Journal articles
2023
auteur Marcone Ferreira Santos, Alessandro Corrêa Victorino, Hugo Pousseur
titre Model-based and machine learning-based high-level controller for autonomous vehicle navigation: lane centering and obstacles avoidance
article IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) , 2023, 12 (1), pp.84. ⟨10.11591/ijra.v12i1.pp84-97⟩
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2021
auteur Giovani Bernardes Vitor, Alessandro Corrêa Victorino, Janito Vaqueiro Ferreira
titre Modeling evidential grids using semantic context information for dynamic scene perception
article Knowledge-Based Systems , 2021, 215, pp.106777. ⟨10.1016/j.knosys.2021.106777⟩
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2020
auteur Marco Viehweger, Cyrano Vaseur, Sebastiaan van Aalst, Manuel Acosta, Enrico Regolin, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Wim Desmet, Frank Naets, Valentin Ivanov, Antonella Ferrara, Alessandro Corrêa Victorino
titre Vehicle state and tyre force estimation: demonstrations and guidelines
article Vehicle System Dynamics , 2020, 59 (5), pp.675-702. ⟨10.1080/00423114.2020.1714672⟩
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2019
auteur Enrico Regolin, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Massimo Zambelli, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara, Antonella Ferrara
titre A Sliding-Mode Virtual Sensor for Wheel Forces Estimation With Accuracy Enhancement via EKF
article IEEE Transactions on Vehicular Technology , 2019, 68 (4), pp.3457-3471. ⟨10.1109/TVT.2019.2903598⟩
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auteur Valentin Ivanov, Dzmitry Savitski, Klaus Augsburg, Schalk Els, Cor-Jacques Kat, Theunis Botha, Miguel Dhaens, Corina Sandu, Rui He, Sterling Mcbride, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino
titre Challenges of Integrated Vehicle Chassis Control: Some Findings of the European Project EVE
article IEEJ Journal of Industry Applications , 2019, 8 (2), pp.218-230. ⟨10.1541/ieejjia.8.218⟩
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2018
auteur Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
titre Robust Multi-Model Tire-Ground forces Estimation Scheme
article IEEE Transactions on Intelligent Vehicles , 2018, 3 (4), pp.486-500. ⟨10.1109/TIV.2018.2873906⟩
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2017
auteur Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino, Rogelio Lozano
titre Dual Quaternion Modeling and Control of a Quad-rotor Aerial Manipulator
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2017, 88 (2-4), pp.267-283. ⟨10.1007/s10846-017-0519-4⟩
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2016
auteur Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
titre A Hybrid Controller for Vision-Based Navigation of Autonomous Vehicles in Urban Environments
article IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems , 2016, 17 (8), pp.2310-2323. ⟨10.1109/TITS.2016.2519329⟩
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2012
auteur Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre Road safety: Embedded observers for estimation of vehicle vertical tire forces
article International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS) , 2012, 10 (1/2), pp.117-143. ⟨10.1504/IJVAS.2012.047696⟩
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2011
auteur Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre Onboard Real-Time Estimation of Vehicle Lateral Tire-Road Forces and Sideslip Angle
article IEEE/ASME Transactions on Mechatronics , 2011, 16 (4), pp.601-614. ⟨10.1109/TMECH.2010.2048118⟩
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2010
auteur Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, A. Charara, D. Lechner
titre Virtual sensors, application to the vehicle tire/road forces : experimental validation
article Vehicle System Dynamics , 2010, 48 (11), pp.1345-1378
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auteur Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, D. Lechner, G. Baffet, Ali Charara
titre Observers for vehicle tyre/road forces estimation: experimental validation
article Vehicle System Dynamics , 2010, 48 (11), pp.1345-1378. ⟨10.1080/00423111003615204⟩
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2009
auteur Moustapha Doumiati, A Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre Lateral load transfer and normal forces estimation for vehicle safety: Experimental test
article Vehicle System Dynamics , 2009, 47 (12), p1511-1533. ⟨10.1080/00423110802673091FirstPublishedon:03March2009⟩
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Conference papers
2023
auteur Mathilde Theunissen, Hugo Pousseur, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino
titre Cooperative Architecture Using Air and Ground Vehicles for the Search and Recognition of Targets
article 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023) , Sep 2023, Bilbao, Spain, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10421916⟩
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auteur Takumi Ueno, Hugo Pousseur, Binh Minh Nguyen, Alessandro Corrêa Victorino, Hiroshi Fujimoto
titre Proposal of On-board Camera-Based Driving Force Control Method for Autonomous Electric Vehicles
article IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2023) , Jun 2023, Seattle, United States. pp.424-429, ⟨10.1109/AIM46323.2023.10196211⟩
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2022
auteur Selim Chefchaouni Moussaoui, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
titre Dynamic Context Awareness in Autonomous Navigation
article IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2022) , Oct 2022, Prague, Czech Republic. pp.2808-2813, ⟨10.1109/SMC53654.2022.9945347⟩
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auteur Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino
titre Prediction of human driving behavior using deep learning: a recurrent learning structure
