SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction)

L’objectif des recherches menées dans l’équipe SyRI est de développer des systèmes embarqués pour augmenter les capacités d’autonomie des robots mobiles, évoluant dans des environnements ouverts et complexes, pouvant être en interaction avec des opérateurs humains ou en interaction mutuelle avec d’autres robots. Les applications phares sont les mini-drones aériens et les voitures autonomes.

Objectif : contrôler et faire naviguer un système autonome dans un environnement ouvert et complexe et étudier comment le robot peut gagner en autonomie en présence de l'opérateur humain.

  • Commande robuste des systèmes dynamiques, commande sans modèle ou modèle partiel 
  • Observation d'état 
  • Localisation multi-capteur 
  • Planification réactive
  • Stratégie de coopération homme-robot
  • Prise de décision sur la base d'informations imparfaites

Perception embarquée multimodale

Dans cet axe, nous étudions et mettons en œuvre des méthodes permettant de traiter les données issues de plusieurs capteurs embarqués pour obtenir une représentation de l'environnement adaptée à la navigation autonome de robots mobiles. 

  • Capteurs émergents pour la perception robotique
  • Fusion multi-capteurs, prise en compte des cartes 
  • Analyse de scène par apprentissage automatique à partir de données multimodales et des cartes
  • Modélisation et propagation des incertitudes 
  • Intégrité de la perception

Systèmes multi-robots en interaction

Objectif : développer des méthodes de perception, navigation et contrôle des systèmes multi-robots en interaction. Les recherches menées dans cet axe reposent sur les travaux initiés dans le labex MS2T. 

  • Perception et localisation coopérative 
  • Schémas de perception augmentée basée sur des algorithmes distribués
  • Prise en compte des contraintes de communication 
  • Approche systèmes de systèmes pour la robustesse aux changements d'échelle et l'analyse des comportements émergents

Bonnifait Philippe

Professeur, directeur Heudiasyc
Tél : 03 44 23 44 81
Mail : philippe.bonnifait(at)hds.utc.fr
Bureau : 218

Charara Ali

Professeur
Tél : 03 44 23 46 78
Mail : ali.charara(at)hds.utc.fr
Bureau : 220

Cherfaoui Veronique

Professeur
Tél : 03 44 23 44 87
Mail : veronique.cherfaoui(at)hds.utc.fr
Bureau : 232

Demiras Jérôme

Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 49 53
Mail : jerome.demiras(at)hds.utc.fr
Bureau : 014

Fremont Vincent

Maître de Conférences, HDR
Tél : 03 44 23 79 17
Mail : vincent.fremont(at)hds.utc.fr
Bureau : 137

Thouvenin Indira

Enseignant Chercheur Contractuel, HDR
Tél : 03 44 23 45 47
Mail : indira.thouvenin(at)utc.fr
Bureau : 141

Vidolov Boris

Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 52 49
Mail : boris.vidolov(at)hds.utc.fr
Bureau : 143

Xu Philippe

Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : philippe.xu(at)hds.utc.fr
Bureau : 226

Castillo Pedro

Chargé de Recherche CNRS, HDR
Tél : 03 44 23 44 84
Mail : pedro.castillo(at)hds.utc.fr
Bureau : 029

Davoine Franck

Chargé de Recherche CNRS
Tél : 03 44 23 52 79
Mail : franck.davoine(at)hds.utc.fr
Bureau : 137

Lozano-Leal Rogelio

Directeur de Recherche CNRS, Directeur LAFMIA Mexique
Tél : 03 44 23 44 95
Mail : rogelio.lozano(at)hds.utc.fr
Bureau : 030

Talj Reine

Chargée de Recherche CNRS
Tél : 03 44 23 46 31
Mail : reine.talj(at)hds.utc.fr
Bureau : 230

Al Hage Joëlle

CDD Chercheur
Tél : 03 44 23 41 53
Mail : joelle.al-hage(at)hds.utc.fr
Bureau : 101

Frisch Gabriel

CDD Ingénieur
Tél : 03 44 23 41 53
Mail : gabriel.frisch(at)hds.utc.fr
Bureau : 101

Nguyen Huu Phuc

CDD Ingénieur
Tél : 03 44 23 44 84
Mail : huu-phuc.nguyen(at)utc.fr
Bureau : 026

Sanchez Corentin

CDD Ingénieur
Tél : 03 44 23 41 53
Mail : corentin.sanchez(at)hds.utc.fr
Bureau : 101

Cocquerez Jean-Pierre

Professeur émérite
Tél : 03 44 23 49 49
Mail : jean-pierre.cocquerez(at)hds.utc.fr
Bureau : 223

Abaunza gonzalez Hernan

Doctorant
Tél : 03 44 23 44 52
Mail : hernan.gonzalez(at)hds.utc.fr
Bureau : 008

Alatorre vazguez Angel Gabriel

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : angel-gabriel.alatorre-vazquez(at)hds.utc.fr
Bureau : 136

Assaad Mohamad Ali

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : mohamad-ali.assaad(at)hds.utc.fr
Bureau : 224

Betancourt Guillermo

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : guillermo-julio-cesar.betancourt-vera(at)hds.utc.fr
Bureau : 204

