Article dans une revue
2023
- auteur
- Marcone Ferreira Santos, Alessandro Corrêa Victorino, Hugo Pousseur
- titre
- Model-based and machine learning-based high-level controller for autonomous vehicle navigation: lane centering and obstacles avoidance
- article
- IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA), 2023, 12 (1), pp.84. ⟨10.11591/ijra.v12i1.pp84-97⟩
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-
2021
- auteur
- Giovani Bernardes Vitor, Alessandro Corrêa Victorino, Janito Vaqueiro Ferreira
- titre
- Modeling evidential grids using semantic context information for dynamic scene perception
- article
- Knowledge-Based Systems, 2021, 215, pp.106777. ⟨10.1016/j.knosys.2021.106777⟩
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-
2020
- auteur
- Marco Viehweger, Cyrano Vaseur, Sebastiaan van Aalst, Manuel Acosta, Enrico Regolin, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Wim Desmet, Frank Naets, Valentin Ivanov, Antonella Ferrara, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Vehicle state and tyre force estimation: demonstrations and guidelines
- article
- Vehicle System Dynamics, 2020, 59 (5), pp.675-702. ⟨10.1080/00423114.2020.1714672⟩
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-
2019
- auteur
- Valentin Ivanov, Dzmitry Savitski, Klaus Augsburg, Schalk Els, Cor-Jacques Kat, Theunis Botha, Miguel Dhaens, Corina Sandu, Rui He, Sterling Mcbride, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Challenges of Integrated Vehicle Chassis Control: Some Findings of the European Project EVE
- article
- IEEJ Journal of Industry Applications, 2019, 8 (2), pp.218-230. ⟨10.1541/ieejjia.8.218⟩
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-
- auteur
- Enrico Regolin, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Massimo Zambelli, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara, Antonella Ferrara
- titre
- A Sliding-Mode Virtual Sensor for Wheel Forces Estimation With Accuracy Enhancement via EKF
- article
- IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68 (4), pp.3457-3471. ⟨10.1109/TVT.2019.2903598⟩
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-
2018
- auteur
- Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
- titre
- Robust Multi-Model Tire-Ground forces Estimation Scheme
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2018, 3 (4), pp.486-500. ⟨10.1109/TIV.2018.2873906⟩
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-
2017
- auteur
- Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino, Rogelio Lozano
- titre
- Dual Quaternion Modeling and Control of a Quad-rotor Aerial Manipulator
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 88 (2-4), pp.267-283. ⟨10.1007/s10846-017-0519-4⟩
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-
2016
- auteur
- Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- A Hybrid Controller for Vision-Based Navigation of Autonomous Vehicles in Urban Environments
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17 (8), pp.2310-2323. ⟨10.1109/TITS.2016.2519329⟩
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-
2012
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Road safety: Embedded observers for estimation of vehicle vertical tire forces
- article
- International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS), 2012, 10 (1/2), pp.117-143. ⟨10.1504/IJVAS.2012.047696⟩
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-
2011
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Onboard Real-Time Estimation of Vehicle Lateral Tire-Road Forces and Sideslip Angle
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2011, 16 (4), pp.601-614. ⟨10.1109/TMECH.2010.2048118⟩
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-
2010
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, D. Lechner, G. Baffet, Ali Charara
- titre
- Observers for vehicle tyre/road forces estimation: experimental validation
- article
- Vehicle System Dynamics, 2010, 48 (11), pp.1345-1378. ⟨10.1080/00423111003615204⟩
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-
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, A. Charara, D. Lechner
- titre
- Virtual sensors, application to the vehicle tire/road forces : experimental validation
- article
- Vehicle System Dynamics, 2010, 48 (11), pp.1345-1378
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-
2009
- auteur
- Moustapha Doumiati, A Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Lateral load transfer and normal forces estimation for vehicle safety: Experimental test
- article
- Vehicle System Dynamics, 2009, 47 (12), p1511-1533. ⟨10.1080/00423110802673091FirstPublishedon:03March2009⟩
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-
Communication dans un congrès
2023
- auteur
- Takumi Ueno, Hugo Pousseur, Binh Minh Nguyen, Alessandro Corrêa Victorino, Hiroshi Fujimoto
- titre
- Proposal of On-board Camera-Based Driving Force Control Method for Autonomous Electric Vehicles
- article
- IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2023), Jun 2023, Seattle, United States. pp.424-429, ⟨10.1109/AIM46323.2023.10196211⟩
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-
- auteur
- Mathilde Theunissen, Hugo Pousseur, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Cooperative Architecture Using Air and Ground Vehicles for the Search and Recognition of Targets
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10421916⟩
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-
2022
- auteur
- Selim Chefchaouni Moussaoui, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
- titre
- Dynamic Context Awareness in Autonomous Navigation
- article
- IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2022), Oct 2022, Prague, Czech Republic. pp.2808-2813, ⟨10.1109/SMC53654.2022.9945347⟩
