Investissements d'Avenir

Contexte

L'équipement d'excellence Équipex Robotex est un réseau de plateformes expérimentales de robotique réunissant 15 laboratoires en France.

Il est porté par le CNRS et le laboratoire Heudiasyc est pilote du nœud "robotique mobile terrestre et aérienne" (Coordinateur : P. Bonnifait).

Équipements

Robotex a permis d'acquérir et d'instrumenter des moyens expérimentaux de qualité :

  • 3 véhicules électriques robotisés (2 ZOE et 1 Fluence)
  • Une flotte de mini-drones octorotors et quadrirotors
  • Support expérimental associé : arènes de vol intérieur et extérieure, véhicule utilitaire Master, imprimante 3D, capteurs haut de gamme, etc.

Ces équipements ont permis de tester et de valider de nombreux travaux de recherche présentés dans les activités scientifiques des équipes.

Le budget Robotex alloué à Heudiasyc sur la période 2011-2016 est de 945 K€, en plus de 900 K€ de cofinancement par le conseil régional et le FEDER.

Actions Robotex

  • Participation en mai 2016 au Challenge européen GCDC'2016 "Grand cooperative Driving Challenge" aux Pays-Bas (seule équipe française) : démonstration grandeur nature sur l'autoroute A270 (entre Helmond et Heindhoven) dans laquelle 10 équipes ont concouru en situation de conduite autonome coopérative.

    Lire le communiqué de presse
  • Organisation des journées techniques de Robotex, les "Techdays" en juillet 2015 à Compiègne

Contexte

Le Laboratoire d'Excellence Labex MS2T a été choisi par le gouvernement français en mars 2011 après avoir été sélectionné par un jury international dans le cadre du programme "Investissements d'Avenir". Il dispose d'un budget financé par l'Etat de 6,7 M€ pour la période 2011-2019 auxquels s'ajoutent plus de 2 M€ de cofinancements par des entreprises, le conseil régional et le FEDER.

Le programme "Laboratoires d'excellence", coordonné par l'ANR, vise à fournir aux meilleurs laboratoires nationaux une visibilité internationale et des ressources importantes pour leur permettre de rivaliser avec leurs homologues étrangers, d'attirer des chercheurs et des universitaires de renommée internationale, et de créer une politique intégrée de haut niveau pour la recherche, la formation et le développement.

Le Labex MS2T "Maitrise des systèmes de systèmes technologiques" constitue une problématique scientifique multidisciplinaire qui vise un champ d'application qui peut être très vaste.

Il regroupe 3 laboratoires de l'université de technologie de Compiègne associés au CNRS :

  • Heudiasyc (leader) : Sciences de l'information et du numérique

Objectifs et axes de recherche

Le Labex MS2T permettra des avancées significatives autour de grands enjeux sociétaux comme : transport et mobilité, sécurité, ingénierie de la santé et environnement.

Axes de recherche

  • Interaction et coopération entre systèmes
  • Gestion des incertitudes
  • Conception optimisée de systèmes de systèmes

Équipes Défis

Le Labex MS2T a mis en place des équipes défis pour travailler sur des projets d'envergure comme :

  • la navigation coopérative de systèmes multidrones, en collaboration avec la SNCF et EDF ; 
  • la perception distribuée entre véhicules autonomes, en collaboration avec Renault et PSA ; 
  • le développement des systèmes de systèmes bioartificiels dans le domaine de la santé.

Le Labex MS2T participe également à un projet sur la rééducation à distance avec des réseaux de capteurs dans le cadre de la chaire E-Biomed financée par Sorbonne Universités.

Contact

Directeur du Labex MS2T
Ali Charara
Tél : 03 44 23 46 78 | Contacter par mail

Pour aller plus loin