SyRI (Systèmes Robotiques en Interaction)

L’objectif des recherches menées dans l’équipe SyRI est de développer des systèmes embarqués pour augmenter les capacités d’autonomie des robots mobiles, évoluant dans des environnements ouverts et complexes, pouvant être en interaction avec des opérateurs humains ou en interaction mutuelle avec d’autres robots. Les applications phares sont les mini-drones aériens et les voitures autonomes.

Autonomie des robots mobiles en interaction avec l'humain

Objectif : contrôler et faire naviguer un système autonome dans un environnement ouvert et complexe et étudier comment le robot peut gagner en autonomie en présence de l'opérateur humain.

  • Commande robuste des systèmes dynamiques, commande sans modèle ou modèle partiel 
  • Observation d'état 
  • Localisation multi-capteur 
  • Planification réactive
  • Stratégie de coopération homme-robot
  • Prise de décision sur la base d'informations imparfaites

Perception embarquée multimodale

Dans cet axe, nous étudions et mettons en œuvre des méthodes permettant de traiter les données issues de plusieurs capteurs embarqués pour obtenir une représentation de l'environnement adaptée à la navigation autonome de robots mobiles. 

  • Capteurs émergents pour la perception robotique
  • Fusion multi-capteurs, prise en compte des cartes 
  • Analyse de scène par apprentissage automatique à partir de données multimodales et des cartes
  • Modélisation et propagation des incertitudes 
  • Intégrité de la perception

Systèmes multi-robots en interaction

Objectif : développer des méthodes de perception, navigation et contrôle des systèmes multi-robots en interaction. Les recherches menées dans cet axe reposent sur les travaux initiés dans le labex MS2T. 

  • Perception et localisation coopérative 
  • Schémas de perception augmentée basée sur des algorithmes distribués
  • Prise en compte des contraintes de communication 
  • Approche systèmes de systèmes pour la robustesse aux changements d'échelle et l'analyse des comportements émergents

Adouane Lounis

Professeur
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 43 91)
Mail : lounis.adouane[at]hds.utc.fr
Bureau : 138

Al Hage Joëlle

Maître de conférences
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 79 17)
Mail : joelle.al-hage[at]hds.utc.fr
Bureau :137

Bonnifait Philippe

Professeur, directeur Heudiasyc
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 44 81)
Mail : philippe.bonnifait[at]hds.utc.fr
Bureau : 218

Charara Ali

Professeur
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 78)
Mail : ali.charara[at]hds.utc.fr
Bureau : 220

Cherfaoui Veronique

Professeur
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 44 87)
Mail : veronique.cherfaoui[at]hds.utc.fr
Bureau : 232

Correa Victorino Alessandro

Maître de conférences HDR
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 45 04)
Mail : alessandro.victorino[at]hds.utc.fr
Bureau : 146

Demiras Jérôme

Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 49 53)
Mail : jerome.demiras[at]hds.utc.fr
Bureau : 014

Moreau Julien

Maître de conférences
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 44 14)
Mail : julien.moreau[at]hds.utc.fr
Bureau : 137

Thouvenin Indira

Enseignant Chercheur Contractuel, HDR
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 45 47)
Mail : indira.thouvenin[at]utc.fr
Bureau : 141

Vidolov Boris

Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 52 49)
Mail : boris.vidolov[at]hds.utc.fr
Bureau : 143

Xu Philippe

Maître de Conférences
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : philippe.xu[at]hds.utc.fr
Bureau : 226

Castillo Pedro

Chargé de Recherche CNRS, HDR
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 17)
Mail : pedro.castillo[at]hds.utc.fr
Bureau : 029

Davoine Franck

Chargé de Recherche CNRS
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 52 79)
Mail : franck.davoine[at]hds.utc.fr
Bureau : 137

Lozano-Leal Rogelio

Directeur de Recherche CNRS, Directeur LAFMIA Mexique
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 44 95)
Mail : rogelio.lozano[at]hds.utc.fr
Bureau : 030

Talj Reine

Chargée de Recherche CNRS
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 31)
Mail : reine.talj[at]hds.utc.fr
Bureau : 230

Lassoued Khaoula

Enseignant chercheur contractuel CDD
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 43 51)
Mail : khaoula.lassoued[at]hds.utc.fr
Bureau :142

Cocquerez Jean-Pierre

Professeur émérite
Tél : 03 44 23 49 49
Mail : jean-pierre.cocquerez(at)hds.utc.fr
Bureau : 223

 

Alatorre vazguez Angel Gabriel

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : angel-gabriel.alatorre-vazquez[at]hds.utc.fr
Bureau : 136

Betancourt Guillermo

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : guillermo-julio-cesar.betancourt-vera[at]hds.utc.fr
Bureau : 204

