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        <description>&lt;- Revenir

PERception COopérative Inter-VEhicules pour la sécurité routière (PERCOIVE)

Un projet ANR Jeune-Chercheur 2009-2011


Participants permanents : Alessandro Victorino, Bertrand Ducourthial, Fahed Abdallah, Gérald Dherbomez, Pavol Barger, Paul Crubillé, Vincent Frémont</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://www.hds.utc.fr/~acorreav/dokuwiki/fr/description_des_sous-taches_livrables_et_evolutions_des_developpements?rev=1237816787&amp;do=diff">
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        <description>Sous-tâches:

ST1.1 : Définitions et spécifications - T0 à T0+6 - L1.1 : Rapport

ST1.2 : Estimation multi-modales - T0+4 à T0+18 - L1.2 : Rapport

ST1.3 : Estimation multi-modèles - T0+12 à T0+32 - L1.3 : Rapport

ST1.4 : Validation des algorithmes - T0+20 à T0+36 - L1.4 : Démonstration sur table + Validation expérimentale + Rapport</description>
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        <description>Sous-tâches:

ST2.1 : Définitions et spécifications - T0+6 à T0+12 - L2.1 : Rapport

ST2.2 : Développement des algorithmes - T0+12 à T0+30 - L2.2 : Rapport

ST2.3 : Validation des algorithmes - T0+26 à T0+36  - L2.3 : Simulation sur table, validation expérimentale</description>
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        <description>Sous-tâches:
ST3.1 : Description et spécifications - t0 à t0+6 - L3.1 : Rapport

ST3.2: Détection et suivi d&#039;obstacles - t0+6 à t0+18 - L3.2 : Rapport et algorithme

ST3.3: Estimation du mouvement - t0+9 à t0+24 - L3.3 : Rapport et algorithme

ST3.4: Détection et suivi de la route - t0+15 à t0+30 - L3.4 : Rapport et algorithme</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://www.hds.utc.fr/~acorreav/dokuwiki/fr/description_des_sous-taches_t4_livrables_et_evolutions_des_developpements?rev=1234434469&amp;do=diff">
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        <description>Sous-tâches:

ST4.1 : Spécifications - t0 à t0+6 - L4.1 Rapport;

ST4.2 : Algorithme de diffusion fiable - t0+6 t0+18 - L4.2 Algorithme réparti;

ST4.3 : Prototype de diffusion fiable - t0+18 t0+24 - L4.3 Programme, rapport


Evolutions :


...</description>
    </item>
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        <description>Sous-tâches:

ST5.1 Définitions et spécifications - t0+12 t0+18 - L5.1 Rapport;

ST5.2 Algorithme d&#039;estimation coopérative de l&#039;adhérence - t0+16 t0+30 - L5.2 Rapport;

ST5.3 Validation des algorithmes - t0+26 t0+36 - L5.3 Simulation sur table, validation expérimentale</description>
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        <description>Sous-tâches:

ST6.1 : Modélisation de réseaux - t0+12 à t0+24 - L6.1 Rapport;

ST6.2 : Analyse des modèles - t0+24 à t0+36 - L6.2 Validation expérimentale


Evaluations :


...</description>
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        <description>Sous-tâches:

ST-7.1: Evolution de la plateforme - t0+24 à t0+27 - L7.1 rapport de description de la plateforme;

ST-7.2 : Intégration des interfaces de communication inter-véhicules - t0+27 à t0+29 - L7.2 rapport d’intégration;

ST-7.3 : Intégration des capteurs extéroceptifs - t0+27 à t0+29 - L7.3 rapport d’intégration;</description>
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        <description>&lt;- Revenir

Déscription et objectifs du projet PERCOIVE

Le projet PERCOIVE – “PERception COopérative Inter-VEhicules pour la sécurité routière”, d&#039;un budget total de €794.355,00 et d&#039;une durée de 36 mois, est présentée en réponse à l&#039;appel à projet ANR</description>
    </item>
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        <description>Tâches et Développements

