Article dans une revue
2020
- auteur
- Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati, Ali Hamdan, Ali Charara
- titre
- A comparison between a centralised multilayer LPV/ℋ ∞ and a decentralised multilayer sliding mode control architectures for vehicle's global chassis control
- article
- International Journal of Control, 2020, 95 (2), pp.303-318. ⟨10.1080/00207179.2020.1791360⟩
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-
2019
- auteur
- Alia Chebly, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Coupled longitudinal/lateral controllers for autonomous vehicles navigation, with experimental validation
- article
- Control Engineering Practice, 2019, 88, pp.79-96. ⟨10.1016/j.conengprac.2019.05.001⟩
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-
- auteur
- Kun Jiang, Diange Yang, Shichao Xie, Zhongyang Xiao, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
- titre
- Real-time estimation and prediction of tire forces using digital map for driving risk assessment
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2019, 107, pp.463-489. ⟨10.1016/j.trc.2019.08.016⟩
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-
- auteur
- Enrico Regolin, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Massimo Zambelli, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara, Antonella Ferrara
- titre
- A Sliding-Mode Virtual Sensor for Wheel Forces Estimation With Accuracy Enhancement via EKF
- article
- IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68 (4), pp.3457-3471. ⟨10.1109/TVT.2019.2903598⟩
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-
- auteur
- Hussein Termous, Hassan Shraïm, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara
- titre
- Coordinated control strategies for active steering, differential braking and active suspension for vehicle stability, handling and safety improvement
- article
- Vehicle System Dynamics, 2019, 57 (10), pp.1494-1529. ⟨10.1080/00423114.2018.1521001⟩
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-
2018
- auteur
- Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
- titre
- Robust Multi-Model Tire-Ground forces Estimation Scheme
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2018, 3 (4), pp.486-500. ⟨10.1109/TIV.2018.2873906⟩
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-
2017
- auteur
- Jérôme de Miras, Huu Phuc Nguyen, Ali Charara, Mario Eltabach, Stéphane Bonnet
- titre
- Asynchronous machine rotor speed estimation using a tabulated numerical approach
- article
- Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 97, pp.84-94. ⟨10.1016/j.ymssp.2017.04.017⟩
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-
2016
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Design and comparison of Robust Nonlinear Controllers for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17 (3), pp.796-809. ⟨10.1109/TITS.2015.2486815⟩
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-
2015
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Design and Validation of a Robust Immersion and Invariance Controller for the Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles
- article
- Control Engineering Practice, 2015, 40, pp.81-92. ⟨10.1016/j.conengprac.2015.03.002⟩
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-
2014
- auteur
- Lghani Menhour, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Steering vehicle control and road bank angle estimation: Application for diagnosis of vehicle limits in bend
- article
- International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2014, 12 (4), pp.334-366. ⟨10.1504/IJVAS.2014.067868⟩
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-
- auteur
- Lghani Menhour, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Switched LQR/H_infinity steering vehicle control to detect critical driving situations
- article
- Control Engineering Practice, 2014, 24, pp.1-14. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.11.007⟩
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-
2012
- auteur
- Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
- titre
- Design and experimental validation of linear and nonlinear vehicle steering control strategies
- article
- Vehicle System Dynamics, 2012, 50 (6), pp.903-938. ⟨10.1080/00423114.2011.636060⟩
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-
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Road safety: Embedded observers for estimation of vehicle vertical tire forces
- article
- International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS), 2012, 10 (1/2), pp.117-143. ⟨10.1504/IJVAS.2012.047696⟩
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-
- auteur
- Raymond Ghandour, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Risk Indicators Evaluation Based on Anticipated Vehicle Dynamics Parameters
- article
- IEEE Intelligent Systems, 2012, 27 (2), pp.68-73. ⟨10.1109/MIS.2012.42⟩
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-
2011
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Onboard Real-Time Estimation of Vehicle Lateral Tire-Road Forces and Sideslip Angle
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2011, 16 (4), pp.601-614. ⟨10.1109/TMECH.2010.2048118⟩
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-
- auteur
- Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
- titre
- Two degrees of freedom PID multi-controllers to design a mathematical driver model: Experimental validation and robustness tests
- article
- Vehicle System Dynamics, 2011, 49 (4), pp.595 - 624. ⟨10.1080/00423111003639824⟩
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-
2010
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, D. Lechner, G. Baffet, Ali Charara
