SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction)
L’objectif des recherches menées dans l’équipe SyRI est de développer des systèmes embarqués pour augmenter les capacités d’autonomie des robots mobiles, évoluant dans des environnements ouverts et complexes, pouvant être en interaction avec des opérateurs humains ou en interaction mutuelle avec d’autres robots. Les applications phares sont les mini-drones aériens et les voitures autonomes.
Autonomie des robots mobiles en interaction avec l'humain
Objectif : contrôler et faire naviguer un système autonome dans un environnement ouvert et complexe et étudier comment le robot peut gagner en autonomie en présence de l'opérateur humain.
- Commande robuste des systèmes dynamiques, commande sans modèle ou modèle partiel
- Observation d'état
- Localisation multi-capteur
- Planification réactive
- Stratégie de coopération homme-robot
- Prise de décision sur la base d'informations imparfaites
Perception embarquée multimodale
Dans cet axe, nous étudions et mettons en œuvre des méthodes permettant de traiter les données issues de plusieurs capteurs embarqués pour obtenir une représentation de l'environnement adaptée à la navigation autonome de robots mobiles.
- Capteurs émergents pour la perception robotique
- Fusion multi-capteurs, prise en compte des cartes
- Analyse de scène par apprentissage automatique à partir de données multimodales et des cartes
- Modélisation et propagation des incertitudes
- Intégrité de la perception
Systèmes multi-robots en interaction
Objectif : développer des méthodes de perception, navigation et contrôle des systèmes multi-robots en interaction. Les recherches menées dans cet axe reposent sur les travaux initiés dans le labex MS2T.
- Perception et localisation coopérative
- Schémas de perception augmentée basée sur des algorithmes distribués
- Prise en compte des contraintes de communication
- Approche systèmes de systèmes pour la robustesse aux changements d'échelle et l'analyse des comportements émergents
Bonnifait Philippe
Professeur, directeur Heudiasyc
Tél : 03 44 23 44 81
Mail : philippe.bonnifait(at)hds.utc.fr
Bureau : 218
Charara Ali
Professeur
Tél : 03 44 23 46 78
Mail : ali.charara(at)hds.utc.fr
Bureau : 220
Cherfaoui Veronique
Professeur
Tél : 03 44 23 44 87
Mail : veronique.cherfaoui(at)hds.utc.fr
Bureau : 232
Demiras Jérôme
Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 49 53
Mail : jerome.demiras(at)hds.utc.fr
Bureau : 014
Thouvenin Indira
Enseignant Chercheur Contractuel, HDR
Tél : 03 44 23 45 47
Mail : indira.thouvenin(at)utc.fr
Bureau : 141
Vidolov Boris
Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 52 49
Mail : boris.vidolov(at)hds.utc.fr
Bureau : 143
Xu Philippe
Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : philippe.xu(at)hds.utc.fr
Bureau : 226
Castillo Pedro
Chargé de Recherche CNRS, HDR
Tél : 03 44 23 44 84
Mail : pedro.castillo(at)hds.utc.fr
Bureau : 029
Davoine Franck
Chargé de Recherche CNRS
Tél : 03 44 23 52 79
Mail : franck.davoine(at)hds.utc.fr
Bureau : 137
Lozano-Leal Rogelio
Directeur de Recherche CNRS, Directeur LAFMIA Mexique
Tél : 03 44 23 44 95
Mail : rogelio.lozano(at)hds.utc.fr
Bureau : 030
Talj Reine
Chargée de Recherche CNRS
Tél : 03 44 23 46 31
Mail : reine.talj(at)hds.utc.fr
Bureau : 230
Al Hage Joëlle
CDD Chercheur
Tél : 03 44 23 41 53
Mail : joelle.al-hage(at)hds.utc.fr
Bureau : 101
Frisch Gabriel
CDD Ingénieur
Tél : 03 44 23 41 53
Mail : gabriel.frisch(at)hds.utc.fr
Bureau : 101
Nguyen Huu Phuc
CDD Ingénieur
Tél : 03 44 23 44 84
Mail : huu-phuc.nguyen(at)utc.fr
Bureau : 026
Sanchez Corentin
CDD Ingénieur
Tél : 03 44 23 41 53
Mail : corentin.sanchez(at)hds.utc.fr
Bureau : 101
Cocquerez Jean-Pierre
Professeur émérite
Tél : 03 44 23 49 49
Mail : jean-pierre.cocquerez(at)hds.utc.fr
Bureau : 223
Abaunza gonzalez Hernan
Doctorant
Tél : 03 44 23 44 52
Mail : hernan.gonzalez(at)hds.utc.fr
Bureau : 008
Alatorre vazguez Angel Gabriel
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : angel-gabriel.alatorre-vazquez(at)hds.utc.fr
Bureau : 136
Betancourt Guillermo
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : guillermo-julio-cesar.betancourt-vera(at)hds.utc.fr
Bureau : 204
Boucaud Fabien
Doctorant
Mail : fabien.boucaud(at)hds.utc.fr
Camarda Federico
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : federico.camarda(at)hds.utc.fr
Bureau : 101
Cambier Nicolas
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : nicolas.cambier(at)utc.fr