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-
- auteur
- Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Prediction of human driving behavior using deep learning: a recurrent learning structure
- article
- 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022), Oct 2022, Macau, China. pp.647-653, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922144⟩
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-
- auteur
- Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
- titre
- Autonomous vehicle navigation with semantical modelling: A project overview
- article
- 14th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), Jan 2022, Narvik, Norway. pp.844-849, ⟨10.1109/SII52469.2022.9708871⟩
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-
- auteur
- Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Gradient descent dynamic window approach to the mobile robot autonomous navigation
- article
- IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2022), IEEJ, Mar 2022, Saitama, Japan
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-
- auteur
- Emanuele Venzano, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Pedro Castillo Garcia
- titre
- Motion Control for Aerial and Ground Vehicle Autonomous Platooning
- article
- 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2022), Feb 2022, Padova, Italy. pp.213-218
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-
- auteur
- Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
- titre
- On the Implementation of a Semantic Model for Intelligent Vehicle Navigation
- article
- 4th International Conference on Deep Learning, Artificial Intelligence and Robotics (ICDLAIR 2022), Dec 2022, Salerno, Italy. pp.47-54, ⟨10.1007/978-3-030-85365-5_5⟩
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-
- auteur
- Sélim Chefchaouni Moussaoui, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
- titre
- Modeling and Using the Context of Navigation: Towards Context-Aware Navigation of Autonomous Vehicles
- article
- 13h Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV'22), IEEE, Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
2021
- auteur
- Federico Faruffini, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
- titre
- Context Modelling applied to the Intelligent Vehicle Navigation
- article
- 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2021), Oct 2021, Toronto, Canada. pp.1-6, ⟨10.1109/IECON48115.2021.9589399⟩
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-
- auteur
- Marcone Ferreira Santos, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Autonomous vehicle navigation based in a hybrid methodology: model based and machine learning based
- article
- IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2021), Mar 2021, Kashiwa, Japan. pp.1-6, ⟨10.1109/ICM46511.2021.9385629⟩
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-
- auteur
- Federico Faruffini, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
- titre
- Towards a Semantic Model of the Context of Navigation
- article
- 5th International Conference on Information and Knowledge Systems (ICIKS 2021), Jun 2021, online, France. pp.168-183, ⟨10.1007/978-3-030-85977-0_13⟩
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-
- auteur
- Federico Faruffini, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
- titre
- Vehicle Autonomous Navigation with Context Awareness
- article
- 2nd IEEE International Conference on Human-Machine Systems (ICHMS 2021), Sep 2021, Magdeburg, Germany. pp.1-4, ⟨10.1109/ICHMS53169.2021.9582660⟩
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-
- auteur
- Bernardo Murta, Alessandro Corrêa Victorino, José Guilherme Baêta
- titre
- A Model-less Approach for Estimating Vehicles Sideslip Angle by a Neural Network Concept
- article
- IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2021), Mar 2021, Kashiwa, Japan. pp.1-6, ⟨10.1109/ICM46511.2021.9385655⟩
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-
- auteur
- Ahmad Shour, Hugo Pousseur, Alessandro Corrêa Victorino, Veronique Cherfaoui
- titre
- Shared Decision-Making Forward an Autonomous Navigation for Intelligent Vehicles
- article
- IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2021), Oct 2021, Melbourne, Australia. pp.1634-1640, ⟨10.1109/SMC52423.2021.9659077⟩
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-
2020
- auteur
- Lucas Amaral Costa, Alessandro Corrêa Victorino, Pedro Antônio Diniz Chaves
- titre
- Development of an Intelligent Parking Aid System
- article
- 5th Brazilian Technology Symposium (BTSym 2020), Oct 2020, Campinas, Brazil. pp.123-131, ⟨10.1007/978-3-030-57548-9_11⟩
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-
2019
- auteur
- Shriram C Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui
- titre
- Shared Driving Control between Human and Autonomous Driving System via Conflict resolution using Non-Cooperative Game Theory
- article
- 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2019), Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2141-2147, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917196⟩
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-
- auteur
- Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Cyrano Vaseur, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
- titre
- Road profile and suspension state estimation boosted with vehicle dynamics conjectures
- article
- 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1809-1815, ⟨10.1109/IVS.2019.8814242⟩
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-
2018
- auteur
- Lucas Amaral Costa, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Stress-Strain Analysis and Optimization of a Parking Duplicator Hanging Grid
- article