- titre
- Observers for vehicle tyre/road forces estimation: experimental validation
- article
- Vehicle System Dynamics, 2010, 48 (11), pp.1345-1378. ⟨10.1080/00423111003615204⟩
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-
2009
- auteur
- Guillaume Baffet, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Estimation of vehicle sideslip, tire force and wheel cornering stiffness
- article
- Control Engineering Practice, 2009, 17 (vol17, n11), pp1255-1264. ⟨10.1016/j.conengprac.2009.05.005⟩
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-
- auteur
- Moustapha Doumiati, A Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Lateral load transfer and normal forces estimation for vehicle safety: Experimental test
- article
- Vehicle System Dynamics, 2009, 47 (12), p1511-1533. ⟨10.1080/00423110802673091FirstPublishedon:03March2009⟩
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-
Communication dans un congrès
2020
- auteur
- Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati, Ali Charara
- titre
- Effect of Roll Motion Control on Vehicle Lateral Stability and Rollover Avoidance
- article
- American Control Conference (ACC 2020), Jul 2020, Denver, United States. pp.4868-4875, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147735⟩
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-
2019
- auteur
- Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Autonomous Driving as System of Systems: roadmap for accelerating development
- article
- 14th Annual International Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2019), May 2019, Anchorage, Alaska, United States. pp.102-107, ⟨10.1109/SYSOSE.2019.8753886⟩
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-
- auteur
- Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Cyrano Vaseur, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
- titre
- Road profile and suspension state estimation boosted with vehicle dynamics conjectures
- article
- 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1809-1815, ⟨10.1109/IVS.2019.8814242⟩
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-
- auteur
- Abbas Chokor, Reine Talj, Moustapha Doumiati, Ali Charara
- titre
- A Global Chassis Control System Involving Active Suspensions, Direct Yaw Control and Active Front Steering
- article
- 9th IFAC Advances in Automotive Control (AAC 2019), Jun 2019, Orléans, France. pp.444-451, ⟨10.1016/j.ifacol.2019.09.071⟩
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-
- auteur
- Abbas Chokor, Moustapha Doumiati, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Design of a new gain-scheduled LPV/Hinf controller for vehicle’s global chassis control
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. pp.7602-7608, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029341⟩
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-
2018
- auteur
- Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
- titre
- Sideslip estimation algorithm comparison between Euler angles and quaternion approaches with black box vehicle model
- article
- 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2018), Mar 2018, Tokyo, Japan. pp.553-559, ⟨10.1109/AMC.2019.8371153⟩
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-
- auteur
- Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- A System of Systems Framework: Cooperative Maneuvers Manager for Autonomous Vehicles
- article
- 13th Annual International Conference on System of Systems Engineering (SoSE 2018), Jun 2018, Paris, France. pp.92-97, ⟨10.1109/SYSOSE.2018.8428759⟩
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-
- auteur
- Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Cooperative Lateral Maneuvers Manager for Multi-Autonomous Vehicles
- article
- IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018), Oct 2018, Miyazaki, Japan. pp.2651-2656
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-
2017
- auteur
- Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
- titre
- Robust Multi-Model Longitudinal Tire-force Estimation Scheme: Experimental Data Validation
- article
- 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7
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-
- auteur
- Huu-Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Ali Charara, Stéphane Bonnet
- titre
- A numerical approach for attitude control of a quadrotor
- article
- 9th International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV 2017), Sep 2017, Toulouse, France. pp.23-28
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-
- auteur
- Hind Laghmara, Moustapha Doumiati, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Yaw moment Lyapunov based control for In-Wheel-Motor-Drive Electric Vehicle
- article
- 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), 2017, Toulouse, France. pp.13828-13833
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-
- auteur
- Abbas Chokor, Reine Talj, Ali Charara, Moustapha Doumiati, Abdelhamid Rabhi
- titre
- Rollover Prevention Using Active Suspension System
- article
- 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1706-1711
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-
- auteur
- Alia Chebly, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Maneuver Planning for Autonomous Vehicles, with Clothoid Tentacles for Local Trajectory Planning
- article
- 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC.2017.8317856⟩
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-
2016
- auteur
- Mohamad Ali Assaad, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- A view on Systems of Systems (SoS)
- article
- 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC 2017) - special session, Jul 2016, Toulouse, France