Camarda Federico

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : federico.camarda(at)hds.utc.fr
Bureau : 101

Cambier Nicolas

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : nicolas.cambier(at)utc.fr
Bureau : 148

Capellier Edouard

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : edouard.capellier(at)hds.utc.fr
Bureau : 101

Chaveroche Maxime

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : maxime.chaveroche(at)hds.utc.fr
Bureau : 233

Chokor Abbas

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : abbas.chokor(at)utc.fr
Bureau : 224

De Souza junior Cristino

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : cristino.de-souza-junior(at)utc.fr
Bureau : 204

Dubois Rodolphe

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : rodolphe.dubois(at)hds.utc.fr
Bureau : 104

Guyard Romain

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : romain.guyard(at)hds.utc.fr
Bureau : 225

Habermann Mateus

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : mateus.habermann(at)hds.utc.fr
Bureau : 224

Hery Elwan

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : elwan.hery(at)hds.utc.fr
Bureau : 225

Jugade Shriram

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : shriram.jugade(at)hds.utc.fr
Bureau : 008

Li Franck

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : franck.li(at)hds.utc.fr
Bureau : 104

Mahdoui Nesrine

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : nesrine.mahdoui(at)hds.utc.fr
Bureau : 224

Masi Stefano

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : stefano.masi(at)utc.fr
Bureau : 101

Offermann Alexis

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : alexis.offermann(at)hds.utc.fr
Bureau : 204

Rojas Belem

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : belem.rojas(at)hds.utc.fr
Bureau : 204

Spaenlehauer Ariane

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : ariane.spaenlehauer(at)etu.utc.fr
Bureau : 144

Welte Anthony

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : anthony.welte(at)hds.utc.fr
Bureau : 101

Chebly Alia

Doctorant - ATER
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : alia.chebly(at)hds.utc.fr
Bureau : 225

Mouhagir Hafida

Doctorant - ATER
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : hafida.mouhagir(at)hds.utc.fr
Bureau : 225

Ibanez guzman Javier

Visiteur
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : javier.ibanez-guzman(at)utc.fr
Bureau : 101

Salazar Sergio

Visiteur
Tél : 03 44 23 73 05
Mail : sergio.salazar(at)hds.utc.fr
Bureau : 012

 

 

Publications significatives

2018

Xu, Ph. and Dherbomez , G. and  Hery, E. and  Abidli, A. and Bonnifait, P.
System Architecture of a Driverless Electric Car in the Grand Cooperative Driving Challenge.
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, Volume: 10, Issue: 1, pp. 47 – 59, Jan. 2018.

2017

De Miras, J. and Nguyen, H.P. and Charara, A. and Eltabach, M. and Bonnet, S.
Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approach.
Mechanical Systems and Signal Processing, volume 97:84–94, Dec. 2017.

Jeanne F., Thouvenin I., Lenglet A.
A study on improving performance in gesture training through visual guidance based on learners’ errors.
Proceedings of the 23rd ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2017), Göteborg, Sweden, Nov. 2017

Hou, Z. and Fantoni, I.
Interactive leader-follower consensus of multiple quadrotors based on composite nonlinear feedback control.
IEEE Transactions on Control Systems Technology, num. 99, pp. 1-12, Oct. 2017

Gnemmi, P. and Changey, S. and Wey, P. and  Roussel, E. and Rey, C. and Boutayeb, M. and Lozano, R.
Flight phases with tests of a projectile-drone hybrid system.
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. PP, Issue: 99, pp. 1-15, Sept. 2017.

Tao, Z. and Bonnifait, P. and Fremont, V. and Ibanez Gusman, J. and Bonnet, S.
Road-centred map-aided localization for driverless cars using single-frequency GNSS receivers.
Journal of Field Robotics, Vol. 34, Issue: 5, pp. 1010-1033, Aug. 2017

Castillo, P. and  Munoz,  L.-E. and Garcia, P.
Indoor Navigation Strategies for AerialAutonomous Systems.
Elsevier, Feb. 2017 ISBN : 9780128051894

2016

Tagne, G. and Talj, R. and Charara, A.
Design and comparison of Robust Nonlinear Controllers for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, Num. 3, pp. 796-809, Oct. 2016.

Xu, Ph. and Davoine, F. and Bordes, J.-B. and Zhao, H. and Denoeux. T.
Multimodal Information Fusion for Urban Scene Understanding.
Machine Vision and Applications, Springer, Vol. 27, Issue: 3, pp. 331-349, Apr. 2016.

Radak, J. and Ducourthial, B. and Cherfaoui, V. and Bonnet, S.
Detecting Road Events Using Distributed Data Fusion: Experimental Evaluation for the Icy Roads Case.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, Num. 1, pp. 184-194, Jan, 2016

Publications de l'équipe SyRI sur HAL

Contact

Responsable équipe SyRI
Véronique Cherfaoui
Tél : 03 44 23 44 87 | Contacter par mail

Responsable adjoint
Pedro Castillo Garcia
Tél : 03 44 23 46 17 | Contacter par mail

Pour aller plus loin