- 4th Brazilian Technology Symposium (BTSym 2018), Oct 2018, Campinas (Brazil), Brazil. pp.319-327, ⟨10.1007/978-3-030-16053-1_31⟩
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-
- auteur
- Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
- titre
- Sideslip estimation algorithm comparison between Euler angles and quaternion approaches with black box vehicle model
- article
- 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2018), Mar 2018, Tokyo, Japan. pp.553-559, ⟨10.1109/AMC.2019.8371153⟩
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-
- auteur
- Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Grid based Estimation of Decision Uncertainty of Autonomous Driving Systems using Belief Function theory
- article
- 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018), Jun 2018, Savona, Italy. pp.261-266, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.043⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui
- titre
- Human-Intelligent System Shared Control Strategy with Conflict Resolution
- article
- 14th International Conference on Control and Automation (ICCA 2018), Jun 2018, Anchorage, Alaska, United States. pp.686-691, ⟨10.1109/ICCA.2018.8444218⟩
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-
- auteur
- Shriram Jugade, Alessandro Corrêa Victorino, Véronique Cherfaoui, Stratis Kanarachos
- titre
- Sensor based Prediction of Human Driving Decisions using Feed-forward Neural Networks for Intelligent Vehicles
- article
- 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018), Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. pp.691-696, ⟨10.1109/ITSC.2018.8569441⟩
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-
- auteur
- Sterling Mcbride, Corina Sandu, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Estimation of Vehicle Tire-Road Contact Forces: A Comparison Between Artificial Neural Network and Observed Theory Approaches
- article
- SAE World Congress Experience (WCX 2018), Apr 2018, Detroit, United States. pp.2018-01-0562, ⟨10.4271/2018-01-0562⟩
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-
2017
- auteur
- Hernan Abaunza, Efrain Ibarra, Pedro Castillo Garcia, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Quaternion based control for circular UAV trajectory tracking, following a ground vehicle : Real-time validation
- article
- 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.11453-11458, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1816⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
- titre
- Robust Multi-Model Longitudinal Tire-force Estimation Scheme: Experimental Data Validation
- article
- 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-7
- Accès au bibtex
-
- auteur
- M. Acosta, Angel Gabriel Alatorre Vazquez, S. Kanarachos, Alessandro Corrêa Victorino, A. Charara
- titre
- Estimation of tire forces, road grade, and road bank angle using tire model-less approaches and Fuzzy Logic.
- article
- 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.14836-14842, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2583⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Angel Gabriel Alatorre Vazquez, Alessandro Corrêa Victorino, A. Charara
- titre
- Estimation of Wheel-Ground Contact Normal Forces: Experimental Data Validation
- article
- 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.14843-14848, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2584⟩
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-
2016
- auteur
- Hernan Abaunza, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Quadrotor aerial manipulator based on dual quaternions
- article
- International Conference onUnmanned Aircraft Systems (ICUAS 2016), Jun 2016, Arlington, VA, United States. pp.152-161, ⟨10.1109/ICUAS.2016.7502589⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Yue Kang, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Human-Vehicle Cooperative Driving Using Image-based Dynamic Window Approach: System Design and Simulation
- article
- IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.2487-2492
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
- titre
- Robust Estimation of Vehicle’s Dynamics States Employing a Parameter-variable EKF Observer
- article
- IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.2219-2224
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
- titre
- Real-Time Estimation of Vehicle's Lateral Dynamics at Inclined Road Employing Extended Kalman Filter
- article
- 11th IEEE conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2016), Jun 2016, Hefei, China. pp.2360-2365
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Kun Jiang, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara
- titre
- Estimation and prediction of vehicle dynamics states based on fusion of OpenStreetMap and vehicle dynamics models
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2016), Jun 2016, Göteborg, Sweden. pp.208-213
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
- auteur
- Yue Kang, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Dynamic obstacles avoidance based on image-based dynamic window approach for human-vehicle interaction
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.77 - 82, ⟨10.1109/IVS.2015.7225666⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Un contrôleur hybride pour le suivi de route et évitement d'obstacles
- article
- 6èmes Journées Doctorales/Journées Nationales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDJNMACS'2015), Jun 2015, Bourges, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ide-Flore Kenmogne, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- A Global Navigation Management Architecture Applied to Autonomous Robots in Urban Environments
- article