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-
- auteur
- Abbas Chokor, Reine Talj, Ali Charara, Hassan Shraim, Clovis Francis
- titre
- Active Suspension Control to Improve Passengers Comfort and Vehicle’s Stability
- article
- 19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.296-301
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-
- auteur
- Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
- titre
- Robust Estimation of Vehicle’s Dynamics States Employing a Parameter-variable EKF Observer
- article
- IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.2219-2224
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Hassan Shraim, Alaa Daher, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara
- titre
- Towards a fully coordinated vehicle control strategy
- article
- 3rd IEEE International Conference on Advances in Computational Tools for Engineering Applications (ACTEA 2016) , Jul 2016, NDU - Zouk Mosbeh, Lebanon. pp.108-113, ⟨10.1109/ACTEA.2016.7560122⟩
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-
- auteur
- Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
- titre
- Real-Time Estimation of Vehicle's Lateral Dynamics at Inclined Road Employing Extended Kalman Filter
- article
- 11th IEEE conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2016), Jun 2016, Hefei, China. pp.2360-2365
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-
- auteur
- Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
- titre
- Estimation and prediction of vehicle dynamics states based on fusion of OpenStreetMap and vehicle dynamics models
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.208-213
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-
2015
- auteur
- Kun Jiang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- Estimation de l'état dynamique du véhicule sur routes avec dévers et pentes
- article
- 6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, Bourges, France
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-
- auteur
- Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara
- titre
- Commande non linéaire en temps discret utilisant un modèle de référence d'un véhicule automobile
- article
- 6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, BOURGES, France
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Kun Jiang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- Adaptive Estimation of Vehicle Dynamics Through RLS and Kalman Filter Approaches
- article
- 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Sep 2015, Canary Islands, Spain. pp.1741-1746, ⟨10.1109/ITSC.2015.283⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Huu Phuc Nguyen, Lajnef Chayma, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara, Mario Eltabach
- titre
- Numerical approach for estimation of the rotor speed of the asynchronous machine
- article
- Surveillance 8, Oct 2015, Roanne, France
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-
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Design of Passivity-Based Controllers for Lateral Dynamics of Intelligent Vehicles
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1044-1049
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alia Chebly, Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Local Trajectory Planning and Tracking For Autonomous Vehicle Navigation Using Clothoid Tentacles Method
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.674-679
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara
- titre
- Nonlinear control for the vehicle by numerical inversion of its behavioral model
- article
- European Control Conference (ECC 2015), Jul 2015, Linz, Austria. pp.3408 - 3413, ⟨10.1109/ECC.2015.7331061⟩
- Accès au bibtex
-
2014
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Passivity Analysis and Design of Passivity-Based Controllers for Trajectory Tracking at High Speed of Autonomous Vehicles
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.1151-1156
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Kun Jiang, Adina Pavelescu, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- Estimation of vehicle’s vertical and lateral tire forces considering road angle and road irregularity
- article
- 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.342-347, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957714⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- Dynamics control of an in-wheel electric vehicle with steer-by-wire
- article
- 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.348-353
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Bertrand Ducourthial, Ali Charara
- titre
- Drive Behavior Diagnosis Based on Vehicle Dynamics State Observers and I2V communication
- article
- IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2014), Oct 2014, Qingdao, China
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Carine Bardawil, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara, Moustapha Doumiati
- titre
- Integrated Control for Vehicle Lateral Dynamics Improvements using Second Order Sliding Mode
- article
- IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014) - International Conference on Control Applications (CCA 2014), Oct 2014, Antibes, France. pp.322-327
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Huu Phuc Nguyen, Jérôme de Miras, Stéphane Bonnet, Ali Charara
- titre
- Nonlinear Control of the PVTOL Aircraft by Numerical Inversion of Its Behavioral Model
- article
- IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2014), Oct 2014, Antibes, France. pp.457 - 462
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Robust LPV control for vehicle steerability and lateral stability
- article