Bureau : 148
Capellier Edouard
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : edouard.capellier(at)hds.utc.fr
Bureau : 101
Chaveroche Maxime
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : maxime.chaveroche(at)hds.utc.fr
Bureau : 233
Chokor Abbas
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : abbas.chokor(at)utc.fr
Bureau : 224
De Souza junior Cristino
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : cristino.de-souza-junior(at)utc.fr
Bureau : 204
Dubois Rodolphe
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : rodolphe.dubois(at)hds.utc.fr
Bureau : 104
Duhautbout Thibaud
Doctorant
Tél : 03 44 23 41 27
Mail : thibaud.duhautbout(at)hds.utc.fr
Bureau : 224
Guyard Romain
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : romain.guyard(at)hds.utc.fr
Bureau : 225
Hery Elwan
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : elwan.hery(at)hds.utc.fr
Bureau : 225
Jugade Shriram
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : shriram.jugade(at)hds.utc.fr
Bureau : 008
Masi Stefano
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : stefano.masi(at)utc.fr
Bureau : 101
Offermann Alexis
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : alexis.offermann(at)hds.utc.fr
Bureau : 204
Rojas Belem
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : belem.rojas(at)hds.utc.fr
Bureau : 204
Spaenlehauer Ariane
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : ariane.spaenlehauer(at)etu.utc.fr
Bureau : 144
Welte Anthony
Doctorant
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : anthony.welte(at)hds.utc.fr
Bureau : 101
Assaad Mohamad Ali
ATER
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : mohamad-ali.assaad(at)hds.utc.fr
Bureau : 224
Brini Manel
ATER
Tél : 03 44 23 79 22
Mail : manel.brini(at)utc.fr
Bureau : 148
Ibanez guzman Javier
Visiteur
Tél : 03 44 23 46 99
Mail : javier.ibanez-guzman(at)utc.fr
Bureau : 101
Salazar Sergio
Visiteur
Tél : 03 44 23 73 05
Mail : sergio.salazar(at)hds.utc.fr
Bureau : 012
Publications significatives
2018
Xu, Ph. and Dherbomez , G. and Hery, E. and Abidli, A. and Bonnifait, P.
System Architecture of a Driverless Electric Car in the Grand Cooperative Driving Challenge.
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, Volume: 10, Issue: 1, pp. 47 – 59, Jan. 2018.
2017
De Miras, J. and Nguyen, H.P. and Charara, A. and Eltabach, M. and Bonnet, S.
Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approach.
Mechanical Systems and Signal Processing, volume 97:84–94, Dec. 2017.
Jeanne F., Thouvenin I., Lenglet A.
A study on improving performance in gesture training through visual guidance based on learners’ errors.
Proceedings of the 23rd ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2017), Göteborg, Sweden, Nov. 2017
Hou, Z. and Fantoni, I.
Interactive leader-follower consensus of multiple quadrotors based on composite nonlinear feedback control.
IEEE Transactions on Control Systems Technology, num. 99, pp. 1-12, Oct. 2017
Gnemmi, P. and Changey, S. and Wey, P. and Roussel, E. and Rey, C. and Boutayeb, M. and Lozano, R.
Flight phases with tests of a projectile-drone hybrid system.
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. PP, Issue: 99, pp. 1-15, Sept. 2017.
Tao, Z. and Bonnifait, P. and Fremont, V. and Ibanez Gusman, J. and Bonnet, S.
Road-centred map-aided localization for driverless cars using single-frequency GNSS receivers.
Journal of Field Robotics, Vol. 34, Issue: 5, pp. 1010-1033, Aug. 2017
Castillo, P. and Munoz, L.-E. and Garcia, P.
Indoor Navigation Strategies for AerialAutonomous Systems.
Elsevier, Feb. 2017 ISBN : 9780128051894
2016
Tagne, G. and Talj, R. and Charara, A.
Design and comparison of Robust Nonlinear Controllers for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, Num. 3, pp. 796-809, Oct. 2016.
Xu, Ph. and Davoine, F. and Bordes, J.-B. and Zhao, H. and Denoeux. T.
Multimodal Information Fusion for Urban Scene Understanding.
Machine Vision and Applications, Springer, Vol. 27, Issue: 3, pp. 331-349, Apr. 2016.
Radak, J. and Ducourthial, B. and Cherfaoui, V. and Bonnet, S.
Detecting Road Events Using Distributed Data Fusion: Experimental Evaluation for the Icy Roads Case.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, Num. 1, pp. 184-194, Jan, 2016
Contact
Responsable équipe SyRI
Véronique Cherfaoui
Tél : 03 44 23 44 87
|
Contacter par mail
Responsable adjoint
Pedro Castillo Garcia
Tél : 03 44 23 46 17
|
Contacter par mail
