Journal articles
2022
auteur Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
titre Localization Integrity for Intelligent Vehicles through Fault Detection and Position Error Characterization.
article IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems , 2022, 23 (4), pp.2978-2990. ⟨10.1109/TITS.2020.3027433⟩
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2020
auteur Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar
titre Improved Outdoor Localization Based on Weighted Kullback-Leibler Divergence for Measurements Diagnosis
article IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine , 2020, 12 (4), pp.41-56. ⟨10.1109/MITS.2018.2879165⟩
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2019
auteur Mohamad Daher, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Ahmad Diab, Khalil Mohamad, François Charpillet
titre Toward High Integrity Personal Localization System Based on Informational Formalism
article IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement , 2019, 68 (11), pp.4590-4599. ⟨10.1109/TIM.2018.2886976⟩
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auteur Joelle Al Hage, Stefano Mafrica, Maan El Badaoui El Najjar, Franck Ruffier
titre Informational Framework for Minimalistic Visual Odometry on Outdoor Robot
article IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement , 2019, 68 (8), pp.2988-2995. ⟨10.1109/TIM.2018.2871228⟩
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2017
auteur Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
titre Multi-Sensor Fusion Approach with Fault Detection and Exclusion based on the Kullback-Leibler Divergence: Application on Collaborative Multi-Robot System
article Information Fusion , 2017, 37, pp.61-76. ⟨10.1016/j.inffus.2017.01.005⟩
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2016
auteur Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
titre Collaborative Localization for Multi-Robot System with Fault Detection and Exclusion based on the Kullback-Leibler Divergence
article Journal of Intelligent and Robotic Systems , 2016, ⟨10.1007/s10846-016-0451-z⟩
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Conference papers
2023
auteur Joelle Al Hage, Nicolò Salvatico, Philippe Bonnifait
titre High Integrity Localization of Intelligent Vehicles with Student’s t Filtering and Fault Exclusion
article 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023) , Sep 2023, Bilbao, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422598⟩
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2022
auteur Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait
titre Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter
article 25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022) , Jul 2022, Linköping, Sweden. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION49751.2022.9841349⟩
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2021
auteur Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait
titre NDT Localization with 2D Vector Maps and Filtered LiDAR Scans
article 10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021) , Aug 2021, Bonn (on line), Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/ECMR50962.2021.9568809⟩
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auteur Antoine Lima, Philippe Bonnifait, Veronique Cherfaoui, Joelle Al Hage
titre Data Fusion with Split Covariance Intersection for Cooperative Perception
article 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021) , Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1112-1118, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564963⟩
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2019
auteur Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre Student’s t Information Filter with Adaptive Degree of Freedom for Multi-Sensor Fusion
article 22nd International Conference on Information Fusion (FUSION 2019) , Jul 2019, Ottawa, Canada. pp.839-846, ⟨10.23919/FUSION43075.2019.9011288⟩
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auteur Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre High Integrity Localization With Multi-Lane Camera Measurements
article 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019) , Jun 2019, Paris, France. pp.1232-1238, ⟨10.1109/IVS.2019.8813988⟩
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2018
auteur Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
titre Bounding Localization Errors With Student Distribution For Road Vehicles
article 5th International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT 2018) , Oct 2018, Toulouse, France. ⟨10.31701/itsnt2018.11⟩
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auteur Boussad Abci, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot
titre Multi-Robot Autonomous Navigation System Using Informational Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion with Robust Closed Loop Sliding Mode Control
article 21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018) , Jul 2018, Cambridge, United Kingdom. pp.1-5, ⟨10.23919/ICIF.2018.8455787⟩
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2017
auteur Joelle Al Hage, Stephano Mafrica, Maan El Badaoui El Najjar, Franck Ruffier
titre TOWARD AN ADVANCED INFORMATIONAL FRAMEWORK FOR IMPROVING MINIMALISTIC VISUAL ODOMETRY
article ASTRA 2017, ESA , Jun 2017, Leiden, Netherlands
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2016
auteur Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
titre Fault tolerant collaborative localization for multi-robot system
article 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) , Jun 2016, Athènes, Greece. ⟨10.1109/MED.2016.7535869⟩
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auteur Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
titre Fault tolerant multi-sensor fusion based on the information gain
article 13th IFAC European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD’2016) , Nov 2016, Lille, France
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auteur Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
titre Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion for Multi-Robot Collaborative Localization
article The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016) , Sep 2016, Baden-Baden, Germany
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2015
auteur Joelle Al Hage, Nourdine Aït Tmazirte, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
titre Fault detection and exclusion method for a tightly coupled localization system
article 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR) , Jul 2015, Istanbul, Turkey
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auteur Joelle Al Hage, Nourdine Aït Tmazirte, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
titre Fault Tolerant Fusion Approach Based on Information Theory Applied on GNSS Localization
article 18 th International conference on information fusion (Fusion) , Jul 2015, Washington DC, United States
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2014
auteur Nourdine Aït Tmazirte, Maan El Badaoui El Najjar, Joelle Al Hage, Denis Pomorski
titre Fast multi fault detection & exclusion approach for GNSS integrity monitoring
article Information Fusion (FUSION), 2014 17th International Conference on , Jul 2014, Salamanque, Spain
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