Boucaud Fabien

Doctorant
Mail : fabien.boucaud[at]hds.utc.fr

Camarda Federico

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : federico.camarda[at]hds.utc.fr
Bureau : 101

Chaveroche Maxime

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : maxime.chaveroche[at]hds.utc.fr
Bureau : 233

De Souza junior Cristino

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : cristino.de-souza-junior[at]utc.fr
Bureau : 204

Dubois Rodolphe

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : rodolphe.dubois[at]hds.utc.fr
Bureau : 104

Duhautbout Thibaud

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 27)
Mail : thibaud.duhautbout[at]hds.utc.fr
Bureau : 224

Hamdan Ali

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 27)
Mail : ali.hamdan[at]hds.utc.fr
Bureau : 224

Lima Antoine

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 53)
Mail : antoine.lima[at]hds.utc.fr
Bureau : 101

Masi Stefano

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : stefano.masi[at]utc.fr
Bureau : 101

Offermann Alexis

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : alexis.offermann[at]hds.utc.fr
Bureau : 204

Rojas Belem

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : belem.rojas[at]hds.utc.fr
Bureau : 204

Said Abdallah

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 42 80)
Mail : said.abdallah[at]hds.utc.fr
Bureau : 233

Sanchez Corentin

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 53)
Mail : corentin.sanchez[at]hds.utc.fr
Bureau : 101

Welte Anthony

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : anthony.welte[at]hds.utc.fr
Bureau : 101

Wojtkowski Baptiste

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 41 24)
Mail : baptiste.wojtkowski[at]hds.utc.fr
Bureau : 011

Hery Elwan

Doctorant
Tél : 03 44 23 46 45 (poste 46 99)
Mail : elwan.hery[at]hds.utc.fr
Bureau : 225

Ibanez guzman Javier

Visiteur
Mail : javier.ibanez-guzman[at]utc.fr

 

 

Publications significatives

2018

Xu, Ph. and Dherbomez , G. and  Hery, E. and  Abidli, A. and Bonnifait, P.
System Architecture of a Driverless Electric Car in the Grand Cooperative Driving Challenge.
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, Volume: 10, Issue: 1, pp. 47 – 59, Jan. 2018.

2017

De Miras, J. and Nguyen, H.P. and Charara, A. and Eltabach, M. and Bonnet, S.
Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approach.
Mechanical Systems and Signal Processing, volume 97:84–94, Dec. 2017.

Jeanne F., Thouvenin I., Lenglet A.
A study on improving performance in gesture training through visual guidance based on learners’ errors.
Proceedings of the 23rd ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2017), Göteborg, Sweden, Nov. 2017

Hou, Z. and Fantoni, I.
Interactive leader-follower consensus of multiple quadrotors based on composite nonlinear feedback control.
IEEE Transactions on Control Systems Technology, num. 99, pp. 1-12, Oct. 2017

Gnemmi, P. and Changey, S. and Wey, P. and  Roussel, E. and Rey, C. and Boutayeb, M. and Lozano, R.
Flight phases with tests of a projectile-drone hybrid system.
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. PP, Issue: 99, pp. 1-15, Sept. 2017.

Tao, Z. and Bonnifait, P. and Fremont, V. and Ibanez Gusman, J. and Bonnet, S.
Road-centred map-aided localization for driverless cars using single-frequency GNSS receivers.
Journal of Field Robotics, Vol. 34, Issue: 5, pp. 1010-1033, Aug. 2017

Castillo, P. and  Munoz,  L.-E. and Garcia, P.
Indoor Navigation Strategies for AerialAutonomous Systems.
Elsevier, Feb. 2017 ISBN : 9780128051894

2016

Tagne, G. and Talj, R. and Charara, A.
Design and comparison of Robust Nonlinear Controllers for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, Num. 3, pp. 796-809, Oct. 2016.

Xu, Ph. and Davoine, F. and Bordes, J.-B. and Zhao, H. and Denoeux. T.
Multimodal Information Fusion for Urban Scene Understanding.
Machine Vision and Applications, Springer, Vol. 27, Issue: 3, pp. 331-349, Apr. 2016.

Radak, J. and Ducourthial, B. and Cherfaoui, V. and Bonnet, S.
Detecting Road Events Using Distributed Data Fusion: Experimental Evaluation for the Icy Roads Case.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, Num. 1, pp. 184-194, Jan, 2016

Publications de l'équipe SyRI sur HAL

Contact

Responsable équipe SyRI
Véronique Cherfaoui
Tél : 03 44 23 44 87 | Contacter par mail

Responsable adjoint
Pedro Castillo Garcia
Tél : 03 44 23 46 17 | Contacter par mail

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