- 53th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angelos, United States. pp.4113-4118
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Immersion and Invariance vs Sliding Mode Control for Reference Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles
- article
- European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2888-2893
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Passivity Analysis and Design of a Robust Nested Passivity-Based Controller for Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles
- article
- 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC 2014), Aug 2014, Cape Town, South Africa. pp.9840-9846
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Hoda Dandach, Jérôme de Miras, Ali Charara
- titre
- Guaranteed Characterization of the Vehicle Stable State Domain
- article
- European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.702 - 707
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Carine Bardawil, Reine Talj, Clovis Francis, Ali Charara, Moustapha Doumiati
- titre
- Integrated Vehicle Lateral Stability Control with Different Coordination Strategies between Active Steering and Differential Braking
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.314-319
- Accès au bibtex
-
2013
- auteur
- Moustapha Doumiati, Raymond Ghandour, Ali Charara, Alessandro Victorino, Daniel Lechner
- titre
- Design, experimental validation, and comparison of two model-based EKF observers for lateral vehicle dynamics estimation
- article
- 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, (MED'13), Jun 2013, Crete, Greece
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Bin Wang, Ali Charara, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Estimation des variables de la dynamique latérale sur chaussée mouillée : validation expérimentale sur véhicule démonstrateur
- article
- Les Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS, Jul 2013, Strasbourg, France. pp.6
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Immersion and Invariance Control for Reference Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.2322-2328
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Contrôle latéral d'un véhicule autonome par mode glissant du second ordre
- article
- 5èmes Journées Doctorales/ Journées Nationales MACS, Jul 2013, Strasbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gilles Tagne, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Higher-Order Sliding Mode Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles, with Experimental Validation
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.678-683
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Bin Wang, Ali Charara, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- State observers applied to vehicle lateral dynamics estimation: a comparison between Extended Kalman filter and Particle filter
- article
- 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov 2013, Vienna, Austria
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Reine Talj, Gilles Tagne, Ali Charara
- titre
- Immersion and Invariance Control for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles, with Experimental Validation
- article
- European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.968-973
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gérald Dherbomez, Thierry Monglon, Paul Crubille, Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- DYNA, véhicule expérimental pour la Dynamique du Véhicule
- article
- 4èmes Journées Démonstrateurs 2013, Jun 2013, france, France
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Hoda Dandach, Jérôme de Miras, Ali Charara
- titre
- Approximation of the Vehicle Stability Domain using Interval Analysis
- article
- 16th IEEE International Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, Netherlands. pp.91-98
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Klaus Augsburg, Kristian Höpping
- titre
- Assessment of Rollover Stability Based on Risk Indicator
- article
- 2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Engineering Solutions (CIES'13), Apr 2013, Singapore. pp.56-60
- Accès au bibtex
-
2012
- auteur
- Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- Nonlinear Observes of Tire Forces and Sideslip Angle Estimation Applied to Road Security : Simulation and Experimental Validation
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2012, Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Qi Cheng, Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- A real time observer of sideslip angle and lateral tire road forces with experimental validation
- article
- 15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1708-1713
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Risk Indicators Anticipation Based on the Vehicle Dynamics Anticipation to Avoid Accidents
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcalá de Henares, Spain
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- Real-Time Experimental Validation of Nonlinear Observer for Vehicle Dynamics Parameters Estimation: A Laboratory Vehicle Description
- article
- The 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES'12), Jul 2012, Istanbul, Turkey. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Hoda Dandach, Fahed Abdallah, Jérôme de Miras, Ali Charara
- titre
- Vehicle dynamics estimation using Box Particle Filter
- article
- International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2012), Dec 2012, Guangzhou, China. pp.118-123
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- Nonlinear Observers of Tire Forces and Sideslip Angle Estimation Applied to Road Safety: Simulation and Experimental Validation