article 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022) , Oct 2022, Macau, China. pp.647-653, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922144⟩
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auteur Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
titre Autonomous vehicle navigation with semantical modelling: A project overview
article 14th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) , Jan 2022, Narvik, Norway. pp.844-849, ⟨10.1109/SII52469.2022.9708871⟩
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auteur Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino
titre Gradient descent dynamic window approach to the mobile robot autonomous navigation
article IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2022) , IEEJ, Mar 2022, Saitama, Japan
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auteur Emanuele Venzano, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Pedro Castillo Garcia
titre Motion Control for Aerial and Ground Vehicle Autonomous Platooning
article 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2022) , Feb 2022, Padova, Italy. pp.213-218
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auteur Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
titre On the Implementation of a Semantic Model for Intelligent Vehicle Navigation
article 4th International Conference on Deep Learning, Artificial Intelligence and Robotics (ICDLAIR 2022) , Dec 2022, Salerno, Italy. pp.47-54, ⟨10.1007/978-3-030-85365-5_5⟩
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auteur Sélim Chefchaouni Moussaoui, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
titre Modeling and Using the Context of Navigation: Towards Context-Aware Navigation of Autonomous Vehicles
article 13h Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV'22) , IEEE, Oct 2022, Kyoto, Japan
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2021
auteur Ahmad Shour, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Veronique Cherfaoui
titre Shared Decision-Making Forward an Autonomous Navigation for Intelligent Vehicles
article IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021) , Oct 2021, Melbourne, Australia. pp.1634-1640, ⟨10.1109/SMC52423.2021.9659077⟩
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auteur Federico Faruffini, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
titre Context Modelling applied to the Intelligent Vehicle Navigation
article 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2021) , Oct 2021, Toronto, Canada. pp.1-6, ⟨10.1109/IECON48115.2021.9589399⟩
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auteur Marcone Ferreira Santos, Alessandro Corrêa Victorino
titre Autonomous vehicle navigation based in a hybrid methodology: model based and machine learning based
article IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2021) , Mar 2021, Kashiwa, Japan. pp.1-6, ⟨10.1109/ICM46511.2021.9385629⟩
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auteur Federico Faruffini, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
titre Towards a Semantic Model of the Context of Navigation
article 5th International Conference on Information and Knowledge Systems (ICIKS 2021) , Jun 2021, online, France. pp.168-183, ⟨10.1007/978-3-030-85977-0_13⟩
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auteur Federico Faruffini, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
titre Vehicle Autonomous Navigation with Context Awareness
article 2nd IEEE International Conference on Human-Machine Systems (ICHMS 2021) , Sep 2021, Magdeburg, Germany. pp.1-4, ⟨10.1109/ICHMS53169.2021.9582660⟩
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auteur Bernardo Murta, Alessandro Corrêa Victorino, José Guilherme Baêta
titre A Model-less Approach for Estimating Vehicles Sideslip Angle by a Neural Network Concept
article IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2021) , Mar 2021, Kashiwa, Japan. pp.1-6, ⟨10.1109/ICM46511.2021.9385655⟩
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2020
auteur Lucas Amaral Costa, Alessandro Corrêa Victorino, Pedro Antônio Diniz Chaves
titre Development of an Intelligent Parking Aid System
article 5th Brazilian Technology Symposium (BTSym 2020) , Oct 2020, Campinas, Brazil. pp.123-131, ⟨10.1007/978-3-030-57548-9_11⟩
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2019
auteur Shriram C Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui
titre Shared Driving Control between Human and Autonomous Driving System via Conflict resolution using Non-Cooperative Game Theory
article 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019) , Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2141-2147, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917196⟩
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auteur Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Cyrano Vaseur, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
titre Road profile and suspension state estimation boosted with vehicle dynamics conjectures
article 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019) , Jun 2019, Paris, France. pp.1809-1815, ⟨10.1109/IVS.2019.8814242⟩
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2018
auteur Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino
titre Grid based Estimation of Decision Uncertainty of Autonomous Driving Systems using Belief Function theory
article 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018) , Jun 2018, Savona, Italy. pp.261-266, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.043⟩
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auteur Lucas Amaral Costa, Alessandro Corrêa Victorino
titre Stress-Strain Analysis and Optimization of a Parking Duplicator Hanging Grid
article 4th Brazilian Technology Symposium (BTSym 2018) , Oct 2018, Campinas (Brazil), Brazil. pp.319-327, ⟨10.1007/978-3-030-16053-1_31⟩
