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+ | ====== Déscription et objectifs du projet PERCOIVE ====== | ||
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+ | Le projet PERCOIVE – " | ||
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+ | Le projet est composé de 5 objectifs majeurs traduits par des actions de recherche: | ||
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+ | Action 1: Méthodes robustes multi-modales et multi-modèles d' | ||
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+ | Action 2: Intégration de la perception extéroceptive de l' | ||
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+ | Action 3: Estimation coopérative: | ||
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+ | Action 4: Communication intra et inter véhicule: Développement d'un système de communication fiable dans le voisinage pour le partage d' | ||
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+ | Action 5: Développement d'une base expérimentale pour l' | ||
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+ | Ces actions de recherches sont poursuivies avec l' | ||
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+ | Tâche 1 : Estimation robuste des paramètres de la dynamique du véhicule; | ||
+ | Tâche 2 : Synthèse d' | ||
+ | Tâche 3 : Perception extéroceptive pour l' | ||
+ | \\ | ||
+ | Tâche 4 : Communication inter-véhicules; | ||
+ | Tâche 5 : Estimation coopérative; | ||
+ | Tâche 6 : Étude de la fiabilité du système de perception coopérative; | ||
+ | Tâche 7 : Validation expérimentale.\\ | ||
+ | Où se rajoutent une tâche 0 de coordination et organisation, | ||
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+ | L' |