Article dans une revue
2022
- auteur
- Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait, Javier Ibañez-Guzmán
- titre
- Localization Integrity for Intelligent Vehicles through Fault Detection and Position Error Characterization.
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (4), pp.2978-2990. ⟨10.1109/TITS.2020.3027433⟩
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2020
- auteur
- Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar
- titre
- Improved Outdoor Localization Based on Weighted Kullback-Leibler Divergence for Measurements Diagnosis
- article
- IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2020, 12 (4), pp.41-56. ⟨10.1109/MITS.2018.2879165⟩
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2019
- auteur
- Mohamad Daher, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Ahmad Diab, Khalil Mohamad, François Charpillet
- titre
- Toward High Integrity Personal Localization System Based on Informational Formalism
- article
- IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68 (11), pp.4590-4599. ⟨10.1109/TIM.2018.2886976⟩
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- auteur
- Joelle Al Hage, Stefano Mafrica, Maan El Badaoui El Najjar, Franck Ruffier
- titre
- Informational Framework for Minimalistic Visual Odometry on Outdoor Robot
- article
- IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68 (8), pp.2988-2995. ⟨10.1109/TIM.2018.2871228⟩
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2017
- auteur
- Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
- titre
- Multi-Sensor Fusion Approach with Fault Detection and Exclusion based on the Kullback-Leibler Divergence: Application on Collaborative Multi-Robot System
- article
- Information Fusion, 2017, 37, pp.61-76. ⟨10.1016/j.inffus.2017.01.005⟩
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2016
- auteur
- Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
- titre
- Collaborative Localization for Multi-Robot System with Fault Detection and Exclusion based on the Kullback-Leibler Divergence
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2016, ⟨10.1007/s10846-016-0451-z⟩
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Communication dans un congrès
2023
- auteur
- Joelle Al Hage, Nicolò Salvatico, Philippe Bonnifait
- titre
- High Integrity Localization of Intelligent Vehicles with Student’s t Filtering and Fault Exclusion
- article
- 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023), Sep 2023, Bilbao, Spain. ⟨10.1109/ITSC57777.2023.10422598⟩
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-
2022
- auteur
- Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait
- titre
- Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter
- article
- 25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022), Jul 2022, Linköping, Sweden. pp.1-8, ⟨10.23919/FUSION49751.2022.9841349⟩
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2021
- auteur
- Maxime Escourrou, Joelle Al Hage, Philippe Bonnifait
- titre
- NDT Localization with 2D Vector Maps and Filtered LiDAR Scans
- article
- 10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021), Aug 2021, Bonn (on line), Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/ECMR50962.2021.9568809⟩
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-
- auteur
- Antoine Lima, Philippe Bonnifait, Veronique Cherfaoui, Joelle Al Hage
- titre
- Data Fusion with Split Covariance Intersection for Cooperative Perception
- article
- 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1112-1118, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564963⟩
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2019
- auteur
- Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Student’s t Information Filter with Adaptive Degree of Freedom for Multi-Sensor Fusion
- article
- 22nd International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Jul 2019, Ottawa, Canada. pp.839-846, ⟨10.23919/FUSION43075.2019.9011288⟩
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-
- auteur
- Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- High Integrity Localization With Multi-Lane Camera Measurements
- article
- 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), Jun 2019, Paris, France. pp.1232-1238, ⟨10.1109/IVS.2019.8813988⟩
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2018
- auteur
- Joelle Al Hage, Philippe Xu, Philippe Bonnifait
- titre
- Bounding Localization Errors With Student Distribution For Road Vehicles
- article
- 5th International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT 2018), Oct 2018, Toulouse, France. ⟨10.31701/itsnt2018.11⟩
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- auteur
- Boussad Abci, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Vincent Cocquempot
- titre
- Multi-Robot Autonomous Navigation System Using Informational Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion with Robust Closed Loop Sliding Mode Control
- article
- 21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018), Jul 2018, Cambridge, United Kingdom. pp.1-5, ⟨10.23919/ICIF.2018.8455787⟩
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2017
- auteur
- Joelle Al Hage, Stephano Mafrica, Maan El Badaoui El Najjar, Franck Ruffier
- titre
- TOWARD AN ADVANCED INFORMATIONAL FRAMEWORK FOR IMPROVING MINIMALISTIC VISUAL ODOMETRY
- article
- ASTRA 2017, ESA, Jun 2017, Leiden, Netherlands
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2016
- auteur
- Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
- titre
- Fault tolerant collaborative localization for multi-robot system
- article
- 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2016, Athènes, Greece. ⟨10.1109/MED.2016.7535869⟩
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-
- auteur
- Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
- titre
- Fault tolerant multi-sensor fusion based on the information gain
- article
- 13th IFAC European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD’2016), Nov 2016, Lille, France
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- auteur
- Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
- titre
- Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion for Multi-Robot Collaborative Localization
- article
- The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016), Sep 2016, Baden-Baden, Germany
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2015
- auteur
- Joelle Al Hage, Nourdine Aït Tmazirte, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
- titre
- Fault detection and exclusion method for a tightly coupled localization system
- article
- 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Jul 2015, Istanbul, Turkey
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- auteur
- Joelle Al Hage, Nourdine Aït Tmazirte, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski
- titre
- Fault Tolerant Fusion Approach Based on Information Theory Applied on GNSS Localization
- article
- 18 th International conference on information fusion (Fusion), Jul 2015, Washington DC, United States
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2014
- auteur
- Nourdine Aït Tmazirte, Maan El Badaoui El Najjar, Joelle Al Hage, Denis Pomorski
- titre
- Fast multi fault detection & exclusion approach for GNSS integrity monitoring
- article
- Information Fusion (FUSION), 2014 17th International Conference on, Jul 2014, Salamanque, Spain
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