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auteur Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
titre Sideslip estimation algorithm comparison between Euler angles and quaternion approaches with black box vehicle model
article 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2018) , Mar 2018, Tokyo, Japan. pp.553-559, ⟨10.1109/AMC.2019.8371153⟩
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auteur Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui
titre Human-Intelligent System Shared Control Strategy with Conflict Resolution
article 14th International Conference on Control and Automation (ICCA 2018) , Jun 2018, Anchorage, Alaska, United States. pp.686-691, ⟨10.1109/ICCA.2018.8444218⟩
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auteur Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui, Stratis Kanarachos
titre Sensor based Prediction of Human Driving Decisions using Feed-forward Neural Networks for Intelligent Vehicles
article 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018) , Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. pp.691-696, ⟨10.1109/ITSC.2018.8569441⟩
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auteur Sterling Mcbride, Corina Sandu, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino
titre Estimation of Vehicle Tire-Road Contact Forces: A Comparison Between Artificial Neural Network and Observed Theory Approaches
article SAE World Congress Experience (WCX 2018) , Apr 2018, Detroit, United States. pp.2018-01-0562, ⟨10.4271/2018-01-0562⟩
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2017
auteur Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, A. Charara
titre Estimation of Wheel-Ground Contact Normal Forces: Experimental Data Validation
article 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017) , Jul 2017, Toulouse, France. pp.14843-14848, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2584⟩
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auteur Hernan Abaunza, Efrain Ibarra, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino
titre Quaternion based control for circular UAV trajectory tracking, following a ground vehicle : Real-time validation
article 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017) , Jul 2017, Toulouse, France. pp.11453-11458, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1816⟩
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auteur Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
titre Robust Multi-Model Longitudinal Tire-force Estimation Scheme: Experimental Data Validation
article 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017) , Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7
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auteur M. Acosta, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, S. Kanarachos, Alessandro Corrêa Victorino, A. Charara
titre Estimation of tire forces, road grade, and road bank angle using tire model-less approaches and Fuzzy Logic.
article 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017) , Jul 2017, Toulouse, France. pp.14836-14842, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2583⟩
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2016
auteur Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Alessandro Corrêa Victorino
titre Quadrotor aerial manipulator based on dual quaternions
article International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016) , Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.152-161, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502589⟩
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auteur Yue Kang, Alessandro Corrêa Victorino
titre Human-Vehicle Cooperative Driving Using Image-based Dynamic Window Approach: System Design and Simulation
article IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016) , Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.2487-2492
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auteur Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
titre Robust Estimation of Vehicle’s Dynamics States Employing a Parameter-variable EKF Observer
article IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016) , Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.2219-2224
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auteur Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
titre Real-Time Estimation of Vehicle's Lateral Dynamics at Inclined Road Employing Extended Kalman Filter
article 11th IEEE conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2016) , Jun 2016, Hefei, China. pp.2360-2365
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auteur Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
titre Estimation and prediction of vehicle dynamics states based on fusion of OpenStreetMap and vehicle dynamics models
article IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2016) , Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.208-213
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2015
auteur Yue Kang, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
titre Dynamic obstacles avoidance based on image-based dynamic window approach for human-vehicle interaction
article IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015) , Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.77 - 82, ⟨10.1109/IVS.2015.7225666⟩
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auteur Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
titre Un contrôleur hybride pour le suivi de route et évitement d'obstacles
article 6èmes Journées Doctorales/Journées Nationales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDJNMACS'2015) , Jun 2015, Bourges, France
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auteur Ide-Flore Kenmogne, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
titre A Global Navigation Management Architecture Applied to Autonomous Robots in Urban Environments