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1333-1338
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- A new nonlinear observer of the sideslip angle and the road bank angle using the particle filter
- article
- 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2012), Sep 2012, Seoul, North Korea
- Accès au bibtex
-
2011
- auteur
- Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- State Observers applied to Vehicle Dynamics Estimation and Intelligent Accident Risk Indicators
- article
- 16th International Conference Vehicle Dynamics, Oct 2011, Mulhouse, France
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-
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Estimation of road profile for vehicle dynamics motion: experimental validation
- article
- American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, California, USA, United States. pp.5237 - 5242
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-
- auteur
- Raymond Ghandour, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Evaluation du risque de dérapage basée sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximal
- article
- JDMACS 2011, Jun 2011, France. pp.275-280
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-
2010
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- A method to estimate the lateral tire force and the sideslip angle of a vehicle: Experimental validation
- article
- American Control Conference (ACC), Jun 2010, Baltimore, United States. pp.00
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-
- auteur
- Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
- titre
- Steering vehicle control via robust linear control and non linear control: Experimental evaluation
- article
- 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Aug 2010, Loughborough, United Kingdom. pp
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-
- auteur
- Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
- titre
- Synthèse et validation d'une loi de commande linéaire robuste de braquage d'une automobile
- article
- Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. pp
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-
- auteur
- Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
- titre
- Embedded unknown input sliding mode observer to estimate the vehicle roll and road bank angles: Experimental evaluation
- article
- 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV 2010), Sep 2010, Italy. pp
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-
- auteur
- Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Moustapha Doumiati, Ali Charara
- titre
- Tire/road friction coefficient estimation applied to road safety
- article
- 18th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med'10), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.1485 - 1490
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-
- auteur
- Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
- titre
- Vehicle steering control based on robust control for high lateral accelerations: Experimental evaluation
- article
- 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Portugal. pp
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-
- auteur
- Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Moustapha Doumiati
- titre
- Estimation du coefficient d'adhérence maximale pneumatique chaussée appliquée à la sécurité routière
- article
- Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.Ve-D1
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-
- auteur
- Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
- titre
- Sliding mode control to design a driver model for vehicle steering: Experimental validation and stability evaluation of sideslip motion
- article
- IFAC Symposium “Advances in Automotive Control, Jul 2010, Germany. pp
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2009
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Estimation of vehicle lateral tire-road forces: a comparison between extended and unscented Kalman filtering
- article
- ECC 09, Aug 2009, Hungary. pp.6
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-
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Virtual Sensors, Application to Vehicle-Tire Road Normal Forces for Road Safety
- article
- American Control Conference, ACC '09, Jun 2009, United States. pp.3337 - 3343, ⟨10.1109/ACC.2009.5159866⟩
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-
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Unscented Kalman filter for real-time vehicle lateral tire forces and sideslip angle estimation
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV'09, Jun 2009, Xi'an, China. pp.901 - 906, ⟨10.1109/IVS.2009.5164399⟩
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- auteur
- Lghani Menhour, Daniel Lechner, Ali Charara
- titre
- A PID multi controller command application to control the yaw movement of the vehicle: Experimental validation
- article
- International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD'09), Jul 2009, Stockholm, Sweden. pp.133
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- auteur
- Moustapha Doumiati, Daniel Lechner, Alessandro Victorino, Ali Charara, Guillaume Baffet
- titre
- Estimation embarquée des efforts latéraux et de la dérive d'un véhicule : validation expérimentale
- article
- JD-JN-MACS 09, Mar 2009, France. pp.6
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-
Ouvrages
2012
- auteur
- Moustapha Doumiati, Ali Charara, Alessandro Correa Victorino, Daniel Lechner
- titre
- Vehicle dynamics estimation using Kalman filter : practical applications
- article
- Wiley-ISTE, pp.304, 2012, 978-1-84821-366-1
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