- 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Sep 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. pp.2109-2114, ⟨10.1109/ITSC.2015.341⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Kun Jiang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- Adaptive Estimation of Vehicle Dynamics Through RLS and Kalman Filter Approaches
- article
- 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Sep 2015, Canary Islands, Spain. pp.1741-1746, ⟨10.1109/ITSC.2015.283⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Kun Jiang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- Estimation de l'état dynamique du véhicule sur routes avec dévers et pentes
- article
- 6èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Jun 2015, Bourges, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Sensor-based control with digital maps association for global navigation: a real application for autonomous vehicles
- article
- 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Sep 2015, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. pp.1791-1796, ⟨10.1109/ITSC.2015.291⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
- auteur
- Giovani Bernardes Vitor, Alessandro C. Victorino, Janito V. Ferreira
- titre
- A probabilistic distribution approach for the classification of urban roads in complex environments
- article
- IEEE Workshop on International Conference on Robotics and Automation, May 2014, Hong Kong, Hong Kong SAR China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- A visual servoing approach for road lane following with obstacle avoidance
- article
- 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.412 - 417, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957725⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Kun Jiang, Adina Pavelescu, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- Estimation of vehicle’s vertical and lateral tire forces considering road angle and road irregularity
- article
- 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.342-347, ⟨10.1109/ITSC.2014.6957714⟩
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-
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- Dynamics control of an in-wheel electric vehicle with steer-by-wire
- article
- 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.348-353
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Yue Kang, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- An approach of human driving behavior correction based on Dynamic Window Approach
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.304 - 309, ⟨10.1109/IVS.2014.6856543⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Yue Kang, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Driving behavior correction in human-vehicle interaction based on Dynamic Window Approach
- article
- IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems (CYBER 2014), Jun 2014, Hong Kong, China. pp.485 - 490, ⟨10.1109/CYBER.2014.6917512⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Giovani Bernardes Vitor, Alessandro C. Victorino, Janito V. Ferreira
- titre
- A Histogram-Based Joint Boosting Classification for determining Urban Road
- article
- 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), Oct 2014, Qingdao, China. pp.2245-2246
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Bertrand Ducourthial, Ali Charara
- titre
- Drive Behavior Diagnosis Based on Vehicle Dynamics State Observers and I2V communication
- article
- IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2014), Oct 2014, Qingdao, China
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Elisa C. M. Pereira, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Autonomous vehicle global navigation approach associating sensor based control and digital maps
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Dec 2014, Bali, Indonesia. pp.2404-2409
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- An image based dynamic window approach for local navigation of an autonomous vehicle in urban environments
- article
- IEEE ICRA Workshop on Modelling, Estimation, Perception and Control of All Terrain Mobile Robots (WMEPC 2014), May 2014, Hong Kong, Hong Kong SAR China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Giovani Bernardes Vitor, Alessandro C. Victorino, Janito V. Ferreira
- titre
- Comprehensive performance analysis of road detection algorithms using the common urban Kitti-road benchmark
- article
- IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2014), Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.19 - 24, ⟨10.1109/IVS.2014.6856616⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Correa Victorino, Reine Talj, Ali Charara
- titre
- Robust LPV control for vehicle steerability and lateral stability
- article
- 53th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angelos, United States. pp.4113-4118
- Accès au bibtex
-
2013
- auteur
- Bin Wang, Ali Charara, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- State observers applied to vehicle lateral dynamics estimation: a comparison between Extended Kalman filter and Particle filter
- article
- 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov 2013, Vienna, Austria
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Moustapha Doumiati, Raymond Ghandour, Ali Charara, Alessandro Victorino, Daniel Lechner
- titre
- Design, experimental validation, and comparison of two model-based EKF observers for lateral vehicle dynamics estimation
- article
- 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, (MED'13), Jun 2013, Crete, Greece
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-
- auteur
- Giovani Bernardes Vitor, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino, Janito Vaqueiro Ferreira
- titre
- A 2D/3D Vision Based Approach Applied to Road Detection in Urban Environments