article 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015) , Sep 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. pp.2109-2114, ⟨10.1109/ITSC.2015.341⟩
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auteur Kun Jiang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre Adaptive Estimation of Vehicle Dynamics Through RLS and Kalman Filter Approaches
article 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015) , Sep 2015, Canary Islands, Spain. pp.1741-1746, ⟨10.1109/ITSC.2015.283⟩
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auteur Kun Jiang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre Estimation de l'état dynamique du véhicule sur routes avec dévers et pentes
article 6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS , Jun 2015, Bourges, France
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auteur Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
titre Sensor-based control with digital maps association for global navigation: a real application for autonomous vehicles
article 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015) , Sep 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. pp.1791-1796, ⟨10.1109/ITSC.2015.291⟩
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2014
auteur Kun Jiang, Adina Pavelescu, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre Estimation of vehicle’s vertical and lateral tire forces considering road angle and road irregularity
article 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014) , Oct 2014, Qingdao, China. pp.342-347, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957714⟩
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auteur Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre Dynamics control of an in-wheel electric vehicle with steer-by-wire
article 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014) , Oct 2014, Qingdao, China. pp.348-353
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auteur Yue Kang, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
titre An approach of human driving behavior correction based on Dynamic Window Approach
article IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2014) , Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.304 - 309, ⟨10.1109/IVS.2014.6856543⟩
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auteur Yue Kang, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
titre Driving behavior correction in human-vehicle interaction based on Dynamic Window Approach
article IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems (CYBER 2014) , Jun 2014, Hong Kong, China. pp.485 - 490, ⟨10.1109/CYBER.2014.6917512⟩
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auteur Giovani Bernardes Vitor, Alessandro C. Victorino, Janito V. Ferreira
titre A Histogram-Based Joint Boosting Classification for determining Urban Road
article 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014) , Oct 2014, Qingdao, China. pp.2245-2246
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auteur Giovani Bernardes Vitor, Alessandro C. Victorino, Janito V. Ferreira
titre A probabilistic distribution approach for the classification of urban roads in complex environments
article IEEE Workshop on International Conference on Robotics and Automation , May 2014, Hong Kong, Hong Kong SAR China
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auteur Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
titre A visual servoing approach for road lane following with obstacle avoidance
article 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014) , Oct 2014, Qingdao, China. pp.412 - 417, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957725⟩
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auteur Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Bertrand Ducourthial, Ali Charara
titre Drive Behavior Diagnosis Based on Vehicle Dynamics State Observers and I2V communication
article IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2014) , Oct 2014, Qingdao, China
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auteur Elisa C. M. Pereira, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
titre Autonomous vehicle global navigation approach associating sensor based control and digital maps
article IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014) , Dec 2014, Bali, Indonesia. pp.2404-2409
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auteur Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
titre An image based dynamic window approach for local navigation of an autonomous vehicle in urban environments
article IEEE ICRA Workshop on Modelling, Estimation, Perception and Control of All Terrain Mobile Robots (WMEPC 2014) , May 2014, Hong Kong, Hong Kong SAR China
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auteur Giovani Bernardes Vitor, Alessandro C. Victorino, Janito V. Ferreira
titre Comprehensive performance analysis of road detection algorithms using the common urban Kitti-road benchmark
article IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2014) , Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.19 - 24, ⟨10.1109/IVS.2014.6856616⟩
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auteur Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Reine Talj, Ali Charara
titre Robust LPV control for vehicle steerability and lateral stability
article 53th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014) , Dec 2014, Los Angelos, United States. pp.4113-4118
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2013
auteur Bin Wang, Ali Charara, Alessandro Corrêa Victorino
titre State observers applied to vehicle lateral dynamics estimation: a comparison between Extended Kalman filter and Particle filter
article 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Nov 2013, Vienna, Austria
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auteur Moustapha Doumiati, Raymond Ghandour, Ali Charara, Alessandro Victorino, Daniel Lechner
