr
Bureau : 030
Talj Reine
Chargée de Recherche CNRS
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 31)
Mail : reine.talj[at]hds.utc.fr
Bureau : 230
Duchemin Quentin
Ingénieur de recherche CDD (CNRS)
Tél : 03 44 23 46 45
Mail : quentin.duchemin[at]hds.utc.fr
Bureau :
Cocquerez Jean-Pierre
Professeur émérite
Tél : 03 44 23 49 49
Mail : jean-pierre.cocquerez(at)hds.utc.fr
Bureau : 223
Betancourt Guillermo
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : guillermo-julio-cesar.betancourt-vera[at]hds.utc.fr
Bureau : 204
Brebion Vincent
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45
Mail : vincent.brebion[at]hds.utc.fr
Bureau :
Boucaud Fabien
Doctorant
Mail : fabien.boucaud[at]hds.utc.fr
Camarda Federico
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : federico.camarda[at]hds.utc.fr
Bureau : 101
Chaveroche Maxime
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : maxime.chaveroche[at]hds.utc.fr
Bureau : 233
De Souza junior Cristino
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : cristino.de-souza-junior[at]utc.fr
Bureau : 204
Duhautbout Thibaud
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 27)
Mail : thibaud.duhautbout[at]hds.utc.fr
Bureau : 224
Escourrou Maxime
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 4153)
Mail : maxime.escourrou[@]hds.utc.fr
Bureau : 101
Hamdan Ali
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 27)
Mail : ali.hamdan[at]hds.utc.fr
Bureau : 224
Lima Antoine
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 53)
Mail : antoine.lima[at]hds.utc.fr
Bureau : 101
Masi Stefano
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : stefano.masi[at]utc.fr
Bureau : 101
Murta Bernardo
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 4141)
Mail : bernardo.murta[@]hds.utc.fr
Bureau : 144
Offermann Alexis
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : alexis.offermann[at]hds.utc.fr
Bureau : 204
Rojas Belem
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : belem.rojas[at]hds.utc.fr
Bureau : 204
Said Abdallah
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 42 80)
Mail : said.abdallah[at]hds.utc.fr
Bureau : 233
Saidi Lyes
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 5183)
Mail : lyes.saidi[@]hds.utc.fr
Bureau : 140
Sanchez Corentin
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 53)
Mail : corentin.sanchez[at]hds.utc.fr
Bureau : 101
Welte Anthony
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : anthony.welte[at]hds.utc.fr
Bureau : 101
Wojtkowski Baptiste
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 24)
Mail : baptiste.wojtkowski[at]hds.utc.fr
Bureau : 011
Hery Elwan
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : elwan.hery[at]hds.utc.fr
Bureau : 225
Ibanez guzman Javier
Visiteur
Mail : javier.ibanez-guzman[at]utc.fr
Publications significatives
2018
Xu, Ph. and Dherbomez , G. and Hery, E. and Abidli, A. and Bonnifait, P.
System Architecture of a Driverless Electric Car in the Grand Cooperative Driving Challenge.
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, Volume: 10, Issue: 1, pp. 47 – 59, Jan. 2018.
2017
De Miras, J. and Nguyen, H.P. and Charara, A. and Eltabach, M. and Bonnet, S.
Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approach.
Mechanical Systems and Signal Processing, volume 97:84–94, Dec. 2017.
Jeanne F., Thouvenin I., Lenglet A.
A study on improving performance in gesture training through visual guidance based on learners’ errors.
Proceedings of the 23rd ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2017), Göteborg, Sweden, Nov. 2017
Hou, Z. and Fantoni, I.
Interactive leader-follower consensus of multiple quadrotors based on composite nonlinear feedback control.
IEEE Transactions on Control Systems Technology, num. 99, pp. 1-12, Oct. 2017
Gnemmi, P. and Changey, S. and Wey, P. and Roussel, E. and Rey, C. and Boutayeb, M. and Lozano, R.
Flight phases with tests of a projectile-drone hybrid system.
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. PP, Issue: 99, pp. 1-15, Sept. 2017.
Tao, Z. and Bonnifait, P. and Fremont, V. and Ibanez Gusman, J. and Bonnet, S.
Road-centred map-aided localization for driverless cars using single-frequency GNSS receivers.
Journal of Field Robotics, Vol. 34, Issue: 5, pp. 1010-1033, Aug. 2017
Castillo, P. and Munoz, L.-E. and Garcia, P.
Indoor Navigation Strategies for AerialAutonomous Systems.
Elsevier, Feb. 2017 ISBN : 9780128051894
2016
Tagne, G. and Talj, R. and Charara, A.
Design and comparison of Robust Nonlinear Controllers for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, Num. 3, pp. 796-809, Oct. 2016.
Xu, Ph. and Davoine, F. and Bordes, J.-B. and Zhao, H. and Denoeux. T.
Multimodal Information Fusion for Urban Scene Understanding.
Machine Vision and Applications, Springer, Vol. 27, Issue: 3, pp. 331-349, Apr. 2016.
Radak, J. and Ducourthial, B. and Cherfaoui, V. and Bonnet, S.
Detecting Road Events Using Distributed Data Fusion: Experimental Evaluation for the Icy Roads Case.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, Num. 1, pp. 184-194, Jan, 2016
Contact
Responsable équipe SyRI
Véronique Cherfaoui
Tél : 03 44 23 44 87
|
Contacter par mail
Responsable adjoint
Pedro Castillo Garcia
Tél : 03 44 23 46 17
|
Contacter par mail