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013), Jun 2013, australie, Australia. pp.952-957
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-
- auteur
- Bin Wang, Ali Charara, Alessandro Corrêa Victorino
- titre
- Estimation des variables de la dynamique latérale sur chaussée mouillée : validation expérimentale sur véhicule démonstrateur
- article
- Les Journées Doctorales et Journées Nationales du GDR MACS, Jul 2013, Strasbourg, France. pp.6
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-
- auteur
- Arthur Miranda Neto, Alessandro Corrêa Victorino, Isabelle Fantoni, Douglas Eduardo Zampieri, Janito Vaqueiro Ferreira, Danilo Alves Lima
- titre
- Image Processing Using Pearson's Correlation Coefficient: Applications on Autonomous Robotics
- article
- 13th International Conference on Mobile Robots and Competitions (Robotica 2013), Apr 2013, Lisbon, Portugal. pp.14-19
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-
- auteur
- Danilo Alves de Lima, Giovani Bernardes Vitor, Alessandro Corrêa Victorino, Janito Vaqueiro Ferreira
- titre
- A disparity map refinement to enhance weakly-textured urban environment data
- article
- IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), Nov 2013, Montevideo, Uruguay. pp.1-6
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-
- auteur
- Gérald Dherbomez, Thierry Monglon, Paul Crubille, Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- DYNA, véhicule expérimental pour la Dynamique du Véhicule
- article
- 4èmes Journées Démonstrateurs 2013, Jun 2013, france, France
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-
- auteur
- Arthur Miranda Neto, Alessandro Corrêa Victorino, Isabelle Fantoni, Janito Vaqueiro Ferreira
- titre
- Real-Time Estimation of Drivable Image Area based on Monocular Vision
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2013), Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.63-68
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-
- auteur
- Arthur Miranda Neto, Alessandro Corrêa Victorino, Isabelle Fantoni, Janito Vaqueiro Ferreira
- titre
- Real-time Collision Risk Estimation based on Pearson's Correlation Coefficient
- article
- IEEE Workshop on Robot Vision (WORV 2013), Jan 2013, Clearwater Beach, FL, United States. pp.40-45, ⟨10.1109/WORV.2013.6521911⟩
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-
- auteur
- Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Klaus Augsburg, Kristian Höpping
- titre
- Assessment of Rollover Stability Based on Risk Indicator
- article
- 2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence for Engineering Solutions (CIES'13), Apr 2013, Singapore. pp.56-60
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-
2012
- auteur
- Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- Nonlinear Observes of Tire Forces and Sideslip Angle Estimation Applied to Road Security : Simulation and Experimental Validation
- article
- IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC 2012, Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States
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-
- auteur
- Qi Cheng, Bin Wang, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- A real time observer of sideslip angle and lateral tire road forces with experimental validation
- article
- 15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1708-1713
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-
- auteur
- Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Risk Indicators Anticipation Based on the Vehicle Dynamics Anticipation to Avoid Accidents
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2012), Jun 2012, Alcalá de Henares, Spain
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-
- auteur
- Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- Real-Time Experimental Validation of Nonlinear Observer for Vehicle Dynamics Parameters Estimation: A Laboratory Vehicle Description
- article
- The 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES'12), Jul 2012, Istanbul, Turkey. pp.6
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-
- auteur
- Bin Wang, Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- Nonlinear Observers of Tire Forces and Sideslip Angle Estimation Applied to Road Safety: Simulation and Experimental Validation
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1333-1338
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-
- auteur
- Qi Cheng, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- A new nonlinear observer of the sideslip angle and the road bank angle using the particle filter
- article
- 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2012), Sep 2012, Seoul, North Korea
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-
2011
- auteur
- Alessandro Correa Victorino, Ali Charara
- titre
- State Observers applied to Vehicle Dynamics Estimation and Intelligent Accident Risk Indicators
- article
- 16th International Conference Vehicle Dynamics, Oct 2011, Mulhouse, France
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-
- auteur
- Arthur de Miranda Neto, Alessandro Correa Victorino, Isabelle Fantoni, Douglas Eduardo Zampieri
- titre
- Robust Horizon Finding Algorithm for Real-Time Autonomous Navigation based on Monocular Vision
- article
- 14th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2011), Oct 2011, Washington DC, United States. pp.532-537
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-
- auteur
- Arthur de Miranda Neto, Alessandro Correa Victorino, Isabelle Fantoni, Douglas Eduardo Zampieri
- titre
- Real-Time Dynamic Power Management based on Pearson's Correlation Coefficient
- article
- 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011), Jun 2011, Tallinn, Estonia. pp.304-309