Réunions plénières et comptes rendus

1) Réunion plénière du mardi 27 Janvier 2009

	*  [ Présentation générales et notes Alessandro]

	*  [ Notes Bertrand]

2) Réunion plénière du mardi 15 Décembre 2009

	*  [ Contexte et ordre du jour]

	*  [ Compte-rendu]

3) Workshop 29 Juin 2010

	*  [ Programme et rappel du contexte]

	*  Presentations

Évolution des tâches, dates des livrables</description>
    </item>
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        <title>enseignements</title>
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        <description>Complément d&#039;information sur le sujet du projet LO21 P12

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Bien venu sur le site des travaux pratiques de SY21

Description des sujets

Alternances

Comptes rendus

Forum

~~DISCUSSION:off~~</description>
    </item>
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        <description>[sala]</description>
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        <description>Bonjour ceci est ma première page

pour a ccéder à ma deuxième page cliquez ici</description>
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        <description>deuxième page

[CR TP1]

[mon TP1]</description>
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        <description>page 4

j&#039;écris mes choses</description>
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        <description>[TP 1 - Utilisation de jauges de contraintes]

[TP 2.1 et 2.2 - Montée de température et étuve]

[ TP 3.1 et 3.3 - Capteur à fibres optiques et accéléromètre]</description>
    </item>
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        <description>Alternances TP SY21 - Automne 2007

A1 - DUARTE / SABOURIN

A2 - RICHARD / VANDEBROECK

A3 - MESNIL / LULE    

A4 - SI / SHAHID BALEY

A5 - CHAUVEL / DENIMAL 


B1 - BARAUD / HOUENOU

B2 - MORVAN / GROLIG

B3 - CHARUEL / DA SILVA 

B4 - MAHFOUD / VALZY</description>
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        <title>pagetp</title>
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        <description>Dans cet espace, vous pouvez poser vos questions et commentaires sur les TP. Le professeur, l&#039;assistant, ou un autre étudiant inscrit aux TP (qui connait la réponse), va vous répondre dans les meilleurs délais.

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~~DISCUSSION:open|Forum~~</description>
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        <title>pagetravprat</title>
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        <description>Tablau recaptulatif des comptes rendus
               TP1   TP2.1  TP2.2   TP3.1  TP3.2  A 1          A 2          A 3           A 4            A 5          B 1          B 2          B 3           B 4          B 5</description>
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        <title>projet_europeen_verve</title>
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        <description>Projet Européen franco-Allemand VERVE (2012-2015)

VERVE - “Novel Vehicle Dynamics Control Technique for Enhancing Active Safety and Range Extension of Intelligent Electric Vehicles”
Un projet international financé par la Région Picardie et le FEDER, d&#039;un montant de 692k€ pour la partie française, en exécution au laboratoire HEUDIASYC dans une coopération scientifique avec la Technische Universität Ilmenau en Allemagne.
Projet labellisé par le pôle de compétitivité i-Trans.</description>
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        <description>Thèmatiques de Recherche

	*  Fusion de données multi-capteurs appliquée à la localisation et modélisation de l’environnement pour la navigation sûre des systèmes mobiles robotisés.

	*  Observateurs de la dynamique du véhicule et des attributs de la voie, appliqués à la sécurité routière.</description>
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        <description>Maître de conférences (HDR)

Laboratoire Heudiasyc UMR CNRS 7253


Université de Technologie de Compiègne

Département de Génie Informatique - BP 20529

60205 Compiègne cedex, France

Phone: +33 (0)3 4423 4504

Fax:   +33 (0)3 4423 4477

&lt;Alessandro.Victorino@utc.fr&gt;</description>
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        <description>Wokshop Projet PERCOIVE

le 29 juin 2010 à 9h00

Université de Technologie de Compiègne

Centre Pierre Guillaumat 1, Amphithéâtre L103


PROGRAMME


9h00-9h20 : Alessandro VICTORINO ; Ouverture du workshop ; Présentation générale du projet ANR PERCOIVE ; </description>
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