titre Design, experimental validation, and comparison of two model-based EKF observers for lateral vehicle dynamics estimation
article 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, (MED'13) , Jun 2013, Crete, Greece
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auteur Giovani Bernardes Vitor, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino, Janito Vaqueiro Ferreira
titre A 2D/3D Vision Based Approach Applied to Road Detection in Urban Environments
article IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013) , Jun 2013, australie, Australia. pp.952-957
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auteur Bin Wang, Ali Charara, Alessandro Corrêa Victorino
titre Estimation des variables de la dynamique latérale sur chaussée mouillée : validation expérimentale sur véhicule démonstrateur
article Les Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS , Jul 2013, Strasbourg, France. pp.6
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auteur Arthur Miranda Neto, Alessandro Corrêa Victorino, Isabelle Fantoni, Douglas Eduardo Zampieri, Janito Vaqueiro Ferreira, Danilo Alves Lima
titre Image Processing Using Pearson's Correlation Coefficient: Applications on Autonomous Robotics
article 13th International Conference on Mobile Robots and Competitions (Robotica 2013) , Apr 2013, Lisbon, Portugal. pp.14-19
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auteur Danilo Alves de Lima, Giovani Bernardes Vitor, Alessandro Corrêa Victorino, Janito Vaqueiro Ferreira
titre A disparity map refinement to enhance weakly-textured urban environment data
article IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013) , Nov 2013, Montevideo, Uruguay. pp.1-6
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auteur Gérald Dherbomez, Thierry Monglon, Paul Crubille, Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre DYNA, véhicule expérimental pour la Dynamique du Véhicule
article 4èmes Journées Démonstrateurs 2013 , Jun 2013, france, France
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auteur Arthur Miranda Neto, Alessandro Corrêa Victorino, Isabelle Fantoni, Janito Vaqueiro Ferreira
titre Real-Time Estimation of Drivable Image Area based on Monocular Vision
article IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013) , Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.63-68
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auteur Arthur Miranda Neto, Alessandro Corrêa Victorino, Isabelle Fantoni, Janito Vaqueiro Ferreira
titre Real-time Collision Risk Estimation based on Pearson's Correlation Coefficient
article IEEE Workshop on Robot Vision (WORV 2013) , Jan 2013, Clearwater Beach, FL, United States. pp.40-45, ⟨10.1109/WORV.2013.6521911⟩
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auteur Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Klaus Augsburg, Kristian Höpping
titre Assessment of Rollover Stability Based on Risk Indicator
article 2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Engineering Solutions (CIES'13) , Apr 2013, Singapore. pp.56-60
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2012
auteur Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre A new nonlinear observer of the sideslip angle and the road bank angle using the particle filter
article 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2012) , Sep 2012, Seoul, North Korea
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auteur Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre Nonlinear Observes of Tire Forces and Sideslip Angle Estimation Applied to Road Security : Simulation and Experimental Validation
article IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2012 , Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States
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auteur Qi Cheng, Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre A real time observer of sideslip angle and lateral tire road forces with experimental validation
article 15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012) , Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1708-1713
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auteur Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre Risk Indicators Anticipation Based on the Vehicle Dynamics Anticipation to Avoid Accidents
article IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012) , Jun 2012, Alcalá de Henares, Spain
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auteur Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre Real-Time Experimental Validation of Nonlinear Observer for Vehicle Dynamics Parameters Estimation: A Laboratory Vehicle Description
article The 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES'12) , Jul 2012, Istanbul, Turkey. pp.6
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auteur Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre Nonlinear Observers of Tire Forces and Sideslip Angle Estimation Applied to Road Safety: Simulation and Experimental Validation
article IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012) , Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1333-1338
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2011
auteur Raymond Ghandour, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre Evaluation du risque de dérapage basée sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximal
article JDMACS 2011 , Jun 2011, France. pp.275-280
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auteur Arthur de Miranda Neto, Alessandro Correa Victorino, Isabelle Fantoni, Douglas Eduardo Zampieri
titre Automatic Regions-of- Interest Selection based on Pearson's Correlation Coefficient
article IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR) , Sep 2011, San Francisco, United States
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auteur Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