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-
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Corrêa Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Estimation of road profile for vehicle dynamics motion: experimental validation
- article
- American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, California, USA, United States. pp.5237 - 5242
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-
- auteur
- Raymond Ghandour, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Evaluation du risque de dérapage basée sur l'estimation du coefficient d'adhérence maximal
- article
- JDMACS 2011, Jun 2011, France. pp.275-280
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-
- auteur
- Arthur de Miranda Neto, Alessandro Correa Victorino, Isabelle Fantoni, Douglas Eduardo Zampieri
- titre
- Automatic Regions-of- Interest Selection based on Pearson's Correlation Coefficient
- article
- IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), Sep 2011, San Francisco, United States
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-
2010
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- A method to estimate the lateral tire force and the sideslip angle of a vehicle: Experimental validation
- article
- American Control Conference (ACC), Jun 2010, Baltimore, United States. pp.00
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-
- auteur
- Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Moustapha Doumiati, Ali Charara
- titre
- Tire/road friction coefficient estimation applied to road safety
- article
- 18th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med'10), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.1485 - 1490
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-
- auteur
- Raymond Ghandour, Alessandro Correa Victorino, Ali Charara, Moustapha Doumiati
- titre
- Estimation du coefficient d'adhérence maximale pneumatique chaussée appliquée à la sécurité routière
- article
- Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.Ve-D1
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-
2009
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Estimation of vehicle lateral tire-road forces: a comparison between extended and unscented Kalman filtering
- article
- ECC 09, Aug 2009, Hungary. pp.6
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-
- auteur
- Moustapha Doumiati, A Victorino, A Charara, D. Lechner
- titre
- Robust estimation of vehicle lateral tire-road forces : a comparison between extended and unscented Kalman filtering
- article
- European Control Conference (ECC’09), Aug 2009, Budapest, Hungary
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-
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Virtual Sensors, Application to Vehicle-Tire Road Normal Forces for Road Safety
- article
- American Control Conference, ACC '09, Jun 2009, United States. pp.3337 - 3343, ⟨10.1109/ACC.2009.5159866⟩
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-
- auteur
- Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino, Ali Charara, Daniel Lechner
- titre
- Unscented Kalman filter for real-time vehicle lateral tire forces and sideslip angle estimation
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV'09, Jun 2009, Xi'an, China. pp.901 - 906, ⟨10.1109/IVS.2009.5164399⟩
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-
- auteur
- Moustapha Doumiati, Daniel Lechner, Alessandro Victorino, Ali Charara, Guillaume Baffet
- titre
- Estimation embarquée des efforts latéraux et de la dérive d'un véhicule : validation expérimentale
- article
- JD-JN-MACS 09, Mar 2009, France. pp.6
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-
2008
- auteur
- Moustapha Doumiati, A Victorino, A Charara, D. Lechner
- titre
- Embedded estimation of the tire/road forces and validation in a laboratory vehicle
- article
- International symposium on Advanced Vehicle Control, Oct 2008, KOBE, Japan
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-
- auteur
- Miranda-Neto Arthur, Zampieri Douglas, Alessandro Correa Victorino
- titre
- Nondeterministic Criteria to Discard Redundant Information in Real Time Autonomous Navigation Systems based on Monocular Vision
- article
- IEEE Multiconference on Systems and Control 2008 (Invited Paper), Sep 2008, Texas, United States. pp.23-29
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Moustapha Doumiati, A Victorino, A Charara, D. Lechner
- titre
- An estimation process for vehicle wheel ground contact normal forces
- article
- IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea
- Accès au bibtex
-
2006
- auteur
- Cesar Dantas-De-Castro, Alessandro Correa Victorino, Samuel Siqueira-Bueno
- titre
- Towards a SLAM solution for a robotic airship
- article
- IEEE Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO'2006), Nov 2006, Portugal. pp.1135-1141
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alessandro Correa Victorino, Patrick Rives
- titre
- SLAM with consistent mapping in an hybrid model
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006), Oct 2006, Japan. pp.1120-1126
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Chapitre d'ouvrage
2023
- auteur
- Federico Faruffini, Alessandro Corrêa Victorino, Marie-Hélène Abel
- titre
- Chapter 22. Implementing Context Awareness in Autonomous Vehicles
- article
- Handbook of Human‐Machine Systems, 1, Wiley, pp.257-265, 2023, 978-1-119-86363-2. ⟨10.1002/9781119863663.ch22⟩
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Ouvrages
2012
- auteur
- Moustapha Doumiati, Ali Charara, Alessandro Correa Victorino, Daniel Lechner
- titre
- Vehicle dynamics estimation using Kalman filter : practical applications
- article
- Wiley-ISTE, pp.304, 2012, 978-1-84821-366-1
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