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Véhicules intelligents, véhicules autonomes : commande non linéaire, observation d'état

Diagnostic, Commande non linéaire de systèmes électromécaniques

Véhicule automobile

Machines tournantes

Angel Alatorre Vazquez : “Robust estimation of dynamics behavior and driving diagnosis applied to an intelligent multi-actuated ground vehicule”. Doctorat soutenu en juillet 2020 (co-encadrement avec Alessandro Victorino).
Devenir : Ingénieur-expert, société Aptiv (Wuppertal, Allemagne).

Abbas Chokor : “Développement de plusieurs architectures multicouches pour le contrôle global du châssis ”. Doctorat soutenu en novembre 2019 (co-encadrement avec Reine Talj).
Devenir : Ingénieur-docteur, société Automotive systems (Toulouse).

Mohamad Ali Assaad : “ An overview on Systems of Systems Control: General discussions and application to multiple autonomous vehicles”. Doctorat soutenu en janvier 2019 ((co-encadrement avec Reine Talj).
Devenir : Chef de projet, société Asystem (Paris, Ouzbékistan).

Alia Chebly : “Commande et planification de trajectoires pour la navigation des véhicules autonomes”. Doctorat soutenu en décembre 2017 (co-encadrement avec Reine Talj).
Devenir : R&D Engineer, société Blackfoot (Paris)

Kun Jiang : “Estimation et diagnostic de la dynamique du véhicule en interaction avec l’environnement”. Doctorat soutenu en septembre 2016 (co-encadrement avec Alessandro Victorino).
Devenir : Assistant Research Professor, Deputy director of Laboratory of Automated Vehicles, Tsinghua University (Pékin, Chine).

Huu Phuc Nguyen : “Développement d’une commande à modèle partiel appris Analyse théorique et étude pratique”. Doctorat soutenu en décembre 2016 (co-encadrement avec Jérôme De Miras).
Devenir : Ingénieur de recherche, SivaLab, Laboratoire commun Heudiasyc/Renault.

Gilles Tagne : “Commande et planification des trajectoires pour la navigation des véhicules autonomes”. Doctorat soutenu en novembre 2014 (co-encadrement avec Reine Talj).
Devenir : Enseignant-Chercheur, JUNIA ISEN (Lille).

Hoda Dandach : “Prédiction de l’espace navigable par l’approche ensembliste pour un véhicule routier”. Doctorat soutenu en juillet 2014 (co-encadrement avec Jérôme de Miras).
Devenir : Enseignante au CNAM - Beyrouth (Liban).

Bin Wang : “State Observer for Diagnosis of Dynamic Behavior of Vehicle in Its Environment”. Doctorat soutenu en décembre 2013 (co-encadrement avec Alessandro Victorino).
Devenir : Ingénieur chez un constructeur automobile (Chine).

Raymond Ghandour : “Diagnostic et ´evaluation anticip´ee des risques de rupture d'itinéraire basés sur l'estimation robuste de la dynamique de véhicule”. Doctorat soutenu en novembre 2011 (co-encadrement avec Alessandro Victorino).
Devenir : Enseignant-Chercheur, American University of the Middle East (Koweït).

Lghani Menhour : “Diagnostic de rupture d'un itinéraire : extrapolation d'une situation de conduite maîtrisée vers une perte de contrôle”. Doctorat soutenu en décembre 2010 (co-encadrement avec Daniel Lechner, IFSTTAR).
Devenir : Maître de Conférences à l'Université de Reims Champagne-Ardenne, Laboratoire CReSTIC (Troyes).

Moustapha Doumiati : “Estimation embarquée des efforts verticaux et latéraux d’un véhicule pour le diagnostic du comportement sur route”. Doctorat soutenu en octobre 2009 (co-encadrement avec Alessandro Victorino).
Devenir : Enseignant-Chercheur, ESEO (Angers).

Roger Achkar : “Contribution à l’étude et à la validation expérimentale de commandes neuronales d’un palier magnétique actif”. Doctorat soutenu en juin 2008, en co-encadrement avec Pr Chaïban Nasr (Université Libanaise).
Devenir : Enseignant-Chercheur, American University of Science and Technology (Liban).

Guillaume Baffet : “Développement et validation expérimentale d’observateurs des forces du contact pneumatique/chaussée d’une automobile”. Doctorat soutenu en septembre 2007.
Devenir : Directeur général, société CIDELEC (Angers).

Joanny Stéphant : “Contribution à l'étude et à la validation expérimentale d'observateurs appliqués à la dynamique du véhicule”. Doctorat soutenu en décembre 2004 (co-encadrement avec Dominique Meizel).
Devenir : Maître de Conférences, ENSIL-ENSCI (Limoges).

Mario El Tabach : “Diagnostic de défauts mécaniques dans les machines tournantes par analyse des signaux électriques d'alimentation”. Doctorat soutenu en avril 2004.
Devenir : Chef de projet, CETIM (Senlis).

Jérome De Miras : “Contribution à l'élimination du balourd pour une machine tournante à Paliers Magnétiques Actifs par des techniques de commandes non linéaires”. Doctorat soutenu en décembre 1998.
Devenir : Maître de Conférences à l'UTC - Heudiasyc (après un passage dans l'industrie chez Alstom).

Ki-Chul Kim : “Commande basée sur la passivité de machine asynchrone. Mise en oeuvre pratique”. Doctorat soutenu en juin 1996 (co-encadrement avec Romeo Ortega).
Devenir : Chercheur en Corée du Sud.

Ahmed Alloum : “Modélisation et commande dynamique d'un véhicule pour la sécurité de conduite”. Doctorat soutenu en mai 1994 (co-encadrement avec Michèle Rombaut).
Devenir : Chef de projet, Siemens (Allemagne).

Jean-Noel Viot : “Optimisation de la production et du suivi bactériologique par action sur la politique de distribution d'un réseau étendu d'adduction d'eau potable”. Mémoire CNAM soutenu en Avril 1996 (co-encadrement avec Dominique Meizel).