titre State Observers applied to Vehicle Dynamics Estimation and Intelligent Accident Risk Indicators
article 16th International Conference Vehicle Dynamics , Oct 2011, Mulhouse, France
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auteur Arthur de Miranda Neto, Alessandro Correa Victorino, Isabelle Fantoni, Douglas Eduardo Zampieri
titre Robust Horizon Finding Algorithm for Real-Time Autonomous Navigation based on Monocular Vision
article 14th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2011) , Oct 2011, Washington DC, United States. pp.532-537
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auteur Arthur de Miranda Neto, Alessandro Correa Victorino, Isabelle Fantoni, Douglas Eduardo Zampieri
titre Real-Time Dynamic Power Management based on Pearson's Correlation Coefficient
article 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011) , Jun 2011, Tallinn, Estonia. pp.304-309
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auteur Moustapha Doumiati, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre Estimation of road profile for vehicle dynamics motion: experimental validation
article American Control Conference (ACC 2011) , Jun 2011, San Francisco, California, USA, United States. pp.5237 - 5242
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2010
auteur Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre A method to estimate the lateral tire force and the sideslip angle of a vehicle: Experimental validation
article American Control Conference (ACC) , Jun 2010, Baltimore, United States. pp.00
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auteur Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Moustapha Doumiati, Ali Charara
titre Tire/road friction coefficient estimation applied to road safety
article 18th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med'10) , Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.1485 - 1490
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auteur Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Moustapha Doumiati
titre Estimation du coefficient d'adhérence maximale pneumatique chaussée appliquée à la sécurité routière
article Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010 , Jun 2010, Nancy, France. pp.Ve-D1
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2009
auteur Moustapha Doumiati, Daniel Lechner, Alessandro Victorino, Ali Charara, Guillaume Baffet
titre Estimation embarquée des efforts latéraux et de la dérive d'un véhicule : validation expérimentale
article JD-JN-MACS 09 , Mar 2009, France. pp.6
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auteur Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre Estimation of vehicle lateral tire-road forces: a comparison between extended and unscented Kalman filtering
article ECC 09 , Aug 2009, Hungary. pp.6
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auteur Moustapha Doumiati, A Victorino, A Charara, D. Lechner
titre Robust estimation of vehicle lateral tire-road forces : a comparison between extended and unscented Kalman filtering
article European Control Conference (ECC’09) , Aug 2009, Budapest, Hungary
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auteur Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre Virtual Sensors, Application to Vehicle-Tire Road Normal Forces for Road Safety
article American Control Conference, ACC '09 , Jun 2009, United States. pp.3337 - 3343, ⟨10.1109/ACC.2009.5159866⟩
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auteur Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
titre Unscented Kalman filter for real-time vehicle lateral tire forces and sideslip angle estimation
article IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV'09 , Jun 2009, Xi'an, China. pp.901 - 906, ⟨10.1109/IVS.2009.5164399⟩
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2008
auteur Moustapha Doumiati, A Victorino, A Charara, D. Lechner
titre Embedded estimation of the tire/road forces and validation in a laboratory vehicle
article International symposium on Advanced Vehicle Control , Oct 2008, KOBE, Japan
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auteur Miranda-Neto Arthur, Zampieri Douglas, Alessandro Correa Victorino
titre Nondeterministic Criteria to Discard Redundant Information in Real Time Autonomous Navigation Systems based on Monocular Vision
article IEEE Multiconference on Systems and Control 2008 (Invited Paper) , Sep 2008, Texas, United States. pp.23-29
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auteur Moustapha Doumiati, A Victorino, A Charara, D. Lechner
titre An estimation process for vehicle wheel ground contact normal forces
article IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress , Jul 2008, Séoul, South Korea
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2006
auteur Cesar Dantas-De-Castro, Alessandro Correa Victorino, Samuel Siqueira-Bueno
titre Towards a SLAM solution for a robotic airship
article IEEE Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO'2006) , Nov 2006, Portugal. pp.1135-1141
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auteur Alessandro Correa Victorino, Patrick Rives
titre SLAM with consistent mapping in an hybrid model
article IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) , Oct 2006, Japan. pp.1120-1126
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Book sections
2023
auteur Federico Faruffini, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
titre Chapter 22. Implementing Context Awareness in Autonomous Vehicles
article Handbook of Human‐Machine Systems , 1, Wiley, pp.257-265, 2023, 978-1-119-86363-2. ⟨10.1002/9781119863663.ch22⟩
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Books
2012
auteur Moustapha Doumiati, Ali Charara, Alessandro Correa Victorino, Daniel Lechner
titre Vehicle dynamics estimation using Kalman filter : practical applications
article Wiley-ISTE, pp.304, 2012, 978-1-84821-366-1
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